CN109545904A - 一种电池片串焊机和电池片串焊方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池片串焊机和电池片串焊方法，电池片串焊机包括至少一组电池片串焊机构，电池串焊机构包括电池片处理装置、焊带处理装置、工装回送装置、搬运装置、输送装置和焊接装置，电池片处理装置的输出端及工装回送装置的输出端均对应输送装置的输入端设置，焊带处理装置对应输送装置设置，焊接装置对应设置于输送装置的一段，搬运装置将电池片处理装置输送的电池片和工装回送装置输送的工装搬运到输送装置上，输送装置用于输送工装、电池片和焊带，焊接装置对经过的电池片和焊带进行焊接处理。电池片串焊方法使用如上的电池片串焊机。本发明中可以达到自动、高效、可靠地实现多栅太阳能电池片的焊接操作。

Description

一种电池片串焊机和电池片串焊方法

技术领域

本发明属于电池片焊接领域，尤其涉及一种电池片串焊机及电池片串焊方法。

背景技术

传统的多栅太阳能电池片的栅线通常在2-6栅之间，即每个电池片的单面并排采用2-6根定长焊带，然而随着技术升级及政策引导，对电池片光转换效率的要求也越来越高。在这种背景下，密栅电池片的发展也成为了未来的一种发展方向。

密栅电池片采用细栅，即与传统焊带相比更加细的焊带，栅数目前市场上已知的有12栅，还有18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小。但密栅电池片的发展伴随的也是串焊机设备的升级变更。尤其是细栅不易牵引和定位，极易跑偏，非常不方便焊接。另外，采用工装对焊带和电池片定位时，工装的使用和输送非常不方便，造成成本升高、效率降低。

因此，业界急需一种自动化生产的高效、可靠作业的电池片串焊机和电池片串焊方法。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动化生产的高效、可靠作业的电池片串焊机和电池片串焊方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

如本发明的一个方面，提供了一种电池片串焊机，所述电池片串焊机包括至少一组电池片串焊机构，所述电池串焊机构包括电池片处理装置、焊带处理装置、工装回送装置、搬运装置、输送装置和焊接装置，所述电池片处理装置的输出端及所述工装回送装置的输出端均对应所述输送装置的输入端设置，所述焊带处理装置对应所述输送装置设置，所述焊接装置对应设置于所述输送装置的一段，所述工装回送装置将所述输送装置上经过所述焊接装置焊接后的工装回送至所述工装回送装置的输出端，所述电池片处理装置对电池片进行上料、输送处理，所述焊带处理装置将焊带铺设至所述输送装置，所述搬运装置将所述电池片处理装置输送的电池片和所述工装回送装置输送的工装搬运到所述输送装置上，被放置于所述输送装置上的工装将所述输送装置上铺设的焊带固定于电池片上，所述输送装置用于输送所述工装、所述电池片和所述焊带，所述焊接装置对经过的所述电池片和所述焊带进行焊接处理。

如本发明的一实施方式，所述工装回送装置一侧对应所述输送装置设置，所述电池片串焊机构还包括移动装置，所述移动装置横跨所述输送装置和所述工装回送装置，用于将所述输送装置上的工装移动至所述工装回送装置上。

如本发明的一实施方式，所述搬运装置包括移动装置以及设置在所述移动装置上的电池片拾取装置和工装拾取装置，所述移动装置带动所述电池片拾取装置和所述工装拾装置移动。

如本发明的一实施方式，所述电池片处理装置包括电池盒输送装置、取片装置、电池片输送装置，所述电池盒输送装置用于输送电池盒，所述取片装置用于从所述电池盒中取出电池片后放置于所述电池片输送装置上，所述电池片输送装置用于输送所述电池片，

或，

所述电池片处理装置包括电池盒输送装置、取片装置、电池片输送装置和电池片划片掰片装置，所述电池盒输送装置用于输送电池盒，所述取片装置用于从所述电池盒中取出电池片后放置于所述电池片输送装置上，所述电池片输送装置用于输送所述电池片，所述电池片划片掰片装置用于将输送装置输送的电池片进行划片和掰片操作。

