CN111137322A - 一种轨道交通列车牵引控制系统设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通列车牵引控制系统设备，包括车体和车轮，所述车体的前端面转动连接有多个车轮，所述车体的左侧安装有固定装置。该轨道交通列车牵引控制系统设备，通过把手带动半齿轮进行转动，半齿轮带动齿牙板进行移动，使齿牙板带动T形板进行移动，T形板带动横杆进行移动，使横杆带动弧形块进行移动，解决了现有技术车体发生脱扣时，不能及时将其停止的问题，通过第二电机带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动连杆进行移动，使连杆带动圆形块进行移动，圆形块带动齿牙杆进行移动，解决了现有技术牵引装置与地面之间的摩擦力不足的问题。

Description

一种轨道交通列车牵引控制系统设备

技术领域

本发明涉及煤炭运输技术领域，具体为一种轨道交通列车牵引控制系统设备。

背景技术

轨道交通除了载人之外，还会载货，比如煤炭等，随着煤炭生产能力的不断增大，各大煤炭企业配套使用了综合机械化采煤设备及工艺，工作面设备电控系统集中在回风或者运输巷的设备列车上，随着综采推进而前移，虽然现有技术可以实现对煤矿的运输，但是现有技术中的牵引装置中不存在对车轮进行紧急制动的装置，当车体发生脱扣时，不能及时将其停止，而且只通过牵引车自身重量，在对煤矿进行卸料时，可能会由于煤矿过多使牵引装置与地面之间的摩擦力不足，导致牵引装置发生移动，对煤矿的卸料造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道交通列车牵引控制系统设备，以解决上述背景技术中提出的虽然现有技术可以实现对煤矿的运输，但是现有技术中的牵引装置中不存在对车轮进行紧急制动的装置，当车体发生脱扣时，不能及时将其停止的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通列车牵引控制系统设备，包括车体和车轮，所述车体的前端面转动连接有多个车轮，所述车体的左侧安装有固定装置；

所述固定装置包括第一横板、螺母、第二横板、第一螺纹杆、第一电机、第一齿轮和齿牙皮带；

所述第一横板的右侧与车体的左侧上方固定相连，所述第一横板的下方安装有第二横板，所述第二横板的右侧与车体的左侧上方固定相连，所述第一横板的上表面和第二横板的下表面均固接有螺母，上下所述螺母的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿第一横板和第二横板，所述第一螺纹杆与第一横板和第二横板的通孔处间隙配合，所述第一横板的右侧设有第一电机，所述第一电机的后端面与车体的后端面左侧内壁固定相连，所述第一电机的前端面安装有多个第一齿轮，所述第一电机的输出轴与左侧第一齿轮固定相连，左右所述第一齿轮与车轮的转轴固定相连，左右所述第一齿轮的外壁安装有齿牙皮带，左右所述第一齿轮与齿牙皮带啮合相连。

优选的，上下所述螺母的中心点在同一竖直线上。

优选的，左右所述第一齿轮的宽度尺寸与齿牙皮带的宽度尺寸一致。

优选的，所述车体的右侧安装有制动装置；

所述制动装置包括第三横板、弧形杆、半齿轮、把手、齿牙板、方形块、T形板、横杆、凹形杆和弧形块；

所述第三横板的左侧与车体的右侧下方固定相连，所述第三横板的上表面右侧固接有弧形杆，所述弧形杆的上方通过销轴活动连接有半齿轮，所述半齿轮的右侧固接有把手，所述第三横板的上方设有齿牙板，所述齿牙板与半齿轮相互啮合，所述齿牙板的下方加工有通槽，所述齿牙板的下方通槽处安装有方形块，所述方形块的下表面与第三横板的上表面固定相连，所述方形块的通孔处与齿牙板的下方间隙配合，所述齿牙板的左侧固接有T形杆，所述T形板的上下两侧均固接有横杆，上下所述横杆的外壁安装有凹形杆，上下所述横杆的外壁与凹形杆的凹槽处间隙配合，上下所述凹形杆的后端面与车体的前端面右侧固定相连，上下所述横杆的左侧固接有弧形块。

