CN111133486B - 用于减少道路交通中的潜在危险的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明包括用于减少有多样化的驱动器的多个车辆的潜在危险的方法。所述方法包括在后端服务器上接收车辆的危险数据，其中，危险数据包括至少一个蓄能器的当前的填充状态数据以及相应的车辆的当前的位置。所述方法还包括在后端服务器上检测危险状况数据，危险状况数据包括危险状况的位置以及类型。所述方法还包括通过后端服务器参照危险状况数据评估车辆的危险数据；并且根据所评估的危险数据导入至少一个保护措施。

Description

用于减少道路交通中的潜在危险的方法
技术领域
本发明涉及一种用于减少道路交通中的潜在危险的方法。
背景技术
已知有不同驱动方案的车辆。除了有内燃机、例如汽油机和柴油机的车辆外，已知电动车辆、例如电气运行的两轮车和摩托车，但特别是有至少支持性的电驱动器的电动汽车。因此已知微混动车辆、轻混动车辆和全混动车辆，它们实现了并联的、功率分支的、串联的混动驱动方案。尤其已知插电式混动车辆，在插电式混动车辆中可以如在纯电气驱动方案中那样通过电网给电气的蓄能器充电，其中，这些插电式混动车辆通常还具有至少一个内燃机。也已知的是这样一种车辆，其包括用于在车辆中储存燃料的压力容器。燃料可以例如是经压缩的或液化的天然气或氢气。车辆数量的渐增以及这些车辆的驱动方案的多样性，使得除了交通事故本身之外，还隐藏着另外的危险。这种另外的危险的示例例如与一辆或多辆正在燃烧的车辆、连环撞、(恐怖)袭击等相关。车辆尤其视驱动方案不同在例如高温等情况下表现不同。特别是对救援人员和/或应急人员而言很难甚至无法就个别潜在危险评估随处在这种危险状况旁边或周围的车辆而来的潜在危险和/或采取相应的安全措施。
发明内容
本发明的任务在于，阐明一种解决方案，其减少了道路交通中源于车辆中的多样的驱动方案的潜在危险。
该任务按照本发明通过一种根据本发明的方法解决。
前述任务通过一种用于减少有多样化的驱动器的多个车辆的潜在风险的方法解决，该方法包括：
在后端服务器上接收车辆的危险数据，其中，危险数据包括至少一个蓄能器的当前的填充状态数据以及相应的车辆的当前的位置；
在所述后端服务器上检测危险状况数据，危险状况数据包括危险状况的位置以及类型；
若检测到危险状况数据，那么通过后端服务器参照危险状况数据评估车辆的危险数据；并且
根据所评估的危险数据自动导入至少一个保护措施。
属于概念“车辆”的尤其有私人轿车(PKW)、载重汽车(LKW)、公共汽车、房车、摩托车等。
后端服务器是一个中央的数据池并且可以包括计算装置以及存储装置、例如数据库，在数据库中能集中地或经集中控制地并且在车辆外部存放、管理和处理数据。可能必需的是，每个车辆的用户先在后端服务器上(或者提供了相应的服务的其它合适的计算装置上)执行车辆的一次性注册(例如设置合适的账户)。一次性注册可以包括储存车辆的一个或多个驱动方案作为驱动数据以及储存合适的车辆识别号码(ID)。驱动数据包括关于相应的车辆的一个或多个驱动器的数据，例如专有的内燃机、插电式混动车辆、纯电动车辆、用于储存天然气或氢气的(附加的)压力容器(例如用于储存氢气的低温压力容器、用于储存氢气的高压气体容器、用于储存经压缩的或液态的天然气的压力容器等)。也能考虑其它常见的和/或未来的驱动类型。因此可以将接下来由相应的车辆发送给后端服务器的数据明确分配给车辆以及驱动方案。车辆的用户可以例如是该车辆的所有人、管理人、驾驶员等。
后端服务器设置用于，从(之前注册的)车辆接收危险数据。每个车辆例如可以设置用于，以能预定的或预定义的时间间隔，例如每分钟，每隔2、5、10或20分钟传达所述危险数据。此外或作为对此的备选，每个车辆可以设置用于，例如在每一次行驶开始时、每一次停车时、每一次停放车时、在能预定义的或预定义的能耗后、在数据传输请求(如诸如LTE、3G…所需的移动通信标准)可用时等传达针对预定义的事件的危险数据。
危险数据包括车辆的至少一个蓄能器的当前的填充状态数据。视驱动方案而定使用不同的蓄能器，所述不同的蓄能器能在车辆在后端服务器上一次性注册时被检测，如在内燃机中的燃料箱、在电动驱动器中的(电动)电池、在氢气驱动器中的氢气箱等。在混合动力驱动器中，在车辆中的相应的驱动器通过不同的蓄能器馈能。在由电动机和内燃机构成的组合中，例如使用电动电池和燃料箱作为蓄能器。相应的车辆可以例如通过控制单元查明或读取蓄能器的填充状态。这些填充状态对应填充状态数据。换句话说，填充状态数据至少包括车辆的当前所储存的能量和能量类型。将这些填充状态数据传输给后端服务器。在压力箱的情况下，填充状态数据还可以包括该压力箱在相应的状态下的膨胀能。在化学蓄能器中或在化学储存能量时，填充状态数据还可以包括有关所储存的介质(氢气、天然气等)的说明。在电池中，填充状态数据还可以包括有关所安装的或所使用的电池单体的数据，例如该电池单体的化学组分、结构尺寸和/或结构形式。
