DE102019200345A1 - Cloudbasierte Erkennung und Warnung von Gefahrenstellen - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Backend (2) für ein Gefahrendetektionssystem. Das Backend (2) ist dazu eingerichtet, Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten von einem Fahrzeug zu empfangen. Ferner ist das Backend (2) dazu eingerichtet, die empfangenen Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten auszuwerten und basierend auf dieser Auswertung eine Gefahr (31) im Straßenverkehr zu detektieren. Des Weiteren ist das Backend dazu eingerichtet, die Information über die detektierte Gefahr (31) an wenigstens ein Fahrzeug (4) zu senden, um dieses vor der Gefahr (31) zu warnen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Backend für ein Gefahrendetektionssystem, ein Fahrzeug für ein Gefahrendetektionssystem, ein Steuergerät für ein Fahrzeug, ein Gefahrendetektionssystem, ein Verfahren zum Detektieren von Gefahren im Straßenverkehr, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium.
  • Fahrzeuge werden zunehmend mit Fahrerassistenzsystemen ausgerüstet, welche den Fahrer bei der Durchführung von Fahrmanövern unterstützen. Ferner werden zunehmend Fahrzeuge mit hoch- oder vollautomatischen Fahrfunktionen ausgerüstet. Jedoch werden heutzutage die meisten Fahrzeuge weiterhin durch einen Fahrer gesteuert bzw. gefahren. Im Straßenverkehr können viele Ereignisse auftreten und potentielle Gefahren darstellen, wie beispielsweise Wildwechsel oder Glatteis. Die Fahrer werden meist nur unzureichend über diese Gefahren informiert und zudem erfolgt dies über viele verschiedene Kanäle, sodass hier Verbesserungsbedarf besteht.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Fahrer besser mit Informationen zu versorgen.
  • Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren zu entnehmen.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Backend für ein Gefahrendetektionssystem. Das Backend ist dazu eingerichtet, Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten von einem Fahrzeug zu empfangen. Ferner ist das Backend dazu eingerichtet, die empfangenen Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten auszuwerten bzw. zu analysieren und basierend auf dieser Auswertung bzw. dieser Analyse eine Gefahr im Straßenverkehr zu detektieren bzw. zu erkennen. Des Weiteren ist das Backend dazu eingerichtet, die Information über die detektierte Gefahr an wenigstens ein Fahrzeug zu senden bzw. zu übertragen, um dieses vor der Gefahr zu warnen.
  • Mit anderen Worten kann das Backend Gefahren auf Basis von Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten detektieren und die Information über die detektierten Gefahren anschließend gezielt an Fahrzeuge senden, um diese vor dieser Gefahr zu warnen. Somit kann eine zentrale und automatische Sammel- und Verteilstelle für Gefahren geschaffen werden, welche zeitnah und zuverlässig Fahrer und Fahrzeuge über aktuelle Gefahren informiert. Somit erhält der Fahrer nicht über eine Vielzahl von verschiedenen Kanälen Gefahrenmeldungen bzw. muss seinerseits nicht manuell Gefahren melden, z.B. an Rundfunkanstalten. Somit können Informationen über Gefahren einfach, schnell, verlässlich und aus einer Hand einem Fahrer bzw. einem Fahrzeug bereitgestellt werden.
  • Es sei angemerkt, dass eine Gefahr im Straßenverkehr im Sinne dieser Erfindung Wildwechsel, Glatteis, Nebel, dichtes Schneetreiben, starker Regen, ein umgestürzter Baum, ein Ölfleck, nasses Laub, ein Stau, ein Unfall, eine Baustelle, Gegenstände auf der Fahrbahn, spielende Kinder oder ähnliches sein können.
