CN114802057A - 一种基于物联网的车辆自身安全监测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的车辆自身安全监测系统，该系统包括作为物联网感知层的轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元和/或新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元，作为物联网传输层的车载网关单元，作为物联网应用层的报警提示单元及远程管理单元。本系统能够自动监测车辆自身安全监测信息，当车辆出现危险时对驾驶人进行声光预警报警或语音提示，提醒驾驶人及时下车检查处理，并通过电池爆炸抑制模块等对动力电池爆炸预警报警情况自动处置，防范因车辆爆胎、车身过热、动力电池爆炸引发的交通安全事故及车辆自燃和车辆爆炸事件发生。

Description

一种基于物联网的车辆自身安全监测系统
技术领域
本发明涉及车辆安全技术，具体涉及燃油车辆、新能源车辆的车辆自身安全监控技术。
背景技术
相关数据显示，爆胎导致的交通事故占中国交通事故总量的70％以上，比例之大令人触目惊心。发生爆胎，必有伤亡，成为此类交通事故的常见特征，危害之大，居于交通事故前列。另外，车辆发动机或电机过热、差速锁系统过热、轮胎过热等因素是导致汽车自燃的主要元凶。尤其是近几年来，各国鼓励购买新能源车，大量采用锂离子电池作为动力源的新能源车辆走入千家万户，散布奔驰于各类路面，由锂离子动力电池爆炸导致的车辆爆炸或自燃事件也屡见不鲜，使汽车特别是新能源汽车在给人们的生活带来诸多便利的同时，也成为了潜在的危险源。
但是现有车辆安全监测技术，只能够监测车辆单一运行状态数据，如胎压、油温、电压、电流等等，并无法实现对车辆行驶状态进行全面监控；再者，现有方案监测到的都是独立的数据信息，对监测到的数据信息只是用于显示，无法有效的针对车辆爆胎、车身过热、动力电池爆炸进行全面监测，并进行及时预警。
由此可见，如何对车辆自身安全进行全面且有效的监测，以减少因车辆爆胎、车身过热、动力电池爆炸引发的交通安全事故及车辆自燃和车辆爆炸事件，保障道路交通安全，为本领域亟需解决的问题。
发明内容
针对极易引发人员伤亡交通事故的车辆爆胎、车身过热、动力电池爆炸等车辆自身安全问题，需要一种车辆自身安全监测方案，以早发现、早处置为原则，切实防范因车辆爆胎、车身过热、动力电池爆炸引发的交通安全事故及车辆自燃和车辆爆炸事件，消除因车辆自身安全因素导致的安全隐患。
为此，本发明融合应用物联网、云计算、边缘计算、人工智能等新兴技术，研究了一种全面监测车辆各轮胎压力、车辆自身过热情况和/或新能源汽车锂离子动力电池安全状况的车辆自身安全监测系统。
本发明的目的在于提供一种全面监测车辆各轮胎压力、车辆自身过热情况和/或新能源汽车锂离子动力电池安全状况的车辆自身安全监测系统，其可实时监测轮胎漏气、轮胎低气压和轮胎温度等轮胎压力相关情况，发动机/电机温度、差速锁系统温度、轮胎温度和/或排气管温度等车辆自身温度情况，电池单体温度、电池单体形变、电池单体气压、电池单体漏液、电池舱爆炸性气体种类及浓度、电池舱环境温度、电池舱有无烟雾等新能源汽车锂离子动力电池安全状况，早发现、早预警，在预警的同时发出声光报警及语音提示驾驶人及时检查处置，并通过电池爆炸抑制模块等对动力电池爆炸预警报警情况自动处置及实时联动应急救援处置力量尽早启动事故救援，以提高各类燃油车辆及新能源车辆运行的安全性，尽量防范因车辆爆胎、车身过热、动力电池爆炸引发的交通安全事故及车辆自燃和车辆爆炸事件发生，并为应急救援争取宝贵的黄金处置时间，防范交通事故后果或车辆自燃、车辆爆炸事故后果扩大化，保障人民生命财产安全。
为了达到上述目的，本发明提供的一种基于物联网的车辆自身安全监测系统，包括：
轮胎压力实时监测预警单元，所述轮胎压力实时监测预警单元与车载网关单元关联，并通过车载网关与报警提示单元、远程管理单元关联；所述轮胎压力实时监测预警单元可实时采集与轮胎压力相关各项信息，并依据采集到的信息直接或与车载网关单元配合进行轮胎是否漏气、轮胎内压力以及轮胎内温度分析以及风险预警；
车辆自身过热监测预警单元，所述车辆自身过热监测预警单元与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与报警提示单元、远程管理单元关联；所述车辆自身过热监测预警单元可实时采集当前车辆上与车辆运行状态直接相关部件的温度信息，并依据采集到的信息直接或与车载网关单元配合进行判定车辆自身是否过热存在燃爆或损坏风险；
车载网关单元，所述车载网关单元设置在汽车驾驶室内，分别与轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、报警提示单元和远程管理单元关联，在各单元之间建立通信通道，完成数据交互；所述车载网关单元还能够配合轮胎压力实时监测预警单元和/或车辆自身过热监测预警单元依据相应单元采集的数据完成风险预警处理；
报警提示单元，所述报警提示单元与车载网关单元连接，能够在汽车上完成本地报警和/或通过车载网关单元关联远程管理单元完成远程报警；
远程管理单元，所述远程管理单元采用多级联动方式部署，与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、和报警提示单元间接关联，能够接收车载网关单元发送的轮胎压力报警和/或车辆自身过热报警，并在接收到高风险等级报警时按应急预案要求形成应急处置、应急救援管理信息。
进一步地，所述轮胎压力实时监测预警单元包括：
轮胎漏气监测模块、轮胎低气压监测模块和轮胎温度监测模块。
所述轮胎漏气监测模块用于获取车辆各轮胎是否存在漏气情况的实时信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
所述轮胎低气压监测模块用于获取车辆各轮胎气压情况的实时信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
所述轮胎温度监测模块用于获取车辆各轮胎内部温度情况的实时信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元。
进一步地，所述轮胎压力实时监测预警单元的的轮胎漏气监测模块包含且不限于轮胎气门芯漏气监测装置、轮胎沙眼漏气监测装置、轮胎异物监测装置、轮胎侧面及内沿破损监测装置、轮毂凸缘变形监测装置、轮毂破裂监测装置及其对应的传感发射装置等。
所述轮胎气门芯漏气监测装置用于采集轮胎气门芯附近气流信息；所述轮胎沙眼漏气监测装置用于采集轮胎表面是否存在缓慢漏气的沙眼；所述轮胎异物监测装置用于监测轮胎是否扎进可能造成轮胎漏气的铁钉、螺丝、铁丝、玻璃碎片、尖石子、瓦片等异物；所述轮胎侧面及内沿破损监测装置用于监测轮胎侧面及内沿是否出现因摩擦等原因导致的破损；所述轮毂凸缘变形监测装置用于监测轮毂凸缘的变形情况；所述轮毂破裂监测装置用于监测车辆轮毂是否出现破裂情况。
进一步地，所述轮胎压力实时监测预警单元的轮胎低气压监测模块包含直接式胎压监测装置和间接式胎压监测装置及其对应的传感发射装置。
所述直接式胎压监测装置用于采集轮胎内实时压力值信息，直观判断轮胎是否处于低气压状态；
所述间接式胎压监测装置用于采集车辆不同轮胎的实时速度差，通过转速差判定车轮滚动半径的一致性，从而判定某只轮胎是否处于低气压状态。
进一步地，所述轮胎压力实时监测预警单元的轮胎温度监测模块包含各轮胎内的温度传感监测装置及其对应的传感发射装置。
所述温度传感监测装置用于获取车辆各轮胎内部温度情况的实时信息，通过温度及气压判定是否存在爆胎风险。通常情况下，温度传感监测装置可以和轮胎的胎压监测装置合并部署，如使用一体式压力温度传感器等。
进一步地，所述轮胎压力实时监测预警单元直接关联车载网关单元，并通过车载网关单元间接关联车辆报警提示单元和远程管理单元。轮胎压力实时监测预警单元轮胎漏气监测模块、轮胎低气压监测模块和轮胎温度监测模块的各类监测装置将监测信息通过对应的传感发射装置向车载网关的网络通讯模块发送，将监测数据汇聚至车载网关的数据存储模块，并通过车载网关单元的边缘计算模块进行智能分析，当相应监测对象的漏气或形变或温度分析结果触发轮胎漏气、轮胎低气压或轮胎爆胎实时监测预警时，通过车载网关单元的网络通讯模块向报警提示单元发出相应声光报警或语音提示，并同时通过车载网关的网络通讯模块将报警提示信息上传至远程管理单元。
进一步地，所述车辆自身过热监测预警单元包括：
发动机/电机温度监测模块、差速锁系统温度监测模块、轮胎温度监测模块和/或排气管温度监测模块。
进一步地，所述车辆自身过热监测预警单元的发动机/电机温度监测模块用于获取车辆发动机/电机的实时温度(对燃油机动车，获取发动机温度；对新能源机动车，获取电机温度)信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
进一步地，所述车辆自身过热监测预警单元的差速锁系统温度监测模块用于获取车辆差速锁系统的实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
进一步地，所述车辆自身过热监测预警单元的轮胎温度监测模块用于获取车辆轮胎的实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
进一步地，所述车辆自身过热监测预警单元的排气管温度监测模块用于获取燃油车辆排气管的实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元。
进一步地，所述车辆自身过热监测预警单元直接关联车载网关单元，并通过车载网关单元间接关联车辆报警提示单元和远程管理单元。车辆自身过热监测预警单元发动机/电机温度监测模块、差速锁系统温度监测模块、轮胎温度监测模块和/或排气管温度监测模块的各类温度监测装置通过车载网关的网络通讯模块将监测数据汇聚至车载网关的数据存储模块，并通过车载网关单元的边缘计算模块进行智能分析，当相应监测对象的温度分析结果触发车辆自身过热监测预警时，通过车载网关单元的网络通讯模块向报警提示单元发出相应声光报警或语音提示，并同时通过车载网关的网络通讯模块将报警提示信息上传至远程管理单元。
进一步地，所述监测系统还包括新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元，所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的传感器设置在新能源汽车锂离子动力电池单体内及电池舱内，与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与报警提示单元、远程管理单元关联；
所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元可采集当前车辆的电池单体温度、电池单体形变、电池单体气压、电池单体漏液情况及电池舱爆炸性气体浓度、电池舱环境温度、电池舱烟雾信息；并依据采集到的信息直接或与车载网关单元配合进行车辆动力电池是否存在爆炸风险或燃烧风险的计算判定，能够在判定监测信息分析结果高于相关设定阈值触发动力电池单体危险或电池舱危险报警时，启动电池爆炸抑制功能。
进一步地，所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元包括：
电池单体温度监测模块、电池单体形变监测模块、电池单体气压监测模块、电池单体漏液监测模块、电池舱爆炸性气体监测模块、电池舱环境温度监测模块、电池舱烟雾探测模块、电池爆炸抑制模块。
所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池单体温度监测模块用于获取车辆动力电池的单体实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池单体形变监测模块用于获取车辆动力电池的单体实时形变信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池单体气压监测模块用于获取车辆动力电池的单体实时气压信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池单体漏液监测模块用于获取车辆动力电池的单体实时漏液信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池舱爆炸性气体监测模块用于获取车辆动力电池舱的爆炸性气体的成分及实时浓度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池舱环境温度监测模块用于获取车辆动力电池舱的环境温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池舱烟雾探测模块用于获取车辆动力电池舱是否存在烟雾的信息，并将获取到的信息传至车载网关单元的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元；
所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池舱电池爆炸抑制模块用于当出现锂离子动力电池爆炸预警信息时切断电源或进行灭火、防爆处理。
进一步地，所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池单体温度监测模块包含但并不限于：
电池单体内温度传感监测装置和/或电池单体内电阻层析成像装置及其对应的传感发射装置。
所述电池单体温度监测模块的电池单体内温度传感监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体内部温度情况的实时信息，通过温度判定电池单体是否存在爆炸风险；
