CN111133232A - 车用驱动装置 - Google Patents

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Abstract

车用驱动装置(100)具备旋转电机(2)、减速装置(3)、差动齿轮装置(4)、收纳它们的壳体(1)以及油循环机构(8)，旋转电机(2)具有圆筒状的定子(24)以及相对于定子(24)被配置于径向内侧(R2)的转子(21)，减速装置(3)以及差动齿轮装置(4)被配置为与旋转电机(2)同轴，在壳体(1)的内部存积有油(7)，油循环机构(8)使油(7)在壳体(1)的内部循环，在油(7)的循环状态成为稳定状态的稳定循环状态下，油(7)的油面(7A)位于比定子(24)的内周面(24a)的下端靠下侧(V2)，且比定子(24)的外周面(24b)的下端靠上侧(V1)。

Description

车用驱动装置
技术领域
本发明涉及具备作为第一车轮以及第二车轮的驱动力源的旋转电机、对旋转电机的旋转进行减速的减速装置、将经由减速装置传递的来自旋转电机的驱动力向第一车轮与第二车轮分配的差动齿轮装置、以及收纳它们的壳体的车用驱动装置。
背景技术
下述的专利文献1公开了车用驱动装置，其构成为通过油泵将油向被配置于壳体内的旋转电机、减速装置以及差动齿轮装置供给，对它们进行润滑以及冷却。
在这样的车用驱动装置中，适当地设定壳体内的油量成为了课题。例如，在存积在壳体的内部空间的油不足的情况下，往往无法适当地进行旋转电机的定子的冷却、转子等旋转部件的润滑等。另一方面，在存积在壳体的内部空间的油过多的情况下，往往由旋转电机的转子等旋转部件导致的油的搅拌阻力增加。
专利文献1：日本特开平8-48164号公报(第一图)
因此，期望实现在壳体内的收纳旋转电机的空间存积油的情况下，适当地确保壳体内的油量的车用驱动装置。
发明内容
鉴于上述情况，车用驱动装置的特征结构是以下方面，具备：
旋转电机，其成为第一车轮以及第二车轮的驱动力源；
减速装置，其对上述旋转电机的旋转进行减速；
差动齿轮装置，其将经由上述减速装置传递的来自上述旋转电机的驱动力向上述第一车轮与上述第二车轮分配；
壳体，其收纳上述旋转电机、上述减速装置以及上述差动齿轮装置；以及
油循环机构，
上述旋转电机具有：圆筒状的定子、以及相对于上述定子被配置于径向内侧的转子，
上述减速装置以及上述差动齿轮装置被配置为与上述旋转电机同轴，
在上述壳体的内部存积有油，
上述油循环机构使上述油在上述壳体的内部循环，
在上述油的循环状态成为稳定状态的稳定循环状态下，上述油的上表面亦即油面位于比上述定子的内周面的下端靠下侧，且比上述定子的外周面的下端靠上侧。
根据该特征结构，在油面的位置稳定的稳定循环状态下，能够使作为旋转电机的旋转部件的转子不与油面接触，并且能够以定子的一部分浸入油面的程度来确保比较多的油量。因此，在壳体内的收纳旋转电机的空间存积有油的情况下，能够减少由旋转电机的转子导致的油的搅拌阻力，并且能够适当地确保为了进行旋转电机的定子的冷却、转子等旋转部件的润滑等所需的油量。
附图说明
图1是实施方式的车用驱动装置的轴向剖视图。
图2是实施方式的车用驱动装置的示意图。
图3是实施方式的车用驱动装置的主要部位轴向剖视图。
图4是实施方式的车用驱动装置的主要部位轴向剖视图。
图5是具备其它实施方式的差动齿轮装置的车用驱动装置的主要部位轴向剖视图。
图6是其它实施方式的车用驱动装置的轴向剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明车用驱动装置的实施方式的车用驱动装置100。图1是车用驱动装置100的轴向剖视图，图2是车用驱动装置100的示意图。车用驱动装置100例如是被搭载于将内燃机以及旋转电机作为第一车轮501以及第二车轮502的驱动力源的混合动力汽车、将旋转电机作为第一车轮501以及第二车轮502的驱动力源的电动车的驱动装置。如图1以及图2所示，车用驱动装置100作为第一车轮501以及第二车轮502的驱动力源仅具备旋转电机2。在两轮驱动的四轮车的情况下，由此能够实现电动车。另外，在四轮驱动的四轮车的情况下，利用内燃机的驱动力驱动其它两轮从而能够实现混合动力车辆。当然，在四轮驱动的四轮车的情况下，将本实施方式的车用驱动装置100应用于其它两轮，从而也能够实现四轮驱动的电动车。
