CN111153179A - 工装循环装置、方法及电池串焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种工装循环装置、方法及电池串焊接设备，该工装循环装置包括工装搬运部、清洗机和工装输送带，其中：工装搬运部位于焊接输送带的出料端和工装输送带的入料端之间，以将焊接输送带出料端的工装搬运至工装输送带的入料端上；清洗机位于工装搬运部的搬运路径上，以对工装搬运部搬运的工装进行清洗。本申请通过在工装回收循环的搬运过程中，对工装上的助焊机进行清洗，保证清洗后的工装在下一次循环利用时避免因助焊机对稳固焊带的影响，降低因工装沾染的助焊机对电池片的损坏。
Description
技术领域
本申请属于电池串生产技术领域，尤其涉及一种工装循环装置、方法及电池串焊接设备。
背景技术
在电池串生产技术领域，在将焊带焊接至电池片上之前，为了提高焊接效率，通常需要预先将焊带和电池片按照预定叠放方式叠放铺设好。
目前，为了提高电池组件的发电效率，市场上出现了多主栅的电池组件，这种电池组件中的焊带为较为细长的圆柱形焊带。圆柱形的焊带在输送至焊接装置之前容易滚动脱离对应的电池片的主栅线，因此为了固定住这类焊带，有些厂家提出利用工装固定焊带的方式，很好地避免了焊带的滚动。在实际生产中，为了保证焊接质量，焊带上通常会涂抹有助焊机，工装在压住焊带并焊接时，容易沾染助焊机，而带有助焊机的工装对焊带的固定效果降低且容易造成下压的电池片损坏，因此亟需解决。
发明内容
为了解决相关技术中沾染有助焊机的工装在使用过程中对焊带固定效果变差且容易造成电池片损坏的问题，本申请提供了一种工装循环装置、方法及电池串焊接设备。所述技术方案如下：
根据本发明的第一方面，提供了一种工装循环装置，包括工装搬运部、清洗机和工装输送带，其中：工装搬运部位于焊接输送带的出料端和工装输送带的入料端之间，以将焊接输送带出料端的工装搬运至工装输送带的入料端上；清洗机位于工装搬运部的搬运路径上，以对工装搬运部搬运的工装进行清洗。
通过在工装回收循环的搬运过程中，对工装上的助焊机进行清洗，保证清洗后的工装在下一次循环利用时避免因助焊机对稳固焊带的影响，降低因工装沾染的助焊机对电池片的损坏。
可选地，工装输送带与焊接输送带并行设置且输送方向相反；清洗机固定安装，工装搬运部将从焊接输送带输出端拾取的工装平移至工装输送带的入料端上，清洗机对平移经过清洗机的工装进行清洗。
通过固定清洗机，对在清洗机上方的工装进行清洗，由于工作在移送过程中，整个工装的各个部位可以依序经过清洗机，因此清洗机可以对工装的各个部位进行清洗。
可选地，工装输送带与焊接输送带并行设置且输送方向相反；清洗机被配置为在垂直于工装输送带输送方向的第一轴向上移动，工装搬运部将焊接输送带输出端的工装拾取并平移至焊接输送带输出端和工装输送带入料端之间，清洗机在第一轴向上移动，以清洗工装。
通过将清洗机设置为可以在第一轴向上移动，在需要对工装进行清洗时，移动清洗机，实现对整个工装的清洗。
可选地，工装输送带与焊接输送带并行设置且输送方向相反；清洗机被配置为在与工装输送带输送方向平行的第二轴向上移动，工装搬运部从焊接输送带的输出端的拾取工装并平移至焊接输送带输出端和工装输送带入料端之间，将工装旋转90°，清洗机在第二轴向上移动，以对旋转后的工装进行清洗。
通过将清洗机设置为可以在第二轴向上移动，将工装旋转至延伸方向为第二轴向上，可以减少工装输送带和焊接输送带之间的间距，清洗机在第二轴向上可以对整个工装进行清洗。