填充状态数据有利地使得能评估相应的车辆的潜在危险，但所述潜在危险也能结合不同的事件加以评估。
在另一个例子中，也可以仅将传感器数据传达给后端服务器，其中，填充状态数据和倘若能使用的话还有针对压力容器的膨胀能由后端服务器以由现有技术公知的方式确定。
若在车辆处实施相关的变化，如改装、箱体扩大、电池蓄能器扩容等，那么危险数据就可能变化。若在车辆处执行的变化引起危险数据变化，那么必须在后端服务器上更新危险数据。为此，可以在所述变化的范畴内设置“触发器”，经由所述触发器使得危险数据例如通过车辆的用户手动地或自动地被更新。
危险数据还包括相应的车辆的当前的位置。所述车辆的当前的位置或当前的位置数据可以借助导航卫星系统查明。导航卫星系统可以涉及每个常见的以及未来的全球导航卫星系统或用于通过接收导航卫星系统的信号进行定位和导航的全球导航卫星系统(GNSS)和/或伪卫星。在此可以涉及全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略定位系统和/或北斗导航卫星系统。车辆可以例如包括模块，该模块适用于在相应的系统中检测车辆的位置。以GPS为例，所述车辆包括定位单元，该定位单元包括GPS模块，该GPS模块构造用于查明车辆的当前的GPS位置。
包括车辆的填充状态数据和当前的位置的危险数据最后被发送给后端服务器。每个车辆可以包括通信模块。所述通信模块可以是布置在车辆中的通信模块，其能够建立起与其它通信参与者、例如与后端服务器的通信连接。通信模块可以包括参与者身份模块或订阅者身份模块或SIM卡，其用于，通过移动无线电系统建立起通信连接。参与者身份模块在此明确地在移动无线电网络中识别通信模块。通信连接可以涉及数据连接(例如包交换)和/或有线的通信连接(例如线路转接)。在车辆和其它通信参与者之间的每一次通信可以通过通信模块完成。
后端服务器还设置用于检测危险状况数据。危险状况数据包括至少一个位置或位置数据(参看上文，例如GPS位置数据)以及危险状况的类型。危险状况可以例如是车辆起火、房屋起火、从工业设备的(毒)气体泄漏、(恐怖)袭击、连环撞、暴乱、驶错道的驾驶员、错误的自主驾驶的车辆、发现炸弹等。所有其它危险状况均有可能。
危险状况数据例如可以由智能对象传达并且在后端服务器上接收。智能对象可以例如是紧急呼叫中心的系统，其在出现危险状况时自动地将包括危险状况数据的数据记录传达给后端服务器。在另一个例子中，后端服务器可以设置用于，以规律的时间间隔由中央的危险数据池、例如中央的紧急呼叫站询问或调取(查询)危险状况数据。危险状况数据例如可以由智能交通信号灯传输，该智能交通信号灯识别到了闯红灯并且将其自动地传达给后端服务器。此外或作为对此的备选，危险状况数据可以由识别驶错道的驾驶员的智能的高速公路入口自动地传达给后端服务器。
后端服务器可以设置用于，先识别相关的危险数据。例如可以在后端服务器的存储单元中先针对每个危险状况定义围绕危险状况的位置的区域、半径等，所述区域或半径涉及了危险状况或者遭受了危险。在这个例子中，后端服务器可以仅考虑其当前的或最后的位置(例如GPS位置)处在这个预定义的区域或地区、半径等中的车辆的危险数据。在此还一同考虑到了危险数据。
后端服务器设置用于，参照危险状况数据评估车辆的(相关的)危险数据。为此可以使用数据处理的公知的技术。例如后端服务器可以参照危险状况数据执行针对所储存的数据的数据分析(例如机器学习分析、数据建模、图案识别、预测分析、关联分析等)，以便参照潜在危险预测、计算或识别针对所储存的数据的隐含的关系或论断。为此考虑多种数据学习算法和分类计数，如偏最小二乘回归(PLS回归)、随机森林和/或主成分分析(PCA)。
后端服务器设置用于，根据所评估的危险数据导入至少一个保护措施。
评估危险数据此外还优选包括评估关于危险状况的位置的周围环境数据。
后端服务器可以设置用于，通过合适的网络、例如因特网从相应的服务提供商或服务供应商调取例如涉及围绕危险状况的位置的预定义的区域和/或半径的周围环境数据(例如数字的道路地图)。
此外或作为对此的备选，后端服务器可以设置用于，通过所谓的众包检测周围环境数据。在众包时，除了危险数据外，还可以将车辆的以及其它参与的智能对象的各种数据传送给中央的后端服务器并且进行集中管理。车辆的附加的数据可以例如涉及：
-天气数据，其例如由车辆中的一个或多个降雨传感器和/或阳光传感器和/或温度传感器检测；
-当前的周围环境数据，其例如通过安装在车辆中或车辆上的相机检测；
-其它当前的周围环境数据，其例如通过车辆的一个或多个数码相机、雷达传感器和/或激光雷达传感器和/或声呐传感器提供。
