CN213651086U - 贴胶转盘缓存机构及贴装设备 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种贴胶转盘缓存机构及贴装设备，该贴胶装转盘缓存机构，包括：安装板、电机、旋转底座、联轴器、周转轮盘、光源、相机和镜头，电机安装于安装板上，旋转底座通过联轴器连接在电机轴端，周转轮盘可拆卸式地安装在旋转底座上；光源安装于电机的侧边，光源朝向周转轮盘，镜头安装在相机上，镜头朝向光源设置；电机通过旋转底座和联轴器驱动周转轮盘间隙性转动。本申请通过设置周转轮盘以实现贴装工件的缓存，并设置相机实现对从周转轮盘上拾取的贴装工件的定位，保证不会由于误差积累而影响贴装质量；另外，由于周转轮盘的旋转式设计，机构紧凑，节省空间，便于实现贴装工件在输送过程中图像采集任务。

Description

贴胶转盘缓存机构及贴装设备

技术领域

本实用新型属于电子元件贴装技术领域，涉及一种贴胶转盘缓存机构及贴装设备。

背景技术

在电子元件贴装领域，在贴装时需要将贴装工件贴附在被贴装工件上，贴装物与被贴装物通过不同的轨道进行输送，在贴装时从贴装工件轨道夹取贴装工件贴装至被贴装轨道的被贴装工件上。

现有的贴装机，在移送过程中对贴装工件的位姿无监控与校准，长时间贴装后由于误差积累，会导致贴装错误。

实用新型内容

为了解决相关技术中在移送过程中对贴装工件的位姿无监控与校准，长时间贴装后由于误差积累，会导致贴装错误的问题，本申请提供了一种贴胶转盘缓存机构及贴装设备。技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种贴胶转盘缓存机构，包括：安装板、电机、旋转底座、联轴器、周转轮盘、光源、相机和镜头，其中：

所述电机安装于所述安装板上，所述旋转底座通过所述联轴器连接在所述电机轴端，所述周转轮盘可拆卸式地安装在所述旋转底座上；所述光源安装于所述电机的侧边，所述光源朝向所述周转轮盘，所述镜头安装在所述相机上，所述镜头朝向所述光源设置；所述电机通过所述旋转底座和所述联轴器驱动所述周转轮盘间隙性转动。

可选的，所述贴胶转盘缓存机构还包括：电机固定座，所述电机固定安装在所述电机固定座的下部，所述电机固定座固定在所述安装板上。

可选的，所述贴胶转盘缓存机构还包括：光源座，所述光源座固定在所述安装板上，所述光源固定在所述光源座上。

可选的，所述贴胶转盘缓存机构还包括：两组镜头固定件，两组镜头固定件间隔安装在所述安装板上，每组镜头固定件包括镜头支架和镜头抱块，所述镜头支架固定在所述安装板上，所述镜头抱块将所述镜头夹装在所述镜头支架上。

可选的，所述贴胶转盘缓存机构还包括：光电传感器、光电传感器安装板和光电挡片，其中：

所述光电传感器安装板通过紧固件固定在所述电机固定座的侧面，所述光电传感器固定在所述光电传感器安装板上，所述光电挡片固定在所述旋转底座下方。

可选的，所述周转轮盘上设置有用于承载贴装工件的承载区。

可选的，所述周转轮盘包括偶数个凸起部，每个凸起部上设置有用于承载贴装工件的承载区。

可选的，所述周转轮盘包括四个所述凸起部。

可选的，所述旋转底座上设置有定位销，所述周转轮盘的下端设置有与所述定位销匹配的定位孔；所述周转轮盘通过螺钉安装于所述旋转底座上。

第二方面，本申请还提供了一种贴装设备，所述贴装设备包括贴装工件供料装置、被贴装工件供料装置、贴装头以及如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的贴胶转盘缓存机构，其中：

