CN110693332B

CN110693332B - 一种米饭烹饪方法和装置

Info

Publication number: CN110693332B
Application number: CN201910886946.5A
Authority: CN
Inventors: 王旭宁; 喻均文; 詹耀; 王鹏程
Original assignee: Hangzhou Joyoung Household Electrical Appliances Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Joyoung Household Electrical Appliances Co Ltd
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2039-09-19
Also published as: CN110693332A

Abstract

本发明实施例公开了一种米饭烹饪方法和装置，米饭烹饪装置内部设置有图像采集装置；该方法包括：通过所述图像采集装置采集米饭烹饪过程中的图像；从所述图像中获取米饭烹饪过程中所产生气泡的气泡信息；所述气泡信息包括：气泡数量、大小以及分布区域；根据所述气泡信息调整米饭烹饪程序。通过该实施例方案，能实现了基于视觉技术，精确控制加热火力，形成均匀的沸腾孔，使得烹饪的米饭蓬松，提升了米饭口感。

Description

一种米饭烹饪方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及烹饪控制技术，尤指一种米饭烹饪方法和装置。

背景技术

对于米饭烹饪装置，如电饭煲来说，其最首要的功能是烹饪一锅好米饭。好米饭的米粒的特点一般为透芯、蓬松、饱满、Q弹，而达到这样的效果必然需要米粒在加热过程中充分吸水、受热均匀和充分沸腾。如果煮饭过程中米粒受热均匀和充分沸腾，那么在烹饪过程中会产生足够的且均匀分布的气泡，这些气泡上浮路径在米饭煮熟后就是分布在米饭表面的沸腾孔。沸腾孔的存在使得米饭口感会比较蓬松可口，而这烹饪一过程需要电饭煲在加热时对火力和加热点进行精确控制。目前市面上的可控制形成沸腾孔的电饭煲，如专利CN105411356B等，通常在煮饭过程中根据经验值来控制加热的火力和受热点，这类加热控制方法，未考虑单次煮饭过程中下米的量或者水的量，对加热火力控制不精确，往往导致不能很好地形成沸腾孔或者存在溢锅的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种米饭烹饪方法和装置，能够基于视觉技术，精确控制加热火力，形成均匀的沸腾孔，使得烹饪的米饭蓬松，提升米饭口感。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种米饭烹饪方法，米饭烹饪装置内部设置有图像采集装置；所述方法可以包括：

通过所述图像采集装置采集米饭烹饪过程中的图像；

从所述图像中获取米饭烹饪过程中所产生气泡的气泡信息；所述气泡信息包括：气泡数量、大小以及分布区域；

根据所述气泡信息调整米饭烹饪程序。

在本发明的示例性实施例中，所述米饭烹饪过程可以包括：米水沸腾阶段；所述方法还可以包括：在米水沸腾阶段采集所述图像。

在本发明的示例性实施例中，所述从所述图像中获取米饭烹饪过程中所产生气泡的气泡信息可以包括：

将所述图像划分为多个区域；所述多个区域包括中间区域和周边区域，其中，所述中间区域表示位于米饭烹饪装置中间的区域，所述周边区域指所述米饭烹饪装置内除所述中间区域以外的区域；

统计每一个区域的气泡数量，并在所述气泡数量大于或等于预设的第一数量阈值时，确定当前区域为气泡的分布区域。

计算气泡在图像中所占面积；

当气泡所占面积大于或等于预设的面积阈值时，确定当前气泡为大气泡；当气泡所占面积小于所述面积阈值时，确定当前气泡为小气泡。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在气泡的分布区域内，检测全部气泡占当前分布区域的面积，当全部气泡占当前分布区域的面积与当前分布区域的总面积之比大于或等于预设的第一比值时，确定当前分布区域内气泡较多；当全部气泡占当前分布区域的面积与当前分布区域的总面积之比小于预设的第一比值时，确定当前分布区域内气泡较少。