在以下的说明中，“驱动连结”是指两个旋转构件以能够传递驱动力的方式进行了连结的状态，包含该两个旋转构件以一体地旋转的方式进行了连结的状态，或该两个旋转构件经由一个或者2个以上的传动部件以能够传递驱动力的方式进行了连结的状态。作为这样的传动部件包含同速或者变速地传递旋转的各种部件，例如轴、齿轮机构、带、链条等。此外，作为传动部件，可以包含选择性地传递旋转以及驱动力的卡合装置，例如摩擦卡合装置、啮合式卡合装置等。但是，在下述中说明的减速装置3以及差动齿轮装置4中，在关于各旋转构件称为“驱动连结”的情况下，是指该装置具备的三个以上的旋转构件，相互不经由其它旋转构件而进行了驱动连结的状态。
如图1以及图2所示，车用驱动装置100具备：壳体1、用于输出驱动力的具有转子轴27的旋转电机2、包含行星齿轮机构的减速装置3、以及向与中间轴53驱动连结的第一驱动轴51以及第二驱动轴52的各个分配来自旋转电机2的驱动力的差动齿轮装置4。
在车用驱动装置100中，旋转电机2、减速装置3、差动齿轮装置4、第一驱动轴51、第二驱动轴52以及中间轴53以旋转电机2的转子轴27为基准而被同轴配置。因此，旋转电机2的转子轴27的轴向与车用驱动装置100的旋转轴的轴向相同，旋转电机2的转子轴27的径向与车用驱动装置100的径向相同。因此，将旋转电机2的转子轴27的轴向称为车用驱动装置100的轴向L，将旋转电机2的转子轴27的径向称为车用驱动装置100的径向R。另外，在轴向L上，相对于减速装置3将旋转电机2侧称为轴向第一侧L1，相对于减速装置3将差动齿轮装置4侧称为轴向第二侧L2。并且，在径向R上，将与转子轴27相反的外侧称为径向外侧R1，将转子轴27侧的内侧称为径向内侧R2。另外，将搭载于车辆的状态的车用驱动装置100的铅垂方向称为上下方向V。而且，将上述铅垂方向的上侧称为上侧V1，将上述铅垂方向的下侧称为下侧V2。
壳体1在内部收纳有旋转电机2、减速装置3以及差动齿轮装置4。在本实施方式中，壳体1还在内部收纳有第一驱动轴51的一部分(轴向第二侧L2的端部)、第二驱动轴52的一部分(轴向第一侧L1的端部)以及中间轴53。壳体1具有：有底筒状的壳体主体11、以覆盖与位于壳体主体11的轴向第一侧L1的端部的底部11a相反的一侧(轴向第二侧L2)的开口部的方式配置的筒状的主体罩12、以在比壳体主体11的底部11a靠轴向第一侧L1覆盖底部11a的方式配置的底部罩13。壳体主体11与主体罩12相互通过固定部件(本实施方式中，螺栓)而被固定。壳体主体11与底部罩13相互通过固定部件(本实施方式中，螺栓)而被固定。
旋转电机2以及减速装置3的一部分(后述的第一行星齿轮机构31)被配置于壳体主体11的内部空间。减速装置3的其它部分(后述的第二行星齿轮机构32)、差动齿轮装置4以及第二驱动轴52的一部分(轴向第一侧L1的端部)被配置于主体罩12的内部空间。第一驱动轴51的一部分(轴向第二侧L2的端部)被配置于由壳体主体11与底部罩13形成的内部空间。中间轴53被配置于由壳体主体11、主体罩12以及底部罩13形成的内部空间。在本实施方式中，在壳体1内收纳有旋转电机2、减速装置3以及差动齿轮装置4的状态下，形成了壳体主体11的内部空间与主体罩12的内部空间连续的一个空间。即、在壳体1内，收纳旋转电机2的空间与收纳减速装置3以及差动齿轮装置4的空间相互连通。
壳体1还具有支承部件14。在本实施方式中，支承部件14包含第一支承件141以及第二支承件142。第一支承件141被设置为在旋转电机2与减速装置3之间，沿着径向R以及周向延伸。在本例中，第一支承件141遍及周向的整个区域而被连续地形成。虽省略了图示，但在第一支承件141的周向的一个位置或者多个处位置，第一支承件141的径向外侧R1的端部被一体地固定于壳体1的壳体主体11。第二支承件142在比第一支承件141靠轴向第二侧L2，被一体地固定于第一支承件141。第二支承件142被设置为在减速装置3的第一行星齿轮机构31与第二行星齿轮机构32之间，沿着径向R以及周向延伸。在本例中，第二支承件142遍及周向的整个区域而被连续地形成。
旋转电机2如上述那样，是第一车轮501以及第二车轮502的驱动力源。旋转电机2是具备：在转子铁芯22的内部设置有永久磁铁23的转子21、将定子线圈26卷绕在定子铁芯25的圆筒状的定子24、以及以与转子铁芯22一体旋转的方式连结的转子轴27的永久磁铁型旋转电机。这里，“圆筒状”是指即使具有少许异形部分但作为其整体的大致形状是圆筒的意思(以下，关于形状等赋予了“状”而使用的其它表现也是相同意思)。在转子铁芯22的径向内侧R2，转子轴27与转子铁芯22连结，转子21与转子轴27一体地旋转。此外，在本实施方式中，旋转电机2虽是永久磁铁型旋转电机，但例如也可以是感应型旋转电机等其它方式的旋转电机。
