CN111164249A - 用于将幅面形的产品由织机拉出的装置 - Google Patents

Abstract

用于沿拉出方向(8)将幅面形的产品由织机拉出的装置，带有至少一个夹持载体(1)，其具有用于幅面形的产品的夹持。装置此外具有承载框架装置(3)，在其上引导有夹持载体(1)，以及驱动器件，通过其夹持载体(1)可在运动区域中往复地驱动。在承载框架装置(3)内在面向织机的装置侧(4)和的夹持载体(1)之间的区域中如此设置有用于幅面形的产品的支持系统(5)，使得幅面形的产品的下垂在该区域中借助于支持系统(5)避免或限制。

Description

用于将幅面形的产品由织机拉出的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将幅面形的产品由织机拉出的装置。

背景技术

已知用于将幅面形的产品由织机拉出的装置。当幅面形的产品、尤其织物连续地或部分区段地生产时，其才总是得到使用，其中生产的幅面形的产品在由织机拉出后卷起，以便将其供应给另外的加工过程。

从文件DE 10 2015 222 142 B3中已知一种用于生产和用于拉出幅面形的产品的装置。带有夹持的两个夹持载体用于将幅面形的产品由织机拉出，其中此外设置有驱动器件，通过其夹持载体沿幅面形的产品的拉出方向往复地驱动。通过夹持载体的往复运动结合夹持件的控制的开启和闭合，实现幅面形的产品的拉出，其中通过操控用于带有夹持件的夹持载体的驱动器件，将拉应力施加到幅面形的产品上。根据该已知的装置，制造带有主区段和辅助区段的幅面形的产品。辅助区段用于：夹持件将幅面形的产品抓取到该区段处，也就是说夹持件的开启和闭合仅在制造幅面形的产品的时间区段中实现，在其中辅助区段生成用于保持幅面形的产品。

发明内容

基于本发明的任务此时涉及，制造一种用于将幅面形的产品由织机拉出的装置，其可用于厚的商品、尤其用于所谓的3D商品、例如用于多层的织物，其中借助于该装置应最小化或完全避免幅面形的产品的完成制造的区段的下垂(Durchhang，有时称为松弛)。

该任务通过一种带有根据权利要求1的特征的用于将幅面形的产品由织机拉出的装置解决。适宜的改进方案在从属权利要求中限定。

用于将幅面形的产品由织机拉出的根据本发明的装置具有至少一个夹持载体，其具有用于幅面形的产品的夹持；承载框架装置，在其上引导有夹持载体；和驱动器件，通过其夹持载体沿幅面形的产品由织机的拉出方向可在运动区域中往复驱动。拉出在此优选地水平地实现。“幅面形的产品”在本发明的范畴中应尤其理解为三维构造的幅面形的产品，其中其优选地是多层的织物。夹持载体根据本发明如此构造，以至于其可将幅面形的产品夹持地保持在夹持载体的运动区域内。根据本发明，至少在承载框架装置内在面向织机的装置侧和夹持载体之间设置有用于幅面形的产品的支持系统(Unterstützungssystem，有时称为支撑系统)。因此，避免在装置侧和夹持载体之间的不允许地大的下垂。幅面形的产品可由在织机处的夹持载体抓取(erfassbar)且可沿其拉出方向基本上以生产速度引导。支持系统首先用于可将厚的、然而在一定程度上可弯曲的幅面形的产品由织机拉出，而其在用于拉出幅面形的产品的装置中可产生其下垂。在三维地、例如多层地构造的幅面形的产品中因此存在如下风险，即，由于自身重量，不允许地大的下垂出现，由于其三维地构造的幅面形的产品的内部结构变形，这引起质量损失。

通过支持系统，幅面形的产品如此支持，以至于存在产品的在所有情况中仅轻微的下垂。在此带有约6至20mm若有可能甚至在40至100mm的范围中或其上的厚度的产品称为非常厚的或同样多层的幅面形的产品。这样的三维构造的幅面形的产品可不仅在卷布辊(Warenbaum)或卷绕辊上卷起。在此，该三维构造的幅面形的产品在其内部的结构中损坏且变形。因此，非常厚的幅面形的产品必须通常水平地从织机、即沿链条方向拉出，从而各个层或各个形成三维结构的纱线不移动或变形。根据使用，在装置内待保持且待支持的产品区段可相对长，从而避免下垂具有最大意义。