车辆可以检测针对预定义的事件的数据并且将其传达给后端服务器。这可以如以规律的时间间隔、在预定义的时间点和/或事件上发生。此外或作为对此的备选，后端服务器可以在检测到危险状况之后请求处在围绕危险状况的预定义的地区或半径中的车辆通过处在车辆中的相应的传感器检测一个或多个前述数据并且将其传达给后端服务器。在这个例子中，在车辆第一次注册时可以分别储存在车辆上和/或车辆中安装有哪些传感器。
智能对象有能力借助通信模块(与车辆中的通信模块类似，参看上文)建立起与其它通信参与组合者、例如后端服务器的通信连接，以便因此将数据传达给后端服务器。这些数据可以包括其它的危险数据、交通信息、道路管理中的变化等。所述至少一个中央的后端服务器能由这些数据生成一张最新的数字的周围环境地图。智能对象的其它例子还有联网的(道路)基础设施系统，其与车辆类似地能用相应的传感器检测其周围环境并且能将这个周围环境传达给后端服务器。智能对象可以包括智能的交通指示牌和/或智能的交通信号灯，它们能够识别危害交通的违规行为并且将其作为危险数据传达给后端服务器。此外或作为对此的备选，智能对象可以包括加油站或加油装置，其识别压力容器的使用周期结束状态并且因此无法给压力容器加油。
评估危险数据的结果可以是潜在危险。
周围环境数据优选包括：
-人口密度；
-在危险状况的时间点上的交通密度；
-在围绕危险状况的位置的预定义的半径内的交通主干道；
-当前的天气数据；
-包括全自主的驾驶模式的车辆的周围环境模型；和/或
-包括围绕危险状况的位置的预定义的半径的其它危险数据。
保护措施优选包括根据所评估的危险数据通知救援人员和/或紧急人员潜在危险。
后端服务器可以设置用于，将可以是评估危险数据的结果的潜在危险传达给救援人员和/或紧急人员。
救援人员和/或紧急人员可以以有利的方式更好为危险状况做好准备，由此减少了关于危险状况的潜在危险。
保护措施优选包括根据所评估的危险数据将围绕危险状况的位置的预定义的区域划分为多个危险区。
后端服务器设置用于，根据所评估的危险数据将围绕危险状况的位置的预定义的区域划分为多个危险区。危险区的划分也可以例如传达给救援人员和/或紧急人员，救援人员和/或紧急人员因此能以有利的方式更好地为危险状况做好准备，由此减少了关于危险状况的潜在危险。
保护措施优选包括用于清空建筑物和/或场所的建议。
保护措施优选包括激活安全装置的至少一个功能。
安全装置可以是智能的安全对象，例如建筑物、车辆等中的智能通风系统；建筑物、车辆中的智能洒水系统，智能的基础设施系统等。安全装置的功能可以是接通或断开通风、接通或断开洒水系统等。激活安全装置的至少一个功能参照所评估的危险数据进行。
危险状况例如可以是着火的建筑物。后端服务器可以将消息发送给建筑物中的智能洒水系统，即，激活洒水设备。此外或作为对此的备选，后端服务器可以将消息传达给在围绕冒烟的建筑物的预定义的区域或地区中的智能信号灯设备，因而这些智能信号灯设备能这样产生其信号，使得不再会有车辆驶入该区域，而是仅驶离该区域。
至少一个车辆优选包括全自主的驾驶模式；其中，保护措施包括请求包含全自主的驾驶模式的车辆自主离开围绕危险状况的位置的能预定义的区域。
包括全自主或自动驾驶模式的车辆是已知的。这种车辆可以自主地借助驾驶员辅助装置或自动驾驶仪在道路交通中运动。因此能不依赖于车辆的用户或驾驶员地驾驶车辆，从而在激活全自主的驾驶模式时不需要驾驶员在车辆内。在全自主的驾驶模式激活时，驾驶员辅助装置不断处理当前的周围环境数据。为此，在车辆中或车辆处安装多个不同的传感器，以便检测周围环境数据。传感器可以例如是超声传感器、激光雷达传感器、雷达传感器、相机等。所检测的传感器数据然后在控制装置中加以处理，以便查明车辆的周围环境模型。基于周围环境模型实施全自主的驾驶模式。
后端服务器例如可以设置用于，将相应的消息传达给车辆的通信单元。消息可以包括离开围绕危险状况的预定义的区域的请求。消息可以包括在数字地图上显示所述预定义的区域。作为对此的备选，消息可以包括离开预定义的区域的请求并且包括在数字地图上的如下位置，车辆应当朝着该位置运动。所述位置处在围绕危险状况的位置的预定义的或能预定义的区域外。计算单元可以处理所述消息并且在车辆中的控制模块可以这样控制车辆，使得这个车辆自主地离开预定义的区域或朝着所接收到的在危险状况外的位置运动。车辆可以包括导航模块，在导航模块中，相应的数字的道路地图部分储存在车辆中。这样停放的包括自主的驾驶模式的车辆能有利地运动离开危险状况，由此进一步减少了围绕危险状况的潜在危险。
保护措施优选包括警示其他交通参与者。
后端服务器例如可以设置用于，将相应的消息发送给涉及危险状况的其他交通参与者的车辆的通信单元。所述消息可以包括警示，警示可以通过相应的车辆的适合的输出单元输出。
保护措施优选包括主动干预其他交通参与者的行驶动力学和/或轨迹规划。
