JP6106465B2 - 走行支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の周辺に他の車両や歩行者等があることを運転者に報知して走行支援を行う走行支援装置に関するものである。

従来、運転者は、車両の周囲を目視することにより安全確認を行うが、車両の周囲の状況をより早く的確に把握することができれば、より安全に車両の運転を行うことができる。
そこで、近年、車両の周辺に存在する人や他の車両、障害物などをカメラやレーダなどによって検出した場合に、その存在を車両の運転手に報知することで走行支援を行う走行支援装置が提案されている。例えば、特許文献１には、衝突警戒車両を検出した場合に、モニタに報知メッセージを文字表示したり、アラーム音を出力したりして、運転者に対して認知支援出力を行う衝突警戒車両検出システムが開示されている。このように、衝突警戒車両検出システムによって車両の周囲に危険が迫っていることを運転者に報知することにより、安全性の向上が図られている。

特開２０１０−０８６０７７号公報

しかしながら、音や画像の出力により、車両に衝突等の危険が迫ることを運転者に報知したとしても、運転者は直感的にその危険の内容や度合いを把握することが困難である。例えば、車両の左前方向から他の車両が接近していることをアラーム音や警告表示の出力で運転者に報知する場合、運転者は、アラーム音や警告表示が出力されていることをまず認識してから、何を報知するアラーム音や警告表示なのかを把握する。次に、運転者は、車両の周囲を目視で探索し、他の車両が左前方から接近してきていることを確認し、危険を回避するための判断を行うことになる。したがって、報知が行われてから運転者が対応の判断を行うことができるまでに相当の時間を要することとなってしまう。

このように、運転者に危険が迫っていることを報知してから、運転者がその危険に対する対応策を選択して行動するまでには相当の時間が必要となり、その時間が経過する間に、危険が刻一刻と迫り、また、状況も変化していく。

そこで、本発明は、車両の周囲に安全上危険となるものが接近していることを報知してから、運転者が当該危険の対応を早く行うことができる走行支援装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係る走行支援装置は、車両の周辺の物体を検出する物体検出部と、前記物体検出部が物体を検出した場合、運転者に吹き付けられる空気の流れを形成する空気流形成部と、を備え、前記物体検出部は、検出した前記物体が存在する方向を計測する物体方向計測手段と、検出した前記物体と前記車両との距離を計測する物体距離計測手段と、検出した前記物体が前記車両へ接近する速度を計測する物体接近速度計測手段と、検出した前記物体が前記車両の車幅方向へ移動する速度を計測する物体横移動速度計測手段と、検出した前記物体の移動速度を計測する物体速度計測手段と、を有し、前記空気流形成部は、前記物体距離計測手段によって計測された前記距離を示す物体距離情報と、前記物体接近速度計測手段によって計測された前記速度を示す物体接近速度情報と、前記物体横移動速度計測手段によって計測された前記速度を示す物体横移動速度情報と、前記物体速度計測手段によって計測された前記移動速度を示す物体速度情報と、のそれぞれの危険度合いを個別に評価する個別評価を行うと共に、前記個別評価の結果を用いて、前記車両に接近する前記物体による危険度合いを総合的に評価する総合評価を行い、前記物体方向計測手段によって計測された前記方向に対応した位置から、前記総合評価の結果に応じて決定された前記空気の射出態様で、前記空気が前記運転者に向けて射出されるよう、前記空気の流れを形成する、ことを特徴とする。

第２の発明に係る走行支援装置は、第１の発明に係る走行支援装置であって、空気流形成部は、運転者の頸部より上方に空気を吹き付ける空気の流れを形成することを特徴とする。

第３の発明に係る走行支援装置は、第１の発明または第２の発明のいずれかに係る走行支援装置であって、空気流形成部は、少なくとも運転席のシート上部または運転席のヘッドレストに設けられていることを特徴とする。