优选的，上下所述横杆与凹形杆组成滑动结构。

优选的，所述齿牙板与半齿轮的啮合比为1：1。

优选的，所述车体的内部左侧安装有升降装置；

所述升降装置包括箱体、第二电机、第二螺纹杆、第一竖杆、第二齿轮、连杆、第二竖杆、齿牙杆、圆形块、梯形块和螺栓；

所述箱体的上表面与车体的上表面左侧内壁固定相连，所述箱体的内部固接有第二电机，所述第二电机的输出轴固接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两侧安装有第一竖杆，左右所述第一竖杆的上表面与箱体的下表面固定相连，左右所述第一竖杆的下方通过销轴活动连接有第二齿轮，左右所述第二齿轮与第二螺纹杆相互啮合，左右所述第一竖杆的下方通过销轴活动连接有连杆，左右所述连杆的外侧均开设有通槽，左右所述连杆的后端面均安装有第二竖杆，左右所述第二竖杆的前端面加工有凸块，左右所述第二竖杆的前端面凸块处安装有齿牙杆，左右所述齿牙杆的后端面上方与第二竖杆的前端面凸块处间隙配合，左右所述齿牙杆的前端面上方固接有圆形块，左右所述圆形块的外壁与连杆的通槽处内壁间隙配合，左右所述第二竖杆的上表面固接有梯形块，左右所述梯形块通过螺栓与车体的上表面内壁螺纹相连。

优选的，左右所述齿牙杆相互垂直。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该轨道交通列车牵引控制系统设备，通过车轮、把手、半齿轮、齿牙板、T形板、横杆和弧形块之间的配合，拉动把手，通过把手带动半齿轮进行转动，半齿轮带动齿牙板进行移动，使齿牙板带动T形板进行移动，防止脱钩。

2、该轨道交通列车牵引控制系统设备，通过T形板带动横杆进行移动 ，使横杆带动弧形块进行移动至与车轮相贴合，解决了现有技术车体发生脱扣时，不能及时将其停止的问题。

3、该轨道交通列车牵引控制系统设备，通过第二电机、第二螺纹杆、第二齿轮、连杆、圆形块和齿牙杆之间的配合，接通第二电机的外接电源，启动第二电机，通过第二电机的输出轴带动第二螺纹杆进行转动，使第二螺纹杆带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动连杆进行移动，使连杆带动圆形块进行移动，圆形块带动齿牙杆进行移动，使齿牙杆下方与地面接触，解决了现有技术牵引装置与地面之间的摩擦力不足，导致牵引装置发生移动，对煤矿的卸料造成影响的问题。

4、该轨道交通列车牵引控制系统设备，当操作人员需要使用轨道交通列车牵引控制系统设备时，首先操作人员拧动第一螺纹杆，通过第一螺纹杆对列车的连接部位进行阻挡，接通第一电机的外接电源，启动第一电机，通过第一电机的输出轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动车轮进行转动，使车体进行移动。

5、该轨道交通列车牵引控制系统设备，关闭第一电机的电源之后需要车体急停时，拉动把手，通过把手带动半齿轮进行转动，半齿轮带动齿牙板进行移动，使齿牙板带动T形板进行移动，通过T形板带动横杆进行移动 ，使横杆带动弧形块进行移动至与车轮相贴合，这样就达到了及时将车体停止的目的。

6、该轨道交通列车牵引控制系统设备，接通第二电机的外接电源，启动第二电机，通过第二电机的输出轴带动第二螺纹杆进行转动，使第二螺纹杆带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动连杆进行移动，使连杆带动圆形块进行移动，圆形块带动齿牙杆进行移动，使齿牙杆下方与地面接触，这样就达到了防止在卸料时车体发生移动的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中第一螺纹杆、第一横板和螺母处的结构示意图；