如本发明的一实施方式，所述取片装置包括升降机构、旋转机构、吸盘安装板，所述吸盘安装板的两端分别设置有一组吸盘，所述旋转机构的旋转部固定于所述吸盘安装板的中部，所述旋转机构固定于所述升降机构。

如本发明的一实施方式，所述焊带处理装置包括焊带释放装置、焊带缓存装置、助焊剂涂抹装置、焊带裁切装置和焊带牵引装置，所述焊带释放装置用于提供焊带，所述焊带缓存装置用于绷紧所述焊带释放装置释放的焊带，所述助焊剂涂抹装置用于向绷劲后的焊带上涂抹助焊剂，所述焊带裁切装置用于将涂抹过助焊剂的焊带切割为定长焊带，所述焊带牵引装置用于将所述定长焊带铺设至所述输送装置上。

如本发明的一实施方式，所述焊带牵引装置中包括有焊带导向机构，所述导向机构包括导向板和夹持结构，所述导向板上设置有一个以上沿纵向设置的导向槽，所述夹持结构能够开合地对应所述导向板上的导向槽设置。

如本发明的一实施方式，所述工装回送装置包括回送线和规整结构，所述回送线将从输送装置上需要回传的工装移送到规整位置处，所述规整结构对所述规整位置处的工装进行规整。

如本发明的一实施方式，所述工装输送装置还包括举升机构，所述举升机构设置于所述回送线与所述规整结构之间，用于将所述回送线上的工装举升送至所述规整结构上，所述规整结构上的规整位置的高度与对应设置的所述输送装置的输送面高度平齐。

如本发明的一实施方式，所述焊接装置包括焊接灯箱，所述焊接灯箱设置在所述输送装置侧边，用于将电池片和焊带焊接成串。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

如本发明的另一个方面，还提供了一种电池片串焊方法，所述电池片串焊方法使用如上任一所述的电池片串焊机，包括以下步骤：

对电池片进行上料输送，对工装进行回收输送；

将焊带铺设至所述输送装置上，将所述电池片和所述工装搬运至所述输送装置上，被搬运至所述输送装置上的工装将所述输送装置上铺设的焊带固定于电池片上；

将所述工装、所述电池片以及所述焊带同步输送至焊接位置处进行焊接；

在焊接完成后，将所述工装回收输送。

由上述技术方案可知，本发明的电池片串焊机和电池片串焊方法的优点和积极效果在于：

本发明中，采用工装将焊带固定在电池片上，采用回送线对工装进行回送，从而可以达到自动、高效、可靠地实现多栅太阳能电池片的焊接操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电池片串焊机结构示意图。

图2为本发明电池片串焊机中工装回送部分第一实施例结构示意图。

图3为本发明电池片串焊机中工装回送部分第二实施例结构示意图。

图4为本发明电池片串焊机中工装回送部分第三实施例结构示意图。

图5为本发明电池片串焊机中工装回送部分第四实施例结构示意图。

图6为本发明电池片串焊机分片输送部分的俯视结构示意图。

图7为本发明电池片串焊机分片输送部分的主视结构示意图。

图8为本发明电池片串焊机分片中电池片掰开为多分片的结构示意图。

图9为本发明电池片串焊机中焊带导向装置立体结构示意图。

图10为本发明电池片串焊机中焊带导向装置主视结构示意图。

图11为本发明电池片串焊机中焊带导向装置俯视结构示意图。

图12为本发明电池片串焊机中焊带导向装置仰视结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

图1为本发明电池片串焊机结构示意图。如图1所示，本发明的电池片串焊机包括至少一组电池片串焊机构，如果是两组及以上可以平行设置。其中，每组电池串焊机构包括电池片处理装置1、焊带处理装置2、工装回送装置3、抓取装置5、输送装置4和焊接装置6。

