DE102015206211A1 - Warneinheit in einem Fahrzeug zum Warnen des Fahrers bei einer drohenden Gefahr - Google Patents

Warneinheit in einem Fahrzeug zum Warnen des Fahrers bei einer drohenden Gefahr Download PDF

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Warneinheit und ein entsprechend ausgebildetes Verfahren in einem Fahrzeug zum Warnen des Fahrers bei einer drohenden Gefahr, mit einer Steuereinheit zum Veranlassen eines Fahrerhinweises bei erfasster drohender Gefahr im Umfeld des Fahrzeugs, und einer Aktorik zum Ausgeben des Fahrerhinweises. Erfindungsgemäß gibt die Steuereinheit dabei bei erfasster drohender Gefahr im Umfeld des Fahrzeugs ein Signal zum Veranlassen eines Luftstroms in Richtung des Fahrers aus.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Warneinheit in einem Fahrzeug zum Warnen des Fahrers bei einer drohenden Gefahr nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus dem Stand der Technik sind bereits eine Vielzahl von Fahrzeug-Warnsystemen bekannt, welche den Fahrer durch akustische und/oder visuelle Warnhinweise warnen. Neueste Entwicklungen versuchen zusätzlich oder alternativ durch haptisch wahrnehmbare bzw. vibrotaktil ausgebildete Warnhinweise auch andere Sinneskanäle des Fahrers zu nutzen.
  • Aus der DE 10 2013 100 982 A1 ist eine Fahrerassistenzeinrichtung bekannt, wobei zur Gefahrenwarnung Schwingungen oder Vibrationen von zumindest einer Komponente des Fahrzeugs erzeugbar sind.
  • Um den Fahrer nicht nur auf die Gefahr aufmerksam zu machen, sondern auch die Richtung, aus der die Gefahr droht anzuzeigen, sind ebenfalls bereits entsprechend ausgebildete Systeme bekannt.
  • So ist aus der DE 10 2012 215 350 A1 eine multisensuelle Aufmerksamkeitslenkung für ein Fahrzeug mit einer Warnsignalausgabeanordnung zur Ausgabe haptischer, akustischer und optischer Warnsignale an den Fahrer bekannt. Über die entsprechende Ausgabe der Warnsignale kann zudem die Richtung einer potentiellen Gefahrenquelle angezeigt werden.
  • Weiter ist aus der DE 10 2012 008 660 A1 ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers vor einer drohenden Kollisionsgefahr bekannt, wobei in Abhängigkeit einer erfassten Kollisionsgefahr akustische und/oder optische Fahrerhinweise ausgegeben werden, welche dem Fahrer eine Richtung der Kollisionsgefahr darstellen.
  • Aufgrund der Vielzahl von optischen – und zum Teil auch akustischen – (Warn-)Hinweisen können aufgrund von Mehrfachbelegung desselben Sinneskanals Ressourcenengpässe entstehen, so dass der Fahrer unter Umständen nicht alle Hinweise sofort wahrnehmen kann. Manche optische Warnungen oder Hinweise werden möglicherweise auch erst später wahrgenommen, wenn der Fahrer nicht direkt seinen Blick in die Richtung lenkt, in der der Hinweis erzeugt wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist nun, eine verbesserte Warneinheit zum Warnen eines Fahrers anzugeben, durch die ein Warnhinweis erzeugt wird, der für den Fahrer gut wahrnehmbar ist und wenig störend empfunden wird.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Warneinheit nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Die Erfindung geht von einer grundsätzlich bekannten Warneinheit in einem Fahrzeug zum Warnen eines Fahrers bei einer drohenden Gefahr aus, welche eine Steuereinheit zum Veranlassen eines Fahrerhinweises bei erfasster drohender Gefahr im Umfeld des Fahrzeugs, und eine Aktorik zum Ausgeben des Fahrerhinweises umfasst.
  • Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, zur Warnung des Fahrers zu den bereits bekannten (Sinnes-)Kanälen andere bzw. neue Kanäle zu nutzen, welche trotzdem gewährleisten, dass der Hinweis wahrgenommen wird. Ziel der Erfindung ist außerdem, den Kraftfahrzeugfahrer niederschwellig, aber dennoch gezielt und gerichtet auf relevante Warnhinweise aufmerksam zu machen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit bei erfasster drohender Gefahr im Umfeld des Fahrzeugs zum Warnen des Fahrers ein Signal zum Veranlassen eines Luftstroms in Richtung des Fahrers ausgibt. Durch den veranlassten (ungewohnten) Luftstrom soll der Fahrer auf eine Gefahr im Fahrzeugumfeld hingewiesen werden, so dass er entsprechend reagieren kann.
  • Eine drohende Gefahr kann durch Auswertung der Signale verschiedenster Sensoren oder Fahrzeugsysteme erfasst werden. Eine Gefahr kann für den Fahrer bspw. dadurch entstehen, dass sich ein anderer Verkehrsteilnehmer dem Fahrer in unüblicher Weise nähert bzw. sich der Fahrer einem anderen Verkehrsteilnehmer oder Hindernis in gefährlicher Weise nähert. Ebenso kann eine Gefahr erfasst werden, wenn ein unbeabsichtigter oder aufgrund des Verkehrs kaum ausführbarer Spurwechsel oder ein Spurverlassen detektiert wird. So kann bspw. in der Steuereinheit oder einer der Steuereinheit vorgelagerten zweiten Steuereinheit aus den Signalen der im Fahrzeug vorhandenen Umfeldsensoren (Radar, Lidar, Kamera) eine drohende Gefahr erfasst werden. Ebenso kann die drohende Gefahr mittels Car-to-X-Kommunikationseinrichtungen erfasst werden.
  • Vorteilhafterweise kann eine drohende Gefahr als Ergebnis eines im Fahrzeug vorhanden Fahrerassistenzsystems erfasst werden. Dabei kann die Steuereinheit auf ein Signal eines Fahrerassistenzsystems zum Detektieren drohender Gefahren im Fahrzeugumfeld, insbesondere zum Detektieren von Objekten im toten Winkel des Fahrzeugs (sog. Toter-Winkel-Assistent) oder hinter dem Fahrzeug das Signal zum Veranlassen eines Luftstroms in Richtung des Fahrers ausgeben. Die Steuereinheit kann dann Teil des maßgeblichen Fahrerassistenzsystems oder eine von diesem Fahrerassistenzsystem unabhängige Steuereinheit sein. Die Steuereinheit kann auch aus mehreren, im Fahrzeug separat angeordneten Steuergeräten bestehen.
  • Der Luftstrom kann auf verschiedene Arten veranlasst werden. In einer einfachsten Ausgestaltung kann der Luftstrom durch ein Öffnen eines Fensters erzeugt werden, wodurch im Fahrzeuginnenraum ein Luftstrom erzeugt wird, der auf den Fahrer trifft. Vorteilhafterweise kann die den Luftstrom erzeugende Aktorik auch ein Teil der Klimatisierungseinrichtung des Fahrzeugs sein, d. h. bei einer erforderlichen Warnung sendet die Steuereinheit ein Signal an die Klimatisierungseinrichtung zum Veranlassen des Luftstroms in Richtung des Fahrers. Der Luftstrom kann durch ein Öffnen vorgegebener Luftleitklappen und/oder ein Einschalten des Gebläses oder einer Erhöhung der Gebläseleistung veranlasst werden, so dass ein (erzeugter) Luftstrom aus den Luftleit- bzw. Luftaustrittsklappen in Richtung des Fahrers geführt wird.
