CN111123753B - 烹饪控制方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，烹饪控制方法包括：响应于用户设置的烹饪模式请求，检测烹饪腔内是否有物料，并获取烹饪腔当前的烹饪状态信息；根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程。通过本发明的技术方案，有利于提升烹饪功能的可靠性，降低了食物糊锅或夹生的情况发生，另外，有效地减少了内锅煮沸溢出的情况发生。

Description

烹饪控制方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、一种烹饪控制设备、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了简化用户的操作步骤和缩短烹饪等待时间，研发出一种自动饭煲，能够自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程。

相关技术中，在突然断电或其他突发情况下，自动饭煲终止自动烹饪过程而烹饪部内仍残留有物料，那么再次上电执行烹饪操作时，烹饪器具在无法确定是否有残留物料的情况下可能直接向烹饪部(通常由上盖、内锅和外锅组成，其中，内锅用于盛放可食用的物料)内供水，这不仅会导致烹饪口感下降，而且残留物料经过长时间烹煮则会导致食物营养成分流失，另外，残留物料也会导致烹饪部内的容放空间减小，进而导致烹饪部内的物液发生溢出，这均严重影响了自动饭煲运行的可靠性和烹饪效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪控制设备。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种烹饪控制方法，包括：响应于用户设置的烹饪模式请求，检测烹饪腔内是否有物料，并获取烹饪腔当前的烹饪状态信息；根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程。

在该技术方案中，在自动烹饪模式下，用户通常不参与到烹饪过程中，而现有技术中并无相关方案提出如何确定烹饪腔内是否残留有物料，因此，需要根据物料检测结果确定烹饪腔(或内锅)内是否有物料，在存在物料时，不能直接执行自动烹饪模式对应的进程(包括进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程)，而烹饪状态信息可以反映物料是否经过加热烹煮，譬如，已经过加热烹煮的物料再次被加热可能导致糊锅或沸腾溢出，在手动烹饪模式下，用户能随时参与到烹饪过程中，需要进行手动洗米、手动下料和设置加热功率等操作，在检测到用户开盖和合盖操作后，即可执行用户设置的加热功率对应的烹煮进程，因此，通过根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程，能够提升不同烹饪模式下的烹饪效果，降低了糊锅或夹生的情况发生，特别地，降低了自动烹饪模式下发生供液溢出的可能性。

其中，物料检测结果只需要定量确定烹饪腔内是否存在物料，而物料是否经过烹饪，则需要结合烹饪状态信息来确定，譬如，在对物料执行指定功率的加热进程后，通常自动进入保温状态，也即基于此可以辅助判断物料是否完成是煮熟状态。

值得特别指出的是，用户在烹饪器具的操作面板或远程终端的用户交互界面选择任一烹饪功能(包括煲汤、焖饭、煮粥和制奶昔等)，烹饪器具的控制模块通过无线模组或有线模组接收到上述烹饪功能的选择指令，并确定与烹饪功能对应的功率控制曲线，其中，功率控制曲线可以是功率时间对应的实时控制曲线，也可以是分阶段控制的功率时间曲线。

在上述任一技术方案中，优选地，响应于用户设置的烹饪模式请求，检测烹饪腔内是否有物料，并获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，具体包括：响应于用户设置的烹饪模式请求，解析确定烹饪模式请求为自动烹饪模式或手动烹饪模式；采用超声测距和/或图像采集检测烹饪腔内是否有物料；获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，以确定烹饪腔处于保温状态或指定烹煮状态。

在该技术方案中，通过响应于用户设置的烹饪模式请求，解析确定烹饪模式请求为自动烹饪模式或手动烹饪模式，可以进一步地根据烹饪腔内是否有物料来确定是否进行对应的烹饪进程，其中，在自动烹饪模式下且检测到烹饪腔内存在物料时，不执行烹饪进程，以避免物料残留影响烹饪效果或煮沸溢出或夹生或糊锅，而在手动烹饪模式下，若检测到烹饪腔内有物料，且检测到用户执行开盖和合盖操作后，可以确定用户对烹饪腔内的物料进行查看确认，则可直接执行对应的烹饪进程。

另外，超声波辐射作为一种短波辐射，具备传输速度快，抗干扰能力强，传输效率高都能够特点，因此，通过采用超声测距和烹饪腔的内部空间高度来检测烹饪腔内是否有物料，可以快速无损地确定烹饪腔内是否有物料，且误差较小，通过图像采集检测烹饪腔内是否有物料，即通过图像处理(包括A\D，二值化，图象的平滑，变换，增强，恢复和滤波等步骤)及图像识别(包含特征抽取和选择、图像特征比对匹配和识别)，作为另一种检测物料的方式，其准确性和可靠性更高。

最后，通过获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，以确定烹饪腔处于保温状态或指定烹煮状态，进一步地确定烹饪腔内的物料是否经过烹煮，指定烹煮状态包括上电等待状态、预热烹煮状态和预设功率时间曲线加热状态等。

在上述任一技术方案中，优选地，采用超声测距和/或图像采集检测烹饪腔内是否有物料，具体包括：控制向烹饪腔的内侧底部发射至少一束超声波辐射，并接收超声波辐射的反射辐射，进而确定每束超声波辐射的往返传播时长；和/或，对烹饪腔的内壁底部进行至少一次图像采集；根据往返传播时长和/或图像采集到的像素信息确定烹饪腔内是否有物料。