该实施例中，电池片处理装置1的输出端及工装回送装置3的输出端均对应输送装置4的输入端设置，焊带处理装置2对应输送装置4设置，焊接装置6对应设置于输送装置4的一段，工装回送装置3将输送装置4上经过焊接装置6焊接后的工装回送至工装回送装置3的输出端，电池片处理装置1对电池片进行上料、输送处理，焊带处理装置2将焊带铺设至输送装置4，抓取装置5将电池片处理装置1输送的电池片和工装回送装置3输送的工装搬运到输送装置4上，被放置于输送装置4上的工装将输送装置4上铺设的焊带固定于电池片上，输送装置4用于输送工装、电池片和焊带，焊接装置6对经过的电池片和焊带进行焊接处理。

图2为本发明电池片串焊机中工装回送部分第一实施例结构示意图。

图3为本发明电池片串焊机中工装回送部分第二实施例结构示意图。图4为本发明电池片串焊机中工装回送部分第三实施例结构示意图。图5为本发明电池片串焊机中工装回送部分第四实施例结构示意图。

如图2至图5所示，分别对第一实施例至第四实施例进行分开说明。

第一实施例

如图2所示，该实施例的工装和电池片输送装置包括电池片处理装置1、工作回送装置3、输送装置4、移动装置7和抓取装置5。其中，电池片处理装置1上输送电池片9，工作回送装置3上回送工装8，输送装置4用于放置输送工装8和电池片9，移动装置7用于将完成焊接的工装8从输送装置4上抓送到工作回送装置3上，抓取装置5用于将电池片处理装置1上的电池片9和工作回送装置3上的工装8拾取放到输送装置4上。

该实施例中，电池片处理装置1的输出端与工作回送装置3的回送端相对，工作回送装置3上用于回送工装8或者放入新的工装。工作回送装置3的回送端可以设置规整结构，规整结构包括止推件和两个横推结构，止推件用于阻挡回送端位置处的工装8继续前进，两个横推结构对应设置用于对回送端的工装8的两侧进行推挡定位。

该实施例中，抓取装置5靠近电池片处理装置1的输出端与工作回送装置3的回送端设置。抓取装置5包括移动装置，移动装置上设置有电池片拾取装置51和工装拾取装置52，移动装置带动电池片拾取装置51和工装拾装置52同步移动，分别拾取电池片9和工装8，并放到输送装置4上。该实施例中，电池片拾取装置51为吸盘，工装拾取装置52为电磁铁，通过控制电磁铁的通断来实现工装8的取放，电池片拾取装置51和工装拾取装置52之间的间距可调。

该实施例中，输送装置4上放置电池片9和工装8，其中工装8用于压紧电池片9和焊带，保持焊带和电池片的相对位置，使焊接装置时对电池片9和焊带进行焊接的时候焊带能够和电池片的主栅线对齐，并在经过焊接装置时对电池片9和焊带进行焊接。完成焊接后，在经过移动装置7时，移动装置7升降抓手71抓取工装8，并通过横梁72移动到工作回送装置3对应的位置，将工装8放到工作回送装置3上，并回送到回送端，以循环使用工装8。

该实施例中，工作回送装置3坡度设置，回送端高于另一端，使得回送端与电池片处理装置1的高度平齐，以方便抓取装置5同时抓取工装8和电池片9。

第二实施例

如图3所示，该实施例的工装和电池片输送装置包括电池片处理装置1、工作回送装置3、输送装置4、移动装置7和抓取装置5。其中，电池片处理装置1上输送电池片9，工作回送装置3上回送工装8，输送装置4用于放置输送工装8和电池片9，移动装置7用于将完成焊接的工装8从输送装置4上抓送到工作回送装置3上，抓取装置5用于将电池片处理装置1上的电池片9和工作回送装置3上的工装8拾取放到输送装置4上。