转子轴27被形成为圆筒状。沿着转子轴27的轴向L向比转子铁芯22靠轴向第一侧L1突出的部分经由第一转子轴承61被能够旋转地支承于壳体1的壳体主体11。沿着转子轴27的轴向L向比转子铁芯22靠轴向第二侧L2突出的部分经由第二转子轴承62被能够旋转地支承于支承部件14的第一支承件141。
减速装置3被配置于轴向L的旋转电机2与差动齿轮装置4之间，对旋转电机2的旋转进行减速并向差动齿轮装置4传递驱动力。在本实施方式中，减速装置3包含第一行星齿轮机构31、和第二行星齿轮机构32。
第一行星齿轮机构31是具有第一太阳轮S31、第一齿圈R31、第一行星架C31、第一小齿轮P31的单小齿轮型的行星齿轮机构。第一太阳轮S31是第一行星齿轮机构31的输入构件，以一体旋转的方式与旋转电机2的转子轴27连结。第一齿圈R31以不能向周向旋转的方式被支承于支承部件14的第一支承件141。第一行星架C31是第一行星齿轮机构31的输出构件。第一小齿轮P31被配置为与第一太阳轮S31及第一齿圈R31啮合，被第一行星架C31支承为能够旋转。第一小齿轮P31构成为绕其轴心旋转(自转)，并且以第一太阳轮S31为中心旋转(公转)。此外，虽省略了图示，但第一小齿轮P31沿着其公转轨迹，相互隔开间隔而被设置多个。
第二行星齿轮机构32在轴向L上，与第一行星齿轮机构31邻接，相对于第一行星齿轮机构31被配置于与旋转电机2侧相反的一侧。即在轴向L上，从轴向第一侧L1朝向轴向第二侧L2，以旋转电机2、第一行星齿轮机构31以及第二行星齿轮机构32这样的顺序并配置它们。第二行星齿轮机构32是具有第二太阳轮S32、第二齿圈R32、第二行星架C32以及第二小齿轮P32的单小齿轮型的行星齿轮机构。
第二太阳轮S32是第二行星齿轮机构32的输入构件。在本实施方式中，第二太阳轮S32经由衬套等滑动轴承被能够旋转地支承于中间轴53。另外，在本实施方式中，第二太阳轮S32通过花键卡合与第一行星齿轮机构31的第一行星架C31连结。此外，第二太阳轮S32与第一行星架C31也可以由一个部件构成，或通过焊接等被接合而作成被一体地形成的结构。第二齿圈R32以不能向周向旋转的方式被支承于支承部件14的第二支承件142。第二行星架C32是第二行星齿轮机构32的输出构件。在本实施方式中，第二行星架C32的轴向第一侧L1的端部在减速装置3的第一行星齿轮机构31与第二行星齿轮机构32之间，经由第一差动壳体轴承66，被能够旋转地支承于支承部件14的第二支承件142。第二小齿轮P32被配置为与第二太阳轮S32及第二齿圈R32啮合，被第二行星架C32支承为能够旋转。第二小齿轮P32构成为绕其轴心旋转(自转)，并且以第二太阳轮S32为中心旋转(公转)。此外，虽省略了图示，但第二小齿轮P32沿着其公转轨迹，相互隔开间隔而被配置多个。
差动齿轮装置4将经由减速装置3传递的来自旋转电机2的驱动力向第一车轮501与第二车轮502分配。在本实施方式中，差动齿轮装置4经由与中间轴53驱动连结的第一驱动轴51和第二驱动轴52，分别将经由减速装置3传递的来自旋转电机2的驱动力向第一车轮501与第二车轮502分配。具体而言，差动齿轮装置4具有：作为输入构件的差动壳体D4、以与差动壳体D4一体旋转的方式被差动壳体D4支承的小齿轮轴F4、被能够旋转地支承于小齿轮轴F4的一对差动小齿轮P4、以及作为分配输出构件的第一侧齿轮B41和第二侧齿轮B42。这里一对差动小齿轮P4、第一侧齿轮B41以及第二侧齿轮B42都是锥齿轮。即、差动齿轮装置4是锥齿轮型的差动齿轮装置。
差动壳体D4是中空的部件，在其内部收纳有小齿轮轴F4、一对差动小齿轮P4、第一侧齿轮B41以及第二侧齿轮B42。在本实施方式中，差动壳体D4与减速装置3的第二行星齿轮机构32的第二行星架C32一体地形成，第二行星架C32构成为差动壳体D4的一部分。因此，在本实施方式中，第二行星架C32的轴向第一侧L1的端部作为差动壳体D4的第一被支承部D4a发挥功能。第一被支承部D4a被配置于轴向L的第一行星齿轮机构31与第二行星齿轮机构32之间。第一被支承部D4a被经由支承部件14而被固定于壳体1的第一差动壳体轴承66直接支承。如上述那样，支承部件14的第一支承件141被一体地固定于壳体1的壳体主体11，第一支承件141与第二支承件142被相互一体地固定。因此，第一被支承部D4a经由第一差动壳体轴承66而被支承于壳体1的壳体主体11。