可选地，工装搬运部包括搬运驱动部、搬运夹爪部和导轨，导轨横跨于焊带输送带和工装输送带上，搬运驱动部带动搬运夹爪部沿着导轨移动；搬运夹爪部包括并排设置的至少两组夹爪组，每组夹爪组用于夹取一个工装，工装循环装置需要循环的工装的数量为夹爪组数量的非整数倍。
通过设置导轨，将搬运夹爪部设置为可以沿着导轨实现从焊接输送带至工装输送带之间的移动；另外，通过将搬运夹爪部设置至少两组夹爪组，可以同时拾取至少两个工装，以提高工装的回收循环效果。
可选地，清洗机为等离子清洗机或超声波清洗机。
可选地，清洗机为等离子清洗机，等离子清洗机的清洗头直径限定至预定尺寸范围内，使等离子清洗机的有效清洗直径与工装的尺寸相匹配。
通过将等离子清洗机的清洗头的直径限定至预定尺寸范围内，可以缩小清洗头的有效清洗直径，从而将原有的环形清洗区域变为圆形清洗区域，以对工装进行集中清洗，避免工装因环形清洗造成的中间区域无法被清洗到的情形。
根据本发明的第二方面，提供了一种电池串焊接设备，包括焊接输送带、焊接装置、电池片上料装置、焊带上料装置、工装、工装上料装置、如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的工装循环装置，其中：电池片上料装置向焊接输送带铺设电池片；焊带上料装置向焊接输送带铺设预定长度的焊带，电池片上料装置和焊带上料装置配合，使铺设于焊接输送带上的电池片和焊带按照预定铺设方式铺设成电池串；工装上料装置将工装循环装置出料端的工装上料至焊接输送带的入料端上，以利用工装将焊带压靠于电池片上；焊接输送带将铺设的电池片、焊带以及工装输送至焊接装置处；焊接装置将焊带焊接至电池片上；工装循环装置中的工装搬运部将从焊接装置处输出的工装搬运至工装输送带上，清洗机在工装搬运部搬运工装的过程中对工装进行清洗。
通过在工装回收循环的搬运过程中，对工装上的助焊机进行清洗，保证清洗后的工装在下一次循环利用时避免因助焊机对稳固焊带的影响，降低因工装沾染的助焊机对电池片的损坏。
可选地，电池串焊接设备所包含的工装的数量为工装搬运部上夹爪组数量的非整数倍。
根据本发明的第三方面，提供了一种工装循环方法，包括：控制工装搬运部从焊接输送带的输出端拾取工装；控制工装搬运部将拾取的工装向工装输送带上搬运，在搬运工装的过程中，利用清洗机对工装进行清洗。
通过在工装回收循环的搬运过程中，对工装上的助焊机进行清洗，保证清洗后的工装在下一次循环利用时避免因助焊机对稳固焊带的影响，降低因工装沾染的助焊机对电池片的损坏。
可选地，在搬运工装的过程中，利用清洗机对工装进行清洗，包括：控制工装搬运部带动工装经过清洗机，控制清洗机开启以对经过的工装的各个部位进行清洗。
通过固定清洗机，对在清洗机上方的工装进行清洗，由于工作在移送过程中，整个工装的各个部位可以依序经过清洗机，因此清洗机可以对工装的各个部位进行清洗。
可选地，在搬运工装的过程中，利用清洗机对工装进行清洗，包括：在工装被平移至焊接输送带和工装输送带之间时，控制工装搬运部暂停移动工装，控制清洗机开启并沿着垂直于工装输送带输送方向的第一轴向移动，以对工装的各个部位进行清洗。
在需要对工装进行清洗时，在第一轴向上移动清洗机，实现对整个工装的清洗。
可选地，在搬运工装的过程中，利用清洗机对工装进行清洗，包括：在工装被拾取后，控制工装搬运部带动工装旋转90°后并平移至焊接输送带和工装输送带之间，控制清洗机开启并沿着平行于工装输送带输送方向的第二轴向上移动，以对工装的各个部位进行清洗。
通过将工装旋转至延伸方向为第二轴向上，可以减少工装输送带和焊接输送带之间的间距，清洗机在第二轴向上可以对整个工装进行清洗。