该实施例中，电池片处理装置1的输出端与工作回送装置3的回送端相对，工作回送装置3上用于回送工装8或者放入新的工装。工作回送装置3的回送端可以设置规整结构，规整结构包括止推件和两个横推结构，止推件用于阻挡回送端位置处的工装8继续前进，两个横推结构对应设置用于对回送端的工装8的两侧进行推挡定位。

该实施例中，抓取装置5靠近电池片处理装置1的输出端与工作回送装置3的回送端设置。抓取装置5包括移动装置，移动装置上设置有电池片拾取装置51和工装拾取装置52，移动装置带动电池片拾取装置51和工装拾装置52同步移动，分别拾取电池片9和工装8，并放到输送装置4上。该实施例中，电池片拾取装置51为吸盘，工装拾取装置52为电磁铁，通过控制电磁铁的通断来实现工装8的取放，电池片拾取装置51和工装拾取装置52之间的间距可调。

该实施例中，输送装置4上放置电池片9和工装8，其中工装8用于压紧电池片9和焊带，保持焊带和电池片的相对位置，使焊接装置时对电池片9和焊带进行焊接的时候焊带能够和电池片的主栅线对齐。完成焊接后，在经过移动装置7时，移动装置7升降抓手71抓取工装8，并通过横梁72移动到工作回送装置3对应的位置，将工装8放到工作回送装置3上，并回送到回送端，以循环使用工装8。

该实施例中，工作回送装置3坡度设置，回送端高于另一端，使得回送端与电池片处理装置1的高度平齐，以方便抓取装置5同时抓取工装8和电池片9。该实施例中，工作回送装置3比电池片处理装置1宽，电池片处理装置1输出端嵌入工作回送装置3的回送端，形成交叉。另外，该实施例中，图2中的工装81是为了显示宽于电池片9而示出的局部放大效果，实际与工装8结构相同。

第三实施例

如图4所示，该实施例的工装和电池片输送装置包括电池片处理装置1、工作回送装置3、输送装置4、移动装置7和抓取装置5。其中，电池片处理装置1上输送电池片9，工作回送装置3上回送工装8，输送装置4用于放置输送工装8和电池片9，移动装置7用于将完成焊接的工装8从输送装置4上抓送到工作回送装置3上，抓取装置5用于将电池片处理装置1上的电池片9和工作回送装置3上的工装8拾取放到输送装置4上。

该实施例中，电池片处理装置1的输出端与工作回送装置3的回送端相对，工作回送装置3上用于回送工装8或者放入新的工装。该实施例中，工作回送装置3比电池片处理装置1低，而且在电池片处理装置1与工作回送装置3之间设置了平移带31，对应平移带31的位置可以设置规整结构，规整结构包括止推件和两个横推结构，止推件用于阻挡回送端位置处的工装8继续前进，两个横推结构对应设置用于对回送端的工装8的两侧进行推挡定位。该实施例中，还设置有举升机构32，举升机构32安装在轨道上，不但可以升降抓取，还能够沿工作回送装置3和平移带31的输送方向移动，从而将较低的工作回送装置3上的工装8抓取举升移动到平移带31上进行规整，平移带31的高度与电池片处理装置1的高度平齐，方便抓取装置5进行同时拾取工装8和电池片9。

该实施例中，抓取装置5靠近电池片处理装置1的输出端与工作回送装置3的回送端设置。抓取装置5包括移动装置，移动装置上设置有电池片拾取装置51和工装拾取装置52，移动装置带动电池片拾取装置51和工装拾装置52同步移动，分别拾取电池片9和工装8，并放置到输送装置4上。该实施例中，电池片拾取装置51为吸盘，工装拾取装置52为电磁铁，通过控制电磁铁的通断来实现工装8的取放，电池片拾取装置51和工装拾取装置52之间的间距可调。

该实施例中，输送装置4上放置电池片9和工装8，其中工装8用于压紧电池片9和焊带，保持焊带和电池片的相对位置，使焊接装置时对电池片9和焊带进行焊接的时候焊带能够和电池片的主栅线对齐。完成焊接后，在经过移动装置7时，移动装置7升降抓手71抓取工装8，并通过横梁72移动到工作回送装置3对应的位置，将工装8放到工作回送装置3上，并回送到回送端，以循环使用工装8。

