CN111167665B - 一种涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种涂胶机，包括：旋转单元、涂胶单元、视觉单元和控制单元；所述旋转单元包括：可360°旋转的用于安装产品的承盘、以及用于驱动所述承盘旋转的第一驱动组件，所述旋转单元与控制单元连接；所述涂胶单元与控制单元连接，并至少用于设定涂胶原点坐标和对安装于所述承盘上的产品进行涂胶；所述视觉单元与控制单元连接，并至少用于获取安装于所述承盘上的产品的涂胶路径坐标；所述控制单元至少用于根据所述涂胶原点坐标和涂胶路径坐标形成控制指令，以控制所述承盘的旋转轨迹和旋转速度。本发明通过视觉单元识别安装于承盘上的产品的涂胶路径，然后配合控制单元控制承盘的旋转轨迹和旋转速度，以防止涂胶过程中出现溢胶和缺胶情况。

Description

一种涂胶机

技术领域

本发明属于涂胶机技术领域，具体涉及一种具有视觉识别功能的涂胶机。

背景技术

手机相机镜头点胶环节需要用到手机镜头涂胶机，以保证涂胶的精确性，但是现有的手机镜头涂胶机存在如下的问题：由于涂胶机不够智能，无法针对不同型号的新产品进行涂胶，导致涂胶过程中易出现溢胶、缺胶等涂胶不良情况。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种新的涂胶机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单、控制精确以及自动化程度高的涂胶机，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种涂胶机，包括：旋转单元、涂胶单元、视觉单元和控制单元；

所述旋转单元包括：可360°旋转的用于安装产品的承盘、以及用于驱动所述承盘旋转的第一驱动组件，所述旋转单元与控制单元连接；

所述涂胶单元与控制单元连接，并至少用于设定涂胶原点坐标和对安装于所述承盘上的产品进行涂胶；

所述视觉单元与控制单元连接，并至少用于获取安装于所述承盘上的产品的涂胶路径坐标；

所述控制单元至少用于根据所述涂胶原点坐标和涂胶路径坐标形成控制指令，以控制所述承盘的旋转轨迹和旋转速度。

进一步地，所述涂胶单元包括：支撑架、导向件、校正组件和第二驱动组件；所述支撑架活动设于所述校正组件上，并用于安装点胶针；所述校正组件活动设于所述导向件上，并用于校正安装于所述支撑架上的点胶针的针嘴位置，以设定涂胶原点坐标；所述第二驱动组件用于驱动所述校正组件。

进一步地，所述导向件上具有沿x轴方向设置的导轨，所校正组件设有与所述导轨相匹配的导向槽，所述校正组件在所述第二驱动组件的驱动下可沿所述导轨移动。

进一步地，所述校正组件包括微调机构和安装板，所述支撑架可旋转安装于所述安装板上，所述安装板安装于所述微调机构上，所述微调机构用于调节所述安装板在x轴和y轴方向上的位置。

进一步地，所述涂胶单元还包括调节机构，所述导向件安装于所述调节机构上，所述调节机构用于调节所述导向件在z轴方向上的位置。

进一步地，所述旋转单元还包括工作台，所述承盘活动安装于所述工作台上，所述承盘上设有用于限定产品的限定槽。

进一步地，所述视觉单元包括摄像头和处理器；所述摄像头设于所述承盘的正上方，并用于获取安装于所述承盘上的产品的图像信息；所述处理器与摄像头连接，并用于处理所述图像信息以获得产品的涂胶路径坐标。

进一步地，其特征在于，所述涂胶机还包括固化单元，所述固化单元用于对完成涂胶的产品进行固化。

进一步地，所述固化单元包括固定架、UV灯和机械臂，所述UV灯安装于固定架上，所述固定架安装于所述机械臂上，所述机械臂用于将所述UV灯移动至所述承盘的上方，以固化涂于产品上的胶水。

进一步地，控制单元为PLC控制器和计算机。

本发明有益效果：

与现有技术相比，本发明通过视觉单元识别安装于承盘上的产品的涂胶路径，然后配合控制单元自动调节控制承盘的旋转轨迹和旋转速度，以防止涂胶过程中出现溢胶和缺胶情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种实施方式的立体结构示意图；