后端服务器可以例如将合适的消息传达给支持高度自动化的驾驶(HAF)或全自动化的驾驶(VAF)的车辆的通信单元。所述消息可以包括相应的数据，相应的数据适用于使涉及危险状况的车辆主动干预行驶动力学和/或轨迹规划。
本发明的这些和其它的任务、特征和优点由对优选的实施方式的下列详细说明的研究和附图阐明。显然，尽管单独说明了一些实施方式，但来自这些实施方式的各个特征也能与附加的实施方式相结合。
附图说明
图1示出了一个示意性的系统，其适合执行用于减少道路交通中的潜在危险的方法；
图2示出了一个流程图，该流程图说明了一种用于减少道路交通中的潜在危险的方法；
图3示出了一个示例性的场景，在该场景中，通过相应的方法减少道路交通中的潜在危险。
具体实施方式
图1示出一个示意性的系统100，在该系统上可以执行用于减少道路交通中的潜在危险的方法200。方法200进一步在下文中参考图2和3示例性地加以详细阐释。
系统100包括至少一个后端服务器120。后端服务器120是一个中央的数据池并且可以包括计算单元124以及存储单元125、例如为数据库125。在存储单元125中能集中地或经集中控制地且在车辆外部存放、管理和处理数据。可能需要每个车辆110的用户先在后端服务器120上(或提供相应的服务的其它合适的计算装置上)执行一次性注册(例如建立合适的账户)，以便一次性注册车辆110。在另一个示例中，能以生产商的首次注册的方式来执行一次性注册。所述一次性注册可以包括储存车辆的驱动方案作为驱动数据以及储存合适的车辆识别号码(ID)。驱动数据包括关于相应的车辆的驱动器的数据，例如专有的内燃机、插电式混动车辆、纯电动车辆、用于储存天然气或氢气的(附加的)压力容器(例如用于储存氢气的低温压力容器、用于储存氢气的高压气体容器、用于储存经压缩的或液态的天然气的压力容器等)。也能考虑其它常见的和/或未来的驱动类型。因此可以将接下来由相应的车辆110发送给后端服务器的数据明确分配给车辆以及驱动方案。车辆110的用户可以例如是该车辆的所有人、(车队)管理人、租用人等。若在车辆110处实施重要的变化，如关于一个或多个驱动类型的改装、箱体扩大、电池蓄能器扩容等，那么关于车辆110的危险数据就可能变化。若在车辆110处执行的变化导致危险数据变化，那么必须在后端服务器120上或者在存储单元125中更新所述数据。为此，可以在所述变化的范畴内设置“触发器”，通过该触发器例如通过车辆110的用户手动地或者自动地更新所述数据。为了保证在后端服务器120上的危险数据的变化，可以例如通过安装在已改变的车辆部件中的传感器的一个控制器(未示出)来实现所述触发器。这个控制器牢固地(无法拆卸地)与已改变的部件(例如压力容器)连接。在启动时，控制器将部件身份识别码(ID)发送给中央的车辆控制器。该中央的车辆控制器将所接收到的部件ID与储存在(公开在)存储单元125中的部件ID相比较。若部件ID没有储存在存储单元125中，那么车辆可以转入安全状态(例如无法运行)。
后端服务器120设置用于接收多个(经注册的)车辆110的危险数据。每个车辆110可以包括通信模块112。所述通信模块112可以布置在车辆110中，并且能够建立起与其它通信参与者、例如与后端服务器120的通信连接。通信模块112可以包括参与者身份模块或订阅者身份模块或SIM卡(未示出)，其用于，通过移动无线电系统建立起通信连接。参与者身份模块在此明确地在移动无线电网络中识别通信模块。通信连接可以涉及数据连接(例如包交换)和/或有线通信连接(例如线路转接)。在车辆110和其它通信参与者之间的每一次通信可以通过通信模块112完成。
每个车辆110例如可以设置用于，以能预定的或预定义的时间间隔，例如每分钟，每隔2、5、10或20分钟传达或发送所述危险数据给后端服务器120。此外或作为对此的备选，每个车辆110可以设置用于，例如在每一次行驶开始时、每一次停车时、每一次停放车时、在能预定义的或预定义的能耗后、在数据传输请求(如所需的移动通信标准诸如LTE、3G…)可用时等传达针对预定义的事件的危险数据。
危险数据包括相应的车辆110的至少一个蓄能器(未示出)的当前的填充状态数据。视驱动方案而定使用不同的蓄能器，例如在内燃机中的燃料箱、在电动驱动器中的电池、在氢气驱动器总的氢气箱等。在混合动力驱动器中，在车辆中的相应的驱动器通过不同的蓄能器馈能。在由电动机和内燃机构成的组合中，例如使用电池和燃料箱作为蓄能器。相应的车辆110可以例如通过控制单元115查明或读取蓄能器的填充状态。