  • Da Menschen vor allem im Bereich des Nackens besonders sensibel auf Luftströme reagieren, ist in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Aktorik ein Teil einer Nacken-Klimatisierungseinrichtung mit Luftaustrittsöffnungen im oberen Bereich des Fahrzeugsitzes, insbesondere in der Kopfstütze ist. Durch den von der Steuereinheit durch entsprechende Ansteuerung der Nacken-Klimatisierungseinrichtung veranlassten Luftstrom kann somit ein sanfter Luftstrahl erzeugt werden, der vom Fahrer in der Regel sehr gut wahrgenommen wird. Die als Aktorik fungierende Klimatisierungseinrichtung, insbesondere die als Aktorik fungierende Nacken-Klimatisierungseinrichtung kann dabei derart angesteuert werden, dass diese bei drohender Gefahr einen Luftstrahl erzeugt, der auf den Hals des Fahrers, insbesondere auf einen kleinen Bereich des Hals des Fahrers gerichtet ist. Durch die punktuelle Ausrichtung des Luftstrahls wird dieser noch besser vom Fahrer als Warnhinweis wahrgenommen, da eine derartige Ansteuerung bei der (Nacken-)Klimatisierungseinrichtung im Normalbetrieb unüblich ist.
  • Vorteilhafterweise kann die Steuereinheit auch derart ausgebildet sein, dass diese bei erfasster drohender Gefahr ein Signal zum Veranlassen eines gerichteten Luftstroms in Richtung des Fahrers ausgibt, wobei die Richtung variabel, insbesondere in Abhängigkeit von der relativen Position der drohenden Gefahr zum Fahrer bzw. zum Fahrzeug vorgebbar ist. Mit anderen Worten kann ein gerichteter Luftstrahl veranlasst werden, welcher dem Fahrer eine Information über die Richtung, aus der die Gefahr droht, wiedergibt. Wird bspw. eine drohende Gefahr links hinter dem Fahrer erfasst, so kann der Luftstrahl derart ausgerichtet werden, dass dieser den Fahrer an der linken hinteren Halshälfte tritt. Wird aufgrund der drohenden Gefahr zusätzlich eine optische Warnanzeige z. B. im linken Außenspiegel angezeigt, so kann der Luftstrahl auch derart ausgerichtet werden, dass der Luftstrahl auf die linke Körperhälfte des Fahrers auftrifft. Der Fahrer wird durch dessen natürliche Reflexe seine Ausrichtung in Richtung des Luftstrahls, und somit in Richtung der drohenden Gefahr oder in Richtung des optischen Hinweiszeichens richten.
  • Alternativ oder zusätzlich zur Richtungsvorgabe kann die Steuereinheit bei erfasster drohender Gefahr ein Signal bzw. Signalkombination zum Veranlassen eines temperierten Luftstroms, also eine Luftstroms mit vorgegebener Temperatur ausgeben, wobei die Temperatur variabel, insbesondere in Abhängigkeit definierter Parameter variabel vorgebbar ist. Bspw. kann die Temperatur des veranlassten Luftstroms in Abhängigkeit von der Art der drohenden Gefahr, der Position der drohenden Gefahr, der vermuteten Folgen der Gefahr und/oder in Abhängigkeit eines Innenraumklimatisierungsparameters wie z. B. der aktuelle Innenraumtemperatur oder der vor dem Erfassen der drohenden Gefahr eingestellten Soll-Temperatur des Luftstroms vorgegeben werden. Durch das Veranlassen einer definierten Temperatur des Luftstroms kann die Wahrnehmbarkeit des Luftstroms erhöht werden und/oder dem Fahrer eine zusätzliche Information zur drohenden Gefahr übermittelt werden.