第４の発明に係る走行支援装置は、第１の発明から第３の発明のいずれかに係る走行支援装置であって、空気流形成部は、少なくとも車両のピラーの車室側またはルーフの車室側に設けられていることを特徴とする。

第５の発明に係る走行支援装置は、第１の発明から第４の発明のいずれかに係る走行支援装置であって、空気流形成部が流れを形成する空気は、車両の空調設備から供給される空気であることを特徴とする。

本発明によれば、車両周辺の物体を検出した場合、運転者に空気を吹き付ける空気の流れを形成するので、運転者は直感的に危険を察知して素早く対応することができる。

車両の全体構成図である。 走行支援装置のブロック図である。 運転席の斜視図である。 運転席の正面図である。 運転席の側面図である。 物体接近報知処理を示す図である。 他の車両の位置と、各射出口から射出される空気の強弱の変遷の一例を説明する図である。 歩行者の位置と、各射出口から射出される空気の強弱の変遷の一例を説明する図である。 変形例における運転席シートの斜視図である。 変形例における運転席周辺の側面図である。

本発明の走行支援装置を備えた車両１は、図１に示すように、車両１の内部に、車両１の周辺に他の車両や歩行者等の対象物体が存在することを運転者に報知する制御を行う物体接近報知コントローラ１０と、車両１の周辺に対象物体が存在することを検出する物体検出器２０とを備え、車両１の運転席の上方に、空気を射出する空気射出装置３０を備えている。

図２に示すように、物体接近報知コントローラ１０の入力側は、物体検出器２０と接続している。これにより、物体検出器２０から各種の信号や情報が物体接近報知コントローラ１０に入力されるようになっている。

また、物体接近報知コントローラ１０の出力側は、空気射出装置３０と接続している。これにより、空気射出装置３０に、物体接近報知コントローラ１０からの空気射出制御信号が出力されるようになっている。

物体検出器２０は、車両１の前端部、左右側面部および後端部に設けられた撮像装置２１を有しており、該撮像装置２１によって車両１の全周囲を撮像し、撮像した画像データを解析して車両１に接近する物体を検出する。物体検出器２０は、車両１に接近する物体を検出した場合、物体接近報知コントローラ１０に物体検出信号を出力する。

また、物体検出器２０は、画像データを解析し、検出した物体（以下、「接近物体」）が、車両１からいずれの方向に存在するのかを計測し、物体接近報知コントローラ１０に物体方向情報を出力する。本実施形態では、物体検出器２０は、車両１の前方向、右前方向、右方向、右後方向、後方向、左後方向、左方向、および左前方向の八方向のうちいずれに接近物体があるかを計測する。なお、これに限らず、物体検出器２０は、さらに詳細に計測するようにしてもよいし、例えば、車両１の前後いずれかであるかのみを計測するようにしてもよい。

また、物体検出器２０は、画像データを解析して、車両１から接近物体までの距離を計測し、物体接近報知コントローラ１０に物体距離情報を出力する。

また、物体検出器２０は、画像データを解析して、接近物体の接近速度を計測し、物体接近報知コントローラ１０に物体接近速度情報を出力する。接近物体の接近速度とは、車両１から接近物体までの直線距離を基準に、接近物体が車両１に接近する速度である。

また、物体検出器２０は、画像データを解析して、接近物体の横移動速度を計測し、物体接近報知コントローラ１０に物体横移動速度情報を出力する。接近物体の横移動速度とは、車両１の前後方向を基準に、接近物体が幅方向へ移動する速度である。

さらに、物体検出器２０は、画像データを解析して、接近物体が移動する速度を計測し、物体接近報知コントローラ１０に物体速度情報を出力する。例えば、車両１が時速３０ｋｍで走行しているときに、接近物体である他の車両が時速５０ｋｍで車両１の真後ろを同方向に走行している場合、接近物体の接近速度は時速２０ｋｍであり、移動速度は時速５０ｋｍであり、横移動速度は０ｋｍである。また、接近物体である他の車両が、車両１の側方を併走しているときに、走行速度は変わらないまま急ハンドルによって車両１に接近した場合は、接近物体の移動速度は変化せず、接近速度と横移動速度が上昇することになる。