  • Durch das automatische übertragen, Auswerten und Verteilen der Information über die Gefahr im Straßenverkehr wird es nicht mehr nötig, dass der Fahrer Gefahren aktiv melden muss (z.B.: „habe zwischen X und Y einen Wildwechsel gesehen“; oder auch: „Kinder spielen ganz dicht am Straßenrand“; oder „großes Teil liegt auf der Fahrbahn“). Ferner, durch die Vielzahl der angebundenen Fahrzeuge kann eine maschinelle Gefahrenauswertung mit großer Zuverlässigkeit erfolgen. Z.B. wenn 100 Fahrzeuge an einer bestimmten Stelle die Geschwindigkeit stark reduzieren, dann ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass hier ein „Sondersituation“ vorliegt, z.B. Stau, ein Unfall oder eine Baustelle. Des Weiteren kommen durch die standardisierte Anbindung Gefahreninformation immer über den gleichen „Kanal“ zum Fahrer bzw. in das Fahrzeug. Somit kann der Fahrer entlastet werden, da er sich darauf verlassen kann, dass wenn eine Gefahr auf seiner Strecke bzw. in seiner Umgebung vorliegt, er über diese informiert wird.
  • Es sei angemerkt, dass das Backend die Information über die Gefahr auch nur an Fahrzeuge senden kann, welche sich in unmittelbarer Nähe zu der Gefahr befinden oder deren Routen über die Stelle der Gefahr führen. Hierzu kann durch die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung zusätzlich zu den Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten auch die aktuelle Position des Fahrzeugs gesendet, übermittelt bzw. übertragen werden. Die Position kann beispielsweise über GPS bestimmt werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Backend dazu eingerichtet, für jede detektierte Gefahr einen Wahrscheinlichkeitswert für deren Existenz und deren Aktualität zu bestimmen. Das Backend ist dazu eingerichtet, die Information über die detektierte Gefahr nur dann an wenigstens ein Fahrzeug zu senden, wenn der bestimmte Wahrscheinlichkeitswert einen vordefinierten Grenzwert überschreitet.
  • Somit kann die Gefahr durch das Backend plausibilisiert werden, sodass nur bei einer wirklich vorhandenen Gefahr, welche eine höhere Wahrscheinlichkeit aufweist, die Information über diese Gefahr an andere Fahrzeuge verteilt wird. Beispielsweise kann der Grenzwert bei 70%, 80% oder 90% liegen und erst wenn dieser überschritten wurde, erfolgt ein Senden der Information über die Gefahr als Warnung an andere Fahrzeuge.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Backend dazu eingerichtet, von einer Vielzahl an Fahrzeugen Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten zu empfangen. Der Wahrscheinlichkeitswert für die Existenz und die Aktualität der detektierten Gefahr basiert auf der relativen Häufigkeit der in den empfangenen Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten detektierten Gefahr.
  • Mit anderen Worten in je mehr Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten die Gefahr durch das Backend in einer gewissen Zeitspanne detektiert bzw. erkannt wurde, desto höher kann der Wahrscheinlichkeitswert für die Existenz und die Aktualität der Gefahr ausfallen.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weisen die Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten ein Fahrprofil, ein Lenkwinkel, eine Geschwindigkeit, einen Bremsdruck, ABS-Daten, ESP-Daten, eine Airbagaktivierung und/oder eine Warnblinkeraktivierung auf. Somit werden ausschließlich Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten und keine Umfelddaten, wie z.B. Kamerabilder, für die Detektion der Gefahr durch das Backend herangezogen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Backend dazu eingerichtet, weitere Randbedingungen bei der Detektion der Gefahr einzubeziehen, wobei die Randbedingungen die Außentemperatur, die Jahreszeit, die Tageszeit, die Witterung oder die Sichtverhältnisse aufweisen. Somit kann das Backend genauer die Gefahr bestimmen, da durch die Randbedingungen einige Gefahren wahrscheinlicher werden und andere Gefahren ausgeschlossen werden können. Beispielsweise kann bei Temperaturen über 4°C Glatteis ausgeschlossen werden jedoch erscheint im Herbst nasses Laub als Gefahr sehr wahrscheinlich.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug für ein Gefahrendetektionssystem mit einer Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung. Die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung weist eine Sensorvorrichtung, eine Sende-/ Empfangseinheit und eine Anzeigeeinheit auf. Die Sensorvorrichtung ist dazu eingerichtet, Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten von dem Fahrzeug zu erfassen. Die Sende-/ Empfangseinheit ist dazu eingerichtet, die Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten an das Backend zu senden bzw. zu übertragen und von dem Backend eine Information über eine detektierte Gefahr zu empfangen. Die Anzeigeeinheit ist dazu eingerichtet, die von dem Backend gesendete Gefahr einem Fahrer des Fahrzeugs anzuzeigen.