所述电池单体温度监测模块的电池单体内电阻层析成像装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体内部电阻率分布信息，通过电池单体内部温度场和电场分布规律判定电池单体内是否存在温度异常及异变情况是否存在爆炸风险。
进一步地，所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池单体形变监测模块包含但并不限于：
电池单体内形变传感监测装置和/或电池单体表面可变电阻监测装置及其对应的传感发射装置。
所述电池单体形变监测模块的电池单体内形变传感监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体的形变情况的实时信息，通过形变判定电池单体是否存在鼓包或爆炸风险；
所述电池单体形变监测模块的电池单体表面可变电阻监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体表面的可变电阻信息，通过可变电阻随电池形变量增加而变大的规律判定电池单体内是否发生形变及是否存在爆炸风险。
进一步地，所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池单体气压监测模块包含但并不限于：
电池单体内气压监测装置及其对应的传感发射装置。
所述电池单体气压监测模块的电池单体内气压监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体内的气压情况的实时信息，通过气压判定电池单体是否存在爆炸风险。
进一步地，所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池单体漏液监测模块包含但并不限于：
电池母线绝缘阻抗监测装置和/或电池正、负母线电流监测装置和/或VOC挥发物检测装置及其对应的传感发射装置。
所述电池单体漏液监测模块的电池母线绝缘阻抗监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体母线的绝缘阻抗实时信息，通过绝缘阻抗波动变化判定电池单体是否存在漏液风险；
所述电池单体漏液监测模块的电池正、负母线电流监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体正、负母线上的电流均衡等情况，通过电流短路情况判定电池单体是否存在漏液；
所述电池单体漏液监测模块的VOC挥发物检测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体漏液的有机挥发组分，通过特定气体组分及对应浓度判定电池单体是否存在漏液。
进一步地，所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池舱爆炸性气体监测模块包含但并不限于：
CO爆炸气体探测传感监测装置、H2爆炸气体探测传感监测装置、CH4爆炸气体探测传感监测装置、VOC挥发物检测装置等及其对应的传感发射装置。
所述电池舱爆炸性气体监测模块的CO爆炸气体探测传感监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内是否存在CO及其气体浓度的实时信息，通过监测结果判定电池舱内的CO是否达到爆炸上下限；
所述电池舱爆炸性气体监测模块的H2爆炸气体探测传感监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内是否存在H2及其气体浓度的实时信息，通过监测结果判定电池舱内的H2是否达到爆炸上下限；
所述电池舱爆炸性气体监测模块的CH4爆炸气体探测传感监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内是否存在CH4及其气体浓度的实时信息，通过监测结果判定电池舱内的CH4是否达到爆炸上下限；
所述电池舱爆炸性气体监测模块的VOC挥发物检测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内是否存在CO等及其相应气体浓度的实时信息，通过监测结果判定电池舱内的CO等气体是否达到爆炸上下限。
进一步地，所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池舱环境温度监测模块包含但并不限于：
电池舱内温度传感监测装置及其对应的传感发射装置。
所述电池舱环境温度监测模块的电池舱内温度传感监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内部温度情况的实时信息，通过温度判定电池组是否存在爆炸风险。
进一步地，所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池舱烟雾探测模块包含但并不限于：
离子感烟式探测器、光电感烟探测器、红外光束感烟探测器、视频分析式烟雾探测器、感光式火灾探测器、视频分析式火焰探测器等及其对应的传感发射装置。
所述电池舱烟雾探测模块的离子感烟式探测器、光电感烟探测器、红外光束感烟探测器、视频分析式烟雾探测器用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内部烟雾情况的实时信息，通过烟雾情况判定电池组是否存在起火燃烧或爆炸风险；
所述电池舱烟雾探测模块的感光式火灾探测器、视频分析式火焰探测器用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内部火焰情况的实时信息，通过火焰情况判定电池组是否存在起火燃烧或爆炸风险。
进一步地，所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的电池爆炸抑制模块包括但并不限于：
电路控制器和/或智能断路器和/或锂离子电池箱火灾抑制装置和/或自动灭火联动控制装置等。
所述电池爆炸抑制模块的电路控制器用于接收车载网关转发的远程管理单元发出的电路控制信息，切断动力电池供电线路；
所述电池爆炸抑制模块的智能断路器用于出现新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警时自动切断动力电池供电线路；
所述电池爆炸抑制模块的锂离子电池箱火灾抑制装置用于出现新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警时自动喷射释放灭火药剂，对锂离子动力电池箱进行火灾抑制；
所述电池爆炸抑制模块的自动灭火联动控制装置用于出现新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警时喷射高效降温型抑制介质，对热失控电芯进行降温和火灾抑制。
进一步地，所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元关联车载网关单元，并通过车载网关单元间接关联车辆报警提示单元和远程管理单元。新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元电池单体温度监测模块、电池单体形变监测模块、电池单体气压监测模块、电池单体漏液监测模块、电池舱爆炸性气体监测模块、电池舱环境温度监测模块、电池舱烟雾探测模块的各类传感监测装置通过车载网关的网络通讯模块将监测数据汇聚至车载网关的数据存储模块，并通过车载网关单元的边缘计算模块进行智能分析，当相应监测对象的监测分析结果触发锂离子动力电池爆炸预警时，通过车载网关单元的网络通讯模块向报警提示单元发出相应声光报警或语音提示，并同时通过车载网关的网络通讯模块将报警提示信息上传至远程管理单元。
进一步地，所述车载网关单元包括：
网络通讯模块和/或数据存储模块和/或边缘计算模块。
所述车载网关单元的网络通讯模块用于轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元与报警提示单元及远程管理单元之间的数据交互，将轮胎压力实时监测预警单元上传的轮胎压力实时监测信息、车辆自身各模块过热监测信息、锂离子动力电池单体及电池舱监测信息及监测信息的分析结果转发至远程管理单元，或依据接收到的远程管理单元指令向报警提示单元转发报警指令、语音提示指令信息及向轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的相关监测装置转发报警阈值设置调整、电路控制等指令信息；
所述车载网关单元的数据存储模块用于存储轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元上传的监测信息；
所述车载网关单元的边缘计算模块用于对轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元上传的监测信息进行智能分析判定。
进一步地，所述车载网关单元直接关联轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元、报警提示单元和远程管理单元。当车载网关收到轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元监测信息并分析判定触发轮胎低气压、车辆自身过热或锂离子动力电池爆炸等相关预警报警时，车载网关单元向报警提示单元发出声光报警或语音提示信息并向远程管理单元发送预警报警信息及实时监测数据信息；当车载网关收到远程管理单元发出的报警指令、语音提示指令或、报警阈值设置调整或电路控制信息时，向报警提示单元发送报警指令、语音提示指令信息，向轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的相关监测装置发送报警阈值设置调整、电路控制等指令信息进行监测传感器报警阈值调整、动力电池电路切断等操作。
进一步地，所述报警提示单元包括：
驾驶室内声光报警模块、驾驶室内语音提示模块、驾驶室外声光报警模块、驾驶室外语音提示模块等车辆本地报警提示子单元及政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件等远程监控客户端软件报警提示子单元。
进一步地，所述报警提示单元直接关联轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元、车载网关单元。当本地报警提示子单元收到车载网关发出的中风险等级或低风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时，报警提示单元发出驾驶室内声光报警并语音提示驾驶人就近停车或立即停车检查；当本地报警提示子单元收到高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时，报警提示单元发出驾驶室内外声光报警及驾驶室内外语音提示驾驶人立即停车检查，提示路人警惕车辆异常、及时躲避或立即报警；当远程监控客户端软件报警提示子单元收到中风险等级或低风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时，报警提示单元发出报警提示；当远程监控客户端软件报警提示子单元收到高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时，报警提示单元发出紧急报警及语音提示并默认按应急预案启动应急管理流程。
进一步地，所述远程管理单元包括：
政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件和通信中心。
营运性质车辆用车辆自身安全监测系统的远程管理单元包括以上三种类型监控客户端，私家车辆用车辆自身安全监测系统的远程管理单元至少具备驾乘人员服务客户端和政府行业管理客户端软件中的公安行业管理客户端。
所述远程管理单元的政府行业管理客户端软件用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令，启动应急管理流程，发布相关应急处置指令；
所述远程管理单元的企业运营管理客户端软件用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令；当收到高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时，启动应急管理流程，向政府行业管理客户端发出紧急报警并发布相关应急处置指令；
所述远程管理单元的驾乘人员服务客户端软件用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，依据收到的报警预警信息发出声光报警、语音提示及与报警预警信息相对应的应急救援指南，提示驾驶人就近停车或立即停车检查，并给出对应的应急处置指导方案；
所述远程管理单元的通信中心用于和车载网关单元进行通信，接收并存储轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元通过车载网关单元转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息并分别向政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件进行转发。通信中心同时作为政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件的计算机系统环境，支撑相关软件应用，并向车载网关单元转发政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件的管理指令或应答指令。