所述贴装工件供料装置被配置为向所述贴胶转盘缓存机构提供贴装工件；

所述贴装头从所述贴胶转盘缓存机构的周转轮盘上拾取所述贴装工件；

所述电机带动所述周转轮盘旋转预定角度，所述相机对所述贴装头所拾取的贴装工件进行定位；

所述贴装头根据所述贴装工件的定位信息旋转所述贴装工件并将所述贴装工件贴装至所述被贴装工件供料装置上的被贴装工件上。

可选的，所述贴装工件供料装置包括第一驱动装置和第一输送装置，所述第一输送装置承托容纳贴装工件的料盘，所述第一驱动装置驱动所述第一输送装置输送所述料盘；

所述被贴装工件供料装置包括第二驱动装置和第二输送装置，所述第二输送装置上设置有容纳被贴装工件的治具，所述第二驱动装置驱动所述第二输送装置输送所述治具。

本申请至少可以实现如下有益效果：

通过设置周转轮盘以实现贴装工件的缓存，并设置相机和镜头，实现对从周转轮盘上拾取的贴装工件的定位，以确定贴装吸取头夹取的工件的位姿，保证不会由于误差积累而影响贴装质量；另外，由于周转轮盘的旋转式设计，机构紧凑，节省空间，便于实现贴装工件在输送过程中图像采集任务。

另外，通过将周转轮盘设置为可以通过螺钉安装于旋转底座上，以实现周转轮盘的可拆卸式安装，当所需要贴装的工件发生变化时，可以通过安装不同的周转轮盘来实现对不同形式工件的运输。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的贴胶转盘缓存机构的结构示意图；

图2是图1所示的贴胶转盘缓存机构的拆分示意图；

图3是本申请另一个实施例中提供的贴胶转盘缓存机构的结构示意图；

图4是本申请一个实施例中提供的贴装设备的结构示意图。

其中，附图标记如下：

1、安装板；2、电机；3、旋转底座；4、联轴器；5、周转轮盘；6、光源；7、相机；8、镜头；9、电机固定座；10、光源座；11、镜头支架；12、镜头抱块；13、光电传感器；14、光电传感器安装板；15、光电挡片；16、定位销；41、贴装工件供料装置；42、被贴装工件供料装置；43、贴胶转盘缓存机构、44、料盘；45、治具。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例中提供的贴胶转盘缓存机构的结构示意图，图2是图1所示的贴胶转盘缓存机构的拆分示意图，图3是本申请另一个实施例中提供的贴胶转盘缓存机构的结构示意图，结合图1、图2和图3，本申请提供了一种贴胶转盘缓存机构，可以包括安装板 1、电机2、旋转底座3、联轴器4、周转轮盘5、光源6、相机7和镜头8。

电机2安装于安装板1上，旋转底座3通过联轴器4连接在电机2轴端，周转轮盘5可拆卸式地安装在旋转底座3上。

将周转轮盘5设置为可拆卸式安装，便于周转轮盘5的更换，以便于维护，并便于适应不同规格的贴装工件。

光源6安装于电机2的侧边，光源6朝向周转轮盘5，镜头8安装在相机7上，镜头8 朝向光源6设置；电机2通过旋转底座3和联轴器4驱动周转轮盘5间隙性转动。

在一种可能的实现方式中，为了安装电机2，贴胶转盘缓存机构还可以包括：电机固定座9，电机2固定安装在电机固定座9的下部，电机固定座9固定在安装板1上。

为了安装光源6，贴胶转盘缓存机构还可以包括：光源座10，光源座10固定在安装板1 上，光源6固定在光源座10上。

为了固定住镜头8，贴胶转盘缓存机构还可以包括：镜头8固定件，镜头8固定件安装在安装板1上。进一步的，为了保证镜头8的稳固，本申请中镜头8固定件可以为两组，两组镜头8固定件间隔安装在安装板1上。