なお、本実施形態では、物体検出器２０は、撮像装置２１によって撮像した画像のデータを基に、接近物体の検出、接近物体の方向、距離、接近速度、横移動速度、および移動速度を計測するが、これに限らず、例えば、各種センサ、電磁波を使用したレーダ、および超音波を使用したソナー等によって、検出や計測を行ってもよい。また、物体検出器２０ではなく物体接近報知コントローラ１０が、物体検出器２０から入力した画像データに基づいて、接近物体の方向、距離、接近速度、横移動速度、および移動速度を算出するようにしてもよい。

空気射出装置３０は、図２、図３、図４、および図５に示すように、車両１のルーフ４０の車室側の運転席の上部付近に、左右２列に前後方向に並んだ複数の射出口を有している。具体的には、ルーフ部右前射出口３１Ｒ，ルーフ部右中射出口３２Ｒ，およびルーフ部右後射出口３３Ｒは、運転席の右上方に設けられており、ルーフ部左前射出口３１Ｌ，ルーフ部左中射出口３２Ｌ，およびルーフ部左後射出口３３Ｌは運転席の左上方に設けられている。また、ルーフ部右前射出口３１Ｒとルーフ部左前射出口３１Ｌとは、運転席よりも前方に設けられ、ルーフ部右中射出口３２Ｒとルーフ部左中射出口３２Ｌとは、運転席の真上付近に設けられ、ルーフ部右後射出口３３Ｒとルーフ部左後射出口３３Ｌとは、運転席よりも後方に設けられている。

これらの射出口は、ダンパの開閉によって空気を断続的または連続的に空気を射出可能であり、また、各射出口には空気の流れを運転者に向けて形成するためのルーバが設けられている。これにより、ルーフ部右前射出口３１Ｒから射出された空気は運転者の右前頭部に当たり、ルーフ部右中射出口３２Ｒから射出された空気は運転者の右側頭部に当たり、ルーフ部右後射出口３３Ｒから射出された空気は、運転者の右後頭部または頸部の右背面に当たるようになっている。また、ルーフ部左前射出口３１Ｌから射出された空気は運転者の左前頭部に当たり、ルーフ部左中射出口３２Ｌから射出された空気は運転者の左側頭部に当たり、ルーフ部左後射出口３３Ｌから射出された空気は、運転者の左後頭部または頸部の左背面に当たるようになっている。

なお、本実施形態では、空気射出装置３０は、車両１の空調設備用空気ダクト内の空気を、各射出口に設けられたダンパの開閉によって射出する。しかし、これに限らず、ルーフ４０の車外側等に設けた専用の空気取入口から取り入れた空気を射出するようにしてもよい。また、振動板の振動により空気の塊を発射する空気砲を用いてもよいし、送風ファンを用いてもよい。

物体接近報知コントローラ１０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であり、入力した各情報に基づいて各空気射出装置から空気を射出して、運転者に接近物体の存在を報知する処理を実行する。

次に、図６を用いて、車両１の周辺に物体が接近していることを運転者に報知するための物体接近報知処理について説明する。なお、図６に示す処理フローは、所定の周期（例えば４ミリ秒）毎に実行される。

まず、ステップＳ１１において、物体接近報知コントローラ１０は、物体検出器２０が接近物体を検出したか否かを判定する。具体的には、物体接近報知コントローラ１０は、物体検出器２０から物体検出信号を入力した場合は接近物体が検出されたと判定し、物体検出信号の入力がない場合は接近物体を検出していないと判定する。そして、接近物体を検出したと判定した場合はステップＳ１２に処理を移し、接近物体を検出していないと判定した場合は物体接近報知処理を終了する。