第四实施例

如图5所示，该实施例的工装和电池片输送装置包括电池片处理装置1、工作回送装置3、输送装置4、移动装置7和抓取装置5。其中，电池片处理装置1上输送电池片9，工作回送装置3上回送工装8，输送装置4用于放置输送工装8和电池片9，移动装置7用于将完成焊接的工装8从输送装置4上抓送到工作回送装置3上，抓取装置5用于将电池片处理装置1上的电池片9和工作回送装置3上的工装8拾取放到输送装置4上。

该实施例中，电池片处理装置1的输出端与工作回送装置3的回送端相对，工作回送装置3上用于回送工装8或者放入新的工装。该实施例中，工作回送装置3比电池片处理装置1低，而且在电池片处理装置1与工作回送装置3之间设置了平移带31，对应平移带31的位置可以设置规整结构，规整结构包括止推件和两个横推结构，止推件用于阻挡回送端位置处的工装8继续前进，两个横推结构对应设置用于对回送端的工装8的两侧进行推挡定位。该实施例中，还设置有举升机构32，举升机构32安装在轨道上，不但可以升降抓取，还能够沿工作回送装置3和平移带31的输送方向移动，从而将较低的工作回送装置3上的工装8抓取举升移动到平移带31上进行规整，平移带31的高度与电池片处理装置1的高度平齐，方便抓取装置5进行同时拾取工装8和电池片9。该实施例中，平移带31比电池片处理装置1宽，电池片处理装置1输出端嵌入平移带31，形成交叉。另外，该实施例中，图4中的工装81是为了显示宽于电池片9而示出的局部放大效果，实际与工装8结构相同。

该实施例中，抓取装置5靠近电池片处理装置1的输出端与工作回送装置3的回送端设置。抓取装置5包括移动装置，移动装置上设置有电池片拾取装置51和工装拾取装置52，移动装置带动电池片拾取装置51和工装拾装置52同步移动，分别拾取电池片9和工装8，并放置到输送装置4上。该实施例中，电池片拾取装置51为吸盘，工装拾取装置52为电磁铁，通过控制电磁铁的通断来实现工装8的取放，电池片拾取装置51和工装拾取装置52之间的间距可调。

该实施例中，输送装置4上放置电池片9和工装8，其中工装8用于压紧电池片9和焊带，保持焊带和电池片的相对位置，使焊接装置时对电池片9和焊带进行焊接的时候焊带能够和电池片的主栅线对齐。完成焊接后，在经过移动装置7时，移动装置7升降抓手71抓取工装8，并通过横梁72移动到工作回送装置3对应的位置，将工装8放到工作回送装置3上，并回送到回送端，以循环使用工装8。

该实施例中，电池片处理装置1包括电池盒输送装置11、取片装置、电池片输送装置，电池盒输送装置11用于输送电池盒，取片装置用于从电池盒中取出电池片后放置于电池片输送装置上，电池片输送装置用于输送电池片。

在另一实施例中，电池片处理装置1包括电池盒输送装置11、取片装置、电池片输送装置和电池片划片掰片装置，电池盒输送装置11用于输送电池盒，取片装置用于从电池盒中取出电池片后放置于电池片输送装置上，电池片输送装置用于输送电池片，电池片划片掰片装置用于将输送装置输送的电池片进行划片和掰片操作。