在本发明的示例性实施例中，根据所述气泡信息调整米饭烹饪程序可以包括：

检测所述中间区域和所述周边区域是否分布有气泡；

当所述中间区域和所述周边区域均未分布有气泡时，加大所设置的全部加热装置的加热功率；

当所述中间区域和/或所述周边区域分布有气泡，但气泡较少时，加大相应区域对应的加热装置的加热功率。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述气泡信息调整米饭烹饪程序可以包括：

当当前区域为气泡分布区域，且气泡较多时，检测当前区域内的气泡大小；

当当前区域内的小气泡的数量占当前区域内全部气泡数量的比值大于或等于预设的第二比值时，检测当前区域是否为所述中间区域和/或所述周边区域，并加大相应区域对应的加热装置的加热功率。

将所述图像输入预先训练好的气泡识别模型中，根据所述气泡识别模型的处理结果获取所述气泡信息；

其中，预先以多个包含各种气泡信息的图像为训练样本，对预设的深度学习模型进行训练获取所述气泡识别模型。

在本发明的示例性实施例中，所述米饭烹饪过程还可以包括：位于所述米水沸腾阶段之后的焖饭增香阶段；

所述方法还可以包括：在所述米水沸腾阶段，当采集到的图像中的气泡的分布区域、气泡大小和气泡数量均为满足预设要求时，获取所述米水沸腾阶段采集到的最后一张米饭烹饪过程中的图像；并识别最后一张图像中的沸腾孔；根据所述沸腾孔的信息调整米饭烹饪程序；

其中，所述沸腾孔为气泡从米饭烹饪装置底部产生后受到力的作用上浮至米水表面时的上浮路径，所述沸腾孔的信息包括：沸腾孔的数量、大小以及分布区域。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例还提供了一种米饭烹饪装置，可以包括：图像采集装置、底部为凹型的锅体、设置于锅体底部中部位置的第一加热装置、设置于锅体底部外周位置的第二加热装置、处理器和计算机可读存储介质；所述图像采集装置采集米饭烹饪过程中的图像；所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的米饭烹饪方法。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的米饭烹饪装置内部设置有图像采集装置；所述方法可以包括：通过所述图像采集装置采集米饭烹饪过程中的图像；从所述图像中获取米饭烹饪过程中所产生气泡的气泡信息；所述气泡信息包括：气泡数量、大小以及分布区域；根据所述气泡信息调整米饭烹饪程序。通过该实施例方案，能实现了基于视觉技术，精确控制加热火力，形成均匀的沸腾孔，使得烹饪的米饭蓬松，提升了米饭口感。

2、本发明实施例的所述米饭烹饪过程可以包括：米水沸腾阶段；所述方法还可以包括：在米水沸腾阶段采集所述图像。通过该实施例方案，米水沸腾阶段维持米水处于沸腾状态，以促使大米中的β淀粉充分转化为α淀粉，这一阶段中伴随米水沸腾翻滚会产生气泡，因此在米水沸腾阶段采集所述图像，能够保证已经充分产生气泡，使得所采集图像反映气泡的真实信息，避免采集时间过早过采或时间过晚错过气泡的最佳呈现时期，从而造成图像信息不准确，因此该实施例方案提高了方案的精确性和可靠性。

3、本发明实施例的所述从所述图像中获取米饭烹饪过程中所产生气泡的气泡信息可以包括：将所述图像划分为多个区域；所述多个区域包括中间区域和周边区域，其中，所述中间区域表示位于米饭烹饪装置中间的区域，所述周边区域指所述米饭烹饪装置内除所述中间区域以外的区域；统计每一个区域的气泡数量，并在所述气泡数量大于或等于预设的第一数量阈值时，确定当前区域为气泡的分布区域。通过该实施例方案，能够充分了解气泡的分布情况。