  • Die Sensoreinheit kann verschiedene Sensoren, wie beispielsweise einen Lenkwinkelsensor, einen Bremsdrucksensor, einen ESP-Sensor, einen ABS-Sensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen Gierratensensor, einen Lichtsensor oder einen Airbagsensor aufweisen. Somit kann die Sensoreinheit Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten erfassen.
  • Die Sende-/ Empfangseinheit kann die Daten an das Backend kabellos, über die Luft (over the air), übertragen. Die kabellose Übertragung bzw. der kabellose Empfang der Daten kann per Bluetooth, WLAN (z. B. WLAN 802.11a/b/g/n/ac oder WLAN 802.11p), ZigBee oder WiMax oder aber auch mittels zellulärer Funksysteme wie GPRS, UMTS, LTE oder 5G erfolgen. Es ist auch die Verwendung anderer Übertragungsprotokolle möglich. Die genannten Protokolle bieten den Vorteil der bereits erfolgten Standardisierung.
  • Die Sende-/ Empfangseinheit kann ferner Informationen vom Backend über die detektierte Gefahr empfangen, sodass die Information über die Gefahr dem Fahrer des Fahrzeugs über die Anzeigeeinheit angezeigt werden kann. Die Anzeigeeinheit kann hierbei ein Display oder ein Monitor im Fahrzeug sein. Beispielsweise kann die Information über die Gefahr dem Fahrer direkt im Kombiinstrument angezeigt werden.
  • Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Schiff, ein Luftfahrzeug, wie Helikopter oder Flugzeug, oder beispielsweise um ein Fahrrad.
  • Weiterhin sei darauf hingewiesen, dass das Fahrzeug bzw. die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung eine Positionierungseinheit aufweisen kann, um die Position der Gefahr zu bestimmen. Im Kontext der vorliegenden Erfindung steht GPS für die Positionierung der Positionierungseinheit stellvertretend für sämtliche Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) steht, wie z.B. GPS, Galileo, GLONASS (Russland), Compass (China), IRNSS (Indien).
  • An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Positionsbestimmung des Fahrzeugs auch über eine Zellpositionierung erfolgen kann. Dies bietet sich insbesondere bei der Verwendung von GSM-, UMTS- oder LTE-Netzen an.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung ferner eine Auswerteeinheit auf. Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, ein Fahrprofil von dem Fahrer des Fahrzeugs zu erstellen. Ferner ist die Auswerteeinheit dazu eingerichtet, die erfassten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten mit dem erstellten Fahrprofile zu vergleichen und nur wenn eine Abweichung auftritt, diese Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten an das Backend zu senden.
  • Die Auswerteeinheit kann somit ein Fahrprofil erstellen und somit die „normale“ Fahrzeugführung bestimmen. Durch den Vergleich mit den aktuellen Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten kann die Auswerteeinheit Abweichungen von der „normalen“ Fahrzeugführung feststellen (z.B.: Warnleuchten an; starke Bremsaktivität; für diesen Straßenabschnitt unübliche Lenkbewegungen usw.). Wenn die Auswerteeinheit eine Abweichung feststellt, kann die Auswerteeinheit die Sende-/ Empfangseinheit anleiten die Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten an das Backend zu senden bzw. zu übertragen.