在该技术方案中，通过控制向烹饪腔的内侧底部发射至少一束超声波辐射，并接收超声波辐射的反射辐射，进而确定每束超声波辐射的往返传播时长，进一步地，烹饪腔的内高是预存的，且超声波辐射的传播速度也是预存的，那么可以根据往返传播时长确定超声波传播距离，进而比较超声波传播距离与烹饪腔的内高之间的大小关系，来确定烹饪腔内是否有物料，由于超声波为短波高能量的辐射，因此，波束的半径不宜太宽，而为了提高超声测距方案的准确性，可以在烹饪腔的内侧顶部设置多个超声波收发器，分别向烹饪腔的内侧底部的不同区域发射超声波辐射，再根据加权平均或降噪算法确定超声波辐射的传播距离。

另外，通过对烹饪腔的内壁底部进行至少一次图像采集，能够降低图像采集的噪声干扰，尤其是红外摄像头或热像仪的图像采集方案，结合多次图像采集的结果能够进一步地提高物料检测的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程，具体包括：在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内无物料时，确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内有物料时，确定指定手动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内有物料时，确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内有物料时，提示用户对烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定继续执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔无有物料时，提示用户向烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内无物料时，提示用户向烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内有物料时，提示用户对烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内无物料时，确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程。

在该技术方案中，记自动烹饪模式为m＝0，且记手动饪烹模式为m＝1，记指定烹煮状态为0，且记保温状态为1，记烹饪腔内有物料为1，记烹饪腔内无物料为0，则本申请的技术方案的执行结果可以参见下表1：

表1

烹饪模式	烹饪状态信息	物料检测结果	是否执行进程
				0	0	0	执行
1	0	1	执行
				1	1	1	执行
0	1	0	执行
				0	0	1	提示询问
1	0	0	提示询问
				1	1	0	提示询问
0	1	1	提示询问

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪控制设备，包括：检测模块，用于响应于用户设置的烹饪模式请求，检测烹饪腔内是否有物料，并获取烹饪腔当前的烹饪状态信息；确定模块，用于根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程。

在该技术方案中，在自动烹饪模式下，用户通常不参与到烹饪过程中，而现有技术中并无相关方案提出如何确定烹饪腔内是否残留有物料，因此，需要根据物料检测结果确定烹饪腔(或内锅)内是否有物料，在存在物料时，不能直接执行自动烹饪模式对应的进程(包括进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程)，而烹饪状态信息可以反映物料是否经过加热烹煮，譬如，已经过加热烹煮的物料再次被加热可能导致糊锅或沸腾溢出，在手动烹饪模式下，用户能随时参与到烹饪过程中，需要进行手动洗米、手动下料和设置加热功率等操作，在检测到用户开盖和合盖操作后，即可执行用户设置的加热功率对应的烹煮进程，因此，通过根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程，能够提升不同烹饪模式下的烹饪效果，降低了糊锅或夹生的情况发生，特别地，降低了自动烹饪模式下发生供液溢出的可能性。

其中，物料检测结果只需要定量确定烹饪腔内是否存在物料，而物料是否经过烹饪，则需要结合烹饪状态信息来确定，譬如，在对物料执行指定功率的加热进程后，通常自动进入保温状态，也即基于此可以辅助判断物料是否完成是煮熟状态。

值得特别指出的是，用户在烹饪器具的操作面板或远程终端的用户交互界面选择任一烹饪功能(包括煲汤、焖饭、煮粥和制奶昔等)，烹饪器具的控制模块通过无线模组或有线模组接收到上述烹饪功能的选择指令，并确定与烹饪功能对应的功率控制曲线，其中，功率控制曲线可以是功率时间对应的实时控制曲线，也可以是分阶段控制的功率时间曲线。

在上述任一技术方案中，优选地，检测模块具体包括：解析子模块，用于响应于用户设置的烹饪模式请求，解析确定烹饪模式请求为自动烹饪模式或手动烹饪模式；控制子模块，用于采用超声测距和/或图像采集检测烹饪腔内是否有物料；获取子模块，用于获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，以确定烹饪腔处于保温状态或指定烹煮状态。

在该技术方案中，通过响应于用户设置的烹饪模式请求，解析确定烹饪模式请求为自动烹饪模式或手动烹饪模式，可以进一步地根据烹饪腔内是否有物料来确定是否进行对应的烹饪进程，其中，在自动烹饪模式下且检测到烹饪腔内存在物料时，不执行烹饪进程，以避免物料残留影响烹饪效果或煮沸溢出或夹生或糊锅，而在手动烹饪模式下，若检测到烹饪腔内有物料，且检测到用户执行开盖和合盖操作后，可以确定用户对烹饪腔内的物料进行查看确认，则可直接执行对应的烹饪进程。

另外，超声波辐射作为一种短波辐射，具备传输速度快，抗干扰能力强，传输效率高都能够特点，因此，通过采用超声测距和烹饪腔的内部空间高度来检测烹饪腔内是否有物料，可以快速无损地确定烹饪腔内是否有物料，且误差较小，通过图像采集检测烹饪腔内是否有物料，即通过图像处理(包括A\D，二值化，图象的平滑，变换，增强，恢复和滤波等步骤)及图像识别(包含特征抽取和选择、图像特征比对匹配和识别)，作为另一种检测物料的方式，其准确性和可靠性更高。

最后，通过获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，以确定烹饪腔处于保温状态或指定烹煮状态，进一步地确定烹饪腔内的物料是否经过烹煮，指定烹煮状态包括上电等待状态、预热烹煮状态和预设功率时间曲线加热状态等。

