CN117894159A - 基于物联网的智慧社区安防监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及社区车辆管理领域，具体公开了基于物联网的智慧社区安防监控系统，包括处理器以及与处理器通讯连接的智能监测模块、轮胎健康分析模块、高温轮胎风险识别模块以及智能预警模块，用于解决高温下室外停车场内车辆轮胎存在爆胎风险，增加社区安全风险的问题；本发明通过获取轮胎图像数据、进入停车场时的轮胎温度数据、在停车场内的轮胎温度数据、车胎滚动周期内图像数据以及车辆轮胎的标准出厂图像数据，构建轮胎健康值模型进行车辆轮胎健康值的计算，通过构建高温轮胎风险提示模型，进行高温轮胎风险值的计算，根据高温轮胎风险值启动警报单元，能够预警并避免社区停车场内因轮胎爆裂而导致的交通事故，从而提高社区的交通安全性。

Description

基于物联网的智慧社区安防监控系统

技术领域

本发明涉及社区车辆管理领域，更具体地说，本发明涉及基于物联网的智慧社区安防监控系统。

背景技术

社区停车场为社区居民提供方便的停车场所，有助于减少居民在社区内随意停放车辆的现象，维护社区的交通秩序，避免交通拥堵和安全隐患。但在夏季受到高温时，社区的室外停车场地面温度升高，轮胎接触地面的部分可能受到过热，增加了轮胎爆裂的风险，特别是在老化或磨损严重的轮胎，而轮胎爆裂可能导致车辆失去控制，从而撞击到其他车辆或建筑物，增加了社区的安全风险，为了解决上述问题，现提供一种技术方案。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供基于物联网的智慧社区安防监控系统，通过获取轮胎图像数据、进入停车场时的轮胎温度数据、在停车场内的轮胎温度数据、车胎滚动周期内图像数据以及车辆轮胎的标准出厂图像数据，将车辆的轮胎图像数据以及标准出厂图像数据导入至轮胎健康值模型中进行车辆轮胎健康值的计算，通过构建高温轮胎风险提示模型，进行高温轮胎风险值的计算，根据高温轮胎风险值启动警报单元，能够预警并避免因轮胎爆裂而导致的交通事故，从而提高社区的交通安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于物联网的智慧社区安防监控系统，包括处理器以及与处理器通讯连接的智能监测模块、轮胎健康分析模块、高温轮胎风险识别模块以及智能预警模块，智能监测模块用于获取车辆进入停车场入口时的轮胎温度数据、轮胎图像数据以及车胎滚动周期内图像数据，同时获取在停车场内的轮胎温度数据以及车辆轮胎的标准出厂图像数据；高温轮胎风险识别模块用于构建高温轮胎风险提示模型，进行高温轮胎风险值的计算，高温轮胎风险值计算模型的公式为：

；

式中：为高温轮胎风险值，/>为车胎行驶稳定值变动量，/>为轮胎健康值，为进入停车场时的轮胎温度数据，/>在停车场内的轮胎温度数据。

作为本发明的进一步方案，智能监测模块包括数据采集单元、数据存储单元以及数据传输单元；轮胎健康分析模块包括图像数据分析单元以及轮胎健康值查找单元；高温轮胎风险识别模块包括裂缝识别单元、一级损伤判定单元、一级损伤对比单元、稳定值计算单元、曲线绘制单元、稳定值查找单元、二级损伤判定单元、高温风险判定单元、三级损伤判定单元以及数据输出单元；智能预警模块包括数据接收单元、一级风险提示单元、二级风险提示单元、三级风险提示单元以及显示屏。

作为本发明的进一步方案，图像数据分析单元用于获取轮胎图像数据以及标准出厂图像数据，并从中提取各图像数据中各像素点的像素值数据；轮胎健康值查找单元用于将轮胎图像数据以及标准出厂图像数据中各像素点的像素值数据，导入至轮胎健康值模型中进行车辆轮胎健康值的计算，轮胎健康值模型的公式为：