  • Alternativ oder zusätzlich zur Temperatur- und/oder Richtungsvorgabe des Luftstroms kann die Steuereinheit auch derart ausgestaltet sein, dass diese bei erfasster drohender Gefahr ein Signal bzw. Signalkombination zum Veranlassen eines Luftstroms mit einer vorgegebenen Stärke ausgibt, wobei die Stärke des Luftstroms variabel, insbesondere in Abhängigkeit definierter Parameter variabel vorgebbar ist. Analog zur Vorgabe der Temperatur kann die Stärke des veranlassten Luftstroms in Abhängigkeit von der Art der drohenden Gefahr, der Position der drohenden Gefahr, der vermuteten Folgen der Gefahr und/oder in Abhängigkeit eines Innenraumklimatisierungsparameters wie z. B. der aktuelle Innenraumtemperatur oder der vor dem Erfassen der drohenden Gefahr eingestellten Stärke des Luftstrom vorgegeben werden. Durch das Veranlassen einer definierten Stärke des Luftstroms kann die Wahrnehmbarkeit des Luftstroms erhöht werden und/oder dem Fahrer eine zusätzliche Information zur drohenden Gefahr übermittelt werden.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung ist auf ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers in einem Fahrzeug bei einer drohenden Gefahr, wobei bei erfasster drohender Gefahr im Umfeld des Fahrzeugs ein Fahrerhinweis veranlasst wird und der Fahrerhinweis ausgegeben wird, gerichtet, wobei bei erfasster drohender Gefahr im Umfeld des Fahrzeugs ein Signal zum Veranlassen eines Luftstroms in Richtung des Fahrers erzeugt und ausgegeben wird.
  • Die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen Warneinheit nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren, sowie deren vorteilhafte Ausgestaltungen können mittels eines implementierten Algorithmus oder einer entsprechenden Baugruppenanordnung in einem oder mehreren dafür vorgesehenen Steuergeräten, insbesondere in einem Fahrerassistenzsystemsteuergerät und/oder einem Klimasteuergerät durchgeführt werden.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt
  • 1 eine Verkehrssituation, bei ein Einsatz einer erfindungsgemäßen Warneinheit vorteilhaft ist, und
  • 2 eine beispielhafte Ausgestaltung einer Warneinheit zum Warnen eines Fahrers vor einer drohenden Gefahr.
  • Die 1 zeigt eine Verkehrssituation auf einer mehrspurigen Straße mit einer linken Spur lS, einer mittleren Spur mS und einer rechten Spur rS. Auf der mittleren Spur mS befindet sich ein Fahrzeug F, welches auf die linke Spur lS wechseln will und dazu den Blinker B betätigt. Der Fahrer des Fahrzeugs F kann mithilfe der beiden Außenspiegel lAS und rAS, sowie dem Innenspiegel S, zumindest teilweise das seitliche und hintere Verkehrsgeschehen überwachen, wobei er jedoch Fahrzeuge oder andere Objekte, die sich im linken toten Winkel tWI oder im rechten toten Winkel tWr befinden, nicht sehen kann. So kann er bei dieser dargestellten Verkehrssituation den auf der linken Spur lS befindlichen Motorradfahrer MR nicht sehen. Würde der Fahrer des Fahrzeugs nun den angekündigten Spurwechsel auf die linke Spur lS ausführen (weil er den Motorradfahrer MR) nicht sieht, könnte es unter Umständen zu einer Kollision des Fahrzeugs F mit dem Motorrad kommen. Durch eine entsprechend ausgebildete Warneinheit kann der Fahrer auf die drohende Gefahr hingewiesen werden, so dass er von einem Spurwechsel absieht.
  • Derzeitige sog. Tote-Winkel-Assistenten veranlassen bei einer derartigen Situation bspw. eine Warnanzeige im linken Außenspiegel lAS, welche in der Regel gut wahrgenommen wird. Ist der Fahrer jedoch abgelenkt, könnte ggf. die Warnanzeige zu spät wahrgenommen werden.
  • Zur optimalen Warnung des Fahrers vor einer drohenden Gefahr, wie sie bspw. in der 1 dargestellt ist, kann im Fahrzeug F eine Warneinheit vorgesehen sein, welche in der 2 dargestellt ist.
  • Die in 2 dargestellte Warneinheit umfasst im Wesentlichen eine Steuereinheit SE und eine Aktorik lAr und lAl, welche bei Bedarf derart angesteuert wird, dass der Fahrer bei einer drohenden Gefahr gezielt, niederschwellig aber dennoch effizient durch Einbeziehung einer Kopfraumheizung bzw. eines Nackenwärmers auf diese hingewiesen wird.