ステップＳ１２において、物体接近報知コントローラ１０は、入力した物体方向情報に基づいて、ルーフ部右前射出口３１Ｒ，ルーフ部右中射出口３２Ｒ，ルーフ部右後射出口３３Ｒ，ルーフ部左前射出口３１Ｌ，ルーフ部左中射出口３２Ｌ，およびルーフ部左後射出口３３Ｌのうち、いずれの射出口から空気を射出するかを決定する処理を実行する。

具体的には、物体接近報知コントローラ１０は、入力した物体方向情報を解析し、接近物体が存在する方向に対応した位置にある射出装置から空気を射出すると決定する。例えば、接近物体が車両１の前方にある場合は、ルーフ部右前射出口３１Ｒとルーフ部左前射出口３１Ｌから空気を射出すると決定する。また、接近物体が車両１の右後方にある場合は、ルーフ部右後射出口３３Ｒから空気を射出すると決定し、接近物体が車両１の左側方にある場合は、ルーフ部左中射出口３２Ｌから空気を射出すると決定する。

ステップＳ１３において、物体接近報知コントローラ１０は、入力した物体距離情報、横移動量情報、横移動量変化率情報、および物体速度情報に基づいて、上記ステップＳ１２において空気を射出すると決定した各射出口から、所定時間に射出する空気の量である空気射出量を決定する処理を実行する。

この処理において、物体接近報知コントローラ１０は、物体距離情報、物体接近速度情報、物体横移動速度情報、および物体速度情報に基づいて接近物体の挙動を把握し、当該接近物体による危険度合いに応じた空気射出量に決定する。具体的には、物体接近報知コントローラ１０は、物体距離情報、物体接近速度情報、物体横移動速度情報、および物体速度情報に基づいて、それぞれの危険度合いに応じた「強」または「弱」の評価を行い、「強」評価の個数に応じた空気射出量を決定する。まず、物体距離情報を解析し、車両１から接近物体までの距離が所定距離よりも近い場合は「強」評価とし、遠い場合は「弱」評価とする。次に、物体接近速度情報を解析し、接近物体の接近速度が所定速度よりも速い場合は「強」評価とし、遅い場合は「弱」評価とする。次に、物体横移動速度情報を解析し、接近物体の横移動速度が所定速度よりも速い場合は「強」評価とし、遅い場合は「弱」評価とする。さらに、物体速度情報を解析し、接近物体の移動速度が所定速度よりも速い場合は「強」評価とし、遅い場合は「弱」評価とする。

そして、これらの評価における「強」評価の個数により、５段階の空気射出量のうちいずれかが決定される。すなわち、車両１から接近物体までの距離が所定距離よりも近く、接近物体の接近速度、横移動速度、および移動速度が所定速度よりも速い場合（「強」評価が４個の場合）は、５段階のうち最も大きい空気射出量に決定する。一方、車両１から接近物体までの距離が所定距離よりも遠く、接近物体の接近速度、横移動速度、および移動速度が所定速度よりも遅い場合（「強」評価が０個の場合）は、５段階のうち最も小さい空気射出量に決定する。なお、「強」評価が０個の場合には、空気射出装置から空気を射出しないようにしてもよい。

ステップＳ１４において、物体接近報知コントローラ１０は、運転者に向けて空気を射出するための空気射出処理を実行する。具体的には、物体接近報知コントローラ１０は、上記ステップＳ１２において決定した空気射出装置に対し、同ステップにおいて決定した射出口と上記ステップＳ１３において決定した空気射出量とに応じた空気射出制御信号を出力する。これにより、空気射出制御信号を入力した空気射出装置は、空気射出制御信号に応じた射出口から、空気射出制御信号に応じた空気射出量で空気を射出する。本処理を終了すると物体接近報知処理を終了する。

次に、図７と図８を用いて、車両１の周辺に物体が接近している場合における空気の射出位置と空気射出量の変遷の一例について説明する。なお、図７と図８における矢印は、空気を射出する方向と空気射出量を示している。