进一步地，所述远程管理单元设置在汽车运输相关政府行业主管部门的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、汽车所属运输企业及运输相关方的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、驾乘人员的个人手持智能终端，与车载网关单元连接；所述远程管理单元接收车载网关单元发送的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息及相关监测数据信息，并根据报警信息给出驾驶人管理指令，反馈给车载网关单元，并通过车载网关反馈给报警提示单元；所述远程管理单元支持通过相关监控客户端软件设置调整轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的相关监测设备的预警报警阈值及信息上传频率。
本发明提供的基于物联网的车辆自身安全监测系统能够自动监测车辆自身安全监测信息，当车辆出现危险时对驾驶人进行声光预警报警或语音提示，提醒驾驶人及时下车检查处理，并通过电池爆炸抑制模块等对动力电池爆炸预警报警情况自动处置，防范因车辆爆胎、车身过热、动力电池爆炸引发的交通安全事故及车辆自燃和车辆爆炸事件发生。
再者，本系统在通过车辆自身安全要素全面监测提高各类燃油车辆及新能源车辆运行的安全性的同时，通过实时上传车辆自身安全监测预警报警信息至车辆所属企业及主管行业部门，为应急救援处置力量及早部署、应急救援快速启动争取了宝贵的黄金处置时间，对提升车辆所属企业及主管行业部门的事故应急响应速度和救援效率，防范交通事故后果或车辆自燃、车辆爆炸事故后果扩大化，保障人民生命财产安全具有重要意义。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
图1为本发明实例中一种基于物联网的车辆自身安全监测系统整体构成原理示意图；
图2为本发明实例中轮胎压力实时监测预警单元构成原理及使用流程示意图；
图3为本发明实例中轮胎压力实时监测预警单元的轮胎漏气监测模块示意图；
图4为本发明实例中车辆自身过热监测预警单元构成原理及使用流程示意图；
图5为本发明实例中新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元构成原理及使用流程示意图；
图6为本发明实例中车载网关单元构成原理及其网络通讯模块示意图；
图7为本发明实例中报警提示单元构成原理及使用流程示意图；
图8为本发明实例中远程管理单元构成原理及使用流程示意图；
图9为本发明实例中远程管理单元的政府行业管理客户端构成原理示意图；
图10为本发明实例中远程管理单元的企业运营管理客户端构成原理示意图；
图11为本发明实例中远程管理单元的驾乘人员服务客户端构成原理示意图；
图12为本发明实例中远程管理单元的通信中心构成原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
本实例针对极易引发交通事故的车辆爆胎、车身过热、动力电池爆炸等车辆自身安全问题，提供一种全面监测车辆各轮胎压力、车辆自身过热情况和/或新能源汽车锂离子动力电池安全状况的车辆自身安全监测方案。
本实例融合应用物联网、云计算、边缘计算、人工智能等新兴技术，具体形成一种能够全面监测车辆各轮胎压力、车辆自身过热情况和/或新能源汽车锂离子动力电池安全状况的车辆自身安全监测系统。
该车辆自身安全监测系统能够实时监测轮胎漏气、轮胎低气压和轮胎温度等轮胎压力相关情况，发动机/电机温度、差速锁系统温度、轮胎温度和/或排气管温度等车辆自身温度情况，电池单体温度、电池单体形变、电池单体气压、电池单体漏液、电池舱爆炸性气体种类及浓度、电池舱环境温度、电池舱有无烟雾等新能源汽车锂离子动力电池安全状况；并能够根据监测到的多项数据信息进行车辆自身安全分析，实现对车辆自身安全问题的早发现、早预警，在预警的同时发出声光报警及语音提示驾驶人及时检查处置，并通过电池爆炸抑制模块等对动力电池爆炸预警报警情况自动处置及实时联动应急救援处置力量尽早启动事故救援，以提高各类燃油车辆及新能源车辆运行的安全性，尽量防范因车辆爆胎、车身过热、动力电池爆炸引发的交通安全事故及车辆自燃和车辆爆炸事件发生，并为应急救援争取宝贵的黄金处置时间，防范交通事故后果或车辆自燃、车辆爆炸事故后果扩大化，保障人民生命财产安全。
图1所示为本实例给出的基于物联网的车辆自身安全监测系统的整体构成原理示意图。
基于图1所示，本基于物联网的车辆自身安全监测系统700主要由轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300、车载网关单元400、报警提示单元5000以及远程管理单元600相互配合构成。
基于图1所示，本系统中的轮胎压力实时监测预警单元100中传感器组件分布设置在汽车各轮胎内外或可监测到轮胎的车体位置，与车辆的车载网关单元400关联，并通过车载网关单元400与报警提示单元500以及远程管理单元600关联。
如此分布设置的轮胎压力实时监测预警单元100可采集当前车辆的轮胎形变信息、轮胎内大气压力信息和轮胎内实时温度信息。本轮胎压力实时监测预警单元将采集的车辆的轮胎形变信息、轮胎内大气压力信息和轮胎内实时温度信息存储于车载网关400的数据存储模块；
再进一步通过本轮胎压力实时监测预警单元100自身或通过车载网关400的边缘计算模块对采集的轮胎形变信息进行分析、判定轮胎是否出现漏气；对采集的轮胎内大气压力信息进行分析、判定轮胎是否出现压力不足或压力过大；对采集的轮胎内实时温度信息进行分析、结合轮胎内大气压力信息判定轮胎是否存在爆胎风险。
据此，当判定监测信息分析结果高于设定形变阈值触发漏气报警、低于设定气压阈值触发低气压报警、高于设定气压阈值触发充气过度报警、低于设定气压阈值且温度高于设定阈值触发爆胎预警时，通过车载网关400的网络通讯模块向远程管理单元600发出预警或报警信息并同时通过报警提示单元发出相应本地预警声光或语音提示驾驶人停车检查。
图2所示为本实例给出的轮胎压力实时监测预警单元100的一种构成原理及使用流程示意图。
基于图2所示，本基于物联网的车辆自身安全监测系统700中的轮胎压力实时监测预警单元100主要由轮胎漏气监测模块110、轮胎低气压监测模块120和轮胎温度监测模块130相互配合构成。
图6所示为车载网关单元构成原理及其网络通讯模块示意图。
基于图6所示，本基于物联网的车辆自身安全监测系统700的车载网关单元400由网络通讯模块410、数据存储模块420和边缘计算模块430相互配合构成。
结合图1、图2和图6，本轮胎压力实时监测预警单元100中的轮胎漏气监测模块110用于获取车辆各轮胎是否存在漏气情况的实时信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元600；
本轮胎压力实时监测预警单元100中的轮胎低气压监测模块120用于获取车辆各轮胎气压情况的实时信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元600；
本轮胎压力实时监测预警单元100中的轮胎温度监测模块130用于获取车辆各轮胎内部温度情况的实时信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元的网络通讯模块传至远程管理单元600。
基于图1、图2和图6所示，如此设置的轮胎压力实时监测预警单元100方便使用轮胎漏气监测模块110采集车辆各轮胎是否存在漏气情况的实时信息、使用轮胎低气压监测模块120采集车辆各轮胎气压情况的实时信息，并通过轮胎温度监测模块130采集车辆各轮胎内部温度情况的实时信息，将轮胎压力实时监测预警单元轮胎漏气监测模块110、轮胎低气压监测模块120和轮胎温度监测模块130的各类监测装置的监测信息向车载网关400发送，通过车载网关单元400的边缘计算模块430进行智能分析判定，当相应监测对象的漏气或形变或温度智能分析结果触发轮胎漏气、轮胎低气压或轮胎爆胎实时监测预警时，通过车载网关单元400的网络通讯模块410向报警提示单元500发出相应声光报警或语音提示，并同时通过车载网关单元400的网络通讯模块410将报警提示信息上传至远程管理单元600。
基于图1所示，本系统中的车辆自身过热监测预警单元200设置在汽车发动机/电机、差速锁系统、轮胎内和/或排气管出气口处，与车载网关单元400关联，并通过车载网关400与报警提示单元500、远程管理单600元关联。
本车辆自身过热监测预警单元200可采集当前车辆的发动机/电机温度、差速锁系统温度、轮胎温度和/或排气管温度信息。本车辆自身过热监测预警单元将采集的发动机/电机温度、差速锁系统温度、轮胎温度和/或排气管温度信息存储于车载网关的数据存储模块；本车辆自身过热监测预警单元200还通过传感器自身或通过车载网关的边缘计算模块对采集的发动机/电机温度、差速锁系统温度、轮胎温度和/或排气管温度进行分析，判定车辆自身是否过热存在燃爆或损坏风险。据此，当判定监测信息分析结果高于设定温度阈值触发车辆自身过热报警时，通过车载网关400的网络通讯模块向远程管理单元600发出预警或报警信息并同时通过报警提示单元500发出相应本地预警声光或语音提示驾驶人停车检查。
图4所示为本实例给出的基于物联网的车辆自身安全监测系统中的车辆自身过热监测预警单元200的一种构成原理及使用流程示意图。
基于图4所示，本实例给出的车辆自身过热监测预警单元200由发动机/电机温度监测模块210、差速锁系统温度监测模块220、轮胎温度监测模块230和/或排气管温度监测模块240共同构成。其中，燃油汽车的车辆自身过热监测预警单元200中使用发动机温度监测模块210，新能源汽车的车辆自身过热监测预警单元200中使用电机温度监测模块210，且不包含排气管温度监测模块240。
基于图1、图4和图6所示，本车辆自身过热监测预警单元200中的发动机/电机温度监测模块210用于获取车辆发动机/电机的实时温度(对燃油机动车，获取发动机温度；对新能源机动车，获取电机温度)信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元400的网络通讯模块传至远程管理单元600。
本车辆自身过热监测预警单元200中的差速锁系统温度监测模块用于获取车辆差速锁系统的实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元400的网络通讯模块传至远程管理单元600。
本车辆自身过热监测预警单元200中的轮胎温度监测模块用于获取车辆轮胎的实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元400的网络通讯模块传至远程管理单元600。
本车辆自身过热监测预警单元200中的排气管温度监测模块用于获取燃油车辆排气管的实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元400的网络通讯模块传至远程管理单元600。
基于图1、图4和图6所示，如此设置的车辆自身过热监测预警单元200通过发动机/电机温度监测模块210采集当前车辆的发动机/电机温度信息、通过差速锁系统温度监测模块220采集当前车辆的差速锁系统温度信息、通过轮胎温度监测模块230采集当前车辆的轮胎温度信息和/或通过排气管温度监测模块240采集当前车辆的排气管温度信息，存储于车载网关400的数据存储模块420，通过传感器自身或通过车载网关单元400的边缘计算模块430对采集的发动机/电机温度、差速锁系统温度、轮胎温度和/或排气管温度进行分析，判定车辆自身是否过热存在燃爆或损坏风险。当判定监测信息分析结果高于设定温度阈值触发车辆自身过热报警时，通过车载网关单元400的网络通讯模块410向远程管理单元600发出预警或报警信息并同时通过报警提示单元500发出相应本地预警声光或语音提示驾驶人停车检查。
基于图1所示，本系统中的新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300设置在新能源汽车锂离子动力电池单体内及电池舱内，与车载网关单元400关联，并通过车载网关单元400与报警提示单元500、远程管理单元600关联。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300可采集当前车辆的电池单体温度、电池单体形变、电池单体气压、电池单体漏液情况及电池舱爆炸性气体浓度、电池舱环境温度、电池舱烟雾信息。本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300将采集的电池单体温度、电池单体形变、电池单体气压、电池单体漏液情况及电池舱爆炸性气体浓度、电池舱环境温度、电池舱烟雾信息存储于车载网关的数据存储模块；
同时本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300通过传感器自身或通过车载网关的边缘计算模块对采集的电池单体温度、电池单体形变、电池单体气压、电池单体漏液情况及电池舱爆炸性气体浓度、电池舱环境温度、电池舱烟雾信息进行分析，判定车辆动力电池是否存在爆炸风险或燃烧风险。据此，当判定监测信息分析结果高于相关设定阈值触发动力电池单体危险或电池舱危险报警时，启动电池爆炸抑制装置，通过车载网关的网络通讯模块向远程管理单元发出预警或报警信息并同时通过报警提示单元发出相应本地预警声光或语音提示驾驶人停车检查。
图5所示为本实例给出的基于物联网的车辆自身安全监测系统中的新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的一种构成原理及使用流程示意图。