幅面形的产品区段的若有可能存在的下垂取决于装置的宽度、也就是说取决于承载框架装置的宽度、取决于夹持载体的拉应力，其涉及由织机到用于拉出的装置中的产品区段、取决于生产的区段的长度且取决于幅面形的产品的单位面积重量。此时示出了，通过根据本发明的支持系统产品区段可如此平坦地保持在装置中，使得织物质量沿宽度和纵向方向不通过不允许地大的下垂损害。

优选地，在背对织机的装置侧和第一夹持载体之间还设置有第二夹持载体。幅面形的产品至少暂时由第一且由第二夹持载体夹持地保持。这意味着，幅面形的产品在其前行的(vorlaufend)端部处夹持地保持且在其后行的(nachlaufend)端部处至少暂时同样夹持地保持，其面对织机的装置侧。

优选地，支持系统以拉索(Spannseile)或背硬的(rückensteif，有时称为背部刚性的)链条或拉索和背硬的链条的组合的形式构造。支持系统在此可以以相应于幅面形的产品的生产速度的速度沿拉出方向运动。通过支持系统以相应于产品区段的生产速度的速度运动，保证了，在支持系统上不产生不期望的、若有可能损害产品的摩擦。

根据本发明的一种改进方案，第一或若有可能第二夹持载体驱动拉索和/或背硬的链条，其中优选地拉索可卷绕到绳索卷取器中或背硬的链条可移动到链条存储器中或可从其中拉出。绳索卷取器和/或链条存储器用于将支持系统在一个或多个夹持载体的往复运动期间卷起或由这样的存储器展开。以卷起或展开存储器工作的优点此外同样在于，装置的工作长度可容易地匹配于产品区段的改变的期望的长度。

背硬的链条或同样所谓的推链理解为这样的链条，其由多个依次布置的、通过链条螺栓相连接的链条环节组成，其如此构造，使得链条环节围绕链条螺栓的轴线的弯折沿一个方向可行，然而沿另一方向弯折经由链条环节的直线的布置由此阻止。用于这样的链条的实施例例如可从文件EP 1744079 A1、DE 20209957 U1或DE 10137939 A1得知。该链条也可沿生产方向作为产品下方的支承件(Stütze)移动，而不离开其用于支持产品区段的支持平面。

优选地，拉索或背硬的链条可沿产品区段的纵向方向且彼此平行地运动。这意味着，在承载框架装置的宽度上(在其内部产品区段借助于夹持载体引导)，拉索和/或背硬的链条如此并排布置，使得形成放置平面，即支持平面，其保证生产区段的均匀的支持，从而其尽可能无下垂地可在装置内引导，更确切地说无下垂地尤其沿纵向方向，其相应于拉出方向引导。

优选地，在面向织机的装置侧和第一或(如果存在)第二夹持载体之间的区域中设置有带有至少两个背硬的链条的支持系统，其运动彼此同步。当一方面针对支持系统的耗费应保持在界限中，另一方面但是产品区段具有一定的自身刚性时，设置仅两个背硬的链条首先才是有意义的，从而产品区段在两个背硬的链条之间(在其中不存在织物区段的直接的支持)不或至少不显著下垂。

优选地，每个夹持载体设有作为夹持件的分别一个上方的和下方的夹持条，其安装在夹持条体上的夹持载体内，其中拉索和/或背硬的链条或推链被引导穿过在相应的下方的夹持条体中的开口。在此有意义的是，开口具有这样的大小，使得相应的下方的夹持条的所需的夹持行程可实施用于夹持产品区段，而拉索和/或背硬的链条不从其支持平面偏转。

代替夹持条，原则上也可使用钩形的或针形的元件，以便将幅面形的产品固定在夹持载体处。如此，可例如将带有安装在其处的钩形的元件或带有针的条安装在上方和/或下方的夹持载体处。在实施垂直的夹持行程中，钩或针沉入到幅面形的产品中。为了避免基础材料的损伤，在这些情况中需要的是，将幅面形的产品以确定的间距设有辅助区段，其稍后被剪下。

