CN117048958A - 卷材用收卷捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷材用收卷捆扎装置，属于卷材生产的技术领域，本发明提供的卷材用收卷捆扎装置包括机架、收卷装置、认料机构、切割机构和传送机构；收卷装置设置在机架上，用于对格栅网进行成卷；认料机构设置在机架上并朝向收卷装置，用于引导格栅网端部进入到收卷装置内；切割机构设置在机架上并位于收卷装置一侧，用于对格栅网进行切割；传送机构位于收卷装置下方，用于将成卷的格栅网卷输送出收卷装置完成抽芯。本发明通过认料机构引导格栅网端部进入到收卷装置，切割装置将格栅网割断，通过传送机构自动脱离成卷装置，实现了格栅生产过程中的自动成卷、自动切割和自动下料，降低了劳动强度，提高了格栅成卷的生产效率。

Description

卷材用收卷捆扎装置

技术领域

本发明属于卷材生产技术领域，更具体地说，是涉及一种卷材用收卷捆扎装置。

背景技术

卷材是能够连续成卷的物体统称，其除了软性卷材外，还包括具有一定硬度并能成卷的卷材，比如格栅，格栅在土木工程中又称土工格栅，土工格栅又包括塑料土工格栅、钢塑土工格栅、玻璃纤维土工格栅和聚酯经编涤纶土工格栅四大类。

目前土工格栅的生产均为自动化生产，而生产线尾部的收卷捆扎步骤一般采用收卷机，其按收卷的材料分为薄膜收卷机、片材收卷机、型材收卷机等，但收卷机仅能对土工格栅进行收卷，收卷时需要人工对土工格栅进行切割，收卷后还需要人工搬运拆芯，导致土工格栅的成卷生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷材用收卷捆扎装置，以解决现有技术中存在土工格栅的成卷生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种卷材用收卷捆扎装置，包括机架、收卷装置、认料机构、切割机构和传送机构；收卷装置设置在机架上，用于对格栅网进行成卷；认料机构设置在机架上并朝向收卷装置，用于引导格栅网端部进入到收卷装置内；切割机构设置在机架上并位于收卷装置一侧，用于对格栅网进行切割；传送机构位于收卷装置下方，用于将成卷的格栅网卷输送出收卷装置完成抽芯。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，传送机构至少有两组，其中一组位于收卷装置下方，另一组位于收卷装置外部，卷材用收卷捆扎装置还包括捆扎装置和翻转组件；捆扎装置设置在两组传送机构之间，用于对格栅网卷进行自动捆扎；翻转组件设置在传送机构下方，用于带动传送机构转动，以使捆扎后的格栅网卷脱离传送机构。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，认料机构包括送料轴、送料电机、安装条和引导板；送料轴共有两个，转动连接在机架上并相对设置；送料电机设置在机架上，并与其中一个送料轴连接；安装条共有两个且相对设置，固定在机架上并位于送料轴的上方，引导板共有多组并沿安装条长度方向分布，每组共有两个并相对设置，两个引导板之间的距离由安装条至收卷装置的方向逐渐缩短。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，卷材用收卷捆扎装置还包括升降架和升降缸；升降架滑动连接在机架上，认料机构安装在升降架上；升降缸安装在机架与升降架之间，用于带动升降架进行滑动，以使认料机构靠近或远离收卷装置。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，收卷装置包括收卷电机、转盘、气胀轴、承接盘和让位机构；收卷电机设置在机架上；转盘转动连接在机架上，并与收卷电机连接；气胀轴至少有两个，一端固定在转盘上并相互平行，格栅网端部从相邻气胀轴之间插入；承接盘位于气胀轴远离转盘的一端，所有气胀轴的此端均插设在承接盘上；让位机构设置在机架上，承接盘转动连接在让位机构上，让位机构用于带动承接盘脱离气胀轴，以使传送机构带动格栅网卷脱离气胀轴。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，让位机构包括让位架、平移组件、转动框和让位缸；让位架滑动连接在机架上，让位架滑动方向为靠近或远离气胀轴；平移组件设置在机架上并与让位架连接，用于带动让位架移动；转动框转动连接在让位架上，承接盘转动连接在转动框上；让位缸铰接在让位架和转动框之间，用于带动转动框转动。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，传送机构包括传送架、传送辊和驱动组件；传送架共有两个且相对设置，传送架设置在机架上并位于收卷装置下方的两侧；传送辊共有两排且每排共有多个，每排传送辊转动连接在对应传送架上，用于承托格栅网卷的移动，两排传送辊呈V形设置；驱动组件设置在对应传送架上，用于带动传送辊同步转动。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，卷材用收卷捆扎装置还包括用于带动格栅网卷脱离收卷装置的推送机构，推送机构包括推板和推送组件；推板位于收卷装置上方或下方，用于推动格栅网卷移动，且推板的移动轨迹位于两排传送辊之间；推送组件设置在机架上，用于带动推板移动。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，翻转组件包括翻转轴和翻转缸；每个传送架底部各转动连接有两个翻转轴且相互平行，其中一个翻转轴位于传送架外侧，另一个翻转轴位于传送架内侧；翻转缸共有多个，其底部固定在机架上，顶部转动连接在对应翻转轴上。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，切割机构包括切割刀片、旋转电机、伸缩组件和移动组件；切割刀片用于切割格栅网；旋转电机输出轴与切割刀片同轴固定；旋转电机安装在伸缩组件上，伸缩组件用于带动旋转电机靠近或远离格栅网；移动组件设置在机架上，伸缩组件安装在移动组件上，移动组件用于带动伸缩组件沿格栅网卷长度方向移动。