；

式中：为轮胎健康值，/>为轮胎图像数据中第/>个像素点的像素值数据，/>为标准出厂图像数据中第/>个像素点的像素值数据，/>为标准出厂图像数据中的最大像素值数据，/>为标准出厂图像数据中的最小像素值数据，/>为轮胎图像数据中的像素点总数。

作为本发明的进一步方案，裂缝识别单元用于对轮胎图像数据中的裂缝像素进行识别；一级损伤判定单元用于确定轮胎图像数据中的裂缝像素在轮胎图像中的占比数据，将裂缝像素在轮胎图像中的占比数据作为轮胎一级损伤值；一级损伤对比单元用于将轮胎一级损伤值与预设的轮胎一级损伤阈值进行对比，若轮胎一级损伤值大于等于预设的轮胎一级损伤阈值，则车轮存在高温风险；若轮胎一级损伤值小于预设的轮胎一级损伤阈值，则车轮不存在高温风险。

作为本发明的进一步方案，稳定值计算单元用于通过将车胎的振动频率、车胎外侧水平晃动距离以及车胎与地面的接触面积导入至车胎行驶稳定值计算模型中，进行车胎行驶稳定值的计算，车胎行驶稳定值计算模型的公式为：

；

式中：为车胎行驶稳定值，/>为地面的接触面积，/>为车胎的振动频率，/>为车胎外侧水平晃动距离。

作为本发明的进一步方案，曲线绘制单元用于根据车胎滚动周期内图像数据获取周期起始时刻车胎的振动频率随时间变化的曲线、周期起始时刻车胎外侧水平晃动距离随时间变化的曲线、周期起始时刻车胎与地面的接触面积随时间变化的曲线以及周期起始时刻车胎行驶稳定值变动量随时间变化的曲线；稳定值查找单元用于通过构建以周期起始时刻车胎的振动频率随时间变化的曲线、周期起始时刻车胎外侧水平晃动距离随时间变化的曲线以及周期起始时刻车胎与地面的接触面积随时间变化的曲线为输入，以周期起始时刻车胎行驶稳定值变动量随时间变化的曲线为输出的神经网络模型，作为车胎行驶稳定值变动模型。

作为本发明的进一步方案，二级损伤判定单元用于将车胎行驶稳定值变动量与预设的车胎行驶稳定值变动量阈值进行对比，若车胎行驶稳定值变动量大于等于预设的车胎行驶稳定值变动量阈值，则车轮存在高温风险；若车胎行驶稳定值变动量小于预设的车胎行驶稳定值变动量阈值，则车轮不存在高温风险。

作为本发明的进一步方案，三级损伤判定单元用于将车轮的高温轮胎风险值与预设的高温风险阈值进行比较，若车轮的高温轮胎风险值大于等于预设的高温风险阈值，则车轮存在高温风险；若车轮的高温轮胎风险值小于预设的高温风险阈值，则车轮不存在高温风险。

作为本发明的进一步方案，一级风险提示单元用于响应一级损伤对比单元的输出结果，并在车辆驶出停车场时，在停车场的出口处的显示屏上显示车辆轮胎存在一级风险；二级风险提示单元用于响应二级损伤判定单元的输出结果，并在车辆驶出停车场时，在停车场的出口处的显示屏上显示车辆轮胎存在二级风险；三级风险提示单元用于响应三级损伤判定单元的输出结果，并在车辆驶出停车场时，在停车场的出口处的显示屏上显示车辆轮胎存在三级风险。