危险数据还包括相应的车辆110的当前的位置。车辆110的当前的位置数据可以借助导航卫星系统查明。以GPS为例，车辆110可以包括定位单元(未示出)，该定位单元包括GPS模块，该GPS模块构造用于查明车辆110的当前的GPS位置。换句话说，填充状态数据至少包括车辆110的当前所储存的能量和能量类型。将这些填充状态数据传输给后端服务器120。在压力箱的情况下，填充状态数据还可以包括该压力箱在相应的状态下的膨胀能。在化学蓄能器中或在化学储存能量时，填充状态数据还可以包括有关所储存的介质(氢气、天然气等)的说明。在电池中，填充状态数据还可以包括有关所安装的或所使用的电池单体的数据，例如该电池单体的化学组分、结构尺寸和/或结构形式。
填充状态数据有利地使得能评估相应的车辆110的潜在危险，但所述潜在危险也能结合不同的事件加以评估。
在另一个例子中，也可以仅将传感器数据传达给后端服务器120，其中，填充状态数据和倘若能使用的话还有针对压力箱的膨胀能由后端服务器120以由现有技术公知的方式确定。
若在车辆110处实施相关的变化，如改装、箱体扩大、电池蓄能器扩容等，那么危险数据就可能变化。若在车辆110处执行导致危险数据变化的数据，那么必须在后端服务器120上更新危险数据。为此，可以在所述变化的范畴内设置“触发器”，经由触发器使得危险数据例如通过车辆110的用户手动地或自动地更新。
后端服务器120还设置用于，检测危险状况数据。危险状况数据包括至少一个位置或位置数据(参看上文，例如GPS位置数据)以及危险状况的类型。危险状况的类型可以例如是车辆起火、房屋起火、从工业设备的(毒)气体泄漏、(恐怖)袭击、连环撞、暴乱、驶错道的驾驶员、错误的自主驾驶的车辆、发现炸弹等。
危险状况数据可以例如由智能对象130A…130N接收。智能对象130A…130N有能力借助通信模块130A…130N(与车辆110中的通信模块112类似，参看上文)建立起与后端服务器120以及其它通信参与者的通信连接，以便因此将数据传达给后端服务器120和/或接收数据。智能对象130A…130N此外可以包括定位模块。智能对象的例子还有联网的(道路)基础设施系统，其与车辆类似地分别能用相应的传感器检测其周围环境并且能将这个周围环境传达给后端服务器。智能对象130A…130N可以例如是紧急呼叫中心的系统，其在出现危险状况时自动地将包括危险状况数据的数据记录发送给后端服务器120。在另一个例子中，后端服务器120设置用于，以规律的时间间隔从中央的危险数据池、例如中央的紧急呼叫站询问或调取(查询)危险状况数据。危险状况数据例如可以由智能交通信号灯130A…130N传输，该智能交通信号灯识别到了闯红灯并且自动地传达给后端服务器120。此外或作为对此的备选，危险状况数据可以由识别驶错道的驾驶员的智能的高速公路入口130A…130N自动地传达给后端服务器120。作为相应的对策，后端服务器120可以例如触发或推动下列保护行动：
-制止车辆的轨迹，车辆例如在智能交通信号灯130A…130N红色时闯了红灯(例如由于前述车辆的制动和/或让道)；和/或
-(作为对闯红灯轨迹的安全的反应)通过后端服务器120在其他交通参与者的行驶策略中考虑到了前述车辆的轨迹(闯红灯轨迹)。
后端服务器120可以设置用于，参照危险状况数据评估车辆110的(相关的)危险数据。后端服务器120可以设置用于，先识别相关的危险数据。例如可以在后端服务器120的存储单元125中先针对每个危险状况保存围绕危险状况的位置(例如GPS位置)的涉及到危险状况的区域、半径等。在这个例子中，后端服务器120可以仅考虑其当前的或最终的位置处在这个区域或地区、半径等中的车辆110的危险数据。
为此可以使用数据处理的公知的技术。后端服务器120例如可以参照危险状况数据执行针对所储存的数据的数据分析(例如机器学习分析、数据建模、图案识别、预测分析、关联分析等)，以便参照潜在危险来预测、计算或识别针对所储存的数据的隐含的关系或论断。为此考虑多种数据学习算法和分类计数，如偏最小二乘回归(PLS回归)、随机森林和/或主成分分析(PCA)。
评估危险数据此外还可以包括评估有关危险状况的位置的周围环境数据。所述周围环境数据可以在检测到危险状况之前周期性地在后端服务器120上接收。
此外或作为对此的备选，后端服务器120可以在检测危险状况之后参照该危险状况进行调取。
后端服务器120可以设置用于，通过合适的网络、例如因特网从相应的服务提供商或服务供应商调取例如涉及围绕危险状况的位置的预定义的区域和/或半径的周围环境数据(例如数字的道路地图)。
后端服务器120例如可以设置用于，通过所谓的众包来检测周围环境数据。在众包时，除了危险数据外，还可以将车辆110的以及其它参与的智能对象130A…130N的各种数据传送给后端服务器120并且进行集中管理。车辆110的附加的数据可以例如涉及：
-天气数据，其例如由车辆110中的一个或多个降雨传感器和/或阳光传感器和/或温度传感器118检测；
-当前的周围环境数据，其例如通过安装在车辆中或车辆旁边的相机118检测；
-其它当前的周围环境数据，其例如通过车辆110的雷达传感器和/或激光雷达传感器和/或声呐传感器118提供。