基于图5所示，本实例给出的新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300由电池单体温度监测模块310、电池单体形变监测模块320、电池单体气压监测模块330、电池单体漏液监测模块340、电池舱爆炸性气体监测模块350、电池舱环境温度监测模块360、电池舱烟雾探测模块370、电池爆炸抑制模块380相互配合组成。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池单体温度监测模块310用于获取车辆动力电池的单体实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元400的网络通讯模块传至远程管理单元600。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池单体形变监测模块320用于获取车辆动力电池的单体实时形变信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元400的网络通讯模块传至远程管理单元600。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池单体气压监测模块330用于获取车辆动力电池的单体实时气压信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元400的网络通讯模块传至远程管理单元600。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池单体漏液监测模块340用于获取车辆动力电池的单体实时漏液信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元400的网络通讯模块传至远程管理单元600。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池舱爆炸性气体监测模块350用于获取车辆动力电池舱的爆炸性气体的成分及实时浓度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元400的网络通讯模块传至远程管理单元600。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池舱环境温度监测模块360用于获取车辆动力电池舱的环境温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元400的网络通讯模块传至远程管理单元600。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池舱烟雾探测模块370用于获取车辆动力电池舱是否存在烟雾的信息，并将获取到的信息传至车载网关单元400的数据存储模块、边缘计算模块或通过车载网关单元400的网络通讯模块传至远程管理单元600。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池舱电池爆炸抑制模块380用于当出现锂离子动力电池爆炸预警信息时切断电源或进行灭火、防爆处理。
基于图1、图5和图6所示，如此设置的新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300通过电池单体温度监测模块310采集当前车辆的电池单体温度、通过电池单体形变监测模块320采集当前车辆的电池单体形变、通过电池单体气压监测模块330采集当前车辆的电池单体气压、通过电池单体漏液监测模块340采集当前车辆的电池单体漏液情况、通过电池舱爆炸性气体监测模块350采集当前车辆的电池舱爆炸性气体浓度、通过电池舱环境温度监测模块360采集当前车辆的电池舱环境温度、通过电池舱烟雾探测模块370采集当前车辆的电池舱烟雾信息，并将采集的电池单体温度、电池单体形变、电池单体气压、电池单体漏液情况及电池舱爆炸性气体浓度、电池舱环境温度、电池舱烟雾信息通过车载网关单元400的网络通讯模块410存储于车载网关单元400的数据存储模块420，通过传感器自身或通过车载网关单元400的边缘计算模块430对采集的电池单体温度、电池单体形变、电池单体气压、电池单体漏液情况及电池舱爆炸性气体浓度、电池舱环境温度、电池舱烟雾信息进行分析，判定车辆动力电池是否存在爆炸风险或燃烧风险。当判定监测信息分析结果高于相关设定阈值触发动力电池单体危险或电池舱危险报警时，启动电池爆炸抑制模块380的相关电池爆炸抑制装置，通过车载网关单元400的网络通讯模块410向远程管理单元600发出预警或报警信息并同时通过报警提示单元500发出相应本地预警声光或语音提示驾驶人停车检查。
基于图1所示，本系统中的车载网关单元400设置在汽车驾驶室内，分别与轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200和/或新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300、报警提示单元500和远程管理单元600关联。
本车载网关单元400至少具备网络通讯功能、数据存储功能和边缘计算功能，并能够与远程管理单元600之间建立通信通道，以对轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元和/或新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元产生的传感监测数据信息进行分析，当分析结果触发报警时向远程管理单元600和报警提示单元500分别发送报警信息，并将远程管理单元600的阈值设置调整等管理指令发送至轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元和/或新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元。
图6所示为本实例给出的基于物联网的车辆自身安全监测系统中的车载网关单元的一种构成原理及其网络通讯模块示意图。
基于图6所示，本实例给出的车载网关单元400由网络通讯模块410、数据存储模块420、边缘计算模块430互相组合构成。
本车载网关单元400中的网络通讯模块410用于轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元与报警提示单元及远程管理单元之间的数据交互；能够将轮胎压力实时监测预警单元上传的轮胎压力实时监测信息、车辆自身过热监测预警单元上传的车辆自身各模块过热监测信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元上传的锂离子动力电池单体及电池舱监测信息及监测信息的分析结果转发至远程管理单元，或依据接收到的远程管理单元指令向报警提示单元转发报警指令、语音提示指令信息及向轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的相关监测装置转发报警阈值设置调整、电路控制等指令信息。
本车载网关单元400中的数据存储模块420用于存储轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元上传的监测信息。
本车载网关单元400中的边缘计算模块430用于对轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元上传的监测信息进行智能分析判定。
基于图1和图6所示，如此设置的车载网关单元400通过网络通讯模块410进行轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300与报警提示单元500及远程管理单元600之间的数据交互，将轮胎压力实时监测预警单元100上传的轮胎压力实时监测信息、车辆自身过热监测预警单元200上传的车辆自身各模块过热监测信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300上传的锂离子动力电池单体及电池舱监测信息及监测信息的分析结果转发至远程管理单元600，或依据接收到的远程管理单元600指令向报警提示单元500转发报警指令、语音提示指令信息及向轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300的相关监测装置转发报警阈值设置调整、电路控制等指令信息。
车载网关单元400能够通过车载网关单元400的数据存储模块420存储轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300上传的监测信息。
车载网关单元400能够通过车载网关单元400的边缘计算模块430对轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300上传的监测信息进行智能分析判定。当分析结果触发报警时向远程管理单元600和报警提示单元500分别发送报警信息，并将远程管理单元600的阈值设置调整等管理指令发送至轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200和/或新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300。
基于图1所示，本系统中的报警提示单元500可设置在车辆驾驶室内、车辆外部及远程管理单元600的监控客户端软件，与车辆的车载网关单元300关联。
本报警提示单元500通过本地声光报警器或语音提示装置设置在汽车运输的驾驶室内及车辆外部，与车载网关单元连接；如此形成的本地报警提示单元依据车载网关单元发送的监测分析结果发出语音提示或声光报警。
本报警提示单元500还通过远程监控客户端报警显示设置在远程管理单元的政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件，与车载网关单元连接；如此形成的远程报警提示单元的监控客户端依据车载网关单元发送的监测分析结果发出语音或文字提示。
图7所示为本实例给出的基于物联网的车辆自身安全监测系统中的报警提示单元的一种构成原理及使用流程示意图。
基于图7所示，本实例给出的报警提示单元500由驾驶室内声光报警模块510、驾驶室内语音提示模块520、驾驶室外声光报警模块530、驾驶室外语音提示模块540等车辆本地报警提示子单元及政府行业管理客户端610、企业运营管理客户端620、驾乘人员服务客户端630等远程监控客户端软件报警提示子单元相互配合构成。
本报警提示单元500中的驾驶室内声光报警模块510用于收到轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时发出声光报警。声光报警模块的声光报警器发出的光一般默认红色。
本报警提示单元500中的驾驶室内语音提示模块520用于收到轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时发出语音提示，提醒驾驶人就近停车或立即停车检查。驾驶室内语音提示模块可以与驾驶室内声光报警模块独立设置或合并为语音声光报警器。
本报警提示单元500中的驾驶室外声光报警模块530用于收到高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时发出声光报警。声光报警模块的声光报警器发出的光一般默认红色，报警声音的音量足以在路面嘈杂环境中引起路人警觉。
本报警提示单元500中的驾驶室外语音提示模块540用于收到高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时发出语音提示，提醒路面其它人员尽快躲避。语音警示内容的语音播报清晰度足以被听者明确理解。
本报警提示单元500中的政府行业管理客户端610用于出现高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时接收车载网关通过通信中心转发的报警信息。政府行业管理客户端610接收到高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时默认按应急预案启动应急管理流程。
本报警提示单元500中的企业运营管理客户端620用于出现轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时接收车载网关通过通信中心转发的报警信息。本企业运营管理客户端620接收到出现高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警等信息时默认按应急预案启动应急管理流程并向政府行业管理客户端同步发出紧急报警信息。
本报警提示单元500中的驾乘人员服务客户端630用于出现轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时接收车载网关通过通信中心转发的报警信息。驾乘人员服务客户端630在发出报警信息的同时发出语音提示。
基于图1和图7所示，如此设置的报警提示单元500通过驾驶室内声光报警模块510接收到轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时发出声光报警；
可通过驾驶室内语音提示模块520接收到轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时发出语音提示，提醒驾驶人就近停车或立即停车检查；
可通过驾驶室外声光报警模块530接收到高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时发出声光报警；
可通过驾驶室外语音提示模块540接收到高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时发出语音提示，提醒路面其它人员尽快躲避；
可通过政府行业管理客户端610接收到车载网关通过通信中心转发的高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时按应急预案启动应急管理流程；