在上述任一技术方案中，优选地，控制子模块还用于：控制向烹饪腔的内侧底部发射至少一束超声波辐射，并接收超声波辐射的反射辐射，进而确定每束超声波辐射的往返传播时长；和/或，控制子模块还用于：对烹饪腔的内壁底部进行至少一次图像采集；确定模块还用于：根据往返传播时长和/或图像采集到的像素信息确定烹饪腔内是否有物料。

在该技术方案中，通过控制向烹饪腔的内侧底部发射至少一束超声波辐射，并接收超声波辐射的反射辐射，进而确定每束超声波辐射的往返传播时长，进一步地，烹饪腔的内高是预存的，且超声波辐射的传播速度也是预存的，那么可以根据往返传播时长确定超声波传播距离，进而比较超声波传播距离与烹饪腔的内高之间的大小关系，来确定烹饪腔内是否有物料，由于超声波为短波高能量的辐射，因此，波束的半径不宜太宽，而为了提高超声测距方案的准确性，可以在烹饪腔的内侧顶部设置多个超声波收发器，分别向烹饪腔的内侧底部的不同区域发射超声波辐射，再根据加权平均或降噪算法确定超声波辐射的传播距离。

另外，通过对烹饪腔的内壁底部进行至少一次图像采集，能够降低图像采集的噪声干扰，尤其是红外摄像头或热像仪的图像采集方案，结合多次图像采集的结果能够进一步地提高物料检测的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定模块还用于：在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内无物料时，确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块还用于：在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内有物料时，确定指定手动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块还用于：在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内有物料时，确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块还用于：在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内有物料时，提示用户对烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定继续执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块还用于：在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔无有物料时，提示用户向烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块还用于：在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内无物料时，提示用户向烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块还用于：在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内有物料时，提示用户对烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块还用于：在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内无物料时，确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程。

根据本发明的第三方面的实施例提供的烹饪器具，因而具有上述第二方面的任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例一的烹饪控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的实施例二的烹饪控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的实施例三的烹饪控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的实施例四的烹饪控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的实施例五的烹饪控制方法的示意流程图；

图6示出了根据本发明的实施例六的烹饪控制设备的示意框图；

图7示出了根据本发明的实施例七的烹饪器具的示意框图；

图8示出了根据本发明的实施例八的烹饪器具的结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例九的烹饪器具的结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例十的烹饪器具的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的实施例一的烹饪控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例一的烹饪控制方法，包括：步骤S102，响应于用户设置的烹饪模式请求，检测烹饪腔内是否有物料，并获取烹饪腔当前的烹饪状态信息；步骤S104，根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程。

在该技术方案中，在自动烹饪模式下，用户通常不参与到烹饪过程中，而现有技术中并无相关方案提出如何确定烹饪腔内是否残留有物料，因此，需要根据物料检测结果确定烹饪腔(或内锅)内是否有物料，在存在物料时，不能直接执行自动烹饪模式对应的进程(包括进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程)，而烹饪状态信息可以反映物料是否经过加热烹煮，譬如，已经过加热烹煮的物料再次被加热可能导致糊锅或沸腾溢出，在手动烹饪模式下，用户能随时参与到烹饪过程中，需要进行手动洗米、手动下料和设置加热功率等操作，在检测到用户开盖和合盖操作后，即可执行用户设置的加热功率对应的烹煮进程，因此，通过根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程，能够提升不同烹饪模式下的烹饪效果，降低了糊锅或夹生的情况发生，特别地，降低了自动烹饪模式下发生供液溢出的可能性。

其中，物料检测结果只需要定量确定烹饪腔内是否存在物料，而物料是否经过烹饪，则需要结合烹饪状态信息来确定，譬如，在对物料执行指定功率的加热进程后，通常自动进入保温状态，也即基于此可以辅助判断物料是否完成是煮熟状态。

值得特别指出的是，用户在烹饪器具的操作面板或远程终端的用户交互界面选择任一烹饪功能(包括煲汤、焖饭、煮粥和制奶昔等)，烹饪器具的控制模块通过无线模组或有线模组接收到上述烹饪功能的选择指令，并确定与烹饪功能对应的功率控制曲线，其中，功率控制曲线可以是功率时间对应的实时控制曲线，也可以是分阶段控制的功率时间曲线。

在上述任一技术方案中，优选地，响应于用户设置的烹饪模式请求，检测烹饪腔内是否有物料，并获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，具体包括：响应于用户设置的烹饪模式请求，解析确定烹饪模式请求为自动烹饪模式或手动烹饪模式；采用超声测距和/或图像采集检测烹饪腔内是否有物料；获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，以确定烹饪腔处于保温状态或指定烹煮状态。

在该技术方案中，通过响应于用户设置的烹饪模式请求，解析确定烹饪模式请求为自动烹饪模式或手动烹饪模式，可以进一步地根据烹饪腔内是否有物料来确定是否进行对应的烹饪进程，其中，在自动烹饪模式下且检测到烹饪腔内存在物料时，不执行烹饪进程，以避免物料残留影响烹饪效果或煮沸溢出或夹生或糊锅，而在手动烹饪模式下，若检测到烹饪腔内有物料，且检测到用户执行开盖和合盖操作后，可以确定用户对烹饪腔内的物料进行查看确认，则可直接执行对应的烹饪进程。

另外，超声波辐射作为一种短波辐射，具备传输速度快，抗干扰能力强，传输效率高都能够特点，因此，通过采用超声测距和烹饪腔的内部空间高度来检测烹饪腔内是否有物料，可以快速无损地确定烹饪腔内是否有物料，且误差较小，通过图像采集检测烹饪腔内是否有物料，即通过图像处理(包括A\D，二值化，图象的平滑，变换，增强，恢复和滤波等步骤)及图像识别(包含特征抽取和选择、图像特征比对匹配和识别)，作为另一种检测物料的方式，其准确性和可靠性更高。