每组镜头8固定件可以包括镜头支架11和镜头抱块12，镜头支架11固定在安装板1上，镜头抱块12将镜头8夹装在镜头支架11上。

为了实现电机2的复位，贴胶转盘缓存机构还可以包括：光电传感器13、光电传感器安装板14和光电挡片15。

在一种可能的实现中，光电传感器安装板14通过紧固件固定在电机固定座9的侧面，光电传感器13固定在光电传感器安装板14上，光电挡片15固定在旋转底座下方。

光电传感器13固定于光电传感器安装板14上，并不随着旋转底座转动，这样，当光电挡片15随着旋转底座转动时，光电挡片15穿过光电传感器13，获得信号，上位机得知电机2现在的位置，控制电机2转到初始位置。

在缓存不同的贴装工件时，周转轮盘5可以有不同的设计。为了便于周转轮盘5的拆卸更换，本申请的一种可选方式中，旋转底座3上设置有定位销16，周转轮盘5的下端设置有与定位销16匹配的定位孔；周转轮盘5通过螺钉安装于旋转底座3上。

周转轮盘5至少可以包括两种实现方式，比如图1所示的，周转轮盘5上设置有用于承载贴装工件的承载区。

还比如图3所示的，周转轮盘5包括偶数个凸起部，每个凸起部上设置有用于承载贴装工件的承载区。这里的偶数个可以取值为2个、4个、6个等，可以根据周转轮盘的尺寸、贴装工件的尺寸、贴胶转盘缓存机构的占用面积等因素设置凸起部的数量。

在一种常见的实现中，周转轮盘5可以包括四个凸起部，四个凸起部等间距圆周设计，即相邻两个凸起部之间的夹角为90°。

进一步的，电机2带动周转轮盘5每次旋转45°，也即，电机2控制周转轮盘5连续旋转两次，可以带动周转轮盘5旋转90°，以将凸起部上的贴装工件带动至下一个工位。而当电机 2控制周转轮盘5旋转45°时，在一些旋转操作后，比如，相机7和镜头8正好位于两个凸起部之间，此时相机7和镜头8可以对从周转轮盘5拾取的贴装工件进行拍照定位。

综上所述，本申请提供的贴胶转盘缓存机构，通过设置周转轮盘以实现贴装工件的缓存，并设置相机和镜头，实现对从周转轮盘上拾取的贴装工件的定位，以确定贴装吸取头夹取的工件的位姿，保证不会由于误差积累而影响贴装质量；另外，由于周转轮盘的旋转式设计，机构紧凑，节省空间，便于实现贴装工件在输送过程中图像采集任务。

另外，通过将周转轮盘设置为可以通过螺钉安装于旋转底座上，以实现周转轮盘的可拆卸式安装，当所需要贴装的工件发生变化时，可以通过安装不同的周转轮盘来实现对不同形式工件的运输。

请参见图4所示，其是本申请一个实施例中提供的贴装设备的结构示意图，本申请还提供了一种贴装设备，该贴装设备可以包括贴装工件供料装置41、被贴装工件供料装置42、贴装头以及贴胶转盘缓存机构43。