可通过企业运营管理客户端620接收到车载网关通过通信中心转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，当接收到高风险等级预警报警信息时按应急预案启动应急管理流程并向政府行业管理客户端同步发出紧急报警信息；
可通过驾乘人员服务客户端630接收车载网关通过通信中心转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息并发出语音提示。
基于图1所示，本系统中的远程管理单元600设置在汽车运输相关政府行业主管部门的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、汽车所属运输企业及运输相关方的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、驾乘人员的个人手持智能终端；本远程管理单元600还与车辆的车载网关单元400直接关联，并通过车载网关单元400与轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300和报警提示单元500间接关联。
本远程管理单元600远程管理单元可发出指令设置调整轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元和/或新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元相关传感器的报警阈值，接收车载网关单元发送的轮胎压力报警、车辆自身过热报警和/或新能源汽车锂离子动力电池爆炸风险报警信息，并在接收到高风险等级报警时按应急预案要求发出应急处置、应急救援管理信息。
图8所示为本实例给出的基于物联网的车辆自身安全监测系统中的远程管理单元的一种构成原理及使用流程示意图。
基于图8所示，本实例给出的远程管理单元600由政府行业管理客户端610、企业运营管理客户端620、驾乘人员服务客户端630和通信中心(云平台或本地服务器和/或个人移动智能终端)640相互配合构成。
这里需要说明的，本方案在具体应用时，针对营运性质车辆的车辆自身安全监测系统的远程管理单元包括以上三种类型监控客户端，针对私家车辆的车辆自身安全监测系统的远程管理单元至少具备驾乘人员服务客户端和政府行业管理客户端软件中的公安行业管理客户端。
本远程管理单元600中的政府行业管理客户端610用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令，启动应急管理流程，发布相关应急处置指令。
本远程管理单元600中的企业运营管理客户端620用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令。本企业运营管理客户端620在收到高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时，启动应急管理流程，向政府行业管理客户端发出紧急报警并发布相关应急处置指令。
本远程管理单元600中的驾乘人员服务客户端630用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，依据收到的报警预警信息发出声光报警、语音提示及与报警预警信息相对应的应急救援指南，提示驾驶人就近停车或立即停车检查，并给出对应的应急处置指导方案。
本远程管理单元600中的通信中心640用于和车载网关单元进行通信，接收并存储轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元通过车载网关单元转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息并分别向政府行业管理客户端610、企业运营管理客户端620、驾乘人员服务客户端630进行转发。本通信中心640同时作为政府行业管理客户端610、企业运营管理客户端620、驾乘人员服务客户端630的计算机系统环境，支撑相关客户端软件应用，并向车载网关单元转发政府行业管理客户端610、企业运营管理客户端620、驾乘人员服务客户端630的管理指令或应答指令。
基于图1和图8所示，如此设置的远程管理单元600可通过政府行业管理客户端610接收显示轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300经由车载网关单元400及通信中心640转发的高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令，启动应急管理流程，发布相关应急处置指令
远程管理单元600可通过企业运营管理客户端620接收显示轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300经由车载网关单元400及通信中心640转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令。
远程管理单元600可通过驾乘人员服务客户端630接收显示轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300经由车载网关单元400及通信中心640转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，依据收到的报警预警信息发出声光报警、语音提示及与报警预警信息相对应的应急救援指南，提示驾驶人就近停车或立即停车检查，并给出对应的应急处置指导方案。
远程管理单元600可通过通信中心640和车载网关单元400进行通信，接收并存储轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300经由车载网关单元400转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息并分别向政府行业管理客户端610、企业运营管理客户端620、驾乘人员服务客户端630进行转发。通信中心640同时作为政府行业管理客户端610、企业运营管理客户端620、驾乘人员服务客户端630的计算机系统环境，支撑相关软件应用，并向车载网关单元400转发政府行业管理客户端610、企业运营管理客户端620、驾乘人员服务客户端630的管理指令或应答指令。
据此所构成的基于物联网的车辆自身安全监测系统700中，轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200和/或新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300共同构成车辆自身安全监测系统700的物联网感知层；与此同时，车载网关单元400构成了车辆自身安全监测系统700的物联网传输层，报警提示单元500及远程管理单元600工程构成车辆自身安全监测系统700的物联网应用层。
本车辆自身安全监测系统700在部署应用时，通过轮胎压力实时监测预警单元的轮胎漏气监测模块对轮胎漏气情况进行实时监测，通过轮胎低气压监测模块对轮胎低气压情况进行实时监测，通过轮胎温度监测模块对轮胎内部温度进行实时监测，当出现轮胎漏气、气压低于设定阈值时或温度高于设定阈值可能出现气压过高导致爆胎风险时发出预警信息，触发预警时，向远程管理单元发出预警信息的同时通过报警提示单元发出本地预警声光或语音提示；
通过车辆自身过热监测预警单元中的发动机/电机温度监测模块、差速锁系统温度监测模块、轮胎温度监测模块和/或排气管温度监测模块，在汽车行驶时分别同时对等发动机/电机、差速锁系统、轮胎和/或排气管等进行实时温度监测，当监测对象温度高于设定阈值时发出预警信息，触发预警时，向远程管理单元发出预警信息的同时通过报警提示单元发出本地预警声光或语音提示；
针对新能源汽车，可通过部署新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元，再分别通过电池单体温度监测模块、电池单体形变监测模块、电池单体气压监测模块、电池单体漏液监测模块、电池舱爆炸性气体监测模块、电池舱环境温度监测模块、电池舱烟雾探测模块、电池爆炸抑制模块，对电池单体温度、电池单体形变、电池单体气压、漏液情况、电池舱爆炸性气体浓度、电池舱环境温度、电池舱烟雾情况进行实时监测，当出现监测结果高于设定阈值或漏液等情况时发出预警信息，触发中、低风险预警时，向远程管理单元发出预警信息的同时通过报警提示单元发出本地预警声光或语音提示，触发高风险预警时，自动启动爆炸抑制装置并向远程管理单元发出预警信息的同时通过报警提示单元发出本地预警声光或语音提示。
本车辆自身安全监测系统700利用车载网关单元通过网络通讯模块进行轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元和/或新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元安装的各类传感器的通信连接及数据交互，并实现和报警提示单元、远程管理单元的信息交互；通过数据存储模块进行各类传感器监测数据的汇聚存储，通过边缘计算模块对各类传感器监测数据进行智能分析。当对各类传感器监测数据的智能分析结果触发预警或报警时，车载网关单元通过网络通讯模块将预警或报警信息分别发送至报警提示单元和远程管理单元，报警提示单元通过驾驶室内声光报警模块和/或语音提示模块、驾驶室外声光报警模块和/或语音提示模块和/或远程报警提示模块发出本地驾驶室内或驾驶室外的声光报警或语音提示，远程管理单元可通过政府行业管理客户端、企业运营管理客户端和驾乘人员服务客户端分别显示报警提示结果或设置相关传感器预警报警阈值。
本车辆自身安全监测系统700可自动监测车辆自身安全监测信息，当车辆出现危险时对驾驶人进行声光预警报警或语音提示，提醒驾驶人及时下车检查处理，并通过电池爆炸抑制模块等对动力电池爆炸预警报警情况自动处置，防范因车辆爆胎、车身过热、动力电池爆炸引发的交通安全事故及车辆自燃和车辆爆炸事件发生。
本车辆自身安全监测系统700在通过车辆自身安全要素全面监测提高各类燃油车辆及新能源车辆运行的安全性的同时，通过实时上传车辆自身安全监测预警报警信息至车辆所属企业及主管行业部门，为应急救援处置力量及早部署、应急救援快速启动争取了宝贵的黄金处置时间，对提升车辆所属企业及主管行业部门的事故应急响应速度和救援效率，防范交通事故后果或车辆自燃、车辆爆炸事故后果扩大化，保障人民生命财产安全具有重要意义。
在此基础上，本实例进一步明确给出了一种基于物联网的车辆自身安全监测系统各单元构成模块可能涉及的具体装置。
图3所示为本实例给出的轮胎压力实时监测预警单元100中轮胎漏气监测模块110的一种构成示意图。
基于图3所示，本实例给出的轮胎漏气监测模块110具体由轮胎气门芯漏气监测装置111、轮胎沙眼漏气监测装置112、轮胎异物监测装置113、轮胎侧面及内沿破损监测装置114、轮毂凸缘变形监测装置115、轮毂破裂监测装置116及其对应的传感发射装置111C～1116C等相互配合构成。
本轮胎漏气监测模块110中的轮胎气门芯漏气监测装置111用于采集轮胎气门芯附近气流信息；
本轮胎漏气监测模块110中的轮胎沙眼漏气监测装置112用于采集轮胎表面是否存在缓慢漏气的沙眼；
本轮胎漏气监测模块110中的轮胎异物监测装置113用于监测轮胎是否扎进可能造成轮胎漏气的铁钉、螺丝、铁丝、玻璃碎片、尖石子、瓦片等异物；
本轮胎漏气监测模块110中的轮胎侧面及内沿破损监测装置114用于监测轮胎侧面及内沿是否出现因摩擦等原因导致的破损；
本轮胎漏气监测模块110中的轮毂凸缘变形监测装置115用于监测轮毂凸缘的变形情况；
本轮胎漏气监测模块110中的轮毂破裂监测装置116用于监测车辆轮毂是否出现破裂情况。
基于图2、图3和图6所示，如此设置的轮胎漏气监测模块110通过轮胎气门芯漏气监测装置111采集轮胎气门芯附近气流信息；通过轮胎沙眼漏气监测装置112采集轮胎表面是否存在缓慢漏气的沙眼；通过轮胎异物监测装置113监测轮胎是否扎进可能造成轮胎漏气的铁钉、螺丝、铁丝、玻璃碎片、尖石子、瓦片等异物；通过轮胎侧面及内沿破损监测装置114监测轮胎侧面及内沿是否出现因摩擦等原因导致的破损；通过轮毂凸缘变形监测装置115监测轮毂凸缘的变形情况；通过轮毂破裂监测装置116监测车辆轮毂是否出现破裂情况，并通过与其对应的传感发射装置111C～1116C将监测信息上传至车载网关单元400的边缘计算模块430进行智能分析判定。
当相应监测对象的漏气或形变或温度智能分析结果触发轮胎漏气预警时，通过车载网关单元400的网络通讯模块410向报警提示单元500发出相应声光报警或语音提示，并同时通过车载网关单元400的网络通讯模块410将报警提示信息上传至远程管理单元600。
本轮胎压力实时监测预警单元100中的轮胎低气压监测模块120，作为优选方案，可包含直接式胎压监测装置和间接式胎压监测装置及其对应的传感发射装置。
其中，直接式胎压监测装置用于采集轮胎内实时压力值信息，直观判断轮胎是否处于低气压状态；
而间接式胎压监测装置用于采集车辆不同轮胎的实时速度差，通过转速差判定车轮滚动半径的一致性，从而判定某只轮胎是否处于低气压状态。
本轮胎压力实时监测预警单元100中的轮胎温度监测模块130，作为优选方案，可包含各轮胎内的温度传感监测装置及其对应的传感发射装置。
这里的轮胎内的温度传感监测装置用于获取车辆各轮胎内部温度情况的实时信息，再配合通过温度及气压判定是否存在爆胎风险。通常情况下，该温度传感监测装置可以和轮胎的胎压监测装置合并部署，如使用一体式压力温度传感器等。