本发明提供的卷材用收卷捆扎装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过认料机构引导格栅网端部进入到收卷装置，收卷装置对格栅网进行成卷后，切割装置将格栅网割断，成卷后的格栅网卷通过传送机构自动脱离成卷装置，以此往复，实现了格栅生产过程中的自动成卷、自动切割和自动下料，降低了劳动强度，提高了格栅成卷的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的卷材用收卷捆扎装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的卷材用收卷捆扎装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例中为显示认料机构的结构示意图；

图4为图3中A部分中为显示认料机构的局部放大图；

图5为本发明实施例中为显示收卷装置和推送机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中为显示传送机构的侧视图；

图7为本发明实施例中为显示传送机构的结构示意图；

图8是图7中B部分中为显示驱动组件的局部放大图；

图9是本发明实施例中为显示支撑组件的结构示意图；

图10是本发明实施例中为显示切割机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记如下：

1、机架；11、升降架；12、升降缸；

2、收卷装置；21、收卷电机；22、转盘；23、气胀轴；24、承接盘；25、让位机构；251、让位架；252、平移组件；2521、平移缸；2522、平移滑轨；253、转动框；254、让位缸；

3、认料机构；31、送料轴；32、送料电机；33、安装条；34、引导板；35、平滑滚轴；36、抬高组件；361、抬高架；362、抬高轴；363、限位轴；

4、切割机构；41、切割刀片；42、旋转电机；43、伸缩组件；431、伸缩缸；432、导向滑轨；433、导向块；44、移动组件；441、移动电机；442、移动链轮；443、移动链条；444、移动滑轨；445、移动板；

5、传送机构；51、传送架；52、传送辊；53、驱动组件；531、传送电机；532、传送链轮；533、传送链条；

6、推送机构；61、推板；62、推送组件；621、推送电机；622、推送链轮；623、推送链条；

7、捆扎装置；8、翻转组件；81、翻转轴；82、翻转缸；9、支撑组件；91、支撑缸；92、支撑滑轨；93、支撑架。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要进一步说明的是，本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明提供的卷材用收卷捆扎装置进行说明。

如图1及图3所示，本发明一种实施方式提供了一种卷材用收卷捆扎装置，包括机架1、收卷装置2、认料机构3、切割机构4和传送机构5；收卷装置2设置在机架1上，用于对格栅网进行成卷；认料机构3设置在机架1上并朝向收卷装置2，用于引导格栅网端部进入到收卷装置2内；切割机构4设置在机架1上并位于收卷装置2一侧，用于对格栅网进行切割；传送机构5位于收卷装置2下方，用于将成卷的格栅网卷输送出收卷装置2完成抽芯。

在进行格栅收卷时，只需人工将格栅网的端部送入认料机构3内，后续认料机构3自动带动格栅网端部进入收卷装置2，收卷装置2进行自动收卷，收卷完毕后切割机构4对格栅网进行自动切割，最后传送机构5将切完后的格栅网卷送出收卷装置2。