最后，通过获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，以确定烹饪腔处于保温状态或指定烹煮状态，进一步地确定烹饪腔内的物料是否经过烹煮，指定烹煮状态包括上电等待状态、预热烹煮状态和预设功率时间曲线加热状态等。

在上述任一技术方案中，优选地，采用超声测距和/或图像采集检测烹饪腔内是否有物料，具体包括：控制向烹饪腔的内侧底部发射至少一束超声波辐射，并接收超声波辐射的反射辐射，进而确定每束超声波辐射的往返传播时长；和/或，对烹饪腔的内壁底部进行至少一次图像采集；根据往返传播时长和/或图像采集到的像素信息确定烹饪腔内是否有物料。

在该技术方案中，通过控制向烹饪腔的内侧底部发射至少一束超声波辐射，并接收超声波辐射的反射辐射，进而确定每束超声波辐射的往返传播时长，进一步地，烹饪腔的内高是预存的，且超声波辐射的传播速度也是预存的，那么可以根据往返传播时长确定超声波传播距离，进而比较超声波传播距离与烹饪腔的内高之间的大小关系，来确定烹饪腔内是否有物料，由于超声波为短波高能量的辐射，因此，波束的半径不宜太宽，而为了提高超声测距方案的准确性，可以在烹饪腔的内侧顶部设置多个超声波收发器，分别向烹饪腔的内侧底部的不同区域发射超声波辐射，再根据加权平均或降噪算法确定超声波辐射的传播距离。

另外，通过对烹饪腔的内壁底部进行至少一次图像采集，能够降低图像采集的噪声干扰，尤其是红外摄像头或热像仪的图像采集方案，结合多次图像采集的结果能够进一步地提高物料检测的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程，具体包括：在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内无物料时，确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内有物料时，确定指定手动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内有物料时，确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内有物料时，提示用户对烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定继续执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔无有物料时，提示用户向烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内无物料时，提示用户向烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内有物料时，提示用户对烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内无物料时，确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程。

实施例二：

图2示出了根据本发明的实施例二的烹饪控制方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的实施例二的烹饪控制方法，包括：步骤S202，分别读取多个超声测距结果，确定超声波传播距离分别为h1、h2、……、hn，并加权计算确定h；步骤S204，判断(H-Δh)≤h≤(H+Δh)是否成立，若是，则执行步骤S210，若否，则执行步骤S206；步骤S206，判断是否h1、h2、……、hn中任一传播距离小于(H-Δh)成立，若是，则执行步骤S212，若否，则执行步骤S208；步骤S208，判断是否h1、h2、……、hn中任一传播距离均大于(H+Δh)成立，若是，则执行步骤S214，若否，则结束；步骤S210，确定烹饪部内未放置物料；步骤S212，确定烹饪部内放置有物料；步骤S214，确定超声测距装置故障。

其中，多个(大于等于2个)超声波测距装置的检测内锅内的物料的工作原理是：分别读取多个超声波测距装置来检测超声波传感器到内锅底部的距离，分别记为h1、h2、……、hn，n为大于等于2的正整数。

具体地，如果检测到(H-△h)≤h1、h2、……、hn≤(H+△h)成立，则判定内锅无食物，如果h1、h2、……、hn任意一个小于(H-△h)，则判定内锅有食物，如果h1、h2、……、hn都大于(H+△h)，则判定食物检测装置故障，如果不是所有的都大于H+△h，则说明还有一个或者多个超声波测距装置仍可正常使用，这种情况仍可以正常检测锅内食物有无情况，不报故障。

另外，H为当内锅中无食物时超声波传感器到内锅锅底的距离，该距离可以通过多次测量取均值得到，△h小于H，△h的取值和超声波的测距误差及探测距离范围有关，一般可取0.5厘米～3厘米，以下实施例也相同。

实施例三：

图3示出了根据本发明的实施例三的烹饪控制方法的示意流程图。

如图3所示，根据本发明的实施例三的烹饪控制方法，包括：步骤S302，分别读取1个超声测距装置的多次检测结果，分别为h1'、h2'、……、hn'，并加权计算确定h'；步骤S304，判断(H-Δh)≤h'≤(H+Δh)是否成立，若是，则执行步骤S310，若否，则执行步骤S306；步骤S306，判断h'≤(H-Δh)是否成立，若是，则执行步骤S312，若否，则执行步骤S308；步骤S308，确定超声测距装置故障；步骤S310，确定烹饪部内未放置物料；步骤S312，确定烹饪部内放置有物料。

具体地，单一超声波测距装置检测内锅内的物料的工作原理是：通过超声波测距装置来检测超声波传感器到内锅底部的距离，设该距离为h，如果(H-△h)≤h≤(H+△h)，则判定内锅无食物，如果h<(H-△h)，则判定内锅有食物；如果h>(H+△h)，则判定食物检测装置故障。

实施例四：

图4示出了根据本发明的实施例四的烹饪控制方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明的实施例四的烹饪控制方法，包括：步骤S402，控制烹饪器内侧顶部的摄像头采集烹饪腔的内侧底部图像；步骤S404，对采集的图像进行降噪、滤波、二值化等处理后，并对处理后的图像和预存图像进行匹配；步骤S406，根据匹配结果确定烹饪腔(或内锅)内是否有物料。