  • Das Backend wiederum wertet diese Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten aus und plausibilisiert diese. Kommt das Backend mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit zu dem Schluss, dass eine Gefahr vorliegt, kann das Backend die Information über die Gefahr an ein Fahrzeug (welches in der Nähe der Gefahrenstelle ist) senden bzw. übertragen. Mit anderen Worten kann dann das Backend einen Fahrer eines Fahrzeugs bzw. andere Verkehrsteilnehmer über die Gefahr warnen bzw. das Backend informiert dem Fahrer des Fahrzeugs, dass ein Gefahr an der Straßenstelle vorliegt. Daraufhin kann der Fahrer an der Stelle der Gefahr entsprechend reagieren.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuergerät für ein Fahrzeug. Das Steuergerät ist dazu eingerichtet, die erfassten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten mit dem erstellten Fahrprofile zu vergleichen und nur wenn eine Abweichung auftritt, die Sende-/ Empfangseinheit anzuleiten diese Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten an das Backend zu senden.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Gefahrendetektionssystem zur Erkennung von Gefahren im Straßenverkehr. Das Gefahrendetektionssystem weist ein vorhergehendes und nachfolgend beschriebenes Backend und ein vorhergehendes und nachfolgend beschriebenes Fahrzeug auf.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von Gefahren im Straßenverkehr. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:
    • - Erfassen von Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten durch eine Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung eines Fahrzeugs;
    • - Senden der erfassten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten von einer Sende-/ Empfangseinheit an ein Backend;
    • - Empfangen der gesendeten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten durch das Backend;
    • - Auswerten der gesendeten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten
    • - Detektieren von Gefahren basierend auf der Auswertung; und
    • - Senden, durch das Backend, einer Information über die detektierte Gefahr an wenigstens ein Fahrzeug, um dieses vor der Gefahr zu warnen.
  • Es sei angemerkt, dass die Schritte des Verfahrens auch in einer anderen Reihenfolge oder gleichzeitig ausgeführt werden können. Ferner kann zwischen einzelnen Schritten auch eine längere Zeitspanne liegen. Es sei angemerkt, dass einige Schritte auf dem Backend und einige Schritte auf der Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung ausgeführt werden können.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Programmelement, das, wenn es auf einem Backend ausgeführt wird, das Backend anleitet, das vorhergehend und nachfolgend beschriebene Verfahren durchzuführen.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gespeichert ist, das, wenn es auf einem Backend ausgeführt wird, das Backend anleitet, das vorhergehend und nachfolgend beschriebene Verfahren durchzuführen.
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und der Figuren.
  • Die Figuren sind schematisch und nicht maßstabsgetreu. Sind in der nachfolgenden Beschreibung der Figuren gleiche Bezugszeichen angegeben, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente.
    • 1 zeigt ein Blockdiagramm eines Gefahrendetektionssystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
    • 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Straße mit einer Gefahr.
    • 3 zeigt ein Fahrzeug mit einer Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
    • 4 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zur Detektion von Gefahren im Straßenverkehr gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • 1 zeigt ein Blockdiagramm eines Gefahrendetektionssystems. Das Gefahrendetektionssystem weist eine Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 und ein Backend 2 auf. Die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 weist ihrerseits eine Auswerteeinheit 10, eine Anzeigeeinheit 11, eine Sende-/ Empfangseinheit 12 und eine Sensorvorrichtung 13 auf. Die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 ist vorteilhafterweise in einem Fahrzeug verbaut, sodass diese Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten des Fahrzeugs bzw. des Fahrers des Fahrzeugs erfassen kann. Die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 und das Backend 2 können miteinander Daten austauschen, insbesondere Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten und Informationen über eine Gefahr im Straßenverkehr. Dies kann beispielsweise drahtlos über Mobilfunknetze geschehen. Das Backend 2 kann eine Datenbank aufweisen, in welcher Gefahren ortsbezogen hinterlegt sind. Das Backend 2 kann die von der Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 erfassten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten des Fahrzeugs bzw. des Fahrers des Fahrzeugs empfangen. Hierzu kann die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 die Sende-/ Empfangseinheit 13 anleiten die Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten an das Backend 2 zu senden bzw. zu übertragen. Das Backend 2 kann die empfangenen Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten des Fahrzeugs auswerten bzw. analysieren und in diesen Gefahren im Straßenverkehr detektieren bzw. erkennen. Die Information über die detektierten Gefahren kann das Backend 2 in der Datenbank speichern. Ferner kann das Backend 2 die Information über die detektierten Gefahren wieder an die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 des Fahrzeugs senden, um das Fahrzeug bzw. den Fahrer des Fahrzeugs vor der Gefahr zu warnen. Dies kann insbesondere dann geschehen, wenn sich das Fahrzeug in der Nähe der Gefahr befindet, dies kann beispielswiese durch eine Positionierungseinheit festgestellt werden. Ferner kann das Backend 2 für jede detektierte Gefahr einen Wahrscheinlichkeitswert für dessen Existenz und deren Aktualität bestimmen. Mit anderen Worten, einen Wert welcher angibt mit welcher Wahrscheinlichkeit diese Gefahr tatsächlich (in Realität) existiert und noch besteht. Das Backend 2 kann in diesem Fall den Wahrscheinlichkeitswert für die Gefahr reduzieren, wenn diese Gefahr nicht in den vom Fahrzeug erfassten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten durch das Backend 2 detektierbar ist. Mit anderen Worten kann das Backend 2 für die Bestimmung des Wahrscheinlichkeitswertes die relative Häufigkeit heranziehen, also in wie vielen Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten verschiedener Fahrzeuge in einer gewissen Zeit die Gefahr durch das Backend 2 detektiert wurde. Ferner, nur wenn ein vordefinierter Grenzwert des Wahrscheinlichkeitswertes (z.B. 60%, 70 % oder 80%) für die Existenz einer gewissen Gefahr überschritten wird, kann die Information über die Gefahr an wenigstens ein Fahrzeug gesendet werden.
  • Es sei angemerkt, dass die Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten ein Fahrprofil, ein Lenkwinkel, eine Geschwindigkeit, einen Bremsdruck, ABS-Daten, ESP-Daten, eine Airbagaktivierung und/oder eine Warnblinkeraktivierung sein können. Somit basiert die Detektion der Gefahren nicht auf Umfelddaten, wie z.B. Kamerabildern oder Lidarsensoren, sondern auf Fahrzeug- und Fahrerdaten.
  • Das Backend 2 kann ferner weitere Parameter und Randbedingungen bei der Detektion von Gefahren in den vom Fahrzeug erfassten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten berücksichtigen, wobei die Randbedingungen die Außentemperatur, die Jahreszeit, die Tageszeit, die Witterung oder die Sichtverhältnisse sein können. Diese Randbedingungen kann das Backend 2 beispielsweise von einem Wetterdienst, einem Kalender oder einer Uhr beziehen. Somit kann das Backend 2 besser und genauer die Gefahr bestimmen, z.B. ob Glatteis, Wildwechsel oder ein umgestürzter Baum vorliegt. Beispielsweise kann bei einer Temperatur von über 4°C Glatteis ausgeschlossen werden und zur Mittagszeit im Sommer ist ein Wildwechsel eher unwahrscheinlich. Jedoch kann sich im Herbst durchaus eine Gefahr durch nasses Laub ergeben.
  • Es sei angemerkt, dass das Backend 2 eine Speichereinheit und eine Recheneinheit aufweisen kann. Ferner kann das Backend 2 verteilt über mehrere Standorte sein. Auch kann das Backend 2 über das Internet oder ein anderes Computernetzwerk erreichbar sein, z.B. als Cloud. Des Weiteren sei angemerkt, dass das Backend von einer Vielzahl von unterschiedlichen Fahrzeugen Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten erhalten und auswerten kann.
  • Für den Datenaustausch kann insbesondere die Sende-/ Empfangseinheit 12 der Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 genutzt werden. Die Sensorvorrichtung 13 kann dazu eingerichtet sein, Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten zu erfassen, insbesondere kann die Erfassungseinheit Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten eines Fahrzeugs oder eines Fahrers eines Fahrzeugs mittels verschiedener Sensoren erfassen. Die Sensoreinrichtung 13 kann beispielsweise einen Lenkwinkel, ein Fahrprofil, eine Geschwindigkeit, einen Bremsdruck, ABS-Daten, ESP-Daten, eine Airbagaktivierung und/oder eine Warnblinkeraktivierung erfassen und an das Backend 2 senden bzw. übertragen. In einer weiteren Ausführungsform kann die Auswerteeinheit 10 der Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 ein Fahrprofil des Fahrers des Fahrzeugs erstellen und die erfassten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten mit dem erstellen Fahrprofil vergleichen. Stellt die Auswerteeinheit 10 hierbei eine Abweichung fest, können diese Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten gezielt an das Backend 2 gesendet werden. Die Anzeigeeinheit 11 kann die vom Backend 2 gesendeten Information über eine Gefahr für einen Fahrer des Fahrzeugs sichtbar und wahrnehmbar anzeigen. Die Anzeigeeinheit 11 kann beispielsweise ein Monitor oder ein Display im Fahrzeug sein, ferner können auch bereits vorhandene Monitore, wie beispielsweise der Navigationsbildschirm oder das Kombiinstrument als Anzeigeeinheit 11 genutzt werden.