本发明基于物联网的智慧社区安防监控系统的技术效果和优点：本发明通过获取轮胎图像数据、进入停车场时的轮胎温度数据、在停车场内的轮胎温度数据、车胎滚动周期内图像数据以及车辆轮胎的标准出厂图像数据，将车辆的轮胎图像数据以及标准出厂图像数据导入至轮胎健康值模型中进行车辆轮胎健康值的计算，通过构建高温轮胎风险提示模型，进行高温轮胎风险值的计算，根据高温轮胎风险值启动警报单元，能够预警并避免因轮胎爆裂而导致的交通事故，从而提高社区的交通安全性；便于及时采取措施防止车辆出现失控情况，减少交通事故发生的可能性，降低社区内的交通事故风险。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的基于物联网的智慧社区安防监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的技术方案仅仅是本发明一部分，而不是全部。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他技术方案，都属于本发明保护的范围。

实施例一。图1示出了本发明实施例一提供的基于物联网的智慧社区安防监控系统的结构示意图。如图1所示，本实施例中的基于物联网的智慧社区安防监控系统，基于物联网的智慧社区安防监控系统，包括处理器以及与处理器通讯连接的智能监测模块、轮胎健康分析模块、高温轮胎风险识别模块以及智能预警模块。其中，

智能监测模块与轮胎健康分析模块相连接，用于获取车辆的轮胎图像数据、进入停车场时的轮胎温度数据、在停车场内的轮胎温度数据以及车胎滚动周期内图像数据，同时获取车辆轮胎的标准出厂图像数据，将获取的轮胎图像数据、进入停车场时的轮胎温度数据、在停车场内的轮胎温度数据、车胎滚动周期内图像数据以及车辆轮胎的标准出厂图像数据进行传输并存储；

轮胎健康分析模块与高温轮胎风险识别模块相连接，用于将车辆的轮胎图像数据以及标准出厂图像数据导入至轮胎健康值模型中进行车辆轮胎健康值的计算；

高温轮胎风险识别模块与智能预警模块相连接，用于构建高温轮胎风险提示模型，进行高温轮胎风险值的计算；

智能预警模块用于根据高温轮胎风险识别模块的输出结果，在车辆驶出停车场时进行提醒。

通过获取轮胎图像数据、进入停车场时的轮胎温度数据、在停车场内的轮胎温度数据、车胎滚动周期内图像数据以及车辆轮胎的标准出厂图像数据，将车辆的轮胎图像数据以及标准出厂图像数据导入至轮胎健康值模型中进行车辆轮胎健康值的计算，通过构建高温轮胎风险提示模型，进行高温轮胎风险值的计算，根据高温轮胎风险值启动警报单元，能够预警并避免因轮胎爆裂而导致的交通事故，从而提高社区的交通安全性；便于及时采取措施防止车辆出现失控情况，减少交通事故发生的可能性，降低社区内的交通事故风险。

智能监测模块包括数据采集单元、数据存储单元以及数据传输单元，数据采集单元与数据存储单元以及数据传输单元分别相连接；

轮胎健康分析模块包括图像数据分析单元以及轮胎健康值查找单元，图像数据分析单元与轮胎健康值查找单元相连接；

高温轮胎风险识别模块包括裂缝识别单元、一级损伤判定单元、一级损伤对比单元、稳定值计算单元、曲线绘制单元、稳定值查找单元、二级损伤判定单元、高温风险判定单元、三级损伤判定单元以及数据输出单元；裂缝识别单元与一级损伤判定单元相连接，一级损伤判定单元与一级损伤对比单元相连接，稳定值计算单元与曲线绘制单元相连接，曲线绘制单元与稳定值查找单元相连接，稳定值查找单元与二级损伤判定单元相连接，一级损伤判定单元以及稳定值查找单元分别与高温风险判定单元相连接，高温风险判定单元与三级损伤判定单元相连接，一级损伤对比单元、二级损伤判定单元以及三级损伤判定单元分别与数据输出单元相连接；

智能预警模块包括数据接收单元、一级风险提示单元、二级风险提示单元、三级风险提示单元以及显示屏，数据接收单元与一级风险提示单元、二级风险提示单元、三级风险提示单元分别相连接，一级风险提示单元、二级风险提示单元、三级风险提示单元分别与显示屏相连接。

