JP6106465B2 - 走行支援装置 - Google Patents
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Description
そこで、近年、車両の周辺に存在する人や他の車両、障害物などをカメラやレーダなどによって検出した場合に、その存在を車両の運転手に報知することで走行支援を行う走行支援装置が提案されている。例えば、特許文献1には、衝突警戒車両を検出した場合に、モニタに報知メッセージを文字表示したり、アラーム音を出力したりして、運転者に対して認知支援出力を行う衝突警戒車両検出システムが開示されている。このように、衝突警戒車両検出システムによって車両の周囲に危険が迫っていることを運転者に報知することにより、安全性の向上が図られている。
10 物体接近報知コントローラ
20 物体検出器
21 撮像装置
30 空気射出装置
31R ルーフ部右前射出口
32R ルーフ部右中射出口
33R ルーフ部右後射出口
31L ルーフ部左前射出口
32L ルーフ部左中射出口
33L ルーフ部左後射出口
34R ヘッドレスト部右射出口
34L ヘッドレスト部左射出口
35R シート部右射出口
35L シート部左射出口
36 前ピラー部射出口
37 後ピラー部射出口
40 ルーフ
50 運転席シート
51 ヘッドレスト
52 背もたれ部
60 フロントピラー
70 ドアピラー
Claims (5)
- 車両の周辺の物体を検出する物体検出部と、
前記物体検出部が物体を検出した場合、運転者に吹き付けられる空気の流れを形成する空気流形成部と、
を備え、
前記物体検出部は、
検出した前記物体が存在する方向を計測する物体方向計測手段と、検出した前記物体と前記車両との距離を計測する物体距離計測手段と、検出した前記物体が前記車両へ接近する速度を計測する物体接近速度計測手段と、検出した前記物体が前記車両の車幅方向へ移動する速度を計測する物体横移動速度計測手段と、検出した前記物体の移動速度を計測する物体速度計測手段と、を有し、
前記空気流形成部は、
前記物体距離計測手段によって計測された前記距離を示す物体距離情報と、前記物体接近速度計測手段によって計測された前記速度を示す物体接近速度情報と、前記物体横移動速度計測手段によって計測された前記速度を示す物体横移動速度情報と、前記物体速度計測手段によって計測された前記移動速度を示す物体速度情報と、のそれぞれの危険度合いを個別に評価する個別評価を行うと共に、
前記個別評価の結果を用いて、前記車両に接近する前記物体による危険度合いを総合的に評価する総合評価を行い、
前記物体方向計測手段によって計測された前記方向に対応した位置から、前記総合評価の結果に応じて決定された前記空気の射出態様で、前記空気が前記運転者に向けて射出されるよう、前記空気の流れを形成する、
ことを特徴とする走行支援装置。 - 空気流形成部は、運転者の頸部より上方に空気を吹き付ける空気の流れを形成する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行支援装置。 - 空気流形成部は、少なくとも運転席のシート上部または運転席のヘッドレストに設けられている
ことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の走行支援装置。 - 空気流形成部は、少なくとも車両のピラーの車室側またはルーフの車室側に設けられている
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の走行支援装置。 - 空気流形成部が流れを形成する空気は、車両の空調設備から供給される空気である
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の走行支援装置。
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