根据另一实施例，拉索和/或背硬的链条由循环元件构造。在这样的情况中，省略首先提及的卷起设备或展开设备。代替其，存在偏转元件(例如绳索滚子或链条轮)，以便使拉索或链条在装置内从拉出方向偏转到相反而置的方向上。这导致结构上简化的实施方案，其在待生产的产品区段的一直保持相同的长度中可为有意义的。

进一步优选的是，拉索和/或背硬的链条可随着第一或若有可能第二夹持载体沿幅面形的产品的拉出方向的运动卷起和展开。对此，卷起或展开单元集成到相应的夹持载体中，从而其或全部装置可紧凑地构造。

进一步优选地，支持系统具有布置在承载框架装置内的升降台，其可从驶入的位置行进到将产品区段支持在其底侧处的、基本上避免其下垂的支持位置中。也可设置有由多个升降台组成的升降台系统。

在本发明的另一实施方式中，支持系统(其将幅面形的产品在第一或若有可能第二夹持载体和织机之间支持在其底侧处)具有带有例如承载滚子的剪式连杆系统(Scherengestängesystem)、滑动轨道、滑动板材、拉索。这样的剪式连杆系统的优点首先在于，支持长度对于在装置中待支持的产品区段可相对容易地匹配于产品区段的不同的长度。

承载滚子、滑动轨道、滑动板材或拉索在剪式连杆系统中如此布置，使得其相应的沿朝向待支持的产品区段的方向指向的表面形成支持平面。剪式连杆系统以优选地约3:1的长度比从其驶出的延长的状态可行进到其驶入的“压缩”的状态。在优选地6m的装置的长度中，经压缩的长度为约2m。为了将纺织的意外情况保持成较少，因此此外可设置成，剪式连杆系统可向下行进到夹持载体下方的区域中，这可尤其借助于以滑块引导部(Kulissenführung)的类型的引导轨道实现。

附图说明

本发明的另外的优点、设计方案和细节此时根据附图根据多个实施例描述。

在图纸中：

图1示出了根据第一实施例的用于将幅面形的产品由织机拉出的根据本发明的装置的透视图；

图2示出了根据图1的装置的夹持载体和链条存储器的细节图；

图3a示出了带有由单个部段构成的夹持条的沿其纵向方向的根据本发明的装置的原理上的视图；

图3b示出了带有开口的用于夹持幅面形的产品的夹持条的细节图，其用于执行根据本发明的支持系统；

图4示出了带有绳索作为支持系统的根据第二实施例的根据本发明的装置的原理上的视图；

图5示出了用于拉出幅面形的产品的根据现有技术的装置的侧视图，其带有在承载框架装置内以及在织机和装置之间的区域中的幅面形的产品的下垂f的原理上的视图；

图6a示出了带有两个并排而置的承载滚子轨道作为支持系统的根据第三实施例的用于拉出幅面形的产品的根据本发明的装置；

图6b示出了根据图6a的在承载框架装置内的两个并排而置的承载滚子轨道的细节图；

图6c示出了按照根据图6a的实施例的包括其支承件的承载滚子的放大细节图；

图7a,b示出了根据图1-3的根据本发明的装置的侧区域，带有构造为推链的支持系统，其推链可容纳在存储器中且在那里又可展开；

图8示出了作为支持系统的以剪式连杆系统的形式的用于拉出幅面形的产品的装置的第四实施例；

图9示出了带有具有作为支持系统的五个升降台的升降台系统的根据第五实施例的根据本发明的装置的透视图；

图10a示出了带有完整地向下行进的升降台的根据图9的装置的原理上的视图；

图10b示出了带有部分地驶出的升降台的根据图9的装置；

图10c示出了带有在支持位置中驶出的升降台的根据图9的装置。

具体实施方式

图5以侧视图以原理上的视图示出了根据现有技术的用于拉出幅面形的产品20的装置。图5是沿其纵向方向的装置的截面图。装置含有两个夹持载体1,2、承载框架3、用于两个夹持载体的驱动主轴16、覆盖件17和织机19。在夹持载体1和夹持载体2之间画入有生产的幅面形的商品、也就是说幅面形的产品20，且在中间具有下垂18(f₂)。根据本发明的装置避免或限制该下垂。因此同样避免在织机19和拉出装置之间的下垂f1，此外有利的是，拉出装置尽可能贴近地引导经过织机19。