该实施例中，取片装置包括升降机构、旋转机构、吸盘安装板，吸盘安装板的两端分别设置有一组吸盘，旋转机构的旋转部固定于吸盘安装板的中部，旋转机构固定于升降机构。

该实施例中，升降机构带动旋转机构以及吸盘安装板下降，使吸盘安装板上吸附电池片的一组吸盘下降至上料输送线的输入端、未吸附电池片的一组吸盘下降至待输送电池片的存放位置；下降至输入端的一组吸盘释放其吸附的电池片，且下降至存放位置的一组吸盘从存放位置吸取一个电池后，升降机构带动旋转机构以及吸盘安装板上升；升降机构的旋转部转动带动吸盘安装板在平面转动180°，使吸盘安装板上吸附电池片的一组吸盘转动至输入端上方，且吸盘安装板上未吸附电池片的一组吸盘转动至存放位置的上方，提高了上料机构将放置位置处电池片搬运至上料输送线的速度。

图6为本发明电池片串焊机分片输送部分的俯视结构示意图。图7为本发明电池片串焊机分片输送部分的主视结构示意图。图8为本发明电池片串焊机分片中电池片掰开为多分片的结构示意图。

如图6至图8所示，该实施例中，电池片串焊机中电池片处理装置1的分片输送部分包括第一输送线101、第二输送线102、划片装置12、定位拍照装置13、掰片装置(图中未示出)、旋转装置(图中未示出)和分片装置15。

该实施例中，先将电池片9放到第一输送线101上，然后进行输送。该实施例中，定位拍照装置13和划片装置12相对设置，划片装置12采用激光划片。当电池片9经过定位拍照装置13和划片装置12时，对电池片进行拍照，对电池片9进行激光划片，划片后产生划痕93。该实施例中，通过掰片装置将电池片9沿划痕93掰开，形成第一电池分片91和第二电池分片92。该实施例中，可选择地使用旋转装置，可以对电池片进行旋转，旋转的时间可以是在掰片前，也可以是在掰片后，旋转装置可以单独设置，可以集成在掰片装置中，也可以设置于分片装置15中。

该实施例中分为第一电池分片91和第二电池分片92，通过分片装置15将第二电池分片92拾取至第二输送线102上。该实施例中，第一电池分片91在第一输送线101上，第二电池分片92在第二输送线102上，进行同步输送。该实施例中，还可以在第一输送线101和第二输送线102上设置检测装置，分别对第一电池分片91和第二电池分片92进行检测。

另外，也可以将电池片掰开为多个电池分片。该实施例中，通过掰片装置将电池片9掰开为一分片901、二分片902、三分片903、四分片904和五分片905。该实施例中，可以将两端的分片拾取到第二输送线102上，其他分片仍保留在第一输送线101上。五个分片901、902、903、904、905、在两条输送线101、102上进行同步输送。

该实施例中，分片装置15包括驱动部和至少一个吸附部。其中，驱动部驱动吸附部进行升降和横移，或者，驱动部驱动吸附部进行升降和水平方向上的旋转。

该实施例中，焊带处理装置2包括焊带释放装置、焊带缓存装置、助焊剂涂抹装置、焊带裁切装置和焊带牵引装置，焊带释放装置用于提供焊带，焊带缓存装置用于绷紧焊带释放装置释放的焊带，助焊剂涂抹装置用于向绷劲后的焊带上涂抹助焊剂，焊带裁切装置用于将涂抹过助焊剂的焊带切割为定长焊带，焊带牵引装置用于将定长焊带铺设至输送装置上。

图9为本发明电池片串焊机中焊带导向装置立体结构示意图。图10为本发明电池片串焊机中焊带导向装置主视结构示意图。图11为本发明电池片串焊机中焊带导向装置俯视结构示意图。图12为本发明电池片串焊机中焊带导向装置仰视结构示意图。

如图9至图12所示，本实施例的焊带导向装置包括导向板21和夹持机构22，还可以选择性地包括驱动器23。其中，导向板21用于导引焊带，夹持机构22用于夹持固定焊带，驱动器23用于驱动焊带导向装置调整位置。

该实施例中，导向板21包括有多个导向槽211。如图中所示，导向槽211呈左宽右窄的形式，两端均为敞口。导向槽211的截面根据焊带结构确定，可以为矩形、弧形等。导向槽211的开口较小的一端的尺寸应略大于焊带的直径，从而方便引导焊带穿过。