据此所构成的轮胎压力实时监测预警单元100，在具体部署时，优选直接关联车载网关单元400，并通过车载网关单元400间接关联车辆报警提示单元500和远程管理单元600。这样轮胎压力实时监测预警单元100中的轮胎漏气监测模块、轮胎低气压监测模块和轮胎温度监测模块的各类监测装置将监测信息通过对应的传感发射装置向车载网关的网络通讯模块发送，将监测数据汇聚至车载网关的数据存储模块，并通过车载网关单元的边缘计算模块进行智能分析，当相应监测对象的漏气或形变或温度分析结果触发轮胎漏气、轮胎低气压或轮胎爆胎实时监测预警时，通过车载网关单元的网络通讯模块向报警提示单元发出相应声光报警或语音提示，并同时通过车载网关的网络通讯模块将报警提示信息上传至远程管理单元。
本实例中的车辆自身过热监测预警单元200，在具体部署时，优选直接关联车载网关单元400，并通过车载网关单元400间接关联车辆报警提示单元500和远程管理单元600。如此部署的车辆自身过热监测预警单元200中的发动机/电机温度监测模块210、差速锁系统温度监测模块220、轮胎温度监测模块230和/或排气管温度监测模块240中的各类温度监测装置通过车载网关的网络通讯模块将监测数据汇聚至车载网关的数据存储模块，并通过车载网关单元的边缘计算模块进行智能分析。这样当相应监测对象的温度分析结果触发车辆自身过热监测预警时，通过车载网关单元的网络通讯模块向报警提示单元发出相应声光报警或语音提示，并同时通过车载网关的网络通讯模块将报警提示信息上传至远程管理单元。
针对新能源汽车锂离子动力电池的构成特点以及所存在的安全问题，本实例针对新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池单体温度监测模块310、电池单体形变监测模块320、电池单体气压监测模块330、电池单体漏液监测模块340、电池舱爆炸性气体监测模块350、电池舱环境温度监测模块360、电池舱烟雾探测模块370、电池爆炸抑制模块380给出相应的具体构成示例方案。
作为举例，本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池单体温度监测模块310在具体构建时，包含但并不限于电池单体内温度传感监测装置和/或电池单体内电阻层析成像装置及其对应的传感发射装置。
这里的电池单体内温度传感监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体内部温度情况的实时信息，通过温度判定电池单体是否存在爆炸风险。
这里的电池单体内电阻层析成像装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体内部电阻率分布信息，通过电池单体内部温度场和电场分布规律判定电池单体内是否存在温度异常及异变情况是否存在爆炸风险。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池单体形变监测模块320在具体构建时，包含但并不限于电池单体内形变传感监测装置和/或电池单体表面可变电阻监测装置及其对应的传感发射装置。
这里的电池单体内形变传感监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体的形变情况的实时信息，通过形变判定电池单体是否存在鼓包或爆炸风险；
这里的电池单体表面可变电阻监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体表面的可变电阻信息，通过可变电阻随电池形变量增加而变大的规律判定电池单体内是否发生形变及是否存在爆炸风险。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池单体气压监测模块330在具体构建时，包含但并不限于电池单体内气压监测装置及其对应的传感发射装置。这里的电池单体内气压监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体内的气压情况的实时信息，通过气压判定电池单体是否存在爆炸风险。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池单体漏液监测模块340在具体构建时，包含但并不限于电池母线绝缘阻抗监测装置和/或电池正、负母线电流监测装置和/或VOC挥发物检测装置及其对应的传感发射装置。
这里的电池母线绝缘阻抗监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体母线的绝缘阻抗实时信息，通过绝缘阻抗波动变化判定电池单体是否存在漏液风险；
这里的电池正、负母线电流监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体正、负母线上的电流均衡等情况，通过电流短路情况判定电池单体是否存在漏液；
这里的VOC挥发物检测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池单体漏液的有机挥发组分，通过特定气体组分及对应浓度判定电池单体是否存在漏液。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池舱爆炸性气体监测模块350在具体构建时，包含但并不限于CO爆炸气体探测传感监测装置、H2爆炸气体探测传感监测装置、CH4爆炸气体探测传感监测装置、VOC挥发物检测装置等及其对应的传感发射装置。
这里的CO爆炸气体探测传感监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内是否存在CO及其气体浓度的实时信息，通过监测结果判定电池舱内的CO是否达到爆炸上下限；
这里的H2爆炸气体探测传感监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内是否存在H2及其气体浓度的实时信息，通过监测结果判定电池舱内的H2是否达到爆炸上下限；
这里的CH4爆炸气体探测传感监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内是否存在CH4及其气体浓度的实时信息，通过监测结果判定电池舱内的CH4是否达到爆炸上下限；
这里的VOC挥发物检测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内是否存在CO等及其相应气体浓度的实时信息，通过监测结果判定电池舱内的CO等气体是否达到爆炸上下限。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池舱环境温度监测模块360在具体构建时，包含但并不限于电池舱内温度传感监测装置及其对应的传感发射装置。这里的电池舱内温度传感监测装置用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内部温度情况的实时信息，通过温度判定电池组是否存在爆炸风险。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池舱烟雾探测模块370在具体构建时，包含但并不限于离子感烟式探测器、光电感烟探测器、红外光束感烟探测器、视频分析式烟雾探测器、感光式火灾探测器、视频分析式火焰探测器等及其对应的传感发射装置。
这里的离子感烟式探测器、光电感烟探测器、红外光束感烟探测器、视频分析式烟雾探测器用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内部烟雾情况的实时信息，通过烟雾情况判定电池组是否存在起火燃烧或爆炸风险；
这里的感光式火灾探测器、视频分析式火焰探测器用于获取新能源汽车锂离子动力电池舱内部火焰情况的实时信息，通过火焰情况判定电池组是否存在起火燃烧或爆炸风险。
本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中的电池爆炸抑制模块380在具体构建时，包括但并不限于电路控制器和/或智能断路器和/或锂离子电池箱火灾抑制装置和/或自动灭火联动控制装置等。
这里的电路控制器用于接收车载网关转发的远程管理单元发出的电路控制信息，切断动力电池供电线路；
这里的智能断路器用于出现新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警时自动切断动力电池供电线路；
这里的锂离子电池箱火灾抑制装置用于出现新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警时自动喷射释放灭火药剂，对锂离子动力电池箱进行火灾抑制；
这里的自动灭火联动控制装置用于出现新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警时喷射高效降温型抑制介质，对热失控电芯进行降温和火灾抑制。
据此构成的新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300，在具体部署时，优选直接关联车载网关单元400，并通过车载网关单元400间接关联车辆报警提示单元500和远程管理单元600。这样本新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300中电池单体温度监测模块、电池单体形变监测模块、电池单体气压监测模块、电池单体漏液监测模块、电池舱爆炸性气体监测模块、电池舱环境温度监测模块、电池舱烟雾探测模块的各类传感监测装置通过车载网关的网络通讯模块将监测数据汇聚至车载网关的数据存储模块，并通过车载网关单元的边缘计算模块进行智能分析，当相应监测对象的监测分析结果触发锂离子动力电池爆炸预警时，通过车载网关单元的网络通讯模块向报警提示单元发出相应声光报警或语音提示，并同时通过车载网关的网络通讯模块将报警提示信息上传至远程管理单元。
图6所示为本实例给出基于物联网的车辆自身安全监测系统中车载网关单元的一种具体构成原理及其网络通讯模块示意图。
基于图6所示，本实例给出的车载网关单元400中网络通讯模块410由5G通信装置411、CAN总线通信装置412、TCP/IP通信装置413、蓝牙(Bluetooth)通信装置414、其他无线通信(WIFI、UWB、Zigbee等)装置415等组合而成。
基于图1和图6所示，如此设置的网络通讯模块410通过5G通信装置411进行车载网关单元400与远程管理单元600之间的通信；
网络通讯模块410可通过CAN总线通信装置412进行车载网关单元400与轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300及报警提示单元500之间采用CAN总线方式的有线通信；
网络通讯模块410可通过的TCP/IP通信装置413进行车载网关单元400与轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300、报警提示单元500及远程管理单元600之间采用TCP/IP方式的有线通信或无线通信；
网络通讯模块410可通过蓝牙(Bluetooth)通信装置414进行车载网关单元400与轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300、报警提示单元400之间基于蓝牙(Bluetooth)协议的无线通信；
网络通讯模块410可通过其他无线通信(WIFI、UWB、Zigbee等)装置415进行车载网关单元400与轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300、报警提示单元500之间的基于WIFI、UWB、Zigbee等对应协议的无线通信。
基于图6所示，本实例给出的车载网关单元400中数据存储模块420包括内置式数据存储装置和外置式数据存储装置。
其中，内置式数据存储装置包括但不限于内置静态随机存储器SRAM、内置动态随机存储器DRAM、内置硬盘；而外置式数据存储装置包括但不限于外接移动硬盘、USB闪存盘、TF存储卡、SD存储卡。
本数据存储模块420中内置式数据存储装置、外置式数据存储装置均可用于存储轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元信息。
基于图6所示，本实例给出的车载网关单元400中边缘计算模块430包括含边缘计算功能的AI智能芯片、含边缘计算的终端SDK。其中含边缘计算功能的电路板AI智能芯片、含边缘计算的终端SDK用于对轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元上传的监测信息进行智能分析判定。
据此构成的车载网关单元400在具体部署时，优选直接关联轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300、报警提示单元500和远程管理单元600。
这样当车载网关收到轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元监测信息并分析判定触发轮胎低气压、车辆自身过热或锂离子动力电池爆炸等相关预警报警时，车载网关单元向报警提示单元发出声光报警或语音提示信息并向远程管理单元发送预警报警信息及实时监测数据信息；
当车载网关收到远程管理单元发出的报警指令、语音提示指令或、报警阈值设置调整或电路控制信息时，向报警提示单元发送报警指令、语音提示指令信息，向轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的相关监测装置发送报警阈值设置调整、电路控制等指令信息进行监测传感器报警阈值调整、动力电池电路切断等操作。
对于本实例给出的报警提示单元500，在具体部署时，优选直接关联车载网关单元400，并通过车载网关单元间接关联轮胎压力实时监测预警单元100、车辆自身过热监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300和远程管理单元600。