本实施例提供的卷材用收卷捆扎装置，与现有技术相比，通过认料机构3引导格栅网端部进入到收卷装置2，收卷装置2对格栅网进行成卷后，切割装置将格栅网割断，成卷后的格栅网卷通过传送机构5自动脱离成卷装置，以此往复，实现了格栅生产过程中的自动成卷、自动切割和自动下料，降低了劳动强度，提高了格栅成卷的生产效率。

如图1至图3所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

传送机构5至少有两组，其中一组位于收卷装置2下方，另一组位于收卷装置2外部，卷材用收卷捆扎装置还包括捆扎装置7和翻转组件8；捆扎装置7设置在两组传送机构5之间，用于对格栅网卷进行自动捆扎；翻转组件8设置在传送机构5下方，用于带动传送机构5转动，以使捆扎后的格栅网卷脱离传送机构5。

具体地，本实施例中捆扎装置7为全自动捆扎机。

由于格栅网卷的宽度较长，按规格可分为一米至六米不等，甚至更宽，位于收卷装置2下方的传送机构5在带动格栅网卷向外脱离时，位于外部的传送机构5能够对格栅网卷进行承托以分担重力，还能够辅助带动格栅网卷移动，在格栅网卷向外移动过程中，可根据需求使格栅网卷在指定位置停止移动，捆扎装置7对格栅网卷进行捆扎，捆扎完毕后的格栅网卷完全位于外部的传送机构5上后，通过翻转组件8能够使传送机构5转动，捆扎好的格栅网卷自动脱离传送机构5进行下料，实现了格栅网卷自动捆扎和自动下料，进一步提高了格栅成卷的生产效率。

如图2至图4所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

认料机构3包括送料轴31、送料电机32、安装条33和引导板34；送料轴31共有两个，转动连接在机架1上并相对设置；送料电机32设置在机架1上，并与其中一个送料轴31连接；安装条33共有两个且相对设置，固定在机架1上并位于送料轴31的上方，引导板34共有多组并沿安装条33长度方向分布，每组共有两个并相对设置，两个引导板34之间的距离由安装条33至收卷装置2的方向逐渐缩短。

进一步地，本实施例中送料轴31上还可固定套设有若干摩擦套筒，以提高对格栅网的输送效率。

在第一次收卷时，人工先将格栅网的端部插入到两个送料轴31之间，再启动送料电机32，送料轴31的转动带动格栅网进行移动，引导板34对格栅网的移动起到引导作用，使其更加精准的进入到收卷装置2的指定位置。

如图2至图4所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

卷材用收卷捆扎装置还包括升降架11和升降缸12；升降架11滑动连接在机架1上，认料机构3安装在升降架11上；升降缸12安装在机架1与升降架11之间，用于带动升降架11进行滑动，以使认料机构3靠近或远离收卷装置2。

通过升降缸12带动升降架11移动，能够使引导板34更加靠近收卷装置2，进一步提高格栅网卷端部进入收卷装置2内指定位置的精准度，并且在收卷完毕后，升降架11带动认料机构3远离收卷装置2，能够使切割机构4对格栅网卷的边缘处进行切割，提高了格栅网收卷米数的精准度，且便于格栅网卷后续的传送和捆扎。

进一步地，本实施例中认料机构3还包括平滑滚轴35和抬高组件36，平滑滚轴35转动连接在升降架11上，且位于送料轴31的上方并平行于送料轴31；抬高组件36包括抬高架361、抬高轴362和限位轴363，抬高架361位于升降架11一侧，抬高轴362和限位轴363转动连接在抬高架361上，并均平行于平滑滚轴35，抬高轴362位于限位轴363靠近平滑滚轴35的一侧，且抬高轴362高度与平滑滚轴35的高度一致。

格栅网卷从限位轴363下方穿过，向上搭设到抬高轴362上后，延伸至平滑滚轴35处，再向下插入在两个送料轴31之间，有利于格栅网的传送进料，且转动设置的各个轴能够降低与格栅网的磨损，延长使用寿命。

如图2、图3和图5所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

收卷装置2包括收卷电机21、转盘22、气胀轴23、承接盘24和让位机构25；收卷电机21设置在机架1上；转盘22转动连接在机架1上，并与收卷电机21连接；气胀轴23至少有两个，一端固定在转盘22上并相互平行，格栅网端部从相邻气胀轴23之间插入；承接盘24位于气胀轴23远离转盘22的一端，所有气胀轴23的此端均插设在承接盘24上；让位机构25设置在机架1上，承接盘24转动连接在让位机构25上，让位机构25用于带动承接盘24脱离气胀轴23，以使传送机构5带动格栅网卷脱离气胀轴23。