图3为图1中第一齿轮、第一电机和齿牙皮带处的结构示意图；

图4为图1中板齿轮、方形块和弧形杆处的结构示意图；

图5为图1中第二螺纹杆、第二电机和连杆处的结构示意图；

图6为图1中梯形块、螺栓和第二竖杆处的结构示意图。

图中：1、车体，2、车轮，3、固定装置，301、第一横板，302、螺母，303、第二横板，304、第一螺纹杆，305、第一电机，306、第一齿轮，307、齿牙皮带，4、制动装置，401、第三横板，402、弧形杆，403、半齿轮，404、把手，405、齿牙板，406、方形块，407、T形板，408、横杆，409、凹形杆，410、弧形块，5、升降装置，501、箱体，502、第二电机，503、第二螺纹杆，504、第一竖杆，505、第二齿轮，506、连杆，507、第二竖杆，508、齿牙杆，509、圆形块，510、梯形块，511、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种轨道交通列车牵引控制系统设备，包括车体1和车轮2，车体1的前端面转动连接有2个车轮2，车体1的左侧安装有固定装置3，固定装置3包括第一横板301、螺母302、第二横板303、第一螺纹杆304、第一电机305、第一齿轮306和齿牙皮带307，第一横板301的右侧与车体1的左侧上方固定相连，第一横板301的下方安装有第二横板303，第二横板303的右侧与车体1的左侧上方固定相连，第一横板301的上表面和第二横板303的下表面均固接有螺母302，通过两个螺母302可以使第一螺纹杆304更稳定，上下螺母302的内部螺纹连接有第一螺纹杆304，第一螺纹杆304贯穿第一横板301和第二横板303，第一螺纹杆304与第一横板301和第二横板303的通孔处间隙配合，第一螺纹杆304可以在第一横板301和第二横板303处进行移动，第一横板301的右侧设有第一电机305，第一电机305的型号为BLD-09，第一电机305的后端面与车体1的后端面左侧内壁固定相连，第一电机305的前端面安装有2个第一齿轮306，第一电机305的输出轴与左侧第一齿轮306固定相连，第一电机305的输出轴可以带动左侧第一齿轮306进行转动，左右第一齿轮306与车轮2的转轴固定相连，第一齿轮306可以带动车轮2进行转动，左右第一齿轮306的外壁安装有齿牙皮带307，左右第一齿轮306与齿牙皮带307啮合相连，左右第一齿轮306通过齿牙皮带307可以进行同步运动，上下螺母302的中心点在同一竖直线上，左右第一齿轮306的宽度尺寸与齿牙皮带307的宽度尺寸一致，这样可以使左右第一齿轮306转动更平稳。

车体1的右侧安装有制动装置4，制动装置4包括第三横板401、弧形杆402、半齿轮403、把手404、齿牙板405、方形块406、T形板407、横杆408、凹形杆409和弧形块410，第三横板401的左侧与车体1的右侧下方固定相连，第三横板401的上表面右侧固接有弧形杆402，弧形杆402的上方通过销轴活动连接有半齿轮403，半齿轮403通过销轴可以在弧形杆402处进行转动，半齿轮403的右侧固接有把手404，拉动把手404可以带动半齿轮403进行转动，第三横板401的上方设有齿牙板405，齿牙板405与半齿轮403相互啮合，半齿轮403可以带动齿牙板405进行移动，齿牙板405的下方加工有通槽，齿牙板405的下方通槽处安装有方形块406，方形块406的下表面与第三横板401的上表面固定相连，方形块406的通孔处与齿牙板405的下方间隙配合，齿牙板405可以在方形块406的通孔处进行移动，同时方形块406可以对齿牙板405起限位作用，齿牙板405的左侧固接有T形杆407，T形板407的上下两侧均固接有横杆408，上下横杆408的外壁安装有凹形杆409，上下横杆408的外壁与凹形杆409的凹槽处间隙配合，横杆408可以在凹形板409的凹槽处进行移动，上下凹形杆409的后端面与车体1的前端面右侧固定相连，上下横杆408的左侧固接有弧形块410，当弧形块410与车轮2相贴合时，弧形块410可以使车轮2停止转动，上下横杆408与凹形杆409组成滑动结构，齿牙板405与半齿轮403的啮合比为1：1。

