CN213762608U - 定位机构以及具有该定位机构的加胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的定位机构，包括底板、第一马达、第二马达、第一支撑块、第二支撑块以及夹具定位块，所述第一支撑块安装在所述底板上，所述第一马达的旋转轴与Z轴平行，所述第二马达的旋转轴与Y轴平行，所述夹具定位块安装在所述第一支撑块上且与所述第一马达的所述旋转轴连接，所述第二支撑块分别与所述底板、所述第二马达的所述旋转轴及所述第一支撑块连接。本实用新型的夹具定位块可在任意角度上进行调节及定位，实现无级调节、定位及加胶，从而适应不同类型的摄像头模组的加胶要求，而且提高加胶效率，降低生产成本。本实用新型还公开一种具有该定位机构的加胶装置。

Description

定位机构以及具有该定位机构的加胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，尤其涉及一种提高点胶质量的定位机构。

背景技术

在手机摄像头的组装生产中，涂胶技术应用十分广泛，然而随着电子技术的高速发展，手机摄像头的结构越来越小，更新换代的速度也越来越快，由于摄像头空间变小，对加胶定位精度的要求更高。如果定位角度有偏差，针头就无法到达合适位置进行加胶，(如上下磁铁连接处)，容易造成溢胶、胶量过少、气泡胶等不良品，影响加胶质量和后序工序。不同类型不同型号的摄像头的加胶的角度不同，同一类型的摄像头的不同加胶部位的加胶角度也有差别，因此产品类型的频繁更换给点胶技术带来挑战，传统的定位机构的弊端也越发突出。

如图1所示，传统的定位机构100用于将摄像头模组定位以与加胶嘴101 配合实现加胶，该定位机构100常由夹具定位块102、调节块103、马达104、底板105组成。具体地，夹具定位块102和马达104安装在调节块103上，工作时，摄像头和夹具放在夹具定位块102上，随马达104转动。调节块103与底板105固定在一起，而底板105下方安装有运动轴(图未示)，可以在图示的 Y方向上运动。调节块103为一个角块，其角度与摄像头该工序的加胶适合角度一致，因此传统的定位机构只适合某个加胶工序，当摄像头品种变更时，定位机构也需要更换。由于现在摄像头更新换代的速度越来越快，传统定位机构的更换的次数也越来越多，不仅造成生产成本的增加，而且更换定位机构后加胶机需要重新调试，增加维护人员的工作量的同时，容易造成该加胶工序的产品堆积，影响整条生产线的生产效率。

因此有必要开发一种改进的定位机构，以适应不同类型的手机摄像头的加胶要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位机构，其可使夹具定位块在任意角度上进行调节及定位，实现无级调节、定位及加胶，从而适应不同类型的摄像头模组的加胶要求，而且提高加胶效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的定位机构，包括底板、第一马达、第二马达、第一支撑块、第二支撑块以及夹具定位块，所述第一支撑块安装在所述底板上，所述第一马达的旋转轴与Z轴平行，所述第二马达的旋转轴与Y轴平行，所述夹具定位块安装在所述第一支撑块上且与所述第一马达的所述旋转轴连接，所述第二支撑块分别与所述底板、所述第二马达的所述旋转轴及所述第一支撑块连接。

与现有技术相比，本实用新型的定位机构借助底板、第一马达、第二马达、第一支撑块、第二支撑块以及夹具定位块之间的配合，使得夹具定位块既可以随第一马达绕Z轴转动，又可以随第二马达绕Y轴转动，从而实现夹具定位块的无级调节，即可在任意角度定位以进行加胶，可适应不同种类不同型号的摄像头模组，提高加胶效率，降低生产成本。

较佳地，所述第二支撑块呈U型，所述第二支撑块的第一侧连接在所述底板上，所述第二支撑块的第二侧与所述第一支撑块连接，所述第二支撑块的第三侧与所述第二马达连接。

较佳地，所述第二支撑块的内侧还设置有联轴器以及第一连接块，所述联轴器的一端通过所述第一连接块与所述第二支撑块的所述第二侧连接，所述联轴器的另一端通过所述第二支撑块的第三侧与所述第二马达连接。

较佳地，还包括第二连接块，所述第二支撑块的所述第二侧通过所述第二连接块与所述第一支撑块的所述第三侧连接。

较佳地，还包括与所述底板连接以驱动所述底板运动的驱动件。

较佳地，所述第一支撑块通过支承件安装在底板上。

较佳地，所述第一支撑块呈U型，所述第一支撑块的第一侧与所述第一马达连接，所述第一支撑块的第二侧通过支承件安装在底板上，所述第一支撑块的第三侧与所述第二支撑块连接。

较佳地，还包括设置于所述第一支撑块上的第一感应器，以感应所述夹具定位块在所述第一马达驱动下的移动。

较佳地，还包括设置于所述第二支撑块上的第二感应器，以感应所述夹具定位块在所述第二马达驱动下的移动。

本实用新型还公开一种加胶装置，包括加胶嘴以及与所述加胶嘴配合使用的定位机构，所述定位机构如上所述。

附图说明

图1为传统的加胶装置的示意图。

图2为本实用新型加胶装置的定位机构的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型的定位机构作进一步说明，但不因此限制本实用新型。