格栅网端部进入两个气胀轴23之间后，气胀轴23进行膨胀能够将格栅网端部夹紧固定，此时启动收卷电机21使转盘22转动，两个气胀轴23带动格栅网进行转动成卷，承接盘24对两个气胀轴23远离转盘22的一端进行支撑旋转；收卷完毕后，让位机构25带动承接盘24脱离气胀轴23的端部位置，且气胀轴23的收缩使格栅网卷的重力作用到传送机构5上，此时即可通过传送机构5带动格栅网卷脱离收卷装置2，提高了格栅网的成卷效率和下料效率。

如图3和图5所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

让位机构25包括让位架251、平移组件252、转动框253和让位缸254；让位架251滑动连接在机架1上，让位架251滑动方向为靠近或远离气胀轴23；平移组件252设置在机架1上并与让位架251连接，用于带动让位架251移动；转动框253转动连接在让位架251上，承接盘24转动连接在转动框253上；让位缸254铰接在让位架251和转动框253之间，用于带动转动框253转动。

具体地，平移组件252包括平移缸2521和平移滑轨2522，平移缸2521和平移滑轨2522固定在机架1上，让位架251滑动连接在平移滑轨2522上。

格栅网收卷完毕后，平移组件252先带动让位架251、让位缸254和转动框253移动，以使承接盘24与气胀轴23脱离，再通过让位缸254的收缩带动转动框253向下转动，以使承接盘24的位置远离气胀轴23端部，便于后续格栅网卷的移动下料。

如图2、图6、图7和图8所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

传送机构5包括传送架51、传送辊52和驱动组件53；传送架51共有两个且相对设置，传送架51设置在机架1上并位于收卷装置2下方的两侧；传送辊52共有两排且每排共有多个，每排传送辊52转动连接在对应传送架51上，用于承托格栅网卷的移动，两排传送辊52呈V形设置；驱动组件53设置在对应传送架51上，用于带动传送辊52同步转动。

具体地，驱动组件53包括传送电机531、传送链轮532和传送链条533，传动电机固定在对应传送架51上，传动链轮共有多个，并对应同轴固定在传送辊52端部，传送链条533套设啮合在所有传送链轮532上。

气胀轴23收缩后，格栅网卷的重力作用在两排传送辊52上，通过驱动组件53带动传送辊52进行同步转动，即可使格栅网卷进行移动，V形设置的两排传送辊52，一方面能稳定承托格栅网卷防止掉落，另一方面能够增加与格栅网卷的摩擦力，且同步转动的传送辊52能够减小格栅网卷在移动过程中发生松散的现象。

如图2至图9所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

卷材用收卷捆扎装置还包括位于靠近承接盘24位置的支撑组件9，支撑组件9包括支撑缸91、支撑滑轨92和支撑架93，支撑缸91固定在机架1一侧，支撑滑轨92固定在机架1底部，支撑架93滑动连接在支撑滑轨92上，支撑缸91的活塞杆与支撑架93固定；传送架51一侧具有供支撑架93滑入的空间，支撑架93顶面用于对气胀轴23靠近承接盘24的位置进行支撑。

当格栅网卷向外移动至尾端超过支撑架93位置时，启动支撑缸91，使支撑架93沿支撑滑轨92滑动，直至支撑架93顶面支撑到气胀轴23的下方，提高了气胀轴23与转盘22的安全性。

如图3、图5和图6所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

卷材用收卷捆扎装置还包括用于带动格栅网卷脱离收卷装置2的推送机构6，推送机构6包括推板61和推送组件62；推板61位于收卷装置2上方或下方，用于推动格栅网卷移动，且推板61的移动轨迹位于两排传送辊52之间；推送组件62设置在机架1上，用于带动推板61移动。

具体地，本实施例中推板61位于气胀轴23的下方，推送组件62包括推送电机621、推送链轮622和推送链条623，推送电机621固定在机架1上，推送链轮622至少有两个，并转动连接在机架1上，其中两个推送链轮622分别位于转盘22和承接盘24的下方，推送电机621与其中一个推送链轮622连接，推送链条623套设啮合在所有推送链轮622上，推板61固定在推送链条623上。