图2是图1所示实施方式中部分结构的立体图；

图3是图2的另一视角图。

附图标记说明：1、底座；2、旋转单元；3、涂胶单元；4、视觉单元；5、固化单元；6、工作台；7、承盘；8、第一驱动组件；9、基座；10、调节机构；11、导向件；12、校正组件；13、支撑架；14、斜切面；15、底板；16、第一微调部件；17、第二微调部件；18、安装板；19、第一调节螺栓；20、第二调节螺栓；21、销轴；22、弧形槽；23、安装孔；24、摄像头；25、固定架；26、UV灯；27、机械臂。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。在所示出的实施例中，方向表示即上、下、左、右、前和后等是相对的，用于解释本申请中不同部件的结构和运动是相对的。当部件处于图中所示的位置时，这些表示是恰当的。但是，如果元件位置的说明发生变化，那么认为这些表示也将相应地发生变化。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1所示，本发明一种实施方式中的涂胶机，其包括底座1、旋转单元2、涂胶单元3、视觉单元4、控制单元和固化单元5。

底座1具有一水平的承载面，该承载面用于承载旋转单元2、涂胶单元3、视觉单元4和固化单元5。

旋转单元2包括工作台6、可360°旋转的承盘7、以及用于驱动承盘7旋转的第一驱动组件8。工作台6设于底座1的承载面上，工作台6上设有若干用于安装产品的承盘7。在各个承盘7上设有用于限定产品位移的限定槽，以防止承盘7旋转时产品松动。第一驱动组件8与控制单元连接，第一驱动组件8包括与承盘7连接的驱动电机，驱动电机用于驱动承盘7旋转。

请参照图2和图3所示，涂胶单元3邻近旋转单元2的工作台6设置，其包括基座9、调节机构10、支撑架13、导向件11、校正组件12和第二驱动组件。涂胶单元3与控制单元连接，并用于设定涂胶原点(点胶针出胶点)坐标和对安装于承盘7上的产品进行涂胶。

其中，调节机构10安装于基座9上，导向件11活动安装于调节机构10上，校正组件12活动安装于导向件11上，支撑架13活动安装于校正组件12上，第二驱动组件与校正组件12连接并用于驱动校正组件12。优选的，第二驱动组件为气缸。

涂胶单元3的基座9安装于底座1的承载面上，基座9具有一水平的顶面。在基座9的顶面上设有调节机构10，调节机构10具有沿z轴方向设置的滑轨，并用于调节导向件11在z轴方向上的位置。

在导向件11朝向调节机构10的对接面上设有与调节机构10的导轨相匹配的滑槽，以使得导向件11在外力的驱动下能够沿着调节机构10的导轨移动。导向件11还具有一沿x轴方向设置的斜切面14，在该斜切面14上具有沿x轴方向设置的导轨，校正组件12对接于该导轨上，以使得校正组件12在第二驱动组件的驱动下能够沿着设于导向件11斜切面14上的导轨移动。

校正组件12包括底板15、微调机构和安装板18，微调装置用于调节安装板18在x轴和y轴方向上的位置；其中，x轴和y轴均水平设置。底板15具有一与导向件11的导轨对接的对接面，在该对接面上设有与导向件11的导轨相匹配的导向槽。微调机构包括第一微调部件16和第二微调部件17。

其中，第一微调部件16固定安装于底板15上，并位于与底板15对接面相对的一面上，第一微调部件16上设有沿x轴方向设置的滑轨。第二微调部件17上设有与第一微调部件16相匹配的滑槽，并通过该滑槽与第一微调部件16可活动对接，第二微调部件17上还具有沿y轴方向设置的滑轨。安装板18上设有与第二微调部件17的滑轨相匹配的滑槽，安装板18通过该滑槽与第二微调部件17的滑轨对接。

在第一微调机构上还设有沿x轴方向设置第一调节螺栓19，第二微调机构上还设有沿y轴方向设置第二调节螺栓20。第一调节螺栓19用于调节第二微调装置在x轴方向上的位置，第二调节螺栓20用于调节安装板18在y轴方向上的位置，从而实现安装板18在x轴和y轴方向上的微调，而且第一调节螺栓19和第二调节螺栓20采用螺纹调节的方式可以具有较高的调节精度。

支撑架13通过销轴21铰接与安装板18上，以使得支撑架13能够以销轴21为旋转轴旋转。在安装板18上还设有与支撑架13的旋转路径相匹配的弧形槽22，支撑架13通过对接件与安装板18的弧形槽22对接，弧形槽22用于限定支撑架13的旋转角度。支撑架13上还设有用于安装点胶针的安装孔23，通过旋转支撑架13可以调节安装于支撑架13上的点胶针的涂胶角度和涂胶位置。

视觉单元4与控制单元连接，并用于获取安装于承盘7上的产品的涂胶路径坐标。视觉单元4包括摄像头24和处理器，摄像头24设于承盘7的正上方，并用于获取安装于承盘7上的产品的图像信息；处理器与摄像头24连接，并用于处理所述图像信息以获得产品的涂胶路径坐标。优选的，摄像头24为CCD摄像头24。