本实用新型的定位机构适用电子产品组装中的加胶工序，尤其适用于手机摄像头模组在点胶过程中的定位。

图2展示了本实用新型定位机构的一个优选实施例，该定位机构200包括底板201、第一马达202、第二马达203、第一支撑块204、第二支撑块205以及夹具定位块210。其中第一马达的旋转轴(图未示)与Z轴平行，第二马达 203的旋转轴(图未示)与Y轴平行，第一马达202安装在第一支撑块204上，夹具定位块210安装在第一支撑块204上且与第一马达202的旋转轴连接。第二支撑块205分别与底板201、第二马达203及第一支撑块204连接。

在本实施例中，第一支撑块204通过支承件208安装在底板201上，夹具定位块210与第一马达202的旋转轴连接，且第一马达202安装在第一支撑块上，受驱动的第一马达202可使得夹具定位块210绕旋转轴(Z轴)转动。特定地，第一支撑块204呈U型，夹具定位块210安装在第一支撑块204的底侧 204a(第一侧)上，第一支撑块204的左侧204b(第二侧)通过支承件208，第一支撑块204的右侧204c(第三侧)则与第二支撑块204连接。

在本实施例中，所述第二支撑块205也呈U型，所述第二支撑块205的第一侧205a连接在底板201上，所述第二支撑块205的第二侧205b与第一支撑块204连接，所述第二支撑块205的第三侧205c与第二马达203连接以控制所述第一支撑块204上的所述夹具定位块210绕旋转轴(Y轴)转动。在此，底侧指上述的第一侧，左右两侧指上述的第二侧、第三侧。其中，该定位机构200 还包括联轴器206以及第一连接块207a，联轴器206的一端通过第一连接块207a 与所述第二支撑块205的所述第二侧205b连接，联轴器206的另一端通过所述第二支撑块205的第三侧205c与第二马达203连接。该第二支撑块205的第二侧205b通过第二连接块207b与第一支撑块204的第三侧204c连接，因此，借助联轴器206、第二马达203可将第一支撑块204上的夹具定位块210驱动，具体为绕Y轴转动。

由此可见，本实用新型的调节定位机构200通过各组件的配合使得夹具定位块210既可以随第一马达202绕Z轴转动，又可以随第二马达203绕Y轴转动，因此可使夹具定位块210在任意角度上进行调节及定位，实现无级调节、定位及加胶。因此，可适应不同类型的摄像头模组而任意调节加胶角度。

更佳地，该定位机构200还包括与底板201连接以驱动底板201运动的驱动件(图未示)，借助该驱动件，底板201可在Y轴方向上移动，从而带动夹具定位块210的移动。

作为一个优选实施例，为了检测夹具定位块210的运动情况，在第一支撑块204上设置第一感应器211，在第二支撑块205上安装有第二感应器212，借助该第一感应器211可检测、记录夹具定位块210绕Z轴的转动方向、角度等数据，借助该第二感应器212可检测、记录夹具定位块210绕Y轴的转动方向、角度等数据，在完成加胶工艺后，第一、第二马达202、203可依据第一、第二感应器211、212的数据将夹具定位块210的位置恢复至原位，以便于下次加胶操作。

综上，本实用新型的定位机构200借助底板201、第一马达202、第二马达 203、第一支撑块204、第二支撑块205以及夹具定位块210之间的配合，实现夹具定位块210的无级调节，即可在任意角度定位以进行加胶，可适应不同种类不同型号的摄像头模组，提高加胶效率，降低生产成本。

本实用新型还公开一种加胶装置，包括上述的定位机构200以及与之配合的加胶嘴(未示出)，加胶嘴可依照现有技术进行选择使用，在此不对其详细描结构进行描述。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种定位机构，包括底板、第一马达、第二马达、第一支撑块、第二支撑块以及夹具定位块，其特征在于：所述第一支撑块安装在所述底板上，所述第一马达的旋转轴与Z轴平行，所述第二马达的旋转轴与Y轴平行，所述夹具定位块安装在所述第一支撑块上且与所述第一马达的所述旋转轴连接，所述第二支撑块分别与所述底板、所述第二马达的所述旋转轴及所述第一支撑块连接。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第二支撑块呈U型，所述第二支撑块的第一侧连接在所述底板上，所述第二支撑块的第二侧与所述第一支撑块连接，所述第二支撑块的第三侧与所述第二马达连接。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述第二支撑块的内侧还设置有联轴器以及第一连接块，所述联轴器的一端通过所述第一连接块与所述第二支撑块的所述第二侧连接，所述联轴器的另一端通过所述第二支撑块的第三侧与所述第二马达连接。

4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于：还包括第二连接块，所述第二支撑块的所述第二侧通过所述第二连接块与所述第一支撑块的所述第三侧连接。

5.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：还包括与所述底板连接以驱动所述底板运动的驱动件。

6.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一支撑块通过支承件安装在底板上。

7.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述第一支撑块呈U型，所述第一支撑块的第一侧与所述第一马达连接，所述第一支撑块的第二侧通过支承件安装在底板上，所述第一支撑块的第三侧与所述第二支撑块连接。

8.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：还包括设置于所述第一支撑块上的第一感应器，以感应所述夹具定位块在所述第一马达驱动下的移动。

9.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：还包括设置于所述第二支撑块上的第二感应器，以感应所述夹具定位块在所述第二马达驱动下的移动。

10.一种加胶装置，包括加胶嘴以及与所述加胶嘴配合使用的定位机构，其特征在于：所述定位机构如权利要求1-9任一项所述。

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