在图1中呈现了根据本发明的装置的第一实施方式的透视图。装置以其面向织机的装置侧4沿拉出方向8可以说在未呈现的织机旁边或毗邻于其布置。承载框架装置3在图1的示例处承载第一夹持载体1和第二夹持载体2，其中后者具有链条存储器9，在其中布置有以推链的形式的设置为支持系统5的背硬的链条7。背硬的链条7(在本示例中呈现了四个这样的链条7)的数量取决于由织机制造的幅面形的产品的宽度以及取决于其自身刚性。

第二夹持载体2关联有链条存储器9，且夹持载体设置用于抓取、夹持幅面形的产品，且以生产速度在装置内运动用于其拉出。支持系统5的起支持作用的长度相应于制造的幅面形的产品直到第二夹持载体2的长度；支持系统的剩余部分在存储器中、在此处呈现的构造中作为背硬的链条7在链条存储器9中卷起。由此，装置的后方的部分，在图1中后方的左侧呈现的部分，对于维护工作和操作人员直到链条存储器9可自由接近。在承载框架装置3的两侧上设置有主轴16，其经由相应地相关联的驱动器(未呈现)在承载框架装置内往复行进地驱动夹持设备1,2。在主轴16旁边布置有线缆拖曳链条15，其确保相应的供给线路的进给以用于驱动夹持载体。背硬的链条彼此具有间距，其由于存在的自身重量同样在宽度方向上阻止幅面形的产品的下垂。

当幅面形的产品20通过织机生产时，第二夹持载体2抓取或夹持幅面形的产品的前行的棱边且以针对幅面形的产品的生产速度自身以夹持的方式在待生产的区段的期望的长度上运动。在拉出期间，生产的幅面形的产品20基本上无下垂地支撑在背硬的链条7上。在到达幅面形的产品20的第一区段的生产的长度后，第一夹持载体1抓取下一个生产的幅面形的产品区段的前棱边且维持在拉出装置和织机之间的应力。在通过第一夹持载体抓取幅面形的产品区段后，可开启第二夹持载体2的夹持。紧接着，第二夹持载体2从拉出装置的后方的区域运动回来且生产的幅面形的产品区段可由操作者由装置中取出。背硬的链条7被引导穿过夹持载体1和2中的开口13。当第二夹持载体从根据本发明的拉出装置的后方的区域沿织机的方向运动时，背硬的链条在链条存储器9中又卷起。

一旦开启的第二夹持载体2在其路径中逆着拉出方向8到达第一夹持载体1，由第一夹持载体抓取的产品区段通过夹持件和驱动器的相应的控制过渡到第二夹持载体处，且上面描述的过程重新开始。

在图2中示出了分别用于第一夹持载体1和第二夹持载体2的上方的夹持条10和下方的夹持条11的透视细节图。背硬的链条7被引导穿过通过夹持载体1和2的夹持条体12的开口13且引入到链条存储器9中且在那里卷起。在相应的相反的运动中，链条在链条存储器中又展开。在本图示中，第二夹持载体2几乎闭合夹持条10,11，而在第一夹持载体1中上方的夹持条10和下方的夹持条11宽地开启。在夹持条10,11的区域中，在放置到背硬的链条7上的情况下生产的幅面形的产品20基本上无下垂地如此程度地被引导穿过第一夹持载体1和第二夹持载体2，以至于相应的夹持条10,11对于夹持幅面形的产品20可起作用。