可选地，在搬运工装的过程中，利用清洗机对工装进行清洗，包括：在工装被拾取后，控制工装搬运部带动工装向工装输送带方向移送预定距离后带动工装旋转90°，使旋转的工装位于焊接输送带和工装输送带之间，控制清洗机开启并沿着平行于工装输送带输送方向的第二轴向上移动，以对工装的各个部位进行清洗。
通过将工装旋转至延伸方向为第二轴向上，可以减少工装输送带和焊接输送带之间的间距，清洗机在第二轴向上可以对整个工装进行清洗。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请一个实施例中提供的工装循环装置的结构示意图；
图2为本申请一个实施例中提供的工装搬运部的结构示意图。
其中，附图标记如下：
10、工装搬运部；11、搬运驱动部；12、搬运夹爪部；121、夹爪组；122、安装板；123、竖向滑轨；124、竖向驱动部；125、安装支架；126、横向驱动部；127、横向滑轨；128、安装块；13、导轨；20、清洗机；30、工装输送带；40、工装；50、焊接输送带。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
在电池串生产技术领域中，在对焊带焊接之前，利用工装将焊带固定至电池片上，由于工装会被循环利用，为了减少工装沾染助焊机后对固定焊带的影响，本申请提供了一种新的工装循环装置。
以下结合图1、图2对本申请提供的工装循环装置进行说明。
图1为本申请一个实施例中提供的工装循环装置的结构示意图，本申请提供的工装循环装置包括工装搬运部10、清洗机20和工装输送带30。
工装搬运部10位于焊接输送带50的出料端和工装输送带30的入料端之间，以将焊接输送带50的出料端的工装40搬运至工装输送带30的入料端上。
清洗机20位于工装搬运部10的搬运路径上，以对工装搬运部10搬运的工装40进行清洗。
在一种可能的实现中，请参见图2所示，其是本申请一个实施例中提供的工装搬运部的结构示意图，本申请提供的工装搬运部10可以包括搬运驱动部11、搬运夹爪部12和导轨13，其中，导轨13横跨于焊带输送带和工装输送带30上，搬运驱动部11带动搬运夹爪部12沿着导轨13移动。这样，通过设置导轨13，将搬运夹爪部12设置为可以沿着导轨13实现从焊接输送带50至工装输送带30之间的移动。
在实际生产中，为了提高工装40从焊接输送带50上搬离的效率，本申请提供的搬运夹爪部12可以包括并排设置的至少两组夹爪组121，每组夹爪组121用于夹取一个工装40。在图2中，搬运夹爪部12包括并排的三组夹爪组121，每组夹爪组121用于夹取一个工装40，也即图2中的搬运夹爪部12可以同时拾取三个工装40。这样，通过将搬运夹爪部12设置至少两组夹爪组121，可以同时拾取至少两个工装40，以提高工装40的回收循环效果。
此外，仍旧参见图2所示，搬运夹爪部12还可以包括安装板122、竖向滑轨123、竖向驱动部124和安装支架125，竖向滑轨123安装于安装板122上，安装板122安装于导轨13上，竖向驱动部124的驱动端与安装支架125连接，夹爪组121安装于安装支架125上，竖向驱动部124通过驱动安装支架125带动夹爪组121沿着竖向滑轨123进行升降。
搬运夹爪部12还可以包括横向驱动部126和横向滑轨127，夹爪组121通过安装块128安装于横向滑轨127上，横向驱动部126的驱动端与安装块128连接，横向驱动部126通过驱动安装块128带动夹爪组121沿着横向滑轨127横向移动。