具体地，摄像头内锅食物检测的原理是：通过摄像头获取内锅图像，然后通过图像处理(包括A\D，二值化，图象的平滑，变换，增强，恢复和滤波等)及图像识别(包含特征抽取和选择、图像特征比对匹配和识别)，最终得出内锅是否存放有食物。

实施例五：

图5示出了根据本发明的实施例五的烹饪控制方法的示意流程图。

如图5所示，根据本发明的实施例五的烹饪控制方法，包括：步骤S502，分别读取多个超声测距结果，确定超声波传播距离分别为h1、h2、……、hn，并加权计算确定h；步骤S504，通过摄像头采集烹饪腔内侧底部的图像，记有物料的结果为r＝1，记有物料的结果为r＝0；步骤S506，判断(H-Δh)≤h≤(H+Δh)且r＝0是否成立，若是，则执行步骤S516，若否，则执行步骤S508；步骤S508，判断h＜(H-Δh)且r＝1是否成立，若是，则执行步骤S512，若否，则执行步骤S510；步骤S510，判断h＞(H+Δh)是否成立，若是，则执行步骤S514，若否，则结束；步骤S512，确定烹饪部内放置有物料；步骤S514，确定超声测距装置故障；步骤S516，确定烹饪部内未放置物料。

具体地，超声波和摄像头组合内锅食物检测原理如下：通过超声波测距装置来检测超声波传感器到内锅底部的距离，设该距离为h；并通过摄像头获取内锅图像，然后通过图像处理(包括A\D，二值化，图象的平滑，变换，增强，恢复，滤波等)及图像识别(包含特征抽取和选择、图像特征比对匹配和识别)，最终得出内锅是否存放有食物，记摄像头识别的结果为r，r＝0表示内锅无食物，r＝1表示内锅有食物。然后通过距离h和图像识别结果r来判定内锅是否有食物：如果(H-△h)≤h≤(H+△h)且r＝0，则判定内锅无食物，如果h<(H-△h)且r＝1，则判定内锅有食物；如果h>(H+△h)，则判定食物检测装置故障。

实施例六：

图6示出了根据本发明的实施例六的烹饪控制设备的示意框图。

如图6所示，根据本发明的实施例六的烹饪控制设备600，包括：检测模块602，用于响应于用户设置的烹饪模式请求，检测烹饪腔内是否有物料，并获取烹饪腔当前的烹饪状态信息；确定模块604，用于根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程。

在该技术方案中，在自动烹饪模式下，用户通常不参与到烹饪过程中，而现有技术中并无相关方案提出如何确定烹饪腔内是否残留有物料，因此，需要根据物料检测结果确定烹饪腔(或内锅)内是否有物料，在存在物料时，不能直接执行自动烹饪模式对应的进程(包括进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程)，而烹饪状态信息可以反映物料是否经过加热烹煮，譬如，已经过加热烹煮的物料再次被加热可能导致糊锅或沸腾溢出，在手动烹饪模式下，用户能随时参与到烹饪过程中，需要进行手动洗米、手动下料和设置加热功率等操作，在检测到用户开盖和合盖操作后，即可执行用户设置的加热功率对应的烹煮进程，因此，通过根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程，能够提升不同烹饪模式下的烹饪效果，降低了糊锅或夹生的情况发生，特别地，降低了自动烹饪模式下发生供液溢出的可能性。

其中，物料检测结果只需要定量确定烹饪腔内是否存在物料，而物料是否经过烹饪，则需要结合烹饪状态信息来确定，譬如，在对物料执行指定功率的加热进程后，通常自动进入保温状态，也即基于此可以辅助判断物料是否完成是煮熟状态。

值得特别指出的是，用户在烹饪器具的操作面板或远程终端的用户交互界面选择任一烹饪功能(包括煲汤、焖饭、煮粥和制奶昔等)，烹饪器具的控制模块通过无线模组或有线模组接收到上述烹饪功能的选择指令，并确定与烹饪功能对应的功率控制曲线，其中，功率控制曲线可以是功率时间对应的实时控制曲线，也可以是分阶段控制的功率时间曲线。

在上述任一技术方案中，优选地，检测模块602具体包括：解析子模块6022，用于响应于用户设置的烹饪模式请求，解析确定烹饪模式请求为自动烹饪模式或手动烹饪模式；控制子模块6024，用于采用超声测距和/或图像采集检测烹饪腔内是否有物料；获取子模块6026，用于获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，以确定烹饪腔处于保温状态或指定烹煮状态。

在该技术方案中，通过响应于用户设置的烹饪模式请求，解析确定烹饪模式请求为自动烹饪模式或手动烹饪模式，可以进一步地根据烹饪腔内是否有物料来确定是否进行对应的烹饪进程，其中，在自动烹饪模式下且检测到烹饪腔内存在物料时，不执行烹饪进程，以避免物料残留影响烹饪效果或煮沸溢出或夹生或糊锅，而在手动烹饪模式下，若检测到烹饪腔内有物料，且检测到用户执行开盖和合盖操作后，可以确定用户对烹饪腔内的物料进行查看确认，则可直接执行对应的烹饪进程。

另外，超声波辐射作为一种短波辐射，具备传输速度快，抗干扰能力强，传输效率高都能够特点，因此，通过采用超声测距和烹饪腔的内部空间高度来检测烹饪腔内是否有物料，可以快速无损地确定烹饪腔内是否有物料，且误差较小，通过图像采集检测烹饪腔内是否有物料，即通过图像处理(包括A\D，二值化，图象的平滑，变换，增强，恢复和滤波等步骤)及图像识别(包含特征抽取和选择、图像特征比对匹配和识别)，作为另一种检测物料的方式，其准确性和可靠性更高。