另外，差动壳体D4具有位于轴向L上的与第一被支承部D4a相反的一侧(轴向第二侧L2)的第二被支承部D4b。这里第二被支承部D4b被形成为沿着轴向L向比第二侧齿轮B42靠轴向第二侧L2突出。第二被支承部D4b被形成为与第一侧齿轮B41以及第二侧齿轮B42同轴的圆筒状。第二被支承部D4b通过被固定于壳体1的主体罩12的第二差动壳体轴承67而被直接支承。即、第二被支承部D4b经由第二差动壳体轴承67被能够旋转地支承于壳体1的主体罩12。
小齿轮轴F4被插通于一对差动小齿轮P4，将它们支承为能够旋转。小齿轮轴F4被插入沿着径向R被形成于差动壳体D4的贯通孔，通过卡止部件43卡止在差动壳体D4。
一对差动小齿轮P4在沿着径向R相互隔开间隔地对置的状态下被安装于小齿轮轴F4，构成为在差动壳体D4的内部空间以小齿轮轴F4为中心旋转。
第一侧齿轮B41以及第二侧齿轮B42是差动齿轮装置4的分配后的旋转构件。第一侧齿轮B41与第二侧齿轮B42以沿着轴向L相互隔开间隔且隔着小齿轮轴F4而对置的方式被设置，构成为在差动壳体D4的内部空间在各自的周向上旋转。第一侧齿轮B41及第二侧齿轮B42与一对差动小齿轮P4啮合。在第一侧齿轮B41的内周面形成有用于连结中间轴53的花键。在第二侧齿轮B42的内周面形成有用于连结第二驱动轴52的花键。
中间轴53是将通过差动齿轮装置4分配的来自旋转电机2的驱动力向第一驱动轴51传递的部件。中间轴53在轴向L贯通旋转电机2的转子轴27的径向内侧R2。在中间轴53的轴向第二侧L2的端部的外周面设置有用于与差动齿轮装置4的第一侧齿轮B41连结的花键。该花键与第一侧齿轮B41的内周面的花键卡合，由此中间轴53与第一侧齿轮B41以一体旋转的方式被连结。在中间轴53的轴向第一侧L1的端部形成有用于连结第一驱动轴51的连结部53a。
连结部53a从壳体主体11的内部空间的比旋转电机2靠轴向第一侧L1的部分朝向底部罩13的内部空间延伸。连结部53a被形成为与中间轴53的连结部53a以外的部分同轴的圆筒状。连结部53a具有比中间轴53的连结部53a以外的部分的外径大的外径。连结部53a经由第一输出轴承68被能够旋转地支承于壳体1的底部罩13，并且经由第二输出轴承69被能够旋转地支承于壳体主体11的底部11a。在连结部53a的轴向第二侧L2的部分的内周面形成有用于连结第一驱动轴51的花键。
第一驱动轴51与第一车轮501驱动连结，第二驱动轴52与第二车轮502驱动连结。此外，在本实施方式中，在中间轴53的轴向第一侧L1的端部设置连结部53a，第一驱动轴51与中间轴53的连结部53a通过花键而连结。然而，并不限于这样的结构，例如也可以是在中间轴53的轴向第一侧L1的端部代替连结部53a而设置凸缘轭，该凸缘轭与第一驱动轴51被螺栓紧固的结构。
在如上所述构成的车用驱动装置100中，为了旋转电机2的定子24的冷却、转子21等旋转部件的润滑等，在壳体1的内部存积有油7。如上述那样，在本实施方式中，壳体1内的、收纳旋转电机2的空间与收纳减速装置3以及差动齿轮装置4的空间相互连通。因此，在壳体1内的、收纳旋转电机2的空间与收纳减速装置3以及差动齿轮装置4的空间双方存积有油7。
在本实施方式中，车用驱动装置100具备油泵8。油泵8作为在壳体1的内部使油7循环的“油循环机构”发挥功能。在本实施方式中，油泵8吸出被存积在壳体1的内部的油7，向被形成于壳体1或者收纳于壳体1的部件的油路供给油7。该油路与旋转电机2、减速装置3以及差动齿轮装置4中的至少一个连通。
在本实施方式中，在壳体1的底部11a内沿着径向R形成有导入油路81，在中间轴53内沿着轴向L形成有轴内油路82。导入油路81与轴内油路82经由沿着径向R被形成于中间轴53内的多个连结油路83而连通。另外，在中间轴53内在轴向L隔开间隔地配置有多个分配油路84。每个分配油路84从轴内油路82到中间轴53的外周面为止沿着径向R被形成。在本例中，多个分配油路84包含与旋转电机2连通的三个旋转电机分配油路841、第一机构分配油路842A以及第二机构分配油路842B。另外，在本例中，在中间轴53的轴向第二侧L2的端面形成有与轴内油路82连通的开口部53b。由此，轴内油路82与差动齿轮装置4连通。