在图3a中呈现了用于拉出幅面形的产品的沿拉出的方向、也就是说沿装置的纵向方向的原理上的视图，在其中在上方的夹持条10和下方的夹持条11之间幅面形的产品20支持地保持或夹持。不仅上方的夹持条10而且下方的夹持条10划分成单个的部段。因为在制成三维的幅面形的产品20的情形中在生成的厚度中可出现一定的区别或有针对性地如此制造，如此确保，在任一位置处在幅面形的产品的待夹持的宽度上在相应的夹持载体处都不会出现滑动或不足的夹持。在下方的夹持条11形成的部段中，相应于用于通过背硬的链条7支持幅面形的产品的间距设置有相应的开口13，背硬的链条被引导穿过所述开口，从而与待夹持的产品20和夹持条的碰撞得到避免。呈现的第一夹持载体在设置在两侧处的引导轨道24上被引导。待夹持的幅面形的产品在平面25中延伸。附加地画入有主轴16，其确保相应的夹持载体1,2的运动的安全的和可靠的和准确的驱动。

在图3b中以透视图呈现了第一夹持载体1和第二夹持载体2的夹持区域的另一细节图。示例性地，仅示出了背硬的链条7，对于其在本来在上方的夹持条10和下方的夹持条11之间起作用的夹持区域下方设置有在相应的夹持条体12中的开口13，背硬的链条7被引导穿过所述开口。用于穿过引导背硬的链条7的开口13加工到夹持条体12中。在背硬的链条7上方直接在夹持条10,11前和后设置有放置面29，幅面形的产品20在大概相同的水平上以夹持条10,11的直接的夹持面放置到其上。在这些放置面29和在背硬的链条的上侧上的支持平面之间存在高度区别，其是需要的，以便背硬的链条7可被引导穿过夹持条体12，更确切地说在夹持条10,11的直接的夹持面下方，且因此另一方面为了其运动的目的可实现幅面形的产品在为此设置的部位处的夹持。呈现了第一和第二夹持载体的两个下方的夹持条体12，其中第一夹持载体的在图3中左侧呈现的夹持条体以其开口13如此程度地向下行进，以至于背硬的链条7直线地还以其上侧在开口13的上边缘处导引穿过，第二夹持载体的在图3中右侧呈现的夹持条体12与之相反如此程度地向上行进，以至于放置面29基本上与上方的夹持条10和下方的夹持条11的直接的夹持面对齐。

在图4中呈现了另一实施例，在其中作为支持系统设置有一定数量的并排基本上平行地布置的拉索6。拉索6在根据本发明的装置内延伸以用于在承载框架装置3之间沿纵向方向拉出幅面形的产品20。拉索6在此如此确定尺寸，以至于其可以以这样的应力张紧地覆盖夹持载体1,2之间的区域，使得在放置运输的幅面形的产品20或产品区段的情形中拉索6未或仅不显著地下垂(durchhängen，有时称为松弛)。拉索6在绳索卷取器30处在装置的前侧4的区域中固定且随着第二夹持载体2的运动基本上以幅面形的产品20的生产速度由绳索卷取器30拉出，从而其拉出的长度相应于幅面形的产品直到第二夹持载体的直线生产的长度。绳索以彼此基本上恒定的间距布置。根据幅面形的产品20的生产的宽度，为了支持，不需要的拉索可松弛(ausklinken)，从而仅如此多的并排布置的拉索6借助于第二夹持载体2张紧地由绳索卷取器30拉出，如其需要生产的幅面形的产品20的宽度以避免产品的下垂。从图4中可见，幅面形的产品20由织机19生产且过渡到用于拉出幅面形的产品的装置处。在原理上的视图中，呈现了承载框架装置3的两侧，在其中分别布置有相应的主轴16，在其处夹持载体1,2支承地且可运动地被引导。

在图6a中呈现了根据本发明的另一实施例，在其中支持系统5通过两个并排布置的承载滚子轨道23构造。幅面形的产品20沿拉出方向从右到左经过根据图6a的装置。在右侧上在幅面形的产品20到用于拉出幅面形的产品的装置中的入口处，在承载框架装置3处设置有链条存储器9。在根据本发明的装置的移出的端部处呈现了第二夹持载体2，在其处固定有链条7的另一端部，在其处支承有承载滚子23。根据生产的幅面形的产品20的自身刚性，在并排沿平行的取向彼此布置的承载滚子轨道之间的间距可被匹配。