最后，通过获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，以确定烹饪腔处于保温状态或指定烹煮状态，进一步地确定烹饪腔内的物料是否经过烹煮，指定烹煮状态包括上电等待状态、预热烹煮状态和预设功率时间曲线加热状态等。

在上述任一技术方案中，优选地，控制子模块6024还用于：控制向烹饪腔的内侧底部发射至少一束超声波辐射，并接收超声波辐射的反射辐射，进而确定每束超声波辐射的往返传播时长；和/或，控制子模块6024还用于：对烹饪腔的内壁底部进行至少一次图像采集；确定模块604还用于：根据往返传播时长和/或图像采集到的像素信息确定烹饪腔内是否有物料。

在该技术方案中，通过控制向烹饪腔的内侧底部发射至少一束超声波辐射，并接收超声波辐射的反射辐射，进而确定每束超声波辐射的往返传播时长，进一步地，烹饪腔的内高是预存的，且超声波辐射的传播速度也是预存的，那么可以根据往返传播时长确定超声波传播距离，进而比较超声波传播距离与烹饪腔的内高之间的大小关系，来确定烹饪腔内是否有物料，由于超声波为短波高能量的辐射，因此，波束的半径不宜太宽，而为了提高超声测距方案的准确性，可以在烹饪腔的内侧顶部设置多个超声波收发器，分别向烹饪腔的内侧底部的不同区域发射超声波辐射，再根据加权平均或降噪算法确定超声波辐射的传播距离。

另外，通过对烹饪腔的内壁底部进行至少一次图像采集，能够降低图像采集的噪声干扰，尤其是红外摄像头或热像仪的图像采集方案，结合多次图像采集的结果能够进一步地提高物料检测的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定模块604还用于：在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内无物料时，确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块604还用于：在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内有物料时，确定指定手动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块604还用于：在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内有物料时，确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块604还用于：在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内有物料时，提示用户对烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定继续执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块604还用于：在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔无有物料时，提示用户向烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块604还用于：在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内无物料时，提示用户向烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块604还用于：在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内有物料时，提示用户对烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或确定模块604还用于：在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内无物料时，确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程。

实施例七：

图7示出了根据本发明的实施例七的烹饪器具的示意框图。

如图7所示，根据本发明的实施例七的烹饪器具700，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法的步骤；和/或，上述任一项技术方案限定的烹饪控制设备600。

其中，烹饪控制设备600兼容于MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等控制器，检测模块602可以包括红外热像仪、焦平面阵列、摄像头、射频模组、超声收发器及相应的驱动电路等，确定模块604可以包括逻辑计算器件、通用I/O接口、整流器、滤波器、比较器、存储器、逆变器和功率开关等。

实施例八：

图8示出了根据本发明的实施例八的烹饪器具的结构示意图。

如图8所示，根据本发明的实施例八的烹饪器具，包括：上盖和煲体，上盖内组装有洗米盒，洗米盒用于对物料进行自动清洗，并经下料口将清洗后的物料排放至内锅的内部底侧，煲体内部套设有内锅，内锅用于盛放待烹饪的物料，内锅底部贴近加热体设置，煲体的外部底侧设有用于支持的底座。

其中，上盖中还设有内锅食物检测装置，本实施例中为超声波测距装置，具备发送超声波辐射和接收超声波辐射的能力，通过计算超声波辐射一次往返的时长确定传播距离h，并通过比较传播距离h和内锅固定高度H来检测内锅是否有物料。

实施例九：

图9示出了根据本发明的实施例九的烹饪器具的结构示意图。

如图9所示，根据本发明的实施例九的烹饪器具，包括：上盖和煲体，上盖内组装有洗米盒，洗米盒用于对物料进行自动清洗，并经下料口将清洗后的物料排放至内锅的内部底侧，煲体内部套设有内锅，内锅用于盛放待烹饪的物料，内锅底部贴近加热体设置，煲体的外部底侧设有用于支持的底座。

其中，上盖中还设有内锅食物检测装置，本实施例中为摄像头，摄像头采集内锅的内部底侧的图像可以为黑白图像、灰度图像或彩色图像，经过降噪、滤波和二值化等处理后，与预存的物料图像进行比对，以确定内锅内是否有物料。

实施例十：

图10示出了根据本发明的实施例十的烹饪器具的示意框图。

根据本发明的实施例十，提供了一种烹饪器具，烹饪器具设有处理器1004、摄像头1008和超声收发器1010，其中，处理器1004不仅能够接收摄像头1008采集的内锅的内侧底部图像，也能接收超声收发器1010对内锅的物料检测结果，另外，处理器1004还能读取计算机可读存储介质1002上存储的烹饪控制程序1006，上述烹饪控制程序1006被执行时实现以下步骤：响应于用户设置的烹饪模式请求，检测烹饪腔内是否有物料，并获取烹饪腔当前的烹饪状态信息；根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程。

在该技术方案中，在自动烹饪模式下，用户通常不参与到烹饪过程中，而现有技术中并无相关方案提出如何确定烹饪腔内是否残留有物料，因此，需要根据物料检测结果确定烹饪腔(或内锅)内是否有物料，在存在物料时，不能直接执行自动烹饪模式对应的进程(包括进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程)，而烹饪状态信息可以反映物料是否经过加热烹煮，譬如，已经过加热烹煮的物料再次被加热可能导致糊锅或沸腾溢出，在手动烹饪模式下，用户能随时参与到烹饪过程中，需要进行手动洗米、手动下料和设置加热功率等操作，在检测到用户开盖和合盖操作后，即可执行用户设置的加热功率对应的烹煮进程，因此，通过根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程，能够提升不同烹饪模式下的烹饪效果，降低了糊锅或夹生的情况发生，特别地，降低了自动烹饪模式下发生供液溢出的可能性。