格栅网成卷下料时，启动推送电机621使推送链轮622带动推送链条623进行转动，推送链条623带动推板61对格栅网卷靠近转盘22的端部进行推动，与传送组件进行配合传送，提高了格栅网卷的传送效率，且由于推板61是对格栅网卷的端面进行推动，进一步减小了格栅网卷在移动过程中发生松散或端部不平齐的现象。

进一步地，本实施例中推板61共有两个，当其中一个推板61将格栅网卷推出气胀轴23后，另一个推板61刚好移动到推送格栅网卷前的初始位置，既提高了推送效率，又降低了推送电机621的空转行程。

如图6至图7所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

翻转组件8包括翻转轴81和翻转缸82；每个传送架51底部各转动连接有两个翻转轴81且相互平行，其中一个翻转轴81位于传送架51外侧，另一个翻转轴81位于传送架51内侧；翻转缸82共有多个，其底部固定在机架1上，顶部转动连接在对应翻转轴81上。

通过不同排翻转缸82的伸缩，能够调整两排传送辊52之间的角度和高度，适用于传送不同厚度的格栅网卷；当格栅网卷完全移动至外部的传送机构5上后，将其中一个传送架51下方外部的翻转缸82收缩，另一个传送架51下发内部的翻转缸82上升，使V形状的两排传送辊52逐渐形成同一个斜面，实现捆扎后的格栅网卷自动下料。

如图1和图10所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

切割机构4包括切割刀片41、旋转电机42、伸缩组件43和移动组件44；切割刀片41用于切割格栅网；旋转电机42输出轴与切割刀片41同轴固定；旋转电机42安装在伸缩组件43上，伸缩组件43用于带动旋转电机42靠近或远离格栅网；移动组件44设置在机架1上，伸缩组件43安装在移动组件44上，移动组件44用于带动伸缩组件43沿格栅网卷长度方向移动。

具体地，伸缩组件43包括伸缩缸431、导向滑轨432和导向块433，伸缩缸431和导向滑轨432均安装在移动组件44上，导向块433滑动连接在导向滑轨432上，旋转电机42安装在导向块433上。

进一步地，移动组件44包括移动电机441、移动链轮442、移动链条443、移动滑轨444和移动板445；移动电机441固定在机架1上，移动链轮442共有多个并转动连接在机架1上，移动电机441与其中一个移动链轮442连接，移动链条443套设啮合在所有移动链轮442上，移动滑轨444固定在机架1上，移动板445滑动连接在移动滑轨444上，并与移动链条443固定。

认料机构3引导格栅网输送至收卷装置2内进行成卷，格栅网成卷完毕后，升降缸12带动升降架11升高，以使引导板34的位置升高，给切割刀片41的移动轨迹让位；此时启动旋转电机42使切割刀片41转动，伸缩杆带动导向块433朝向格栅网移动，使切割刀片41与格栅网接触并切割，再启动移动电机441，使移动链条443带动移动板445沿移动滑轨444进行滑动，实现切割刀片41对格栅网的平稳切割。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

Claims (10)

1.一种卷材用收卷捆扎装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

收卷装置（2），设置在所述机架（1）上，用于对格栅网进行成卷；

认料机构（3），设置在机架（1）上并朝向所述收卷装置（2），用于引导格栅网端部进入到所述收卷装置（2）内；

切割机构（4），设置在所述机架（1）上并位于所述收卷装置（2）一侧，用于对格栅网进行切割；以及

传送机构（5），位于所述收卷装置（2）下方，用于将成卷的格栅网卷输送出所述收卷装置（2）完成抽芯。

2.如权利要求1所述的卷材用收卷捆扎装置，其特征在于，所述传送机构（5）至少有两组，其中一组位于所述收卷装置（2）下方，另一组位于所述收卷装置（2）外部，所述卷材用收卷捆扎装置还包括：

捆扎装置（7），设置在两组所述传送机构（5）之间，用于对格栅网卷进行自动捆扎；以及

翻转组件（8），设置在所述传送机构（5）下方，用于带动传送机构（5）转动，以使捆扎后的格栅网卷脱离传送机构（5）。

3.如权利要求1所述的卷材用收卷捆扎装置，其特征在于，所述认料机构（3）包括：

送料轴（31），共有两个，转动连接在所述机架（1）上并相对设置；

送料电机（32），设置在所述机架（1）上，并与其中一个所述送料轴（31）连接；

安装条（33），共有两个且相对设置，固定在所述机架（1）上并位于所述送料轴（31）的上方；以及

引导板（34），共有多组并沿所述安装条（33）长度方向分布，每组共有两个并相对设置，两个所述引导板（34）之间的距离由所述安装条（33）至所述收卷装置（2）的方向逐渐缩短。