本申请提供的清洗机20可以为等离子清洗机或超声波清洗机。当搬运夹爪部12可以同时搬运至少两个工装40时，清洗机20的数量可以设置为与搬运夹爪部12的夹爪组121的数量相同，以使得每个夹爪组121拾取的工装40对应一个清洗机20，这个一个清洗机20对应清洗一个工装40。
在实际生产中，为了降低生产成本，尤其是选用等离子清洗机时，清洗机20的数量可以设置为一个。通常来讲，即使当搬运夹爪部12可以同时拾取搬运至少两个工装40时，一个清洗机20一般也只能用来清洗其中一个工装40。
实验表明，工装40可以在多次循环后进行一次清洗，对固定焊带没有太大影响，也即允许工装40在有限的循环次数内不进行清洗。但为了保证每个工装40都能够在有限的循环次数内清洗到，待循环的工装40数量可以为搬运夹爪部12上夹爪组121的非整数倍。比如，工装40为31个或32个，搬运夹爪部12上设置3组夹爪组121，这样，工装40每隔两次循环再次进行清洗，且每个工装40均能够被清洗到。
显然，工装40的数量需要根据电池片的尺寸、电池串的规格、焊接输送带50的长度、工装输送带30的长度的限定，本申请中不对工装40的具体数量进行限定。
还需要注意的是，一般的等离子清洗机的清洗头的直径比较大，且形成的清洗区域为环形，在工装40的尺寸比较小的时候，环形的内径区域无等离子，可能会导致对工装40的清洗不到位，针对于此，本申请提供的工装40循环装置对等离子清洗机的清洗头进行了改进，将等离子清洗机的清洗头直径限定至预定尺寸范围内，一般为5mm内，使等离子清洗机的有效清洗直径与工装40的尺寸相匹配。显然，等离子清洗机的清洗头的直径可以根据工装40的宽度进行调整，一般来讲，本申请不对清洗头改进后的直径的具体数值进行限定，但对清洗头的改进用于适应工装40宽度的清洗的技术方案应当落入本申请的保护范围。
这样，本申请通过将等离子清洗机的清洗头的直径限定至预定尺寸范围内，可以缩小清洗头的有效清洗直径，从而将原有的环形清洗区域变为圆形清洗区域，以对工装40进行集中清洗，避免工装40因环形清洗造成的中间区域无法被清洗到的情形。
在实际生产应用中，工装输送带30与焊接输送带50通常并行设置且输送方向相反，也即工装输送带30的入料端与焊接输送带50的出料端相对，工装输送带30的出料端与焊接输送带50的入料端相对，以减少工装40在工作输送带和焊接输送带50之间移送时的时长及设备复杂度。
在一种可能的实现中，清洗机20可以固定安装，比如固定安装于焊接输送带50和工装输送带30之间且靠近于焊接输送带50出料端的位置。工装搬运部10将从焊接输送带50输出端拾取的工装40平移至工装输送带30的入料端上，清洗机20对平移经过清洗机20的工装40进行清洗。
可选的，工装40为长条形结构，工装40在焊接输送带50上放置时，工装40的延伸方向与焊接输送带50的输送方向垂直；工装40在工装输送带30上放置时，工装40的延伸方向也与工装输送带30的输送方向垂直。因此，工装搬运部10在将工装40从焊接输送带50上拾取之后，可以平移至工装输送带30，在平移的过程中，工装40沿着工装40的延伸方向移动，也即沿着垂直于工装输送带30输送方向的第一轴向上运动，此时，清洗机20则可以对工装40的各个部位进行清洗。
本申请通过固定清洗机20，对在清洗机20上方的工装40进行清洗，由于工作在移送过程中，整个工装40的各个部位可以依序经过清洗机20，因此清洗机20可以对工装40的各个部位进行清洗。