其中，物料检测结果只需要定量确定烹饪腔内是否存在物料，而物料是否经过烹饪，则需要结合烹饪状态信息来确定，譬如，在对物料执行指定功率的加热进程后，通常自动进入保温状态，也即基于此可以辅助判断物料是否完成是煮熟状态。

值得特别指出的是，用户在烹饪器具的操作面板或远程终端的用户交互界面选择任一烹饪功能(包括煲汤、焖饭、煮粥和制奶昔等)，烹饪器具的控制模块通过无线模组或有线模组接收到上述烹饪功能的选择指令，并确定与烹饪功能对应的功率控制曲线，其中，功率控制曲线可以是功率时间对应的实时控制曲线，也可以是分阶段控制的功率时间曲线。

在上述任一技术方案中，优选地，响应于用户设置的烹饪模式请求，检测烹饪腔内是否有物料，并获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，具体包括：响应于用户设置的烹饪模式请求，解析确定烹饪模式请求为自动烹饪模式或手动烹饪模式；采用超声测距和/或图像采集检测烹饪腔内是否有物料；获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，以确定烹饪腔处于保温状态或指定烹煮状态。

在该技术方案中，通过响应于用户设置的烹饪模式请求，解析确定烹饪模式请求为自动烹饪模式或手动烹饪模式，可以进一步地根据烹饪腔内是否有物料来确定是否进行对应的烹饪进程，其中，在自动烹饪模式下且检测到烹饪腔内存在物料时，不执行烹饪进程，以避免物料残留影响烹饪效果或煮沸溢出或夹生或糊锅，而在手动烹饪模式下，若检测到烹饪腔内有物料，且检测到用户执行开盖和合盖操作后，可以确定用户对烹饪腔内的物料进行查看确认，则可直接执行对应的烹饪进程。

另外，超声波辐射作为一种短波辐射，具备传输速度快，抗干扰能力强，传输效率高都能够特点，因此，通过采用超声测距和烹饪腔的内部空间高度来检测烹饪腔内是否有物料，可以快速无损地确定烹饪腔内是否有物料，且误差较小，通过图像采集检测烹饪腔内是否有物料，即通过图像处理(包括A\D，二值化，图象的平滑，变换，增强，恢复和滤波等步骤)及图像识别(包含特征抽取和选择、图像特征比对匹配和识别)，作为另一种检测物料的方式，其准确性和可靠性更高。

最后，通过获取烹饪腔当前的烹饪状态信息，以确定烹饪腔处于保温状态或指定烹煮状态，进一步地确定烹饪腔内的物料是否经过烹煮，指定烹煮状态包括上电等待状态、预热烹煮状态和预设功率时间曲线加热状态等。

在上述任一技术方案中，优选地，采用超声测距和/或图像采集检测烹饪腔内是否有物料，具体包括：控制向烹饪腔的内侧底部发射至少一束超声波辐射，并接收超声波辐射的反射辐射，进而确定每束超声波辐射的往返传播时长；和/或，对烹饪腔的内壁底部进行至少一次图像采集；根据往返传播时长和/或图像采集到的像素信息确定烹饪腔内是否有物料。

在该技术方案中，通过控制向烹饪腔的内侧底部发射至少一束超声波辐射，并接收超声波辐射的反射辐射，进而确定每束超声波辐射的往返传播时长，进一步地，烹饪腔的内高是预存的，且超声波辐射的传播速度也是预存的，那么可以根据往返传播时长确定超声波传播距离，进而比较超声波传播距离与烹饪腔的内高之间的大小关系，来确定烹饪腔内是否有物料，由于超声波为短波高能量的辐射，因此，波束的半径不宜太宽，而为了提高超声测距方案的准确性，可以在烹饪腔的内侧顶部设置多个超声波收发器，分别向烹饪腔的内侧底部的不同区域发射超声波辐射，再根据加权平均或降噪算法确定超声波辐射的传播距离。

另外，通过对烹饪腔的内壁底部进行至少一次图像采集，能够降低图像采集的噪声干扰，尤其是红外摄像头或热像仪的图像采集方案，结合多次图像采集的结果能够进一步地提高物料检测的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程，具体包括：在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内无物料时，确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内有物料时，确定指定手动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内有物料时，确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔内有物料时，提示用户对烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定继续执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定烹饪腔无有物料时，提示用户向烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内无物料时，提示用户向烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行手动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内有物料时，提示用户对烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程；或在确定烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定烹饪腔处于保温状态，且确定烹饪腔内无物料时，确定执行自动烹饪模式对应的烹饪进程。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种烹饪控制方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过根据物料检测结果和烹饪状态信息，确定是否执行烹饪模式请求对应的烹饪进程，能够提升不同烹饪模式下的烹饪效果，降低了糊锅或夹生的情况发生，特别地，降低了自动烹饪模式下发生供液溢出的可能性。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明设备中的模块可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：

响应于用户设置的烹饪模式请求，检测烹饪腔内是否有物料，并获取所述烹饪腔当前的烹饪状态信息；

根据物料检测结果和所述烹饪状态信息，确定是否执行所述烹饪模式请求对应的烹饪进程，具体包括：

在确定所述烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定所述烹饪腔内无物料时，确定执行所述自动烹饪模式对应的烹饪进程；