在本实施方式中，油泵8吸出被存积在壳体1的内部的油7，向导入油路81供给油7。已被向导入油路81供给的油7通过连结油路83而向轴内油路82流动。而且，油7通过多个分配油路84而向被收纳于旋转电机2等的壳体1的部件的各个供给。
在本例中，轴内油路82内的油7的一部分通过三个旋转电机分配油路841，到达旋转电机2的转子轴27的内周面。其结果是，转子轴27被油7冷却，而且与转子轴27连结的转子铁芯22也被油7冷却。另外，在本例中，三个旋转电机分配油路841中的位于最靠近轴向第二侧L2的旋转电机分配油路841被形成为以向将转子轴27支承为能够旋转的第二转子轴承62供给油7为主要目的。即、到达了转子轴27的内周面的油7的一部分通过以在径向R上贯通转子轴27的方式形成的油路并向第二转子轴承62流动，对第二转子轴承62进行润滑。
另外，在本例中，轴内油路82内的油7的一部分通过第一机构分配油路842A，经由第一轴承P31b向被形成于将第一小齿轮P31支承为能够旋转的第一小齿轮轴P31a和第一行星架C31的第一机构内油路85A流动。而且，油7通过被形成于第一小齿轮轴P31a的外周面的开口部，到达第一小齿轮P31与第一小齿轮轴P31a之间，对第一轴承P31b进行润滑。然后，油7伴随着第一小齿轮P31的旋转而向周围飞散。由此，油7被向第一行星齿轮机构31的各部件供给。而且，在本例中，轴内油路82内的油7通过第二机构分配油路842B，经由第二轴承P32b向被形成于将第二小齿轮P32支承为能够旋转的第二小齿轮轴P32a和第二行星架C32的第二机构内油路85B流动。然后，油7通过被形成于第二小齿轮轴P32a的外周面的开口部，到达第二小齿轮P32与第二小齿轮轴P32a之间，对第二轴承P32b进行润滑。然后，油7伴随着第二小齿轮P32的旋转而向周围飞散。由此，油7被向第二行星齿轮机构32的各部件供给。
另外，在本例中，轴内油路82内的油7的一部分通过被形成于中间轴53的轴向第二侧L2的端面的开口部53b，向差动齿轮装置4的差动壳体D4的内部流动。而且，伴随着差动壳体D4的旋转，向差动齿轮装置4的各部件供给油7。
此外，也可以构成为，壳体1内的油7被由齿轮等具有凹凸的旋转部件构成的扬起部件扬起而循环。在该结构中，扬起部件作为在壳体1的内部使油7循环的“油循环机构”发挥功能。在这种情况下，被扬起的油7可以保持原样地向旋转电机2等供给对象供给，也可以向导入油路81供给并经由上述各油路而向供给对象供给。上述扬起部件例如被设置于减速装置3的行星架C31、C32、差动齿轮装置4的差动壳体D4。此外，可以代替油泵8而设置上述扬起部件，也可以与油泵8一起设置上述扬起部件。
被存积在壳体1的内部的油7的上表面亦即油面7A，在壳体1内的油7的循环状态是稳定状态的稳定循环状态下，位于比旋转电机2的定子24的内周面24a的下端靠下侧V2，且比定子24的外周面24b的下端靠上侧V1。如图3所示，在稳定循环状态下，油面7A的上下方向V的位置亦即油面位置O_Lv位于比定子24的内周面24a的下端位置亦即定子内周下端位置I_Btm靠下侧V2，且比定子24的外周面24b的下端位置亦即定子外周下端位置O_Btm靠上侧V1。
这里，“稳定循环状态”是壳体1内的油7的循环状态成为稳定状态的状态。具体而言，“稳定循环状态”是在壳体1内的油7通过油泵8进行循环的情况下，在油泵8的动作过程中，油面位置O_Lv稳定的状态。另外，在壳体1内的油7通过上述扬起部件进行循环的情况下，在扬起部件旋转过程中，油面位置O_Lv稳定的状态。此外，基本上车辆在行驶中(旋转电机2的旋转过程中)成为“稳定循环状态”，但并不排除车辆(旋转电机2、车轮501、502)在停止时成为“稳定循环状态”的情况。
另外，虽车辆可以在与轴向L正交的方向(车辆前后方向)倾斜，但若车辆在轴向L(车辆左右方向)倾斜，则壳体1内的油面位置O_Lv因轴向L的位置而不同。因此，上述稳定循环状态下的油面位置O_Lv是确定了车辆没有在轴向L(车辆左右方向)倾斜的状态下的位置的位置。另外，当然，若存在由车辆的振动、加减速导致的油面7A的变动，则不能确定油面位置O_Lv，所以上述稳定循环状态下的油面位置O_Lv是确定了也没有这样的由车辆的振动、加减速导致的油面7A的变动的状态下的位置的位置。