控制单元用于根据所述涂胶原点坐标和涂胶路径坐标计算出所述涂胶原点和涂胶路径的位置关系并形成控制指令，以控制所述承盘7的旋转轨迹和旋转速度。优选的，控制单元为PLC控制或计算机。

固化单元5用于对承盘7上完成涂胶的产品进行固化，其包括固定架25、UV灯26和机械臂27。UV灯26安装于固定架25上，固定架25安装于所述机械臂27上，机械臂27用于将所述UV灯26移动至所述承盘7的上方，以固化涂于产品上的胶水。

下面结合具体使用场景，对本发明做进一步说明。

使用时，将点胶针安装于涂胶机涂胶单元3的支撑架13上，调整调节机构10和校正组件12，以设定涂胶原点坐标。将待涂胶的产品安装于旋转单元2的承盘7上，通过视觉单元4获取待涂胶产品的图像信息，并计算得到待涂胶产品的涂胶路径坐标。控制单元根据所述涂胶原点坐标和涂胶路径坐标，计算得到所述涂胶原点和涂胶路径的位置关系，以及计算得到涂胶路径的宽度，并根据所述位置关系形成控制指令，以控制承盘7的旋转轨迹和旋转速度。

例如，当产品的涂胶路径的起始点坐标和涂胶原点坐标不一致时，控制单元将形成相应的控制指令，以控制旋转单元2的承盘7旋转，从而调整产品的涂胶路径的起始点坐标使其与涂胶原点重合，调整完成后再控制涂胶单元3进行涂胶。而且控制单元可以根据产品的涂胶路径宽度的不同，调整承盘7的旋转速度，以防止出现溢胶和缺胶情况。完成涂胶后，固化单元5还可以对涂于产品上的胶水进行固化。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种涂胶机，其特征在于，包括：旋转单元、涂胶单元、视觉单元和控制单元；

所述旋转单元包括：可360°旋转的用于安装产品的承盘、以及用于驱动所述承盘旋转的第一驱动组件，所述旋转单元与控制单元连接；

所述涂胶单元与控制单元连接，并至少用于设定涂胶原点坐标和对安装于所述承盘上的产品进行涂胶；

所述视觉单元与控制单元连接，并至少用于获取安装于所述承盘上的产品的涂胶路径坐标；

所述控制单元至少用于根据所述涂胶原点坐标和涂胶路径坐标形成控制指令，以控制所述承盘的旋转轨迹和旋转速度，所述控制单元根据产品的涂胶路径的宽度来调整所述承盘的旋转速度；

其中，所述涂胶单元包括支撑架、导向件、校正组件和第二驱动组件，所述支撑架活动设于所述校正组件上，并用于安装点胶针，所述校正组件活动设于所述导向件上，并用于校正安装于所述支撑架上的点胶针的针嘴位置，以设定涂胶原点坐标，所述第二驱动组件用于驱动所述校正组件。

2.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述导向件上具有沿x轴方向设置的导轨，所校正组件设有与所述导轨相匹配的导向槽，所述校正组件在所述第二驱动组件的驱动下可沿所述导轨移动。

3.根据权利要求2所述的涂胶机，其特征在于，所述校正组件包括微调机构和安装板，所述支撑架可旋转安装于所述安装板上，所述安装板安装于所述微调机构上，所述微调机构用于调节所述安装板在x轴和y轴方向上的位置。

4.根据权利要求3所述的涂胶机，其特征在于，所述涂胶单元还包括调节机构，所述导向件安装于所述调节机构上，所述调节机构用于调节所述导向件在z轴方向上的位置。

5.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述旋转单元还包括工作台，所述承盘活动安装于所述工作台上，所述承盘上设有用于限定产品的限定槽。

6.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述视觉单元包括摄像头和处理器；所述摄像头设于所述承盘的正上方，并用于获取安装于所述承盘上的产品的图像信息；所述处理器与摄像头连接，并用于处理所述图像信息以获得产品的涂胶路径坐标。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的涂胶机，其特征在于，所述涂胶机还包括固化单元，所述固化单元用于对完成涂胶的产品进行固化。

8.根据权利要求7所述的涂胶机，其特征在于，所述固化单元包括固定架、UV灯和机械臂，所述UV灯安装于固定架上，所述固定架安装于所述机械臂上，所述机械臂用于将所述UV灯移动至所述承盘的上方，以固化涂于产品上的胶水。

9.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，控制单元为PLC控制器和计算机。

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