在图6b中以放大的图示示出了根据图6a的实施例。由此可见，各个承载滚子21在两侧处分别与背硬的链条或推链相连接，从而支持系统5根据该实施例可同样以幅面形的产品20的生产速度被运输穿过用于拉出幅面形的产品的装置，而自身不下垂，因为该支持系统5以承载滚子21如此构造，以至于自身刚性基本上阻止在承载滚子之间在未直接通过承载滚子21支持的中间空间处的弯曲。

在图6c中以再次放大的图示示出了推链和分别两个承载滚子21。由此明显的是，在推链处滚动轴承33和两个相邻的承载滚子21彼此以间距布置，其相应于在各个滚动轴承22之间的轴向间距的多倍。根据幅面形的产品20的刚性，承载滚子21的间距可如此变化，以至于在最狭窄的情况中各个单个的滚动轴承22关联有承载滚子21。

图7a以原理上的图示示出了用于拉出幅面形的产品20的根据本发明的装置的侧面，更确切地说带有以推链的形式的背硬的链条7的根据图1-3的实施例。这样的推链7的可能的实施方式在图7b中呈现。其设置彼此交替的链条环节7.1,7.2,7.3，其分别经由链条关节彼此连接。各个链条关节包括链条螺栓7.4。链条环节7.1和7.2在其端侧处沿链条行进方向具有支撑轮廓。支撑轮廓的布置如此实施，以至于链条环节围绕链条螺栓7.4的轴线的转动由于相邻的支撑轮廓的贴靠沿两个可能的转动方向中的一个被阻止。链条可由此沿垂直于链条螺栓且垂直于链条的纵轴线的方向接收力，而不弯折。该性质也称为“背硬”。链条环节和支撑轮廓在此示例性地示出。为了得到描述的性质，这样的推链的其他的形式和实施方案也是可能的，例如根据更上面列举的现有技术。

该推链对于生产的幅面形的产品20形成相应的支持区域。在一端处，该背硬的链条7可在其相应的相关联的链条存储器9中引导。在缩短所需的支持长度的情形中，背硬的链条7被输送进入到链条存储器9中且在那里卷起。在延长所需的支持区域的情形中，与之相反，链条由链条存储器9展开。

当幅面形的产品应以较大的长度制造时，由此有意义的是，背硬的链条7设置为带有向上的容易的弯拱的支持系统，从而在负荷的情形中在幅面形的产品的放置的情形中背硬的链条变形到基本上平坦的所谓的零位置中。

在图8中还呈现了另一实施例，在其中作为支持系统存在剪式连杆系统14,。利用容纳在剪式连杆系统14上的自由连带转动的支持滚子或承载滚子21，对于幅面形的产品20而言同样确保阻止下垂的放置。在剪式连杆系统14中不利的是，其在通过支持系统5缩短所需的支持长度的情形中必须翻开(wegklappen)。这在夹持载体1,2的情况下借助于以滑块引导部的类型的引导轨道31实现。

在图9中以原理上的布置呈现了用于拉出以三维类型的幅面形的产品的装置，如其已经在图1中示出的。在图1中描述的各个构件因此在此未再次单独地阐释。相同的参考符号在任一情况中意味着相同的元件。在根据图9的另外的实施例中，作为支持系统5，五个升降台26以多个部段画入。用作支持系统5的升降台26在装置的底部处布置且具有升降台导杆，其在图9中未画入，其可分别借助于液压缸27如此控制地行进，以至于升降台26从其位于底部处的非支持位置可向上行进到支持位置中，更确切地说直到用于幅面形的产品的平面中。升降台因此是可伸缩式行进的放置面，其可行进直到幅面形的产品20的底侧以用于其从底部位置或非支持位置到支持位置中的支持。

在图10a中沿根据本发明的装置的纵向方向的视线方向示出了在布置在底部处的非支持位置中的以升降台26的形式的支持系统。在此，升降台导杆28翻到一起，从而升降台26的直接的支持放置面安置在底部处的升降台的基座上。升降台导杆28可借助于例如液压缸27或气动柱或伺服马达张开，由此升降台26自身可从非支持位置行进到支持位置中。