这样当本地报警提示子单元收到车载网关发出的中风险等级或低风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时，报警提示单元发出驾驶室内声光报警并语音提示驾驶人就近停车或立即停车检查；
当本地报警提示子单元收到高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时，报警提示单元发出驾驶室内外声光报警及驾驶室内外语音提示驾驶人立即停车检查，提示路人警惕车辆异常、及时躲避或立即报警；
当远程监控客户端软件报警提示子单元收到中风险等级或低风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时，报警提示单元发出报警提示；
当远程监控客户端软件报警提示子单元收到高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时，报警提示单元发出紧急报警及语音提示并默认按应急预案启动应急管理流程。
图9所示为本实例给出的基于物联网的车辆自身安全监测系统中远程管理单元的政府行业管理客户端的一种构成原理示意图。
基于图9所示，本实例给出的远程管理单元600的政府行业管理客户端610依据主管行业部门的不同包括公安行业管理客户端软件611、交通行业管理客户端软件612、应急行业管理客户端软件613和其他行业管理客户端软件(如保险行业管理客户端软件)614等。
基于图1、图8和图9所示，政府行业管理客户端610中的公安行业管理客户端软件611用于接收显示轮胎压力实时监测预警单100元、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，并依据信息类型向车辆所在位置的路面执勤交通警察发出交通管理指令、向相关交通事故处理人员发出相应车辆及位置交通事故处理指令并按应急预案设定发出120应急救护等其它联动管理信息。
政府行业管理客户端610中的交通行业管理客户端软件612用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，并依据信息类型向相关交通安全责任单位发出管理指令并按应急预案设定发出其它联动管理信息。
政府行业管理客户端610中的应急行业管理客户端软件613用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，并依据信息类型及车辆类型、货运车辆的装载货物类型等，向消防等相关应急救援人员发出应急处置指令并按应急预案设定发出其它联动管理信息。
政府行业管理客户端610中的其他行业管理客户端软件(如保险行业管理客户端软件)614用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，并依据信息情况启动保险理赔业务并按应急预案设定发出其它联动管理信息。
这里需要说明的，该其他行业管理客户端软件支持依据相应行业管理需求进行功能定制或在用户权限范围内自主选择开通或关闭相关监控客户端功能。
图10所示为本实例给出的基于物联网的车辆自身安全监测系统中的远程管理单元600的企业运营管理客户端620构成原理示意图。
基于图10所示，本实例给出的远程管理单元600的企业运营管理客户端620依据使用方的不同包括托运单位管理客户端软件621、承运单位管理客户端软件622、收货单位管理客户端软件623。
基于图1、图8和图10所示，企业运营管理客户端620中的托运单位管理客户端软件621用于接收显示托运货物车辆的安全跟踪与查询信息。
企业运营管理客户端620中的企业运营管理客户端620中的承运单位管理客户端软件622用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，当接收到预警报警信息时，以文字、图像、语音、文件等方式向驾乘人员服务客户端630发出应急救援指南信息；当接收到高风险等级预警报警时，以文字、图像、语音、文件等方式向驾乘人员服务客户端630发出应急救援指南信息并立即按应急预案设定同步向政府行业管理客户端610发出联动报警信息。
企业运营管理客户端620中的收货单位管理管理客户端软件623用于接收显示托运货物车辆的安全跟踪与查询信息。
图11所示为本实例给出的基于物联网的车辆自身安全监测系统的远程管理单元椎间盘每个的驾乘人员服务客户端的一种构成原理示意图。
基于图11所示，本实例给出的远程管理单元600的驾乘人员服务客户端630依据使用方的不同包括驾驶人服务客户端软件631、押运人服务客户端软件632。其中，仅按规定必须有人员押运的危险货物运输车辆同时具备驾驶人服务客户端软件、押运人服务客户端软件。
基于图1、图8和图11所示，驾乘人员服务管理客户端630中的驾驶人服务客户端软件631用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，属于营运车辆的，同时接收并显示承运单位管理客户端622以文字、图像、语音、文件等方式发送的应急救援指南信息；驾驶人服务客户端软件支持语音播报警示信息；属于营运车辆的，支持在驾驶人完成风险检查后向政府行业管理客户端610和承运单位管理客户端622反馈风险检查情况及处置结果。
驾乘人员服务管理客户端630中的押运人服务客户端软件632用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300通过车载网关单元400并通过通信中心640转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，属于营运车辆的，同时接收并显示承运单位管理客户端622以文字、图像、语音、文件等方式发送的应急救援指南信息；这里的押运人服务客户端软件支持语音播报警示信息；属于营运车辆的，支持在驾驶人完成风险检查后由押运人向政府行业管理客户端610和承运单位管理客户端622反馈风险检查情况及处置结果。
图12所示为本实例给出的基于物联网的车辆自身安全监测系统中的远程管理单元600的通信中心640一种构成示意图。
基于图12所示，本实例给出的远程管理单元600的通信中心640包括云平台641、本地服务器642和个人移动智能终端643。本实例鼓励云平台641组合个人移动智能终端643的通信中心应用方式，具体可依据不同用户的实际通信条件确定，此处不加以限定。
基于图1、图8和图12所示，通信中心640中的云平台641用于车载网关单元400上传数据信息和报警信息的存储、政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630的数据接收及调用的共享数据资源池、支撑政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630应用的计算机硬件平台环境、政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630与车载网关单元400的通信交互。云平台641和车载网关单元400进行通信，接收并存储轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300通过车载网关单元400转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息及相关监测数据信息，并向车载网关单元400转发政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630的管理指令或应答指令。
这里需要说明的，本云平台支持B/S监控客户端应用，B/S监控客户端优选基于最新版本高安全操作系统及高安全信创版浏览器开发。
本通信中心640中的本地服务器642用于车载网关单元400上传数据信息和报警信息的存储、政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630分别进行数据接收及调用的数据资源池、支撑政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630应用的计算机硬件平台环境、政府行业管理客户端软件610/企业运营管理客户端软件620/驾乘人员服务客户端软件630与车载网关单元400的通信交互。本地服务器642和车载网关单元400进行通信，接收并存储轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300通过车载网关单元400转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息及相关监测数据信息，并向车载网关单元400转发政府行业管理客户端软件610、企业运营管理客户端软件620、驾乘人员服务客户端软件630的管理指令或应答指令。
这里需要说明的，本本地服务器642支持C/S监控客户端应用，C/S监控客户端优选基于Linux内核的各类最新版本高安全操作系统开发。
本通信中心640中的个人手持智能终端643用于车载网关单元400上传数据信息和报警信息的存储、政府行业管理客户端APP软件610/企业运营管理客户端APP软件620/驾乘人员服务客户端APP软件630对上传数据信息的在线查询工具和临时存储空间、支撑政府行业管理客户端APP软件610/企业运营管理客户端APP软件620/驾乘人员服务客户端APP软件630应用的微型计算机硬件平台环境、政府行业管理客户端APP软件610/企业运营管理客户端APP软件620/驾乘人员服务客户端APP软件630与车载网关单元400的通信交互。个人手持智能终端643通过云平台641或本地服务器642和车载网关单元400进行通信，接收并存储轮胎压力实时监测预警单元100、轮胎压力实时监测预警单元200、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元300通过车载网关单元400转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息及相关监测数据信息，并向车载网关单元400转发政府行业管理客户端APP软件610/企业运营管理客户端APP软件620/驾乘人员服务客户端APP软件630的管理指令或应答指令。
这里需要说明的，该移动监控客户端APP优选基于HarmonyOS微内核或安卓(Android)等基于Linux内核的操作系统开发。
据此形成的远程管理单元600在具体部署时，优选设置在车辆交通管理或营运管理相关政府行业主管部门的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、车辆所属运输企业及运输相关方的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、驾乘人员的个人手持智能终端，与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元和报警提示单元间接关联。
如此部署的远程管理单元600能够接收车载网关单元发送的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息及相关监测数据信息，并根据报警信息给出驾驶人管理指令，反馈给车载网关单元，并通过车载网关反馈给报警提示单元。同时，本远程管理单元支持通过相关监控客户端软件设置调整轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的相关监测设备的预警报警阈值及信息上传频率。
基于本实例方案所形成的基于物联网的车辆自身安全监测系统700在运行时，其首先能够对车辆各轮胎压力、车辆自身过热情况和/或新能源汽车锂离子动力电池安全状况进行全面实时监测，实现早发现、早预警，在预警的同时发出声光报警及语音提示驾驶人及时检查处置，并通过电池爆炸抑制模块等对动力电池爆炸预警报警情况自动处置，防范因车辆爆胎、车身过热、动力电池爆炸引发的交通安全事故及车辆自燃和车辆爆炸事件发生。
在此基础上，本系统还能够基于构建的远程管理单元，使车辆自身安全监测信息实时联动主管行业部门和所属单位，在通过车辆自身安全要素全面监测提高各类燃油车辆及新能源车辆运行的安全性的同时，为应急救援处置力量及早部署、应急救援快速启动争取了宝贵的黄金处置时间，防范交通事故后果或车辆自燃、车辆爆炸事故后果扩大化，保障人民生命财产安全。
最后需要说明的上述本发明的方法，或特定系统单元、或其部份单元，可以透过程序代码布设于实体媒体，如硬盘、光盘片、或是任何电子装置(如智能型手机、计算机可读取的储存媒体)，当机器加载程序代码且执行(如智能型手机加载且执行)，机器成为用以实行本发明的装置。上述本发明的方法与装置亦可以程序代码型态透过一些传送媒体，如电缆、光纤、或是任何传输型态进行传送，当程序代码被机器(如智能型手机)接收、加载且执行，机器成为用以实行本发明的装置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于物联网的车辆自身安全监测系统，其特征在于，包括：
轮胎压力实时监测预警单元，所述轮胎压力实时监测预警单元与车载网关单元关联，并通过车载网关与报警提示单元、远程管理单元关联；所述轮胎压力实时监测预警单元可实时采集与轮胎压力相关各项信息，并依据采集到的信息直接或与车载网关单元配合进行轮胎是否漏气、轮胎内压力以及轮胎内温度分析以及风险预警；
车辆自身过热监测预警单元，所述车辆自身过热监测预警单元与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与报警提示单元、远程管理单元关联；所述车辆自身过热监测预警单元可实时采集当前车辆上与车辆运行状态直接相关部件的温度信息，并依据采集到的信息直接或与车载网关单元配合进行判定车辆自身是否过热存在燃爆或损坏风险；