危险的交通状况也可能由于识别到的不专注的驾驶员结合主动的驾驶员辅助系统产生。若例如通过主动的驾驶员辅助系统识别到了不专注的驾驶员，那么相关的车辆110就可以转入安全的状态(例如车辆110用激活的警示闪光装置在道路边缘上运动)。若后备级是驾驶员，则可以通过警告其他涉及的交通参与者(例如通过后端服务器120)或者在自主驾驶的车辆110中通过主动干预车辆动力学来缓和危险状况。
车辆110可以检测针对预定义的事件的数据并且将其传达给后端服务器120。这可以如以规律的时间间隔、在预定义的时间点和/或事件上发生。此外或作为对此的备选，后端服务器120可以在检测到危险状况之后请求处在围绕危险状况的预定义的地区或半径中的车辆110通过处在车辆110中的相应的传感器118检测一个或多个前述数据并且将其传达给后端服务器120。在这个例子中，在车辆110第一次注册时可以在后端服务器120上分别储存在车辆110上和/或车辆中安装有哪些传感器118。
智能对象130A…130N可以例如借助相应的传感器(未示出)同样检测周围环境数据(与车辆110类似，参看上文)并且将其传达给后端服务器120或者由这个后端服务器调取。后端服务器120可以由这些数据生成一张关于危险状况的最新的数字的周围环境地图。围绕危险状况的数字的周围环境地图可以例如传达给救援人员或紧急人员以更好地为救援或投入做出准备。
此外或作为对此的备选，后端服务器120可以设置用于，例如由相应的服务供应商调取周围环境数据(参看图2中的步骤211和/或225)。
周围环境数据尤其可以包括：
-人口密度；
-在危险状况的时间点上的交通密度；
-在围绕危险状况的位置的预定义的区域内的交通主干道；
-当前的天气数据；
-包括全自主的驾驶模式的车辆的周围环境模型；和/或
-包括围绕危险状况的位置的预定义的半径的其它危险数据。
危险数据的评估的结果可以是潜在危险。最新的数字的地图可以包括潜在危险。
以下是一个示例性的潜在危险。在这个例子中，危险状况是停车场中的起火。结合处在附近的车辆的所储存的能量、能量类型、化学成分、结构形式、结构尺寸(周围环境模型)将该起火评估为是危险状况，使得能估算或确定潜在危险。基于所估算的或所确定的潜在危险，可以在考虑到周围环境模型、预测分析和/或预测场景的情况下采取措施。一般来说，可以采取多个措施。后端服务器120可以基于由周围环境数据得出的周围环境模型在考虑到所确认的或能确认的标准优先级的情况下确定一个或多个使得损失最小和/或受伤最少的措施。后端服务器120可以在一个例子中推动自身已确定的一个或多个措施。在另一个例子中，后端服务器120则可以伴随对分别随之而来的损伤程度的估算指明多个备选措施。一个(或多个)被委托决定有待执行的措施的人员，然后就确定执行哪种措施。
因此后端服务器120设置用于，根据所评估的危险数据导入至少一个保护措施。
保护措施可以包括根据所评估的危险数据通知救援人员和/或紧急人员潜在危险。
后端服务器120可以设置用于，将作为评估危险数据的结果的并且可以包括最新的数字的地图的潜在危险传达给救援人员和/或紧急人员。救援人员和/或紧急人员因此能以有利的方式优化地为危险状况做好准备，由此减少了关于危险状况的潜在危险。
此外或作为对此的备选，保护措施可以包括根据所评估的危险数据将围绕危险状况的位置的预定义的区域划分为多个危险区。
后端服务器120设置用于，根据所评估的危险数据将围绕危险状况的位置的预定义的区域划分为多个危险区。危险区的划分也可以例如传达给救援人员和/或紧急人员，救援人员和/或紧急人员因此能以有利的方式使他们的行动与所述危险区相匹配，由此减少了关于危险状况的潜在危险。
此外或作为对此的备选，保护措施包括用于清空建筑物和/或场所的建议。这个建议也可以传达给救援人员和紧急人员，因而这些救援人员和紧急人员能较为快速地做出决定，从而关于危险状况减少潜在的人员受伤的风险。
后端服务器120可以设置用于，(例如由营救人员和/或救援人员)接收对所执行的或所导入的措施的反馈并且将所述反馈用于优化(例如在使用合适的深度学习算法的情况下)以便连续地优化用于未来的危险状况的措施。
此外或作为对此的备选，保护措施可以包括激活安全装置的至少一个功能。安全装置可以是智能的安全对象130A…130N，例如建筑物、车辆等中的智能通风系统；建筑物、车辆中的智能洒水系统，智能的基础设施系统等。安全装置的功能可以是接通或断开通风、接通或断开洒水系统等。参照所评估的危险数据激活安全装置的所述至少一个功能。
此外或作为对此的备选，保护措施可以包括警示其他交通参与者。后端服务器120例如可以设置用于，将相应的消息发送给涉及危险状况的其他交通参与者的车辆的通信单元。所述消息可以包括警示，警示可以通过相应的车辆的适合的输出单元输出。