4.如权利要求1或3所述的卷材用收卷捆扎装置，其特征在于，还包括：

升降架（11），滑动连接在所述机架（1）上，所述认料机构（3）安装在所述升降架（11）上；以及

升降缸（12），安装在所述机架（1）与所述升降架（11）之间，用于带动所述升降架（11）进行滑动，以使所述认料机构（3）靠近或远离所述收卷装置（2）。

5.如权利要求1所述的卷材用收卷捆扎装置，其特征在于，所述收卷装置（2）包括：

收卷电机（21），设置在所述机架（1）上；

转盘（22），转动连接在所述机架（1）上，并与所述收卷电机（21）连接；

气胀轴（23），至少有两个，一端固定在所述转盘（22）上并相互平行，格栅网端部从相邻所述气胀轴（23）之间插入；

承接盘（24），位于所述气胀轴（23）远离所述转盘（22）的一端，所有所述气胀轴（23）的此端均插设在所述承接盘（24）上；以及

让位机构（25），设置在所述机架（1）上，所述承接盘（24）转动连接在所述让位机构（25）上，所述让位机构（25）用于带动所述承接盘（24）脱离所述气胀轴（23），以使所述传送机构（5）带动格栅网卷脱离所述气胀轴（23）。

6.如权利要求5所述的卷材用收卷捆扎装置，其特征在于，所述让位机构（25）包括：

让位架（251），滑动连接在所述机架（1）上，所述让位架（251）滑动方向为靠近或远离所述气胀轴（23）；

平移组件（252），设置在所述机架（1）上并与所述让位架（251）连接，用于带动所述让位架（251）移动；

转动框（253），转动连接在所述让位架（251）上，所述承接盘（24）转动连接在所述转动框（253）上；以及

让位缸（254），铰接在所述让位架（251）和所述转动框（253）之间，用于带动所述转动框（253）转动。

7.如权利要求2所述的卷材用收卷捆扎装置，其特征在于，所述传送机构（5）包括：

传送架（51），共有两个且相对设置，所述传送架（51）设置在所述机架（1）上并位于所述收卷装置（2）下方的两侧；

传送辊（52），共有两排且每排共有多个，每排所述传送辊（52）转动连接在对应所述传送架（51）上，用于承托格栅网卷的移动，两排所述传送辊（52）呈V形设置；以及

驱动组件（53），设置在对应所述传送架（51）上，用于带动所述传送辊（52）同步转动。

8.如权利要求7所述的卷材用收卷捆扎装置，其特征在于，还包括用于带动格栅网卷脱离所述收卷装置（2）的推送机构（6），所述推送机构（6）包括：

推板（61），位于所述收卷装置（2）上方或下方，用于推动格栅网卷移动，且所述推板（61）的移动轨迹位于两排所述传送辊（52）之间；以及

推送组件（62），设置在所述机架（1）上，用于带动所述推板（61）移动。

9.如权利要求7所述的卷材用收卷捆扎装置，其特征在于，所述翻转组件（8）包括：

翻转轴（81），每个所述传送架（51）底部各转动连接有两个且相互平行，其中一个所述翻转轴（81）位于所述传送架（51）外侧，另一个所述翻转轴（81）位于所述传送架（51）内侧；以及

翻转缸（82），共有多个，底部固定在所述机架（1）上，顶部转动连接在对应所述翻转轴（81）上。

10.如权利要求1所述的卷材用收卷捆扎装置，其特征在于，所述切割机构（4）包括：

切割刀片（41），用于切割格栅网；

旋转电机（42），其输出轴与所述切割刀片（41）同轴固定；

伸缩组件（43），所述旋转电机（42）安装在所述伸缩组件（43）上，所述伸缩组件（43）用于带动所述旋转电机（42）靠近或远离格栅网；以及

移动组件（44），设置在所述机架（1）上，所述伸缩组件（43）安装在所述移动组件（44）上，所述移动组件（44）用于带动所述伸缩组件（43）沿格栅网卷长度方向移动。