新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元，所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的传感器设置在新能源汽车锂离子动力电池单体内及电池舱内，与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与报警提示单元、远程管理单元关联；所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元可采集当前车辆的电池单体温度、电池单体形变、电池单体气压、电池单体漏液情况及电池舱爆炸性气体浓度、电池舱环境温度、电池舱烟雾信息；并依据采集到的信息直接或与车载网关单元配合进行车辆动力电池是否存在爆炸风险或燃烧风险的计算判定，能够在判定监测信息分析结果高于相关设定阈值触发动力电池单体危险或电池舱危险报警时，启动电池爆炸抑制功能；
车载网关单元，所述车载网关单元设置在汽车驾驶室内，分别与轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、报警提示单元和远程管理单元关联，在各单元之间建立通信通道，完成数据交互；所述车载网关单元还能够配合轮胎压力实时监测预警单元和/或车辆自身过热监测预警单元依据相应单元采集的数据完成风险预警处理；
报警提示单元，所述报警提示单元与车载网关单元连接，能够在汽车上完成本地报警和/或通过车载网关单元关联远程管理单元完成远程报警；
远程管理单元，所述远程管理单元采用多级联动方式部署，与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、和报警提示单元间接关联，能够接收车载网关单元发送的轮胎压力报警和/或车辆自身过热报警，并在接收到高风险等级报警时按应急预案要求形成应急处置、应急救援管理信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车辆自身安全监测系统，其特征在于：
所述轮胎压力实时监测预警单元包括轮胎漏气监测模块、轮胎低气压监测模块和轮胎温度监测模块；
所述轮胎漏气监测模块包含轮胎气门芯漏气监测装置、轮胎沙眼漏气监测装置、轮胎异物监测装置、轮胎侧面及内沿破损监测装置、轮毂凸缘变形监测装置、轮毂破裂监测装置及其对应的传感发射装置，用于获取车辆各轮胎是否存在漏气情况的实时信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元。其中，所述轮胎气门芯漏气监测装置用于采集轮胎气门芯附近气流信息；所述轮胎沙眼漏气监测装置用于采集轮胎表面是否存在缓慢漏气的沙眼；所述轮胎异物监测装置用于监测轮胎是否扎进可能造成轮胎漏气的异物；所述轮胎侧面及内沿破损监测装置用于监测轮胎侧面及内沿是否出现破损；所述轮毂凸缘变形监测装置用于监测轮毂凸缘的变形状态；所述轮毂破裂监测装置用于监测车辆轮毂是否出现破裂状况
所述轮胎低气压监测模块包含直接式胎压监测装置和间接式胎压监测装置及其对应的传感发射装置，用于获取车辆各轮胎气压情况的实时信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元。其中，所述轮胎压力实时监测预警单元的轮胎低气压监测模块；所述直接式胎压监测装置用于直接采集轮胎内实时压力值信息；所述间接式胎压监测装置用于采集车辆不同轮胎的实时速度差，通过转速差判定车轮滚动半径的一致性，以此来判定某只轮胎是否处于低气压状态；
所述轮胎温度监测模块包含各轮胎内的温度传感监测装置及其对应的传感发射装置，用于获取车辆各轮胎内部温度情况的实时信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车辆自身安全监测系统，其特征在于：
所述车辆自身过热监测预警单元包括发动机/电机温度监测模块、差速锁系统温度监测模块、轮胎温度监测模块和/或排气管温度监测模块，直接关联车载网关单元，所述发动机/电机温度监测模块、差速锁系统温度监测模块、轮胎温度监测模块和/或排气管温度监测模块的各类温度监测装置将监测数据汇聚至车载网关单元，并通过车载网关单元进行智能分析，当相应监测对象的温度分析结果触发车辆自身过热监测预警时，通过车载网关单元向报警提示单元发出相应报警提示，并同时通过车载网关单元将报警提示信息上传至远程管理单元。
所述发动机/电机温度监测模块用于获取车辆发动机/电机的实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元；
所述差速锁系统温度监测模块用于获取车辆差速锁系统的实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元；
所述轮胎温度监测模块用于获取车辆轮胎的实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元；
所述排气管温度监测模块用于获取燃油车辆排气管的实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车辆自身安全监测系统，其特征在于：
所述新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元包括电池单体温度监测模块、电池单体形变监测模块、电池单体气压监测模块、电池单体漏液监测模块、电池舱爆炸性气体监测模块、电池舱环境温度监测模块、电池舱烟雾探测模块、电池爆炸抑制模块中一种或多种，直接关联车载网关单元，对电池单体温度、电池单体形变、电池单体气压、漏液情况、电池舱爆炸性气体浓度、电池舱环境温度、电池舱烟雾情况进行实时监测，当出现监测结果高于设定阈值或漏液等情况时发出预警信息，触发中、低风险预警时，向远程管理单元发出预警信息的同时通过报警提示单元发出本地预警声光或语音提示，触发高风险预警时，自动启动爆炸抑制装置并向远程管理单元发出预警信息的同时通过报警提示单元发出本地预警声光或语音提示；
所述电池单体温度监测模块包含电池单体内温度传感监测装置和/或电池单体内电阻层析成像装置及其对应的传感发射装置，用于获取车辆动力电池的单体实时温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元；
所述电池单体形变监测模块包含电池单体内形变传感监测装置和/或电池单体表面可变电阻监测装置及其对应的传感发射装置，用于获取车辆动力电池的单体实时形变信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元；
所述电池单体气压监测模块用于获取车辆动力电池的单体实时气压信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元；
所述电池单体漏液监测模块包含电池母线绝缘阻抗监测装置和/或电池正、负母线电流监测装置和/或VOC挥发物检测装置及其对应的传感发射装置，用于获取车辆动力电池的单体实时漏液信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元；
所述电池舱爆炸性气体监测模块包含CO爆炸气体探测传感监测装置、H2爆炸气体探测传感监测装置、CH4爆炸气体探测传感监测装置、VOC挥发物检测装置等及其对应的传感发射装置中一种或多种，用于获取车辆动力电池舱的爆炸性气体的成分及实时浓度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元至远程管理单元；
所述电池舱环境温度监测模块用于获取车辆动力电池舱的环境温度信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元；
所述电池舱烟雾探测模块包含离子感烟式探测器、光电感烟探测器、红外光束感烟探测器、视频分析式烟雾探测器、感光式火灾探测器、视频分析式火焰探测器中一种或多种及其对应的传感发射装置，用于获取车辆动力电池舱是否存在烟雾的信息，并将获取到的信息传至车载网关单元或通过车载网关单元传至远程管理单元；
所述电池舱电池爆炸抑制模块包括电路控制器和/或智能断路器和/或锂离子电池箱火灾抑制装置和/或自动灭火联动控制装置，用于当出现锂离子动力电池爆炸预警信息时切断电源或进行灭火、防爆处理。
5.根据权利要求1或8所述的一种基于物联网的车辆自身安全监测系统，其特征在于：
所述车载网关单元包括网络通讯模块和/或数据存储模块和/或边缘计算模块；
所述网络通讯模块包括5G通信装置、CAN总线通信装置、TCP/IP通信装置、蓝牙通信装置、其他无线通信装置中的一种或多种，用于轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元与报警提示单元及远程管理单元之间的数据交互；
所述数据存储模块包括内置式数据存储装置和外置式数据存储装置，用于存储轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、或新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元上传的监测信息；
所述边缘计算模块包括含边缘计算功能的AI智能芯片、含边缘计算的终端SDK，用于对轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、或新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元上传的监测信息进行智能分析判定。
6.根据权利要求1或8所述的一种基于物联网的车辆自身安全监测系统，其特征在于：
所述车载网关单元直接关联轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元、报警提示单元和远程管理单元；
当车载网关收到轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元监测信息并分析判定触发轮胎低气压、车辆自身过热或锂离子动力电池爆炸等相关预警报警时，车载网关单元向报警提示单元发出报警指令并向远程管理单元发送预警报警信息及实时监测数据信息；
当车载网关收到远程管理单元发出的报警指令、语音提示指令或、报警阈值设置调整或电路控制信息时，向报警提示单元发送报警指令、语音提示指令信息，向轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元的相关监测装置发送报警阈值设置调整、电路控制指令信息进行监测传感器报警阈值调整、动力电池电路切断操作。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车辆自身安全监测系统，其特征在于：
所述报警提示单元包括车辆本地报警提示子单元及远程监控客户端软件报警提示子单元。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车辆自身安全监测系统，其特征在于：
所述远程管理单元包括政府行业管理客户端软件和/或企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件和通信中心；
所述政府行业管理客户端软件用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令，启动应急管理流程，发布相关应急处置指令；
所述企业运营管理客户端软件用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，依据收到的预警报警信息发出相关管理指令；当收到高风险等级轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息时，启动应急管理流程，向政府行业管理客户端发出紧急报警并发布相关应急处置指令；
所述驾乘人员服务客户端软件用于接收显示轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元通过车载网关单元并通过通信中心转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息，依据收到的报警预警信息发出声光报警、语音提示及与报警预警信息相对应的应急救援指南，提示驾驶人就近停车或立即停车检查，并给出对应的应急处置指导方案；
所述通信中心用于和车载网关单元进行通信，接收并存储轮胎压力实时监测预警单元、轮胎压力实时监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元通过车载网关单元转发的轮胎压力实时监测预警信息、车辆自身过热监测预警信息、新能源汽车锂离子动力电池爆炸预警信息并分别向政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件进行转发；通信中心同时作为政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件的计算机系统环境，支撑相关软件应用，并向车载网关单元转发政府行业管理客户端软件、企业运营管理客户端软件、驾乘人员服务客户端软件的管理指令或应答指令。
9.根据权利要求1或8所述的一种基于物联网的车辆自身安全监测系统，其特征在于：
所述远程管理单元设置在车辆交通管理或营运管理相关政府行业主管部门的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、车辆所属运输企业及运输相关方的云平台和/或本地存储服务器和/或相关管理人员的个人手持智能终端、驾乘人员的个人手持智能终端，与车载网关单元关联，并通过车载网关单元与轮胎压力实时监测预警单元、车辆自身过热监测预警单元、新能源汽车锂离子动力电池爆炸防控单元和报警提示单元间接关联。
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