在另一种可能的实现方式中，工装输送带30与焊接输送带50并行设置且输送方向相反；清洗机20被配置为在垂直于工装输送带30输送方向的第一轴向上移动，工装搬运部10将焊接输送带50输出端的工装40拾取并平移至焊接输送带50出料端和工装输送带30入料端之间，清洗机20在第一轴向上移动，以清洗工装40。
将清洗机20的移送方向设置与搬运中的工装40的延伸方向同步，随着清洗机20的移动，则可以对搬运的工装40的各个部位进行清洗。也即，通过将清洗机20设置为可以在第一轴向上移动，在需要对工装40进行清洗时，移动清洗机20，实现对整个工装40的清洗。
在再一种可能的实现方式中，工装输送带30与焊接输送带50并行设置且输送方向相反；清洗机20被配置为在与工装输送带30输送方向平行的第二轴向上移动，工装搬运部10从焊接输送带50的输出端的拾取工装40并平移至焊接输送带50输出端和工装输送带30入料端之间，将工装40旋转90°，清洗机20在第二轴向上移动，以对旋转后的工装40进行清洗。这样，通过将清洗机20设置为可以在第二轴向上移动，将工装40旋转至延伸方向为第二轴向上，可以减少工装输送带30和焊接输送带50之间的间距，清洗机20在第二轴向上可以对整个工装40进行清洗。
综上所述，本申请提供的工装循环装置，通过在工装回收循环的搬运过程中，对工装上的助焊机进行清洗，保证清洗后的工装在下一次循环利用时避免因助焊机对稳固焊带的影响，降低因工装沾染的助焊机对电池片的损坏。
本申请还提供了一种电池串焊接设备，包括焊接输送带、焊接装置、电池片上料装置、焊带上料装置、工装、工装上料装置、工装循环装置，这里的工装循环装置的结构可以参见图1所示。
电池片上料装置向焊接输送带铺设电池片。电池片上料装置可以包括上料机器人以及电池片输送带或电池盒，上料机器人将电池片输送带或电池盒内的电池片拾取并铺设至焊接输送带的上料端。
焊带上料装置向焊接输送带铺设预定长度的焊带，电池片上料装置和焊带上料装置配合，使铺设于焊接输送带上的电池片和焊带按照预定铺设方式铺设成电池串。
一般的，电池片和焊带铺设时，一组焊带的前半段铺设于第i个电池片的正面主栅线上，改组焊带的后半段铺设于第i+1个电池片的背面主栅线下,i为自然数。
在一种可能的实现方式中，焊带上料装置可以包括焊带供料盘、焊带牵引装置、焊带裁切装置，焊带牵引装置将焊带从焊带供料盘牵引出来，焊带裁切装置将牵引出的焊带裁切成预定长度。
进一步的，焊带上料装置还可以包括焊带处理装置，焊带处理装置可以位于焊带供料盘和焊带裁切装置之间，焊带处理装置可以对位于焊带处理装置位置处的焊带进行折弯和/或压扁等操作。
工装上料装置将工装循环装置出料端的工装上料至焊接输送带的入料端上，以利用工装将焊带压靠于电池片上。
焊接输送带将铺设的电池片、焊带以及工装输送至焊接装置处；焊接装置将焊带焊接至电池片上。
工装循环装置中的工装搬运部将从焊接装置处输出的工装搬运至工装输送带上，清洗机在工装搬运部搬运工装的过程中对工装进行清洗。
综上所述，本申请提供的电池串焊接设备，通过在工装回收循环的搬运过程中，对工装上的助焊机进行清洗，保证清洗后的工装在下一次循环利用时避免因助焊机对稳固焊带的影响，降低因工装沾染的助焊机对电池片的损坏。
另外，本申请还提供了一种工装循环方法，该方法可以通过软件、硬件或软硬件结合的方式实现，比如可以通过图1所示的工装循环装置实现。基于图1的结构，本申请提供的工装循环装置还可以包括控制上述结构动作的芯片或CPU，芯片或CPU可以包含PLC等类型的应用程序，这些应用程序可以控制上述结构实现如下操作：