  • Die Steuereinheit SE umfasst in dieser beispielhaften Ausgestaltung zwei Steuergeräte SGFAS und SGNW, wobei das erste Steuergerät SGFAS vorrangig für die Überwachung der toten Winkel des Fahrzeugs und Veranlassung entsprechender Maßnahmen bei erfasster kritischer Situation im Rahmen eines bereits bekannten Toten-Winkel-Assistenten zuständig ist. Das zweite Steuergerät SGNW ist vorrangig für die Klimatisierung des Fahrzeuginnenraums, insbesondere für die Ansteuerung des Nackenwärmers zum optimalen Temperieren des Nackens des Fahrers zuständig.
  • Das Steuergerät SGFAS des Toten-Winkel-Assistenten empfängt Signale d einer Umfelderfassungssensorik S, welche bspw. eine Kamera umfassen kann, und ein Betätigungssignal bl oder br eines Blinkers B.
  • Anhand der Signale d der Umfelderfassungssensorik S kann das Steuergerät SGFAS des Toten-Winkelassistenten feststellen, ob sich ein relevantes Objekt im toten Winkel des Fahrzeugs befindet. Ein derartiges Objekt ist solange als unkritisch zu bewerten, solange keine Fahrzeug-Eigenbewegung erkennbar oder zu vermuten ist, die in den Fahrschlauch des detektierten Objekts eintaucht. Anhand der Blinkerbetätigung bl oder br des Blinkers stellt das Steuergerät SGFAS fest, ob bspw. eine Veränderung der Fahrzeugbewegung in Richtung des detektierten Objekts im toten Winkel zu vermuten ist.
  • Wird bspw. ein Objekt im linken toten Winkel des Fahrzeugs erkannt und zusätzlich eine Betätigung bl des Blinkers B zum Anzeigen einer Fahrzeugbewegung nach links erfasst, erkennt das Steuergerät SGFAS eine drohende Gefahr. Darauf veranlasst das Steuergerät SGFAS in Abhängigkeit von der drohenden Gefahr ein Hinweissignal hl Order hr an eine linke oder rechte Anzeigeeinheit AEl oder AEr zum Auslösen einer optischen Warnung im linken oder rechten Außenspiegel. Bei Erkennen einer drohenden Gefahr im linken toten Winkel des Fahrzeugs würde somit eine Warnanzeige im linken Außenspiegel aktiviert werden.
  • Parallel zum Auslösen der optischen Warnanzeige (oder in einer alternativen Ausgestaltung erst bei erkennen, dass die optische Warnanzeige vermutlich nicht wahrgenommen wurde) sendet das Steuergerät SGFAS des Toten-Winkel-Assistenten ein entsprechendes Aufforderungs- oder Veranlassungssignal hdGl (links) oder hdGr (rechts) an das Steuergerät SGNW des Nackenwärmers zum Auslösen einer linken oder rechten Warnung. Dieses Steuergerät SGNW sendet daraufhin ein (in Abhängigkeit von der Position der drohenden Gefahr) entsprechendes Signal wl oder wr an die Aktorik des Nackenwärmers zum Veranlassen eines Luftstroms durch die linke Luftaustrittsdüse lAl oder die rechte Luftaustrittsdüse lAr, welche sich beide in der Kopfstütze KS des Fahrersitzes FS befinden. Durch den dadurch erzeugten Luftstrom spürt der Fahrer im Nacken einen Luftstrom, der mit einem Anhauchen zu vergleichen ist. Der Fahrer wird durch dessen natürliche Reflexe durch Drehen seines Kopfes seine Ausrichtung auf die drohende Gefahr bzw. die aktivierte Warnanzeige im Außenspiegel richten. Die Aufmerksamkeitsausrichtung des Fahrers erfolgt somit durch den erzeugten Luftstrahl in Richtung der drohenden Gefahr bzw. der Anzeige im Außenspiegel.