优选被存积在壳体1的内部的油7的油面7A在稳定循环状态下，位于比减速装置3的行星齿轮机构的小齿轮的公转轨迹的下端靠下侧V2。在本实施方式中，定子24的内径构成为与减速装置3的行星齿轮机构的小齿轮的公转轨迹的外径相同，或者比该外径大。如上所述，油面7A在稳定循环状态下，被设定为比旋转电机2的定子24的内周面24a的下端靠下侧V2，所以这样地设定定子24的内径与小齿轮的公转轨迹的外径的关系，由此自然能够使油面7A位于比小齿轮的公转轨迹的下端靠下侧V2。在减速装置3包含多个行星齿轮机构的情况下，在稳定循环状态下，与该多个行星齿轮机构的小齿轮的公转轨迹的下端中位于最靠下侧V2的位置相比，油面7A也可以位于比该位置靠下侧V2。在本实施方式中，减速装置3包含第一行星齿轮机构31与第二行星齿轮机构32这两个，如图4所示，第一行星齿轮机构31的第一小齿轮P31的公转轨迹的下端位置亦即第一小齿轮下端位置P1_Btm、与第二行星齿轮机构32的第二小齿轮P32的公转轨迹的下端位置亦即第二小齿轮下端位置P2_Btm被设定为相同。因此，优选在稳定循环状态下，油面位置O_Lv位于比第一小齿轮下端位置P1_Btm以及第二小齿轮下端位置P2_Btm靠下侧V2。
另外，优选被存积在壳体1的内部的油7的油面7A在稳定循环状态下，位于比差动齿轮装置4的下端靠下侧V2。差动齿轮装置4的下端是指在整体旋转的差动齿轮装置4中，最向径向外侧R1突出的部分位于最下方的状态下的下端。因此，在本实施方式中，差动齿轮装置4的下端是沿上下方向V延伸的姿势下的小齿轮轴F4的下端。在本实施方式中，如图4所示，在稳定循环状态下，油面位置O_Lv位于比差动齿轮装置4的下端位置亦即第一差动下端位置D1_Btm靠下侧V2。
〔其它实施方式〕
(1)在上述实施方式中，以轴内油路82内的油7的一部分通过三个旋转电机分配油路841而到达旋转电机2的转子轴27的内周面，对转子轴27以及转子铁芯22进行冷却并且对第二转子轴承62进行润滑的结构为例进行了说明。然而，并不限于这样的结构，例如如图6所示，到达了转子轴27的内周面的油7也可以通过以在径向R贯通转子轴27的方式被形成的多个转子轴油路27a而向定子24供给的结构。在图示的例子中，转子轴油路27a相对于转子铁芯22被形成于轴向L的两侧，并且在周向上隔开间隔地被形成多个。通过了转子轴油路27a的油利用伴随着转子轴27的旋转的离心力而被向径向外侧R1喷射，向定子线圈26的线圈端部供给。此外，用于向被配置于转子铁芯22的内部的永久磁铁23供给油7的油路也可以被形成于转子铁芯22，用于将油7从径向外侧R1向定子24供给的油路也可以被形成于壳体主体11。
(2)在上述实施方式中，以作为差动齿轮装置设置锥齿轮型的差动齿轮装置4的结构为例进行了说明。然而，并不限于这样的结构，例如也可以代替差动齿轮装置4，设置作为行星齿轮式的差动齿轮装置发挥功能的第三行星齿轮机构9。如图5所示，第三行星齿轮机构9是双小齿轮型的行星齿轮机构，具有第三太阳轮S9、第三行星架C9以及第三齿圈R9。第三齿圈R9是第三行星齿轮机构9的输入构件，与第二行星齿轮机构32的第二行星架C32以一体旋转的方式连结。另外，第三太阳轮S9以及第三行星架C9是第三行星齿轮机构9的分配输出构件。这里，第三行星架C9与中间轴53连结，在第三太阳轮S9形成有用于连结第二驱动轴52的连结部(花键)。而且，第三齿圈R9位于第三行星齿轮机构9的径向最外侧R1。在该情况下，在稳定循环状态下，优选油面位置O_Lv位于比第三行星齿轮机构9的第三齿圈R9的外周面的下端位置亦即第二差动下端位置D2_Btm靠下侧V2。
(3)在上述实施方式中，以作为减速装置3设置了两个行星齿轮机构31、32的结构为例进行了说明。然而，并不限于这样的结构，作为减速装置3，也可以是设置了一个或者三个以上的行星齿轮机构的结构。
(4)在上述实施方式中，以差动齿轮装置4的差动壳体D4与第二行星齿轮机构32的第二行星架C32一体地形成的结构为例进行了说明。然而，并不限于这样的结构，也可以是差动壳体D4与第二行星架C32能够相互分离的结构(例如通过螺栓、花键等相互连结的结构)。
(5)在上述实施方式中，以定子24的内径与减速装置3的行星齿轮机构的小齿轮的公转轨迹的外径相同或者比该外径大的情况为例进行了说明。然而，并不局限于此，也可以是定子24的内径比减速装置3的行星齿轮机构的小齿轮的公转轨迹的外径小的结构。在这种情况下，在稳定循环状态下，优选油面7A位于比减速装置3的行星齿轮机构的小齿轮的公转轨迹的下端靠下侧V2。