该实施例中，夹持机构22包括第一夹持结构221和第二夹持结构222，第一夹持结构221和第二夹持结构222配合形成多个夹持位置，每个夹持位置对应一个导向槽211的较小的开口，以对从导向槽211引出的焊带进行夹持固定。

该实施例中，第一夹持结构221包括第一夹持凸部2211、第一夹持板2212、第一推动缸2213、第一限位阻挡2214。其中，第一夹持凸部2211可以是单独设置的多个凸起，也可以是形成于第一夹持板2212的一端上，固定在第一夹持板2212上。第一推动缸2213安装在导向板21的下方，第一推动缸2213的活塞连接第一夹持板2212，以通过第一夹持板2212带动第一夹持凸起211动作。第一限位阻挡2214用于对第一推动缸2213进行限位和缓存，可以使用橡胶材料。

该实施例中，第二夹持结构222包括第二夹持凸部2221、第二夹持板2222、第二推动缸2223、第二限位阻挡2224。其中，第二夹持凸部2221可以是单独设置的多个凸起，也可以是形成于第二夹持板2222的二端上，固定在第二夹持板2222上。第二推动缸2223安装在导向板21的下方，第二推动缸2223的活塞连接第二夹持板2222，以通过第二夹持板2222带动第二夹持凸起221动作。第二限位阻挡2224用于对第二推动缸2223进行限位和缓存，可以使用橡胶材料。

该实施例中，第一推动缸2213通过第一夹持板2212带动第一夹持凸起211左右移动，第二推动缸2223通过第二夹持板2222带动第二夹持凸起221左右移动，从而使得第一夹持凸起211和第二夹持凸起221相对左右移动，形成夹持和松开两个动作。一对夹持凸起可以配合一个导向槽211，夹持凸起的对数也可以与导向槽211不同，这个根据实际需要来确定。

该实施例中，导向板21上还安装有驱动器23，驱动器23可以是升降机构、横移机构，或者升降机构和横移机构的结合。驱动器用于驱动导向板移动位置，以调整导向位置。

该实施例中，焊接装置包括焊接灯箱，焊接灯箱设置在输送装置4侧边，用于将电池片9和焊带焊接成串。

本发明还提供了一种电池片串焊方法，所述电池片串焊方法使用如上任一所述的电池片串焊机，包括以下步骤：

对电池片进行上料输送，对工装进行回收输送；

将焊带铺设至所述输送装置上，将所述电池片和所述工装搬运至所述输送装置上，被搬运至所述输送装置上的工装将所述输送装置上铺设的焊带固定于电池片上；

将所述工装、所述电池片以及所述焊带同步输送至焊接位置处进行焊接；

在焊接完成后，将所述工装回收输送。

由上述技术方案可知，本发明的电池片串焊机和电池片串焊方法的优点和积极效果在于：

本发明中，采用工装将焊带固定在电池片上，采用回送线对工装进行回送，从而可以达到自动、高效、可靠地实现多栅太阳能电池片的焊接操作。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (11)

1.一种电池片串焊机，其特征在于，所述电池片串焊机包括至少一组电池片串焊机构，所述电池串焊机构包括电池片处理装置、焊带处理装置、工装回送装置、搬运装置、输送装置和焊接装置，所述电池片处理装置的输出端及所述工装回送装置的输出端均对应所述输送装置的输入端设置，所述焊带处理装置对应所述输送装置设置，所述焊接装置对应设置于所述输送装置的一段，所述工装回送装置将所述输送装置上经过所述焊接装置焊接后的工装回送至所述工装回送装置的输出端，所述电池片处理装置对电池片进行上料、输送处理，所述焊带处理装置将焊带铺设至所述输送装置，所述搬运装置将所述电池片处理装置输送的电池片和所述工装回送装置输送的工装搬运到所述输送装置上，被放置于所述输送装置上的工装将所述输送装置上铺设的焊带固定于电池片上，所述输送装置用于输送所述工装、所述电池片和所述焊带，所述焊接装置对经过的所述电池片和所述焊带进行焊接处理。