S1、控制工装搬运部从焊接输送带的输出端拾取工装；
S2、控制工装搬运部将拾取的工装向工装输送带上搬运，在搬运工装的过程中，利用清洗机对工装进行清洗。
在搬运工装的过程中，利用清洗机对工装进行清洗时，至少可以包括如下四种方式：
第一种方式，控制工装搬运部带动工装经过清洗机，控制清洗机开启以对经过的工装的各个部位进行清洗。
通过固定清洗机，对在清洗机上方的工装进行清洗，由于工作在移送过程中，整个工装的各个部位可以依序经过清洗机，因此清洗机可以对工装的各个部位进行清洗。
第二种方式，在搬运工装的过程中，利用清洗机对工装进行清洗，包括：在工装被平移至焊接输送带和工装输送带之间时，控制工装搬运部暂停移动工装，控制清洗机开启并沿着垂直于工装输送带输送方向的第一轴向移动，以对工装的各个部位进行清洗。
在需要对工装进行清洗时，在第一轴向上移动清洗机，实现对整个工装的清洗。
第三种方式，在搬运工装的过程中，利用清洗机对工装进行清洗，包括：在工装被拾取后，控制工装搬运部带动工装旋转90°后并平移至焊接输送带和工装输送带之间，控制清洗机开启并沿着平行于工装输送带输送方向的第二轴向上移动，以对工装的各个部位进行清洗。
通过将工装旋转至延伸方向为第二轴向上，可以减少工装输送带和焊接输送带之间的间距，清洗机在第二轴向上可以对整个工装进行清洗。
第四种方式，在搬运工装的过程中，利用清洗机对工装进行清洗，包括：在工装被拾取后，控制工装搬运部带动工装向工装输送带方向移送预定距离后带动工装旋转90°，使旋转的工装位于焊接输送带和工装输送带之间，控制清洗机开启并沿着平行于工装输送带输送方向的第二轴向上移动，以对工装的各个部位进行清洗。
通过将工装旋转至延伸方向为第二轴向上，可以减少工装输送带和焊接输送带之间的间距，清洗机在第二轴向上可以对整个工装进行清洗。
综上所述，本申请提供的工装循环方法，通过在工装回收循环的搬运过程中，对工装上的助焊机进行清洗，保证清洗后的工装在下一次循环利用时避免因助焊机对稳固焊带的影响，降低因工装沾染的助焊机对电池片的损坏。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。“前道”和“后道”仅用于表示生产工序上的前后工序顺序，比如，“前道”是指生产工序上在前的工序、“后道”为生产工序上在后的工序，“前道”和“后道”并不表示安装或排布位置的前后顺序。另外，文中所讲的“至少一个”包括一个、两个或两个以上。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种工装循环装置，其特征在于，所述工装循环装置包括工装搬运部、清洗机和工装输送带，其中：
所述工装搬运部位于焊接输送带的出料端和所述工装输送带的入料端之间，以将所述焊接输送带出料端的工装搬运至所述工装输送带的入料端上；
所述清洗机位于所述工装搬运部的搬运路径上，以对所述工装搬运部搬运的工装进行清洗。
2.根据权利要求1所述的工装循环装置，其特征在于，所述工装输送带与所述焊接输送带并行设置且输送方向相反；
所述清洗机固定安装，所述工装搬运部将从所述焊接输送带输出端拾取的工装平移至所述工装输送带的入料端上，所述清洗机对平移经过所述清洗机的工装进行清洗。
3.根据权利要求1所述的工装循环装置，其特征在于，所述工装输送带与所述焊接输送带并行设置且输送方向相反；
所述清洗机被配置为在垂直于所述工装输送带输送方向的第一轴向上移动，所述工装搬运部将所述焊接输送带输出端的工装拾取并平移至所述焊接输送带输出端和所述工装输送带入料端之间，所述清洗机在所述第一轴向上移动，以清洗所述工装。