  • Die Übertragung der Daten durch die Sende-/ Empfangseinheit 12 an das Backup 2 kann sowohl kontinuierlich als auch abschnittweise, also zu bestimmen Zeitpunkten, z.B. jede Minute, erfolgen.
  • 2 zeigt eine Straße mit einer Gefahr 31. In diesem Fall ist die Gefahr 31 ein Ölfleck, welcher auf der Straße ist. Wenn das erste Fahrzeug den Ölfleck passiert, kann entweder der Fahrer dieses Fahrzeugs ungewöhnlich stark abbremsen oder wenn der Fahrer den Ölfleck nicht, sieht kann beim Überfahren des Ölflecks das ABS oder das ESP des Fahrzeugs aktiviert werden. Somit weisen die Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten eine Abweichung zum normalen Zustand auf und dadurch kann das Backend auf eine Gefahr detektieren. Ferner kann das Backend ausschließen, dass es sich um Glatteis handelt, wenn die Außentemperatur über 4°C liegt.
  • 3 zeigt ein Fahrzeug 4 mit einer Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1. Diese Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 kann Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten des Fahrzeugs 4 bzw. des Fahrers des Fahrzeugs 4 erfassen. Ferner kann die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 die erfassten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten an das Backend übertragen. Des Weiteren können eine Vielzahl von Fahrzeugen 4 mit der beschriebenen Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten erfassen und an das Backend übertragen. Des Weiteren kann das Fahrzeug 4 über die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung 1 Informationen von dem Backend über Gefahren empfangen, sodass das Fahrzeug 4 bzw. der Fahrer des Fahrzeugs 4 vor diesen Gefahren gewarnt wird.
  • 4. zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zur Detektion von Gefahren im Straßenverkehr. In Schritt S1 werden Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten durch eine Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung eines Fahrzeugs erfasst. Diese erfassten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten werden in Schritt S2 von einer Sende-/ Empfangseinheit an ein Backend gesendet. In Schritt S3 werden die gesendeten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten durch das Backend empfangen. Anschließend werden die gesendeten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten in Schritt S4 durch das Backend ausgewertet. Bei dieser Auswertung detektiert das Backend Gefahren in Schritt S5. Anschließend sendet das Backend in Schritt S6 eine Information über die detektierte Gefahr an wenigstens ein Fahrzeug, um dieses vor der Gefahr zu warnen.

Claims (12)

  1. Backend (2) für ein Gefahrendetektionssystem, wobei das Backend (2) dazu eingerichtet ist, Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten von einem Fahrzeug zu empfangen, wobei das Backend (2) dazu eingerichtet ist, die empfangenen Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten auszuwerten und basierend auf dieser Auswertung eine Gefahr (31) im Straßenverkehr zu detektieren, wobei das Backend ferner dazu eingerichtet ist, die Information über die detektierte Gefahr (31) an wenigstens ein Fahrzeug (4) zu senden, um dieses vor der Gefahr (31) zu warnen.
  2. Backend (2) gemäß Anspruch 1, wobei das Backend (2) dazu eingerichtet ist, für jede detektierte Gefahr (31) einen Wahrscheinlichkeitswert für deren Existenz und Aktualität zu bestimmen, wobei das Backend (2) dazu eingerichtet ist, die Information über die detektierte Gefahr (31) nur dann an wenigstens ein Fahrzeug (4) zu senden, wenn der bestimmte Wahrscheinlichkeitswert einen vordefinierten Grenzwert überschreitet.