此外或作为对此的备选，保护措施可以包括主动干预其他交通参与者的行驶动力学和/或轨迹规划。后端服务器120可以例如将合适的消息传达给支持高度自动化的驾驶(HAF)或全自动化的驾驶(VAF)的车辆的通信单元。所述消息可以包括相应的数据，相应的数据适用于使卷入危险状况的车辆主动干预行驶动力学和/或轨迹规划。
危险状况例如可以是着火的建筑物。后端服务器120可以在评估危险数据之后将消息发送给建筑物中的智能洒水系统，即，激活洒水设备。此外或作为对此的备选，后端服务器120可以将消息传达给在围绕冒烟的建筑物的预定义的区域或地区中的智能信号灯设备，因而这些智能信号灯设备能这样调整其信号，使得不再会有车辆驶入该区域，而是仅驶离该区域。
至少一个车辆110可以具有全自主的驾驶模式。此外或作为对此的备选，保护措施在这种情况下可以包括请求包含全自主的驾驶模式的车辆110自主离开围绕危险状况的位置的能预定义的区域。
后端服务器120例如可以设置用于，将相应的消息传达给车辆110的通信单元112。消息可以包括离开围绕危险状况的预定义的区域的请求以及离开围绕危险状况的位置的数字地图的预定义的区域。作为对此的备选，消息可以包括离开预定义的区域的请求并且可以包括在数字地图上的如下位置，车辆110应当朝着该位置运动。所述位置处在围绕危险状况的位置的预定义的或能预定义的区域外。计算单元114可以处理所述消息并且控制模块115可以这样控制车辆110，使得这个车辆自主地离开预定义的区域。车辆110可以包括导航模块，在导航模块中，数字的道路地图部分储存在车辆110中。这样停放的包括自主的驾驶模式的车辆能有利地运动离开危险状况，由此进一步减少了潜在危险。
图2示出了一个流程图，该流程图如在上文中参考图1所说明那样阐明了一种用于减少道路交通中的潜在危险的方法200。
所述方法200包括在后端服务器120上接收210车辆110的危险数据，其中，危险数据包括至少一个蓄能器的当前的填充状态数据以及相应的车辆110的当前的位置。
所述方法200还可以包括后端服务器120上接收211关于危险状况的周围环境数据。周围环境数据可以包括：
-人口密度；
-在危险状况的时间点上的交通密度；
-周围的建筑物、区域、大厅等的潜在危险；
-在围绕危险状况的位置的预定义的区域内的交通主干道；
-不专注的驾驶员；
-在高度自动化的驾驶(HAF)或全自动化的驾驶(VAF)时的故障的驾驶员辅助系统；
-在HAF或VAF时的故障的轨迹规划；和/或
-包括围绕危险状况的位置的预定义的区域的其它危险数据。
接收211关于危险状况的周围环境数据例如可以周期性地进行。周期性地接收211周围环境数据能有利地有助于危险状况的检测。
此外，所述方法200包括在后端服务器120上检测220危险状况数据，危险状况数据包括危险状况的位置以及类型。若检测220到危险状况，那么在下一个步骤中通过后端服务器120参照危险状况数据评估230车辆110、110A…110N的危险数据。评估230危险数据还可以包括评估关于危险状况的位置的周围环境数据。周围环境数据可以在检测220危险状况之前周期性地调取或接收(步骤211)。
此外或作为对此的备选，可以在检测220危险状况225之后调取关于危险状况的可能扩展的、较为详细的、较新等的周围环境数据(步骤225)。这可以例如查询涉及危险状况的车辆、智能对象等完成。
所述方法还包括根据所评估的危险数据自动导入240至少一个保护措施。所述保护措施可以包括根据车辆110的危险数据通知救援人员和/或紧急人员潜在危险，所述车辆的当前的位置处在围绕危险状况的位置的一个能预定义的区域中。此外或作为对此的备选，保护措施可以包括根据所评估的危险数据将围绕危险状况的位置的预定义的区域划分为多个危险区。此外或作为对此的备选，保护措施可以包括用于清空建筑物和/或场所的建议。此外或作为对此的备选，保护措施可以包括激活安全装置。此外或作为对此的备选，保护措施可以包括警示其他交通参与者或者(例如在高度自动化的驾驶(HAF)或全自动化的驾驶(VAF)中)主动干预其他交通参与者的行驶动力学和/或轨迹规划。
至少一个车辆110可以包括全自主的驾驶模式并且处在围绕危险状况的位置的能预定义的或预定义的区域、周边等中。此外或作为对此的备选，保护措施在这种情况下可以包括通过后端服务器120请求车辆110自主离开围绕危险状况的位置的能预定义的区域或者朝着处在预定义的区域外的位置运动。
图3阐明了一个示例性的场景300，在该场景中，通过参照图1和2阐释的方法来减少在道路交通中的潜在危险。
示意性地示出了示例性的第一车辆110_1。该车辆110_1是如上文中参考图1所说明那样的车辆110。示例性的车辆110_1尤其涉及至少部分电气运行的车辆110_1并且具有相应的蓄能器116、例如高压电池存储器116。