4.根据权利要求1所述的工装循环装置，其特征在于，所述工装输送带与所述焊接输送带并行设置且输送方向相反；
所述清洗机被配置为在与所述工装输送带输送方向平行的第二轴向上移动，所述工装搬运部从所述焊接输送带的输出端的拾取工装并平移至所述焊接输送带输出端和所述工装输送带入料端之间，将所述工装旋转90°，所述清洗机在所述第二轴向上移动，以对旋转后的工装进行清洗。
5.根据权利要求1所述的工装循环装置，其特征在于，所述工装搬运部包括搬运驱动部、搬运夹爪部和导轨，所述导轨横跨于所述焊带输送带和所述工装输送带上，所述搬运驱动部带动所述搬运夹爪部沿着所述导轨移动；
所述搬运夹爪部包括并排设置的至少两组夹爪组，每组夹爪组用于夹取一个工装，所述工装循环装置需要循环的工装的数量为所述夹爪组数量的非整数倍。
6.根据权利要求1-5中任一所述的工装循环装置，其特征在于，所述清洗机为等离子清洗机或超声波清洗机。
7.根据权利要求1-5中任一所述的工装循环装置，其特征在于，所述清洗机为等离子清洗机，所述等离子清洗机的清洗头直径限定至预定尺寸范围内，使所述等离子清洗机的有效清洗直径与所述工装的尺寸相匹配。
8.一种电池串焊接设备，其特征在于，所述电池串焊接设备包括焊接输送带、焊接装置、电池片上料装置、焊带上料装置、工装、工装上料装置、如权利要求1-7所述的工装循环装置，其中：
所述电池片上料装置向所述焊接输送带铺设电池片；
所述焊带上料装置向所述焊接输送带铺设预定长度的焊带，所述电池片上料装置和所述焊带上料装置配合，使铺设于所述焊接输送带上的电池片和焊带按照预定铺设方式铺设成电池串；
所述工装上料装置将所述工装循环装置出料端的工装上料至所述焊接输送带的入料端上，以利用所述工装将焊带压靠于电池片上；
所述焊接输送带将铺设的电池片、焊带以及工装输送至所述焊接装置处；
所述焊接装置将焊带焊接至电池片上；
所述工装循环装置中的工装搬运部将从所述焊接装置处输出的工装搬运至所述工装输送带上，所述清洗机在所述工装搬运部搬运工装的过程中对所述工装进行清洗。
9.一种工装循环方法，其特征在于，所述工装循环方法包括：
控制工装搬运部从焊接输送带的输出端拾取工装；
控制所述工装搬运部将拾取的工装向工装输送带上搬运，在搬运工装的过程中，利用清洗机对所述工装进行清洗。
10.根据权利要求9所述的工装循环方法，其特征在于，所述在搬运工装的过程中，利用清洗机对所述工装进行清洗，包括：
控制所述工装搬运部带动所述工装经过所述清洗机，控制所述清洗机开启以对经过的所述工装的各个部位进行清洗；
或者，
在所述工装被平移至所述焊接输送带和所述工装输送带之间时，控制所述工装搬运部暂停移动所述工装，控制所述清洗机开启并沿着垂直于所述工装输送带输送方向的第一轴向移动，以对所述工装的各个部位进行清洗；
或者，
在所述工装被拾取后，控制所述工装搬运部带动所述工装旋转90°后并平移至所述焊接输送带和所述工装输送带之间，控制所述清洗机开启并沿着平行于所述工装输送带输送方向的第二轴向上移动，以对所述工装的各个部位进行清洗；
或者，
在所述工装被拾取后，控制所述工装搬运部带动所述工装向所述工装输送带方向移送预定距离后带动所述工装旋转90°，使旋转的所述工装位于所述焊接输送带和所述工装输送带之间，控制所述清洗机开启并沿着平行于所述工装输送带输送方向的第二轴向上移动，以对所述工装的各个部位进行清洗。
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