数据采集单元用于通过在停车场入口处的两侧分别设置红外摄像头，用于实时采集车辆进入停车场时轮胎的红外图像，以获取车辆进入停车场时的轮胎温度、车辆的轮胎图像数据以及车胎滚动周期内图像数据；在停车场无遮阳区域以及靠近建筑物的停车位设置红外摄像头，用于实时采集在停车场内的轮胎温度；基于互联网获取车辆轮胎的标准出厂图像数据；车胎滚动周期内图像数据以车轮滚动一圈的时间为一个周期。

数据传输单元用于对获取的轮胎图像数据、进入停车场时的轮胎温度数据、在停车场内的轮胎温度数据、车胎滚动周期内图像数据以及车辆轮胎的标准出厂图像数据进行归一化处理，并将处理后的数据进行传送；

数据存储单元用于存储获取的轮胎图像数据、进入停车场时的轮胎温度数据、在停车场内的轮胎温度数据、车胎滚动周期内图像数据以及车辆轮胎的标准出厂图像数据。

图像数据分析单元用于获取轮胎图像数据以及标准出厂图像数据，并从中提取各图像数据中各像素点的像素值数据；

轮胎健康值查找单元用于将轮胎图像数据以及标准出厂图像数据中各像素点的像素值数据，导入至轮胎健康值模型中进行车辆轮胎健康值的计算，轮胎健康值模型的公式为：

；

式中：为轮胎健康值，/>为轮胎图像数据中第/>个像素点的像素值数据，/>为标准出厂图像数据中第/>个像素点的像素值数据，/>为标准出厂图像数据中的最大像素值数据，/>为标准出厂图像数据中的最小像素值数据，/>为轮胎图像数据中的像素点总数。

通过获取车轮图像数据和标准出厂图像数据，能够实时监测车轮的健康状况，有助于提前发现轮胎磨损、老化等问题，及时采取措施进行维修或更换，从而延长轮胎使用寿命，保障车辆行驶安全；轮胎健康值模型通过对轮胎图像数据和标准出厂图像数据的像素值进行计算，得到一个定量的健康值，能够更客观、准确地评估车轮的健康状况，避免了主观判断的偏差；轮胎健康值模型能够根据计算得到的健康值，对轮胎的健康状况进行评估，并及时发出预警信号，有助于驾驶员及时了解车辆的轮胎状况，减少因轮胎问题导致的事故风险。

裂缝识别单元用于对轮胎图像数据中的裂缝像素进行识别；

一级损伤判定单元用于确定轮胎图像数据中的裂缝像素在轮胎图像中的占比数据，将裂缝像素在轮胎图像中的占比数据作为轮胎一级损伤值；

一级损伤对比单元用于将轮胎一级损伤值与预设的轮胎一级损伤阈值进行对比，若轮胎一级损伤值大于等于预设的轮胎一级损伤阈值，则车轮存在高温风险；若轮胎一级损伤值小于预设的轮胎一级损伤阈值，则车轮不存在高温风险；

车胎滚动周期内图像数据包括车胎的振动频率、车胎外侧水平晃动距离以及车胎与地面的接触面积；

稳定值计算单元用于通过将车胎的振动频率、车胎外侧水平晃动距离以及车胎与地面的接触面积导入至车胎行驶稳定值计算模型中，进行车胎行驶稳定值的计算，车胎行驶稳定值计算模型的公式为：

；

式中：为车胎行驶稳定值，/>为地面的接触面积，/>为车胎的振动频率，/>为车胎外侧水平晃动距离；

其中，车胎外侧水平晃动距离以厘米为单位，车胎与地面的接触面积以平方米为单位。

通过识别轮胎图像中的裂缝，并进行一级损伤评估，能够及时发现轮胎的潜在问题，降低轮胎爆裂的风险，从而提高行驶安全性；一旦识别到轮胎存在高温风险，系统将触发一级风险提示单元，提醒车主及时更换或维修轮胎，减少意外事故的发生；通过计算轮胎健康值，能够定量评估轮胎的健康状况，为轮胎的保养和维护提供参考依据，延长轮胎的使用寿命。