走行する車両１の前方を、図７（ａ）に示すように、接近物体である他の車両ａが走行している場合、車両１から接近物体までの距離が所定距離よりも遠く、接近物体の接近速度、横移動速度、および移動速度が所定速度よりも遅いので、「強」評価は０個である。そのため、図７（ｂ）に示すように、ルーフ部右前射出口３１Ｒとルーフ部左前射出口３１Ｌから、段階１（５段階のうち最も小さい空気射出量）で空気が射出される。そして、図７（ｃ）に示すように、他の車両ａが急減速して車両１との車間距離が急速に狭くなったことにより、車両１から接近物体までの距離が所定距離よりも近くなり、接近物体の接近速度が所定速度よりも速くなった場合、０個であった「強」評価は２個となる。したがって、図７（ｄ）に示すように、ルーフ部右前射出口３１Ｒとルーフ部左前射出口３１Ｌから射出される空気量は段階３へと変更される。

このように、運転者は、前方から射出された空気が当たることにより車両１の前方に他の車両ａが接近していることを認識する。また、前方から射出される空気が強くなることで、他の車両ａが車両１に急激に接近したことを認識する。

次に、図８（ａ）に示すように、駐車等のために車両１が後進しているときに、車両１の右後方に歩行者ｂがいる場合、図８（ｂ）に示すように、ルーフ部右後射出口３３Ｒから空気が射出される。このとき、車両１から接近物体までの距離が所定距離よりも近いため、「強」評価は１個であり、空気射出量は段階２である。そして、図８（ｃ）に示すように、歩行者ｂが車両１の後方に向かって突然走り出したことにより、接近物体の方向が右後方から後方へと変わった場合、図８（ｄ）に示すように、空気を射出する射出口は、ルーフ部右後射出口３３Ｒとルーフ部左後射出口３３Ｌへと変更される。さらに、歩行者ｂが車両１の後方に向かって突然走り出したことにより、接近物体の接近速度と横移動速度が所定速度よりも大きくなった場合、「強」評価は３個に増えて、空気射出量は段階４に変更される。

このように、運転者は、車両１を後進させる際に、歩行者ｂが死角となっても、右後方から射出された空気が当たることにより、歩行者ｂの存在を認識することができる。また、車両１の進路には進入しないと思っていた歩行者ｂが車両１の進路に進入したとしても、空気の射出位置の変更によって、歩行者ｂが車両１の進路に進入したことを認識するとともに、射出される空気が強くなることで、歩行者ｂが急激な行動をとって危険であることを認識することができる。

以上の通り、本実施形態によれば、車両１の周囲に接近物体を検出した場合は、空気を運転者に向けて射出することで、運転者に対し接近物体の存在を報知する。このとき、接近物体の状況に応じた空気の射出量で、接近物体の存在する方向から運転者に空気が当たるように空気を射出する。すなわち、接近物体が車両１から近くにある場合、接近物体の横移動量や横移動量の変化率が大きい場合、接近物体と車両１との相対速度が速い場合は、強い空気が運転者に当たる。これにより、運転者は、直感的に接近物体のある方向と、当該接近物体による危険度合いを把握することができるので、対応策を選択して行動するまでの時間を短縮することができる。

すなわち、音や画像の出力により報知する場合は、運転者は、アラーム音や警告表示等を認識してから、何を報知するアラーム音や警告表示なのかを把握し、それから車両の周囲を目視で探索し、危険を回避するための判断を行うことになる。このとき、接近物体のある方向や危険度合いを、文字や図の表示によって報知することができるが、この場合、運転者は表示内容を理解するための時間が必要になる。これに対し、接近物体に応じた方向および強さの空気を運転者に射出することによって報知する場合、運転者は外皮や毛髪で感じる風によって、接近物体のある方向と危険度合いを直感的に察知することができる。そのため、運転者は、素早く接近物体に対する回避行動を選択することが可能になり、安全性をより向上させることができる。