(6)在上述实施方式中，以在稳定循环状态下，油面7A相对于旋转电机2的定子24的内周面24a的下端、减速装置3的行星齿轮机构的小齿轮的公转轨迹的下端以及差动齿轮装置4的下端的全部位于下侧V2的结构为例进行了说明。然而并不局限于此，在减速装置3的行星齿轮机构的小齿轮的公转轨迹的外径比定子24的内径大的情况下，稳定循环状态的油面7A也可以位于比减速装置3的行星齿轮机构的小齿轮的公转轨迹的下端靠上侧V1。另外，在差动齿轮装置4的外径比定子24的内径大的情况下，稳定循环状态下的油面7A也可以位于比差动齿轮装置4的下端靠上侧V1。另外，稳定循环状态下的油面7A也可以位于比减速装置3的行星齿轮机构的小齿轮的公转轨迹的下端以及差动齿轮装置4的下端双方靠上侧V1。
(7)在上述实施方式中，以形成有与旋转电机2、减速装置3以及差动齿轮装置4连通的油路(导入油路81、轴内油路82、多个连结油路83以及多个分配油路84)的结构为例进行了说明。然而并不局限于此，也可以是形成了与旋转电机2、减速装置3以及差动齿轮装置4中的任一个连通的油路的结构，也可以是形成了与旋转电机2、减速装置3以及差动齿轮装置4中的任两个连通的油路的结构。
(8)此外，只要不产生矛盾，在上述各实施方式中公开的结构就能够与其它实施方式所公开的结构组合来应用。关于其它的结构，本说明书所公开的实施方式在全部方面只不过是例示而已。因此，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够适当地进行各种改变。
〔上述实施方式的概要〕
以下，对上述已说明的车用驱动装置(100)的概要进行说明。
车用驱动装置(100)具备：
旋转电机(2)，其成为第一车轮(501)以及第二车轮(502)的驱动力源；
减速装置(3)，其对上述旋转电机(2)的旋转进行减速；
差动齿轮装置(4)，其将经由上述减速装置(3)传递的来自上述旋转电机(2)的驱动力向上述第一车轮(501)与上述第二车轮(502)分配；
壳体(1)，其收纳上述旋转电机(2)、上述减速装置(3)以及上述差动齿轮装置(4)；以及
油循环机构，
上述旋转电机(2)具有圆筒状的定子(24)、以及相对于上述定子(24)被配置于径向内侧(R2)的转子(21)，
上述减速装置(3)以及上述差动齿轮装置(4)被配置为与上述旋转电机(2)同轴，
在上述壳体(1)的内部存积有油(7)，
上述油循环机构使上述油(7)在上述壳体(1)的内部循环，
在上述油(7)的循环状态成为稳定状态的稳定循环状态下，上述油(7)的上表面亦即油面(7A)位于比上述定子(24)的内周面(24a)的下端靠下侧(V2)，且比上述定子(24)的外周面(24b)的下端靠上侧(V1)。
根据该结构，在油面(7A)的位置稳定的稳定循环状态下，作为旋转电机(2)的旋转部件的转子(21)能够不与油面(7A)接触，并且以定子(24)的一部分侵入油面(7A)的程度来确保比较多的油量。因此，在壳体(1)内的收纳旋转电机(2)的空间存积油(7)的情况下，能够减少由旋转电机(2)的转子(21)导致的油(7)的搅拌阻力，并且能够适当地确保为了进行旋转电机(2)的定子(24)的冷却、转子(21)等旋转部件的润滑等所需的油量。
这里，优选上述减速装置(3)包含行星齿轮机构(31、32)，该行星齿轮机构(31、32)具有太阳轮(S31、S32)、以上述太阳轮(S31、S32)为中心公转的小齿轮(P31、P32)、以及被固定于上述壳体(1)的齿圈(R31、R32)，
优选在上述稳定循环状态下，上述油面(7A)位于比上述小齿轮(P31、P32)的公转轨迹的下端靠下侧(V2)。
根据该结构，在油面(7A)的位置稳定的稳定循环状态下，作为旋转部件的减速装置(3)的小齿轮(P31、P32)不与油面(7A)接触。因此，能够减少由减速装置(3)的小齿轮(P31、P32)导致的油(7)的搅拌阻力。特别是，减速装置(3)的小齿轮(P31、P32)与壳体(1)内的其它旋转部件相比高速地旋转，所以能够有效地减少由旋转部件导致的油(7)的搅拌阻力。
另外，优选在上述稳定循环状态下，上述油面(7A)位于比上述差动齿轮装置(4)的下端靠下侧(V2)。
根据该结构，在油面(7A)的位置稳定的稳定循环状态下，位于差动齿轮装置(4)的径向最外侧(R1)的旋转部件不与油面(7A)接触。因此，能够基于由差动齿轮装置(4)导致的油(7)的搅拌阻力。
另外，优选上述定子(24)的内径与上述小齿轮(P31、P32)的公转轨迹的外径相同，或者大于该外径。