2.如权利要求1所述的电池片串焊机，其特征在于，所述工装回送装置一侧对应所述输送装置设置，所述电池片串焊机构还包括移动装置，所述移动装置横跨所述输送装置和所述工装回送装置，用于将所述输送装置上的工装移动至所述工装回送装置上。

3.如权利要求1所述的电池片串焊机，其特征在于，所述搬运装置包括移动装置以及设置在所述移动装置上的电池片拾取装置和工装拾取装置，所述移动装置带动所述电池片拾取装置和所述工装拾装置移动。

4.如权利要求1-3任一所述的电池片串焊机，其特征在于，所述电池片处理装置包括电池盒输送装置、取片装置、电池片输送装置，所述电池盒输送装置用于输送电池盒，所述取片装置用于从所述电池盒中取出电池片后放置于所述电池片输送装置上，所述电池片输送装置用于输送所述电池片，

或，

所述电池片处理装置包括电池盒输送装置、取片装置、电池片输送装置和电池片划片掰片装置，所述电池盒输送装置用于输送电池盒，所述取片装置用于从所述电池盒中取出电池片后放置于所述电池片输送装置上，所述电池片输送装置用于输送所述电池片，所述电池片划片掰片装置用于将输送装置输送的电池片进行划片和掰片操作。

5.如权利要求4所述的电池片串焊机，其特征在于，所述取片装置包括升降机构、旋转机构、吸盘安装板，所述吸盘安装板的两端分别设置有一组吸盘，所述旋转机构的旋转部固定于所述吸盘安装板的中部，所述旋转机构固定于所述升降机构。

6.如权利要求1-3任一所述的电池片串焊机，其特征在于，所述焊带处理装置包括焊带释放装置、焊带缓存装置、助焊剂涂抹装置、焊带裁切装置和焊带牵引装置，所述焊带释放装置用于提供焊带，所述焊带缓存装置用于绷紧所述焊带释放装置释放的焊带，所述助焊剂涂抹装置用于向绷劲后的焊带上涂抹助焊剂，所述焊带裁切装置用于将涂抹过助焊剂的焊带切割为定长焊带，所述焊带牵引装置用于将所述定长焊带铺设至所述输送装置上。

7.如权利要求6所述的电池片串焊机，其特征在于，所述焊带牵引装置中包括有焊带导向机构，所述导向机构包括导向板和夹持结构，所述导向板上设置有一个以上沿纵向设置的导向槽，所述夹持结构能够开合地对应所述导向板上的导向槽设置。

8.如权利要求1-3任一所述的电池片串焊机，其特征在于，所述工装回送装置包括回送线和规整结构，所述回送线将从输送装置上需要回传的工装移送到规整位置处，所述规整结构对所述规整位置处的工装进行规整。

9.如权利要求8所述的电池片串焊机，其特征在于，所述工装输送装置还包括举升机构，所述举升机构设置于所述回送线与所述规整结构之间，用于将所述回送线上的工装举升送至所述规整结构上，所述规整结构上的规整位置的高度与对应设置的所述输送装置的输送面高度平齐。

10.如权利要求1-3任一所述的电池片串焊机，其特征在于，所述焊接装置包括焊接灯箱，所述焊接灯箱设置在所述输送装置侧边，用于将电池片和焊带焊接成串。

11.一种电池片串焊方法，其特征在于，所述电池片串焊方法使用如权利要求1-10任一所述的电池片串焊机，包括以下步骤：

对电池片进行上料输送，对工装进行回收输送；

将焊带铺设至所述输送装置上，将所述电池片和所述工装搬运至所述输送装置上，被搬运至所述输送装置上的工装将所述输送装置上铺设的焊带固定于电池片上；

将所述工装、所述电池片以及所述焊带同步输送至焊接位置处进行焊接；

在焊接完成后，将所述工装回收输送。