なお、本実施形態では、車両１のルーフ４０に設けられた複数の射出口から空気を射出することにより、運転者に対し接近物体の存在、危険度合い、および接近物体のある方向を報知する。しかし、これに限らず、例えば、図９に示すように、運転席シート８０に射出口を設けてもよい。具体的には、運転席シート８０のヘッドレスト８１の前面右側にヘッドレスト部右射出口３４Ｒを設け、前面左側にヘッドレスト部左射出口３４Ｌを設ける。また、運転席シート８０の背もたれ部８２の上部右側にシート部右射出口３５Ｒを設け、上部左側にシート部左射出口３５Ｌを設ける。これにより、ヘッドレスト部右射出口３４Ｒから射出された空気は運転者の頸部の右背面付近に当たり、ヘッドレスト部左射出口３４Ｌから射出された空気は運転者の頸部の左背面付近に当たる。また、シート部右射出口３５Ｒから射出された空気は運転者の背中右側または右肩に当たり、シート部左射出口３５Ｌから射出された空気は運転者の背中右側または左肩に当たる。そして、例えば、車両１の右後方に接近物体がある場合はヘッドレスト部右射出口３４Ｒとシート部右射出口３５Ｒから空気を射出する。また、車両１の後方に接近物体がある場合は、ヘッドレスト部右射出口３４Ｒ，ヘッドレスト部左射出口３４Ｌ，シート部右射出口３５Ｒ，およびシート部左射出口３５Ｌから空気を射出する。このように、より運転者に近い位置から空気を射出することにより、運転者は確実に空気が射出されたことを認識することができる。

また、図１０に示すように、車両１のフロントガラスとフロントドアとの間に設けられたフロントピラー６０の車室側と、車両１のフロントドアとリヤドアとの間に設けられたドアピラー７０の車室側に射出口を設けるようにしてもよい。具体的には、フロントピラー６０に設けられた前ピラー部射出口３６から射出された空気は、運転者の前頭部付近に当たり、ドアピラー７０に設けられた後ピラー部射出口３７から射出された空気は、運転者の後頭部付近に当たるようになっている。そして、車両１の前方や前側方に接近物体がある場合は、前ピラー部射出口３６から空気を射出し、車両１の後方や後側方に接近物体がある場合は、後ピラー部射出口３７から空気を射出する。これにより、運転者は、前後方向のどちらから空気が射出されたのかをより明確に把握することができる。

なお、ルーフ部右前射出口３１Ｒ，ルーフ部右中射出口３２Ｒ，ルーフ部右後射出口３３Ｒ，ルーフ部左前射出口３１Ｌ，ルーフ部左中射出口３２Ｌ，ルーフ部左後射出口３３Ｌ，ヘッドレスト部右射出口３４Ｒ，ヘッドレスト部左射出口３４Ｌ，シート部右射出口３５Ｒ，シート部左射出口３５Ｌ，前ピラー部射出口３６，および後ピラー部射出口３７を全て用いてもよいし、これらの射出口のうちのいずれかの組み合わせを用いてもよい。

また、本実施形態では、接近物体と車両１との距離、接近物体の接近速度、横移動速度、および移動速度に応じた空気射出量としている。しかし、これに限らず、所定時間内に空気を射出する回数を変更するようにしてもよい。この場合、例えば、車両１から接近物体までの距離が所定距離よりも遠い場合は０．１秒間の空気の射出を１秒間に２回行い、近い場合は０．１秒間の空気の射出を１秒間に５回行う。また、所定の場合に空気射出量（風量）を多くするのではなく、射出された空気の流速（風速）を速くするようにしてもよい。この場合は、射出口の大きさを接近物体と車両１との距離等に応じて変更するようにし、射出口を狭くすることにより同じ風量であっても風速が速くすることができる。