  3. Backend (2) gemäß Anspruch 2, wobei das Backend (2) dazu eingerichtet ist, von einer Vielzahl an Fahrzeugen (4) Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten zu empfangen, wobei der Wahrscheinlichkeitswert für die Existenz und die Aktualität der detektierten Gefahr (31) auf der Häufigkeit der in den empfangenen Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten detektierten Gefahr (31) basiert.
  4. Backend (2) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten ein Fahrprofil, ein Lenkwinkel, eine Geschwindigkeit, einen Bremsdruck, ABS-Daten, ESP-Daten, eine Airbagaktivierung und/oder eine Warnblinkeraktivierung aufweisen.
  5. Backend (2) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Backend (2) dazu eingerichtet ist, weitere Randbedingungen bei der Detektion der Gefahr einzubeziehen, wobei die Randbedingungen die Außentemperatur, die Jahreszeit, die Tageszeit, die Witterung oder die Sichtverhältnisse aufweisen.
  6. Fahrzeug (4) für ein Gefahrendetektionssystem mit einer Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung (1), wobei die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung (1) aufweist: - eine Sensorvorrichtung (13); - eine Sende-/ Empfangseinheit (12); und - eine Anzeigeeinheit (11) wobei die Sensorvorrichtung (13) dazu eingerichtet ist, Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten von dem Fahrzeug (4) zu erfassen, wobei die Sende-/ Empfangseinheit (12) dazu eingerichtet ist, die Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten an das Backend (2) zu senden und von dem Backend (2) eine Information über eine detektierte Gefahr (31) zu empfangen, wobei die Anzeigeeinheit (11) dazu eingerichtet ist, die von dem Backend (2) gesendete Gefahr einem Fahrer des Fahrzeugs (4) anzuzeigen.
  7. Fahrzeug (4) gemäß Anspruch 6, wobei die Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung (1) ferner eine Auswerteeinheit (10) aufweist, wobei die Auswerteeinheit (10) dazu eingerichtet ist, ein Fahrprofil von einem Fahrer des Fahrzeugs (4) zu erstellen, wobei die Auswerteeinheit (10) ferner dazu eingerichtet ist, die erfassten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten mit dem erstellten Fahrprofile zu vergleichen und nur wenn eine Abweichung auftritt, diese Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten an das Backend (2) zu senden.
  8. Steuergerät für ein Fahrzeug (4), welches dazu eingerichtet ist, die erfassten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten mit dem erstellten Fahrprofile zu vergleichen und nur wenn eine Abweichung auftritt, die Sende-/ Empfangseinheit (12) anzuleiten diese Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten an das Backend (2) zu senden.
  9. Gefahrendetektionssystem zur Erkennung von Gefahren im Straßenverkehr, aufweisend: - ein Backend (2) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5; und - ein Fahrzeug (4) mit einer Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 6 oder 7.
  10. Verfahren zur Detektion von Gefahren im Straßenverkehr, folgende Schritte aufweisend: - Erfassen (S1) von Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten durch eine Fahrzeug- und/oder Fahrerdatenerfassungsvorrichtung eines Fahrzeugs; - Senden (S2) der erfassten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten von einer Sende-/ Empfangseinheit an ein Backend; - Empfangen (S3) der gesendeten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten durch das Backend; - Auswerten (S4) der gesendeten Fahrzeug- und/oder Fahrerdaten - Detektieren (S5) von Gefahren basierend auf der Auswertung; und - Senden (S6), durch das Backend, einer Information über die detektierte Gefahr an wenigstens ein Fahrzeug, um dieses vor der Gefahr zu warnen.
  11. Programmelement, das, wenn es auf einem Backend (2) ausgeführt wird, das Backend (2) anleitet, die Verfahrensschritte für das Backend gemäß Anspruch 10 durchzuführen.
  12. Computerlesbares Medium, auf welchem das Programmelement gemäß Anspruch 11 gespeichert ist.
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