根据该结构，减速装置(3)的小齿轮(P31、P32)的公转轨迹的下端与定子(24)的内周面(24a)的下端在上下方向(V)的位置相同，或者位于比定子(24)的内周面(24a)的下端靠上侧(V1)。因此，若油面(7A)位于比定子(24)的内周面(24a)的下端靠下侧(V2)，则能够使减速装置(3)的小齿轮(P31、P32)不与油面(7A)接触。因此，能够减少由旋转电机(2)的转子(21)与减速装置(3)的小齿轮(P31、P32)双方导致的油(7)的搅拌阻力。
另外，优选上述油循环机构是油泵(8)，
上述油泵(8)吸出被存积在上述壳体(1)的内部的上述油(7)，向被形成于上述壳体(1)或者上述壳体(1)所收纳的部件的油路(81、82、83、84)供给上述油(7)。
根据该结构，能够经由油路(81、82、83、84)适当地向被收纳于旋转电机(2)等的壳体(1)的部件供给油(7)。
在油循环机构是油泵(8)的结构中，优选
上述油路(81、82、83、84)与上述旋转电机(2)、上述减速装置(3)以及上述差动齿轮装置(4)中的至少一个连通。
根据该结构，能够经由油路(81、82、83、84)适当地向旋转电机(2)、减速装置(3)以及差动齿轮装置(4)中的至少一个供给油(7)。
另外，优选上述减速装置(3)被配置于轴向(L)的上述旋转电机(2)与上述差动齿轮装置(4)之间。
根据该结构，能够简化被收纳于壳体(1)的部件的配置。因此，能够设为向被收纳于壳体(1)的部件供给油(7)的简单结构。
工业上利用的可能性
本发明的技术能够用于具备成为第一车轮以及第二车轮的驱动力源的旋转电机、对旋转电机的旋转进行减速的减速装置、将经由减速装置传递的来自旋转电机的驱动力向第一车轮与第二车轮分配的差动齿轮装置、以及收纳它们的壳体的车用驱动装置。
附图标记的说明
100：车用驱动装置、1：壳体、2：旋转电机、21：转子、24：定子、24a：内周面、24b：外周面、3：减速装置、31：第一行星齿轮机构、P31：第一小齿轮、32：第二行星齿轮机构、P32：第二小齿轮、4：差动齿轮装置、7：油、7A：油面、8：油泵、501：第一车轮、502：第二车轮、L：轴向、R：径向、V：上下方向。

Claims (7)

1.一种车用驱动装置，其具备：
旋转电机，其成为第一车轮以及第二车轮的驱动力源；
减速装置，其对上述旋转电机的旋转进行减速；
差动齿轮装置，其将经由上述减速装置传递的来自上述旋转电机的驱动力向上述第一车轮与上述第二车轮分配；
壳体，其收纳上述旋转电机、上述减速装置以及上述差动齿轮装置；以及
油循环机构，
上述旋转电机具有：圆筒状的定子、以及相对于上述定子被配置于径向内侧的转子，
上述减速装置以及上述差动齿轮装置被配置为与上述旋转电机同轴，
在上述壳体的内部存积有油，
上述油循环机构使上述油在上述壳体的内部循环，
在上述油的循环状态成为稳定状态的稳定循环状态下，上述油的上表面亦即油面位于比上述定子的内周面的下端靠下侧，且比上述定子的外周面的下端靠上侧。
2.根据权利要求1所述的车用驱动装置，其中，
上述减速装置包含行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有太阳轮、以上述太阳轮为中心公转的小齿轮以及被固定于上述壳体的齿圈，
在上述稳定循环状态下，上述油面位于比上述小齿轮的公转轨迹的下端靠下侧。
3.根据权利要求1或2所述的车用驱动装置，其中，
在上述稳定循环状态下，上述油面位于比上述差动齿轮装置的下端靠下侧。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车用驱动装置，其中，
上述定子的内径与上述小齿轮的公转轨迹的外径相同，或者大于该外径。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车用驱动装置，其中，
上述油循环机构是油泵，
上述油泵吸出被存积在上述壳体的内部的上述油，向被形成于上述壳体或者收纳于上述壳体的部件的油路供给上述油。
6.根据权利要求5所述的车用驱动装置，其中，
上述油路与上述旋转电机、上述减速装置以及上述差动齿轮装置中的至少一个连通。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的车用驱动装置，其中，
上述减速装置被配置于轴向的上述旋转电机与上述差动齿轮装置之间。
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