  • Eine hier nicht dargestellte, aber ebenfalls mögliche Weiterbildung der Warneinheit könnte darin bestehen, dass die Steuereinheit SE, hier das Steuergerät SGNW des Nackenwärmers zusätzlich zu dem Veranlassungssignal bzw. dem Aktvierungssignal wl oder wr ein weiteres Signal für die Einstellung der Gebläseleistung und/oder der Temperatur des Luftstrahls an die Aktorik des Nackenwärmers sendet, so dass der Luftstrahl mit einer vorgegebenen Temperatur und Stärke aus den Luftaustrittsdüsen lAr oder lAl austritt.
  • Durch diese oder eine anders ausgestaltete, erfindungsgemäße Warneinheit und das entsprechend ausgebildete Verfahren wird der Fahrer somit gezielt, also gerichtet auf die Gefahrensituation aufmerksam gemacht, wobei eine derartige Informationsübermittlung (Luftstrahl in Richtung des Fahrers) potentiell als wenig störend empfunden wird. Durch den Einsatz bereits vorhandener Sensorik, vorhandener Steuergeräte und Aktorik kann diese Erfindung einfach und kostengünstig realisiert werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102013100982 A1 [0003]
    • DE 102012215350 A1 [0005]
    • DE 102012008660 A1 [0006]

Claims (8)

  1. Warneinheit in einem Fahrzeug (F) zum Warnen des Fahrers bei einer drohenden Gefahr, mit einer Steuereinheit (SE) zum Veranlassen eines Fahrerhinweises bei erfasster drohender Gefahr im Umfeld des Fahrzeugs (F), und einer Aktorik zum Ausgeben des Fahrerhinweises, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (SE) bei erfasster drohender Gefahr im Umfeld des Fahrzeugs ein Signal (wl, wr) zum Veranlassen eines Luftstroms in Richtung des Fahrers ausgibt.
  2. Warneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktorik ein Teil einer Klimatisierungseinrichtung des Fahrzeugs, insbesondere ein Teil einer Nacken-Klimatisierungseinrichtung mit Luftaustrittsöffnungen (lAr, lAl) im oberen Bereich des Fahrzeugsitzes (FS), insbesondere in der Kopfstütze (KS) des Fahrzeugsitzes (FS) ist.
  3. Warneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (SE) bei drohender Gefahr einen Luftstrahl veranlasst, der auf den Hals des Fahrers, insbesondere auf einen Bereich des Hals des Fahrers gerichtet ist.
  4. Warneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (SE) bei erfasster drohender Gefahr ein Signal (wl, wr) zum Veranlassen eines gerichteten Luftstroms in Richtung des Fahrers ausgibt, wobei die Richtung variabel, insbesondere in Abhängigkeit von der Position der drohenden Gefahr (hdGl, hdGr) vorgebbar ist.
  5. Warneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (SE) bei erfasster drohendender Gefahr ein Signal zum Veranlassen eines temperierten Luftstroms ausgibt, wobei die Temperatur variabel, insbesondere in Abhängigkeit in Abhängigkeit definierter Parameter vorgebbar ist.
  6. Warneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (SE) bei erfasster drohendender Gefahr ein Signal zum Veranlassen des Luftstroms mit einer vorgegebene Stärke ausgibt, wobei die Stärke des Luftstroms variabel, insbesondere in Abhängigkeit definierter Parameter vorgebbar ist.
  7. Warneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (SE) auf ein Signal eines Fahrerassistenzsystems (SGFAS) zum Detektieren drohender Gefahren im Fahrzeugumfeld, insbesondere zum Detektieren eines Objekts (MR) im toten Winkel (tWl, tWr) des Fahrzeugs (F) und/oder hinter dem Fahrzeug das Signal (wl, wr) zum Veranlassen eines Luftstroms in Richtung des Fahrers ausgibt.
  8. Verfahren zum Warnen eines Fahrers in einem Fahrzeug (F) bei einer drohenden Gefahr, wobei bei erfasster drohender Gefahr im Umfeld des Fahrzeugs ein Fahrerhinweis veranlasst wird und der Fahrerhinweis ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfasster drohender Gefahr im Umfeld des Fahrzeugs (F) ein Signal (wl, wr) zum Veranlassen eines Luftstroms in Richtung des Fahrers erzeugt und ausgegeben wird.
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