或在确定所述烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于所述指定烹煮状态，且确定所述烹饪腔内有物料时，确定执行所述手动烹饪模式对应的烹饪进程；

或在确定所述烹饪模式请求为所述手动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于保温状态，且确定所述烹饪腔内有物料时，确定执行所述手动烹饪模式对应的烹饪进程；

或在确定所述烹饪模式请求为所述自动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于所述指定烹煮状态，且确定所述烹饪腔内有物料时，提示用户对所述烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定继续执行所述自动烹饪模式对应的烹饪进程；

或在确定所述烹饪模式请求为所述手动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于所述指定烹煮状态，且确定所述烹饪腔无有物料时，提示用户向所述烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行所述手动烹饪模式对应的烹饪进程；

或在确定所述烹饪模式请求为所述手动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于所述保温状态，且确定所述烹饪腔内无物料时，提示用户向所述烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行所述手动烹饪模式对应的烹饪进程；

或在确定所述烹饪模式请求为所述自动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于所述保温状态，且确定所述烹饪腔内有物料时，提示用户对所述烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定执行所述自动烹饪模式对应的烹饪进程；

或在确定所述烹饪模式请求为所述自动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于所述保温状态，且确定所述烹饪腔内无物料时，确定执行所述自动烹饪模式对应的烹饪进程。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，响应于用户设置的烹饪模式请求，检测烹饪腔内是否有物料，并获取所述烹饪腔当前的烹饪状态信息，具体包括：

响应于用户设置的烹饪模式请求，解析确定所述烹饪模式请求为所述自动烹饪模式或所述手动烹饪模式；

采用超声测距和/或图像采集检测所述烹饪腔内是否有物料；

获取所述烹饪腔当前的烹饪状态信息，以确定所述烹饪腔处于所述保温状态或所述指定烹煮状态。

3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，采用超声测距和/或图像采集检测所述烹饪腔内是否有物料，具体包括：

控制向所述烹饪腔的内侧底部发射至少一束超声波辐射，并接收所述超声波辐射的反射辐射，进而确定每束超声波辐射的往返传播时长；

和/或，对所述烹饪腔的内壁底部进行至少一次图像采集；

根据所述往返传播时长和/或所述图像采集到的像素信息确定所述烹饪腔内是否有物料。

4.一种烹饪控制设备，其特征在于，包括：

检测模块，用于响应于用户设置的烹饪模式请求，检测烹饪腔内是否有物料，并获取所述烹饪腔当前的烹饪状态信息；

确定模块，用于根据物料检测结果和所述烹饪状态信息，确定是否执行所述烹饪模式请求对应的烹饪进程；

所述确定模块还用于：在确定所述烹饪模式请求为自动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于指定烹煮状态，且确定所述烹饪腔内无物料时，确定执行所述自动烹饪模式对应的烹饪进程；

或所述确定模块还用于：在确定所述烹饪模式请求为手动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于所述指定烹煮状态，且确定所述烹饪腔内有物料时，确定执行所述手动烹饪模式对应的烹饪进程；

或所述确定模块还用于：在确定所述烹饪模式请求为所述手动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于保温状态，且确定所述烹饪腔内有物料时，确定执行所述手动烹饪模式对应的烹饪进程；

或所述确定模块还用于：在确定所述烹饪模式请求为所述自动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于所述指定烹煮状态，且确定所述烹饪腔内有物料时，提示用户对所述烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定继续执行所述自动烹饪模式对应的烹饪进程；

或所述确定模块还用于：在确定所述烹饪模式请求为所述手动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于所述指定烹煮状态，且确定所述烹饪腔无有物料时，提示用户向所述烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行所述手动烹饪模式对应的烹饪进程；

或所述确定模块还用于：在确定所述烹饪模式请求为所述手动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于所述保温状态，且确定所述烹饪腔内无物料时，提示用户向所述烹饪腔内添加物料，并提示用户是否确定执行所述手动烹饪模式对应的烹饪进程；

或所述确定模块还用于：在确定所述烹饪模式请求为所述自动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于所述保温状态，且确定所述烹饪腔内有物料时，提示用户对所述烹饪腔内的物料进行清理，并提示用户是否确定执行所述自动烹饪模式对应的烹饪进程；

或所述确定模块还用于：在确定所述烹饪模式请求为所述自动烹饪模式，且确定所述烹饪腔处于所述保温状态，且确定所述烹饪腔内无物料时，确定执行所述自动烹饪模式对应的烹饪进程。

5.根据权利要求4所述的烹饪控制设备，其特征在于，所述检测模块具体包括：

解析子模块，用于响应于用户设置的烹饪模式请求，解析确定所述烹饪模式请求为所述自动烹饪模式或所述手动烹饪模式；

控制子模块，用于采用超声测距和/或图像采集检测所述烹饪腔内是否有物料；

获取子模块，用于获取所述烹饪腔当前的烹饪状态信息，以确定所述烹饪腔处于所述保温状态或所述指定烹煮状态。

6.根据权利要求5所述的烹饪控制设备，其特征在于，

所述控制子模块还用于：控制向所述烹饪腔的内侧底部发射至少一束超声波辐射，并接收所述超声波辐射的反射辐射，进而确定每束超声波辐射的往返传播时长；

和/或，所述控制子模块还用于：对所述烹饪腔的内壁底部进行至少一次图像采集；

所述确定模块还用于：根据所述往返传播时长和/或所述图像采集到的像素信息确定所述烹饪腔内是否有物料。

7.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的烹饪控制方法的步骤；和/或，

如权利要求4至6中任一项所述的烹饪控制设备。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

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