贴胶转盘缓存机构43可以参见图1、图2和图3所示，这里就不再赘述。

贴装工件供料装置41被配置为向贴胶转盘缓存机构提供贴装工件。

贴装头从贴胶转盘缓存机构的周转轮盘上拾取贴装工件。

电机带动周转轮盘旋转预定角度，当周转轮盘不对贴装头所拾取的贴装工件遮挡时，相机和镜头则对贴装头所拾取的贴装工件进行定位。

贴装头根据贴装工件的定位信息旋转贴装工件并将贴装工件贴装至被贴装工件供料装置 42上的被贴装工件上。

可选的，贴装工件供料装置41包括第一驱动装置和第一输送装置，第一输送装置承托容纳贴装工件的料盘44，第一驱动装置驱动第一输送装置输送这类料盘44。

被贴装工件供料装置42包括第二驱动装置和第二输送装置，第二输送装置上设置有容纳被贴装工件的治具45，第二驱动装置驱动第二输送装置输送治具45。

综上所述，本申请提供的贴装设备，通过设置贴胶转盘缓存机构以实现贴装工件的缓存，并设置相机和镜头，实现对从贴胶转盘缓存机构上拾取的贴装工件的定位，以确定贴装吸取头夹取的工件的位姿，保证不会由于误差积累而影响贴装质量；另外，由于贴胶转盘缓存机构中周转轮盘的旋转式设计，机构紧凑，节省空间，便于实现贴装工件在输送过程中图像采集任务。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述贴胶转盘缓存机构包括：安装板、电机、旋转底座、联轴器、周转轮盘、光源、相机和镜头，其中：

所述电机安装于所述安装板上，所述旋转底座通过所述联轴器连接在所述电机轴端，所述周转轮盘可拆卸式地安装在所述旋转底座上；所述光源安装于所述电机的侧边，所述光源朝向所述周转轮盘，所述镜头安装在所述相机上，所述镜头朝向所述光源设置；所述电机通过所述旋转底座和所述联轴器驱动所述周转轮盘间隙性转动。

2.根据权利要求1所述的贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述贴胶转盘缓存机构还包括：电机固定座，所述电机固定安装在所述电机固定座的下部，所述电机固定座固定在所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述贴胶转盘缓存机构还包括：光源座，所述光源座固定在所述安装板上，所述光源固定在所述光源座上。

4.根据权利要求1所述的贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述贴胶转盘缓存机构还包括：两组镜头固定件，两组镜头固定件间隔安装在所述安装板上，每组镜头固定件包括镜头支架和镜头抱块，所述镜头支架固定在所述安装板上，所述镜头抱块将所述镜头夹装在所述镜头支架上。

5.根据权利要求1所述的贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述贴胶转盘缓存机构还包括：光电传感器、光电传感器安装板和光电挡片，其中：

所述光电传感器安装板通过紧固件固定在所述电机固定座的侧面，所述光电传感器固定在所述光电传感器安装板上，所述光电挡片固定在所述旋转底座下方。

6.根据权利要求1所述的贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述周转轮盘上设置有用于承载贴装工件的承载区，或者，所述周转轮盘包括偶数个凸起部，每个凸起部上设置有用于承载贴装工件的承载区。

7.根据权利要求6所述的贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述周转轮盘包括四个所述凸起部。

8.根据权利要求1-7中任一所述的贴胶转盘缓存机构，其特征在于，所述旋转底座上设置有定位销，所述周转轮盘的下端设置有与所述定位销匹配的定位孔；所述周转轮盘通过螺钉安装于所述旋转底座上。

9.一种贴装设备，其特征在于，所述贴装设备包括贴装工件供料装置、被贴装工件供料装置、贴装头以及如权利要求1-8中任一所述的贴胶转盘缓存机构，其中：

所述贴装工件供料装置被配置为向所述贴胶转盘缓存机构提供贴装工件；

所述贴装头从所述贴胶转盘缓存机构的周转轮盘上拾取所述贴装工件；

所述电机带动所述周转轮盘旋转预定角度，所述相机对所述贴装头所拾取的贴装工件进行定位；

所述贴装头根据所述贴装工件的定位信息旋转所述贴装工件并将所述贴装工件贴装至所述被贴装工件供料装置上的被贴装工件上。

10.根据权利要求9所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装工件供料装置包括第一驱动装置和第一输送装置，所述第一输送装置承托容纳贴装工件的料盘，所述第一驱动装置驱动所述第一输送装置输送所述料盘；

所述被贴装工件供料装置包括第二驱动装置和第二输送装置，所述第二输送装置上设置有容纳被贴装工件的治具，所述第二驱动装置驱动所述第二输送装置输送所述治具。

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