曲线绘制单元用于根据车胎滚动周期内图像数据获取周期起始时刻车胎的振动频率随时间变化的曲线、周期起始时刻车胎外侧水平晃动距离随时间变化的曲线、周期起始时刻车胎与地面的接触面积随时间变化的曲线以及周期起始时刻车胎行驶稳定值变动量随时间变化的曲线；

稳定值查找单元用于通过构建以周期起始时刻车胎的振动频率随时间变化的曲线、周期起始时刻车胎外侧水平晃动距离随时间变化的曲线以及周期起始时刻车胎与地面的接触面积随时间变化的曲线为输入，以周期起始时刻车胎行驶稳定值变动量随时间变化的曲线为输出的神经网络模型，作为车胎行驶稳定值变动模型；

将获取的历史周期起始时刻车胎的振动频率随时间变化的曲线、历史周期起始时刻车胎外侧水平晃动距离随时间变化的曲线、历史周期起始时刻车胎与地面的接触面积随时间变化的曲线以及历史周期起始时刻车胎行驶稳定值变动量随时间变化的曲线分为70%的训练集和30%的测试集；将70%的训练集输入至神经网络模型中进行测试，得到初始神经网络模型；通过30%的测试集对初始神经网络模型进行测试，输出满足预设历史周期起始时刻车胎行驶稳定值变动量的初始神经网络模型作为神经网络模型。

二级损伤判定单元用于将车胎行驶稳定值变动量与预设的车胎行驶稳定值变动量阈值进行对比，若车胎行驶稳定值变动量大于等于预设的车胎行驶稳定值变动量阈值，则车轮存在高温风险；若车胎行驶稳定值变动量小于预设的车胎行驶稳定值变动量阈值，则车轮不存在高温风险；

高温风险判定单元用于将车胎行驶稳定值变动量、轮胎健康值以及进入停车场时的轮胎温度数据、在停车场内的轮胎温度数据导入至高温轮胎风险值计算模型中，进行高温轮胎风险值的计算，高温轮胎风险值计算模型的公式为：

；

式中：为高温轮胎风险值，/>为车胎行驶稳定值变动量，/>为轮胎健康值，为进入停车场时的轮胎温度数据，/>在停车场内的轮胎温度数据。

三级损伤判定单元用于将车轮的高温轮胎风险值与预设的高温风险阈值进行比较，若车轮的高温轮胎风险值大于等于预设的高温风险阈值，则车轮存在高温风险；若车轮的高温轮胎风险值小于预设的高温风险阈值，则车轮不存在高温风险；

数据输出单元用于输出一级损伤对比单元、二级损伤判定单元以及三级损伤判定单元的结果。

系统能够全面监测车胎在行驶过程中的各项参数变化，包括振动频率、水平晃动距离、接触面积，从而及时发现轮胎健康状况的变化；通过构建神经网络模型，能够精准计算车胎行驶稳定值变动量，提高了对车轮稳定性的评估精度，减少了误判的可能性；设置多级预警机制，能够根据车轮的健康值、行驶稳定值变动量以及地面温度因素，进行多级风险评估，并触发相应的预警，有助于及早发现轮胎问题，降低高温风险；通过及时预警和多级风险评估，能够有效降低车辆爆胎的风险，提高行驶安全性，保障驾驶员和乘客的安全。

裂缝识别单元用于对轮胎图像数据中的裂缝像素进行识别，先将轮胎图像进行灰度化处理，对处理后的轮胎图像进行图像滤波处理以及图像增强处理，基于边缘检测算法以及阈值分割法对轮胎图像中的裂缝进行识别，其中，轮胎图像中的灰度均值计算公式为：