在图10a中示出了第一夹持载体1，其具有划分成各个部段的上方的夹持条10和同样划分成各个部段的下方的夹持条11。示意性地此外示出了承载框架装置3。

在图10b中示出了与图10a中相同的根据本发明的装置的侧视图。然而，经由液压缸27的驱动升降台导杆28如此程度地张开，以至于升降台已由底部位置运动到中间位置中。所有另外的元件和细节相应于图10a的那些。

在图10c中，升降台导杆28借助于液压缸27如此程度地张开，以至于升降台26布置在夹持条10,11的区域中的支持位置中。在图10c中未画入的待支持的幅面形的产品20于是放置在升降台26上，从而基本上避免下垂。

参考符号列表

1 第一夹持载体

2 第二夹持载体

3 承载框架装置

4 面向织机的装置侧

5 支持系统

6 拉索

7 背硬的链条

8 拉出方向

9 用于支持系统的存储器/链条存储器

10 上方的夹持条

11 下方的夹持条

12 夹持条体

13 开口

14 剪式连杆系统

15 线缆拖曳链条

16 主轴

17 覆盖件

18 下垂

19 织机

20 幅面形的产品

21 承载滚子

22 球形轴承

23 承载滚子轨道

24 引导轨道 夹持载体

25 平面 幅面形的产品

26 升降台

27 液压缸

28 升降台导杆

29 放置面

30 绳索卷取器

31 引导轨道 剪式连杆系统。

Claims (11)

1.用于沿拉出方向(8)由织机(19)拉出幅面形的产品(20)的装置，其带有至少一个夹持载体(1)，其具有用于所述幅面形的产品(20)的夹持件，以及带有承载框架装置(3)，在其上引导有所述夹持载体(1)，以及带有驱动器件，通过其所述夹持载体(1)可沿拉出方向(8)在运动区域中往复地驱动，其特征在于，

至少在所述承载框架装置(3)内在面向所述织机的装置侧(4)和夹持载体(1)之间的区域中如此设置有用于所述幅面形的产品(20)的支持系统(5)，使得所述幅面形的产品(20)的下垂(18)在该区域中借助于所述支持系统(5)避免或限制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，除了第一夹持载体(1)以外设置有第二夹持载体(2)，其中两个夹持载体(1,2)如此构建且可驱动，使得所述幅面形的产品(20)至少暂时同时由第一夹持载体(1)和第二夹持载体(2)夹持地保持。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述支持系统(5)具有拉索(6)和/或背硬的链条(7)，其可以以相应于所述幅面形的产品(20)的生产速度的速度沿拉出方向(8)运动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述拉索(6)和/或背硬的链条(7)可沿拉出方向往复地驱动。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述拉索(6)和/或所述背硬的链条(7)可卷起或可推入到绳索卷取器(30)或到链条存储器(9)中或可从其中拉出。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，用于所述幅面形的产品(20)的所述支持系统(5)具有至少两个背硬的链条(7)，其运动彼此同步。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述绳索卷取器(30)或所述链条存储器(9)布置在面向所述织机的装置侧(4)处或在所述装置的夹持载体(1,2)处。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，至少一个夹持载体(1,2)分别具有上方的构造为夹持条(10)的夹持件和下方的构造为夹持条(11)的夹持件且所述拉索(6)和/或所述背硬的链条被引导穿过在相应的下方的夹持条体(12)中的开口，其中所述开口(13)具有这样的大小，使得相应的下方的夹持条(11)的所需的夹持行程可实施用于夹持所述幅面形的产品(20)，而所述拉索(6)和/或所述背硬的链条(7)不会从其水平的、支持所述幅面形的产品的布置中偏转。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述拉索(6)和/或所述背硬的链条(7)构造为循环元件。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述支持系统(5)具有至少一个布置在所述承载框架装置(3)内的升降台，其可从驶入的位置驶出到将所述幅面形的产品(20)支持在其底侧处的支持位置中。

11.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述支持系统(5)具有剪式连杆系统(14)，该支持系统在至少一个夹持载体(1)和面向所述织机的装置侧(4)之间在其底侧处支持所述幅面形的产品(20)。

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