车体1的内部左侧安装有升降装置5，升降装置5包括箱体501、第二电机502、第二螺纹杆503、第一竖杆504、第二齿轮505、连杆506、第二竖杆507、齿牙杆508、圆形块509、梯形块510和螺栓511，箱体501的上表面与车体1的上表面左侧内壁固定相连，箱体501的内部固接有第二电机502，第二电机502的型号为ECMA-11320RS，第二电机502的输出轴固接有第二螺纹杆503，第二电机502的输出轴可以带动第二螺纹杆503进行转动，第二螺纹杆503的两侧安装有第一竖杆504，左右第一竖杆504的上表面与箱体1的下表面固定相连，左右第一竖杆504的下方通过销轴活动连接有第二齿轮505，第二齿轮505通过销轴可以在第一竖杆504处进行转动，左右第二齿轮505与第二螺纹杆503相互啮合，第二螺纹杆503可以带动第二齿轮505进行转动，左右第一竖杆504的下方通过销轴活动连接有连杆506，连杆506通过销轴可以在第一竖杆504处进行转动，第二齿轮505可以带动连杆506进行移动，左右连杆506的外侧均开设有通槽，左右连杆506的后端面均安装有第二竖杆507，左右第二竖杆507的前端面加工有凸块，左右第二竖杆507的前端面凸块处安装有齿牙杆508，左右齿牙杆508的后端面上方与第二竖杆507的前端面凸块处间隙配合，齿牙杆508可以在第二竖杆507处进行移动，当齿牙杆508下方齿牙与地面相接触使，通过齿牙杆508的下方齿牙可以增大车体1与地面的摩擦力，左右齿牙杆508的前端面上方固接有圆形块509，左右圆形块509的外壁与连杆506的通槽处内壁间隙配合，连杆506可以带动圆形块509进行移动，左右第二竖杆507的上表面固接有梯形块510，左右梯形块510通过螺栓511与车体1的上表面内壁螺纹相连，梯形块510通过螺栓511可以与车体1固定，左右齿牙杆508相互垂直。

当操作人员需要使用轨道交通列车牵引控制系统设备时，首先操作人员拧动第一螺纹杆304，通过第一螺纹杆304对列车的连接部位进行阻挡，接通第一电机305的外接电源，启动第一电机305，通过第一电机305的输出轴带动第一齿轮306进行转动，第一齿轮306带动车轮2进行转动，使车体1进行移动，当关闭第一电机305的电源之后需要车体1急停时，拉动把手404，通过把手404带动半齿轮403进行转动，半齿轮403带动齿牙板405进行移动，使齿牙板405带动T形板407进行移动，通过T形板407带动横杆408进行移动 ，使横杆408带动弧形块410进行移动至与车轮2相贴合，这样就达到了及时将车体1停止的目的，接通第二电机502的外接电源，启动第二电机502，通过第二电机502的输出轴带动第二螺纹杆503进行转动，使第二螺纹杆503带动第二齿轮505进行转动，第二齿轮505带动连杆506进行移动，使连杆506带动圆形块509进行移动，圆形块509带动齿牙杆508进行移动，使齿牙杆508下方与地面接触，这样就达到了防止在卸料时车体1发生移动的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种轨道交通列车牵引控制系统设备，包括车体（1）和车轮（2），所述车体（1）的前端面转动连接有多个车轮（2），其特征在于：所述车体（1）的左侧安装有固定装置（3）；

所述固定装置（3）包括第一横板（301）、螺母（302）、第二横板（303）、第一螺纹杆（304）、第一电机（305）、第一齿轮（306）和齿牙皮带（307）；

所述第一横板（301）的右侧与车体（1）的左侧上方固定相连，所述第一横板（301）的下方安装有第二横板（303），所述第二横板（303）的右侧与车体（1）的左侧上方固定相连，所述第一横板（301）的上表面和第二横板（303）的下表面均固接有螺母（302），上下所述螺母（302）的内部螺纹连接有第一螺纹杆（304），所述第一螺纹杆（304）贯穿第一横板（301）和第二横板（303），所述第一螺纹杆（304）与第一横板（301）和第二横板（303）的通孔处间隙配合，所述第一横板（301）的右侧设有第一电机（305），所述第一电机（305）的后端面与车体（1）的后端面左侧内壁固定相连，所述第一电机（305）的前端面安装有多个第一齿轮（306），所述第一电机（305）的输出轴与左侧第一齿轮（306）固定相连，左右所述第一齿轮（306）与车轮（2）的转轴固定相连，左右所述第一齿轮（306）的外壁安装有齿牙皮带（307），左右所述第一齿轮（306）与齿牙皮带（307）啮合相连。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车牵引控制系统设备，其特征在于：上下所述螺母（302）的中心点在同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车牵引控制系统设备，其特征在于：左右所述第一齿轮（306）的宽度尺寸与齿牙皮带（307）的宽度尺寸一致。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车牵引控制系统设备，其特征在于：所述车体（1）的右侧安装有制动装置（4）；

所述制动装置（4）包括第三横板（401）、弧形杆（402）、半齿轮（403）、把手（404）、齿牙板（405）、方形块（406）、T形板（407）、横杆（408）、凹形杆（409）和弧形块（410）；