；

式中：为轮胎图像中的灰度均值，/>为轮胎图像中裂缝像素点的灰度值，/>为裂缝像素点在轮胎图像中的占比，/>为轮胎图像中除去裂缝像素点后，剩余像素点灰度值，为轮胎图像中除去裂缝像素点后，剩余像素点的占比。

通过对轮胎图像进行灰度化处理、图像滤波处理和图像增强处理，结合边缘检测算法和阈值分割法，能够准确地识别出轮胎图像中的裂缝像素，提高了裂缝检测的准确性和可靠性；实时对轮胎图像进行裂缝检测，及时发现轮胎表面的裂缝问题，为车辆管理者提供了实时的监测和预警功能，有助于及早发现轮胎的潜在安全隐患；系统通过算法自动识别轮胎图像中的裂缝像素，无需人工干预，能够提高检测效率，节省人力成本，同时减少了人为因素带来的误差；通过计算轮胎图像中的灰度均值，定量评估裂缝像素点在轮胎图像中的占比，为轮胎健康状况提供了量化的指标，有助于及时评估轮胎的使用状况。

数据接收单元用于接收一级损伤对比单元、二级损伤判定单元以及三级损伤判定单元的结果；

一级风险提示单元用于响应一级损伤对比单元的输出结果，并在车辆驶出停车场时，在停车场的出口处的显示屏上显示车辆轮胎存在一级风险；

二级风险提示单元用于响应二级损伤判定单元的输出结果，并在车辆驶出停车场时，在停车场的出口处的显示屏上显示车辆轮胎存在二级风险；

三级风险提示单元用于响应三级损伤判定单元的输出结果，并在车辆驶出停车场时，在停车场的出口处的显示屏上显示车辆轮胎存在三级风险。

本发明实施例通过获取轮胎图像数据、进入停车场时的轮胎温度数据、在停车场内的轮胎温度数据、车胎滚动周期内图像数据以及车辆轮胎的标准出厂图像数据，将车辆的轮胎图像数据以及标准出厂图像数据导入至轮胎健康值模型中进行车辆轮胎健康值的计算，通过构建高温轮胎风险提示模型，进行高温轮胎风险值的计算，根据高温轮胎风险值启动警报单元，能够预警并避免因轮胎爆裂而导致的交通事故，从而提高社区的交通安全性；便于及时采取措施防止车辆出现失控情况，减少交通事故发生的可能性，降低社区内的交通事故风险。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

最后：以上所述仅为本发明的优选方案而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于物联网的智慧社区安防监控系统，包括处理器以及与处理器通讯连接的智能监测模块、轮胎健康分析模块、高温轮胎风险识别模块以及智能预警模块，其特征在于，智能监测模块用于获取车辆进入停车场入口时的轮胎温度数据、轮胎图像数据以及车胎滚动周期内图像数据，同时获取在停车场内的轮胎温度数据以及车辆轮胎的标准出厂图像数据；高温轮胎风险识别模块用于构建高温轮胎风险提示模型，进行高温轮胎风险值的计算，高温轮胎风险值计算模型的公式为：

；

式中：为高温轮胎风险值，/>为车胎行驶稳定值变动量，/>为轮胎健康值，/>为进入停车场时的轮胎温度数据，/>在停车场内的轮胎温度数据。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧社区安防监控系统，其特征在于，智能监测模块包括数据采集单元、数据存储单元以及数据传输单元；轮胎健康分析模块包括图像数据分析单元以及轮胎健康值查找单元；高温轮胎风险识别模块包括裂缝识别单元、一级损伤判定单元、一级损伤对比单元、稳定值计算单元、曲线绘制单元、稳定值查找单元、二级损伤判定单元、高温风险判定单元、三级损伤判定单元以及数据输出单元；智能预警模块包括数据接收单元、一级风险提示单元、二级风险提示单元、三级风险提示单元以及显示屏。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧社区安防监控系统，其特征在于，图像数据分析单元用于获取轮胎图像数据以及标准出厂图像数据，并从中提取各图像数据中各像素点的像素值数据；轮胎健康值查找单元用于将轮胎图像数据以及标准出厂图像数据中各像素点的像素值数据，导入至轮胎健康值模型中进行车辆轮胎健康值的计算，轮胎健康值模型的公式为：