また、本実施形態では、複数の空気の射出口を設け、接近物体の存在する方向に応じた射出口から空気を射出するようにしているが、これに限らず、１個または複数の首振り式（射出方向可変式）の射出口を設け、接近物体の存在する方向に応じて射出口の向きが変化するようにしてもよい。

また、本実施形態では、車両１の周辺に接近物体が存在することを報知するための複数の射出口を設けているが、これに限らず、例えば、エアコン（空調装置）の送風口を射出口として用いてもよい。この場合、エアコンからの送風によって、接近物体の存在を運転者に報知することになるが、単に室温の変化等によってエアコンの送風強度が変更されたものと運転者が勘違いしてしまう虞があるため、送風とともに、音の出力等による報知を行うことが望ましい。

さらに、本実施形態では、車両１の周囲に接近物体がある場合に空気の射出によって運転者に報知するが、これに限らず、車両１の前方に接近物体がある場合の報知は行わないようにし、運転者の死角となりやすい車両１の後方および後側方に接近物体がある場合にのみ空気の射出による報知を行うようにしてもよい。

１ 車両
１０ 物体接近報知コントローラ
２０ 物体検出器
２１ 撮像装置
３０ 空気射出装置
３１Ｒ ルーフ部右前射出口
３２Ｒ ルーフ部右中射出口
３３Ｒ ルーフ部右後射出口
３１Ｌ ルーフ部左前射出口
３２Ｌ ルーフ部左中射出口
３３Ｌ ルーフ部左後射出口
３４Ｒ ヘッドレスト部右射出口
３４Ｌ ヘッドレスト部左射出口
３５Ｒ シート部右射出口
３５Ｌ シート部左射出口
３６ 前ピラー部射出口
３７ 後ピラー部射出口
４０ ルーフ
５０ 運転席シート
５１ ヘッドレスト
５２ 背もたれ部
６０ フロントピラー
７０ ドアピラー

Claims (5)

1. 車両の周辺の物体を検出する物体検出部と、
   前記物体検出部が物体を検出した場合、運転者に吹き付けられる空気の流れを形成する空気流形成部と、
   を備え、
   前記物体検出部は、
   検出した前記物体が存在する方向を計測する物体方向計測手段と、検出した前記物体と前記車両との距離を計測する物体距離計測手段と、検出した前記物体が前記車両へ接近する速度を計測する物体接近速度計測手段と、検出した前記物体が前記車両の車幅方向へ移動する速度を計測する物体横移動速度計測手段と、検出した前記物体の移動速度を計測する物体速度計測手段と、を有し、
   前記空気流形成部は、
   前記物体距離計測手段によって計測された前記距離を示す物体距離情報と、前記物体接近速度計測手段によって計測された前記速度を示す物体接近速度情報と、前記物体横移動速度計測手段によって計測された前記速度を示す物体横移動速度情報と、前記物体速度計測手段によって計測された前記移動速度を示す物体速度情報と、のそれぞれの危険度合いを個別に評価する個別評価を行うと共に、
   前記個別評価の結果を用いて、前記車両に接近する前記物体による危険度合いを総合的に評価する総合評価を行い、
   前記物体方向計測手段によって計測された前記方向に対応した位置から、前記総合評価の結果に応じて決定された前記空気の射出態様で、前記空気が前記運転者に向けて射出されるよう、前記空気の流れを形成する、
   ことを特徴とする走行支援装置。
2. 空気流形成部は、運転者の頸部より上方に空気を吹き付ける空気の流れを形成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の走行支援装置。
3. 空気流形成部は、少なくとも運転席のシート上部または運転席のヘッドレストに設けられている
   ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の走行支援装置。
4. 空気流形成部は、少なくとも車両のピラーの車室側またはルーフの車室側に設けられている
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の走行支援装置。
5. 空気流形成部が流れを形成する空気は、車両の空調設備から供給される空気である
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の走行支援装置。

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