所述第三横板（401）的左侧与车体（1）的右侧下方固定相连，所述第三横板（401）的上表面右侧固接有弧形杆（402），所述弧形杆（402）的上方通过销轴活动连接有半齿轮（403），所述半齿轮（403）的右侧固接有把手（404），所述第三横板（401）的上方设有齿牙板（405），所述齿牙板（405）与半齿轮（403）相互啮合，所述齿牙板（405）的下方加工有通槽，所述齿牙板（405）的下方通槽处安装有方形块（406），所述方形块（406）的下表面与第三横板（401）的上表面固定相连，所述方形块（406）的通孔处与齿牙板（405）的下方间隙配合，所述齿牙板（405）的左侧固接有T形杆（407），所述T形板（407）的上下两侧均固接有横杆（408），上下所述横杆（408）的外壁安装有凹形杆（409），上下所述横杆（408）的外壁与凹形杆（409）的凹槽处间隙配合，上下所述凹形杆（409）的后端面与车体（1）的前端面右侧固定相连，上下所述横杆（408）的左侧固接有弧形块（410）。

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通列车牵引控制系统设备，其特征在于：上下所述横杆（408）与凹形杆（409）组成滑动结构。

6.根据权利要求4所述的一种轨道交通列车牵引控制系统设备，其特征在于：所述齿牙板（405）与半齿轮（403）的啮合比为1：1。

7.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车牵引控制系统设备，其特征在于：所述车体（1）的内部左侧安装有升降装置（5）；

所述升降装置（5）包括箱体（501）、第二电机（502）、第二螺纹杆（503）、第一竖杆（504）、第二齿轮（505）、连杆（506）、第二竖杆（507）、齿牙杆（508）、圆形块（509）、梯形块（510）和螺栓（511）；

所述箱体（501）的上表面与车体（1）的上表面左侧内壁固定相连，所述箱体（501）的内部固接有第二电机（502），所述第二电机（502）的输出轴固接有第二螺纹杆（503），所述第二螺纹杆（503）的两侧安装有第一竖杆（504），左右所述第一竖杆（504）的上表面与箱体（1）的下表面固定相连，左右所述第一竖杆（504）的下方通过销轴活动连接有第二齿轮（505），左右所述第二齿轮（505）与第二螺纹杆（503）相互啮合，左右所述第一竖杆（504）的下方通过销轴活动连接有连杆（506），左右所述连杆（506）的外侧均开设有通槽，左右所述连杆（506）的后端面均安装有第二竖杆（507），左右所述第二竖杆（507）的前端面加工有凸块，左右所述第二竖杆（507）的前端面凸块处安装有齿牙杆（508），左右所述齿牙杆（508）的后端面上方与第二竖杆（507）的前端面凸块处间隙配合，左右所述齿牙杆（508）的前端面上方固接有圆形块（509），左右所述圆形块（509）的外壁与连杆（506）的通槽处内壁间隙配合，左右所述第二竖杆（507）的上表面固接有梯形块（510），左右所述梯形块（510）通过螺栓（511）与车体（1）的上表面内壁螺纹相连。

8.根据权利要求1-7所述的一种轨道交通列车牵引控制系统设备，其特征在于：左右所述齿牙杆（508）相互垂直。

9.一种煤矿综采运输巷设备列车牵引方法，其特征在于：首先操作人员拧动第一螺纹杆304，通过第一螺纹杆304对列车的连接部位进行阻挡，接通第一电机305的外接电源，启动第一电机305，通过第一电机305的输出轴带动第一齿轮306进行转动，第一齿轮306带动车轮2进行转动，使车体1进行移动，当关闭第一电机305的电源之后需要车体1急停时，拉动把手404，通过把手404带动半齿轮403进行转动，半齿轮403带动齿牙板405进行移动，使齿牙板405带动T形板407进行移动，通过T形板407带动横杆408进行移动 ，使横杆408带动弧形块410进行移动至与车轮2相贴合，这样就达到了及时将车体1停止的目的，接通第二电机502的外接电源，启动第二电机502，通过第二电机502的输出轴带动第二螺纹杆503进行转动，使第二螺纹杆503带动第二齿轮505进行转动，第二齿轮505带动连杆506进行移动，使连杆506带动圆形块509进行移动，圆形块509带动齿牙杆508进行移动，使齿牙杆508下方与地面接触，这样就达到了防止在卸料时车体1发生移动的目的。

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