；

式中：为轮胎健康值，/>为轮胎图像数据中第/>个像素点的像素值数据，/>为标准出厂图像数据中第/>个像素点的像素值数据，/>为标准出厂图像数据中的最大像素值数据，/>为标准出厂图像数据中的最小像素值数据，/>为轮胎图像数据中的像素点总数。

4.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧社区安防监控系统，其特征在于，裂缝识别单元用于对轮胎图像数据中的裂缝像素进行识别；一级损伤判定单元用于确定轮胎图像数据中的裂缝像素在轮胎图像中的占比数据，将裂缝像素在轮胎图像中的占比数据作为轮胎一级损伤值；一级损伤对比单元用于将轮胎一级损伤值与预设的轮胎一级损伤阈值进行对比，若轮胎一级损伤值大于等于预设的轮胎一级损伤阈值，则车轮存在高温风险；若轮胎一级损伤值小于预设的轮胎一级损伤阈值，则车轮不存在高温风险。

5.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧社区安防监控系统，其特征在于，稳定值计算单元用于通过将车胎的振动频率、车胎外侧水平晃动距离以及车胎与地面的接触面积导入至车胎行驶稳定值计算模型中，进行车胎行驶稳定值的计算，车胎行驶稳定值计算模型的公式为：

；

式中：为车胎行驶稳定值，/>为地面的接触面积，/>为车胎的振动频率，/>为车胎外侧水平晃动距离。

6.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧社区安防监控系统，其特征在于，曲线绘制单元用于根据车胎滚动周期内图像数据获取周期起始时刻车胎的振动频率随时间变化的曲线、周期起始时刻车胎外侧水平晃动距离随时间变化的曲线、周期起始时刻车胎与地面的接触面积随时间变化的曲线以及周期起始时刻车胎行驶稳定值变动量随时间变化的曲线；稳定值查找单元用于通过构建以周期起始时刻车胎的振动频率随时间变化的曲线、周期起始时刻车胎外侧水平晃动距离随时间变化的曲线以及周期起始时刻车胎与地面的接触面积随时间变化的曲线为输入，以周期起始时刻车胎行驶稳定值变动量随时间变化的曲线为输出的神经网络模型，作为车胎行驶稳定值变动模型。

7.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧社区安防监控系统，其特征在于，二级损伤判定单元用于将车胎行驶稳定值变动量与预设的车胎行驶稳定值变动量阈值进行对比，若车胎行驶稳定值变动量大于等于预设的车胎行驶稳定值变动量阈值，则车轮存在高温风险；若车胎行驶稳定值变动量小于预设的车胎行驶稳定值变动量阈值，则车轮不存在高温风险。

8.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧社区安防监控系统，其特征在于，三级损伤判定单元用于将车轮的高温轮胎风险值与预设的高温风险阈值进行比较，若车轮的高温轮胎风险值大于等于预设的高温风险阈值，则车轮存在高温风险；若车轮的高温轮胎风险值小于预设的高温风险阈值，则车轮不存在高温风险。

9.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧社区安防监控系统，其特征在于，一级风险提示单元用于响应一级损伤对比单元的输出结果，并在车辆驶出停车场时，在停车场的出口处的显示屏上显示车辆轮胎存在一级风险；二级风险提示单元用于响应二级损伤判定单元的输出结果，并在车辆驶出停车场时，在停车场的出口处的显示屏上显示车辆轮胎存在二级风险；三级风险提示单元用于响应三级损伤判定单元的输出结果，并在车辆驶出停车场时，在停车场的出口处的显示屏上显示车辆轮胎存在三级风险。