此外，还示意性示出了第二示例性的车辆110_2。这个车辆110_2涉及至少部分用氢气运行的车辆110_2并且具有相应的蓄能器117，即压力容器系统117。压力容器系统117用于储存在周围环境条件下为气态的燃料。压力容器系统117可以例如使用在用氢气运行的机动车110中。
这种压力容器系统117包括至少一个压力容器、特别是复合包装压力容器(COPV)。压力容器可以例如是低温压力容器(CcH2或COP)或高压气体容器(CGH2)。
高压气体容器构造用于，在周围环境温度下持久地在约350bar(相比大气压的超压)、还优选约700bar或更高的标准运行压力(也称为标准工作压力或NWP)储存燃料。低温压力容器适合在前述运行压力下也在明显低于机动车的运行温度之下的温度下储存燃料。
在这个场景中，高压电池存储器116开始着火了。因此第二车辆110_2的周围环境温度强烈升高。升高的周围环境温度导致了高压气体容器117的结构变弱。由于火，存在箱体破裂的危险。
两个车辆110_1和110_2由用户在后端服务器110上注册，其中，储存了相应的蓄能器116、117的类型。此外，车辆在行驶状态中——否则就在诸如发动机停止或相应的车辆110_1和110_2离开的事件下——周期性地将危险数据发送给后端服务器120。车辆110_1认识到，蓄能器116已经开始着火并且将包括自己的位置以及危险状况的类型、也就是说蓄能器116着火了的危险状况数据发送给后端服务器120。该后端服务器120评估车辆的关于危险状况的危险数据。这包括从存储单元125读取针对危险状况“正在燃烧的高压电池存储器”的危险半径。评估表明，包括整个高压气体容器117的车辆110_2处在车辆110_1的严重的危险周边中。后端服务器120现在导入保护措施。该保护措施可以包括通知中央的救援站有关危险状况以及两个车辆110_1和110_2的驱动存储器116、117的信息。救援人员因此有利地具有关于相关车辆110_2的驱动方案的必要的信息。在这个例子中，车辆110_2具有全自主的驾驶模式。导入240保护措施在这种情况下包括请求车辆110_2离开以车辆110_1为出发点针对危险状况“正在燃烧的高压电池存储器”的危险半径310(在此通过危险半径310的虚线部分示出)。由此有利地避免了箱体破裂的危险。

Claims (8)

1.用于减少带有多样化的驱动器的多个车辆的潜在危险的方法(200)，所述方法包括：
在后端服务器(120)上接收(210)车辆(110A…110N)的危险数据，其中，所述危险数据包括至少一个蓄能器的当前的填充状态数据以及相应的车辆(110A…110N)的当前的位置；
在后端服务器上接收来自智能对象的危险状况数据，其中，所述智能对象包括道路基础设施系统和/或紧急呼叫中心的系统；
在后端服务器(120)上检测(220)危险状况数据，所述危险状况数据包括危险状况的至少一个位置以及危险状况的类型；
若检测到危险状况数据，那么通过后端服务器(120)参照危险状况数据评估(230)车辆(110A…110N)的危险数据；并且
根据所评估的危险数据导入(240)至少一个保护措施，其中，保护措施包括：根据所评估的危险数据通知救援人员潜在危险、将围绕危险状况的位置的能预定义的区域划分为多个危险区并且将危险区的划分传达给救援人员。
2.按照权利要求1所述的方法(200)，其中，评估(230)危险数据还包括评估关于危险状况的位置的周围环境数据。
3.按照权利要求2所述的方法(200)，其中，所述周围环境数据包括：
-人口密度；
-在危险状况的时间点上的交通密度；
-周围的建筑物、区域、大厅等的潜在危险；
-在围绕危险状况的位置的能预定义的区域内的交通主干道；
-不专注的驾驶员；
-在高度自动化的驾驶即HAF或全自动化的驾驶即VAF时的故障的驾驶员辅助系统；
-在HAF或VAF时的故障的轨迹规划；和/或
-包括围绕危险状况的位置的能预定义的区域的其它危险数据。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法(200)，其中，所述保护措施包括用于清空建筑物和/或场所的建议。
5.按照权利要求1至3中任一项所述的方法(200)，其中，所述保护措施包括激活安全装置的至少一个功能。
6.按照权利要求1至3中任一项所述的方法(200)，其中，至少一个车辆(110)包括全自主的驾驶模式；
其中，所述保护措施包括请求包含全自主的驾驶模式的车辆(110)自主离开围绕危险状况的位置的能预定义的区域。
7.按照权利要求1至3中任一项所述的方法(200)，其中，所述保护措施包括警示其他交通参与者。
8.按照权利要求1至3中任一项所述的方法(200)，其中，所述保护措施包括主动干预其他交通参与者的行驶动力学或轨迹规划。
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