4、本发明实施例的所述从所述图像中获取米饭烹饪过程中所产生气泡的气泡信息可以包括：计算气泡在图像中所占面积；当气泡所占面积大于或等于预设的面积阈值时，确定当前气泡为大气泡；当气泡所占面积小于所述面积阈值时，确定当前气泡为小气泡。通过该实施例方案，能够计算出所产生气泡的大小。

5、本发明实施例的所述方法还可以包括：在气泡的分布区域内，检测全部气泡占当前分布区域的面积，当全部气泡占当前分布区域的面积与当前分布区域的总面积之比大于或等于预设的第一比值时，确定当前分布区域内气泡较多；当全部气泡占当前分布区域的面积与当前分布区域的总面积之比小于预设的第一比值时，确定当前分布区域内气泡较少。通过该实施例方案，能够确定出所产生气泡的多少。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例的米饭烹饪方法流程图；

图2为本发明实施例的电饭煲的结构示意图；

图3为本发明实施例的电饭煲中的加热线圈设置方式示意图；

图4(a)为本发明实施例的米量多的情况下默认加热功率和加热方式下充分沸腾过程中的效果示意图；

图5(a)为本发明实施例的米量多的情况下默认加热功率和加热方式下焖饭增香过程中的效果示意图；

图4(b)、图5(b)为本发明实施例的区域划分示意图；

图6为本发明实施例的根据气泡识别模型获取气泡信息并进行相应处理的方法示意图；

图7为本发明实施例的根据气泡识别算法识别气泡并进行相应处理的方法示意图；

图8为本发明实施例的加热线圈加热控制算法流程图；

图9(a)为本发明实施例的气泡数量多且分布均匀的示意图；

图9(b)为本发明实施例的沸腾孔较多且分布均匀的示意图；

图10为本发明实施例的米饭烹饪装置组成框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种米饭烹饪方法，米饭烹饪装置3内部设置有图像采集装置31；如图1所示，所述方法可以包括S101-S103：

S101、通过所述图像采集装置31采集米饭烹饪过程中的图像；

S102、从所述图像中获取米饭烹饪过程中所产生气泡的气泡信息；所述气泡信息包括：气泡数量、大小以及分布区域；

S103、根据所述气泡信息调整米饭烹饪程序。

在本发明的示例性实施例中，米饭烹饪装置可以为电饭煲，电饭煲的结构可以如图2所示，锅体32底部可以设置有加热装置(如加热线圈)，该加热装置可以为一个活多个，或者，可以为一段或多段，如图3所示的加热线圈1和加热线圈2所示。

在本发明的示例性实施例中，图像采集装置31，如摄像头，设置位置可以包括但不限于安置在米饭烹饪装置顶部，以保证对米水表面的图像采集有良好的视角。此外，由于烹饪过程中锅内环境为高温、高水汽的环境，因此摄像头可以采用耐高温、去雾摄像头，以保证图像采集效果。本发明实施例中的锅体可以如图2所示，锅体底部可以为凹型，有利于气泡沿坡度上升，此外，如图3所示，本发明实施例中电饭煲的加热线圈可以为两段式加热线圈(位于中间区域的加热线圈1和位于周边区域的加热线圈2)，方便针对烹饪过程中加热不均匀时调整加热策略。

在本发明的示例性实施例中，当前市面上的高端电饭煲的烹饪过程可以分为四个阶段：充分吸水、猛火加热、充分沸腾(即米水沸腾阶段)和焖饭增香。四个阶段中，充分沸腾阶段维持米水处于沸腾状态以促使大米中的β淀粉充分转化为α淀粉，这一阶段中伴随米水沸腾翻滚，会产生气泡。气泡从锅底产生后受到力的作用，上浮至米水表面，气泡的上浮路径就是一个沸腾孔。本发明实施例的控制方法可以应用于这一烹饪阶段。

在本发明的示例性实施例中，对于当前市面上的电饭煲，烹饪控制策略(烹饪曲线)及加热功率为默认值，这个默认值是经过实验室多次测试得到的一个经验值，这个经验值并未考虑煮饭米量的多少，煮饭米水比等因素，如果一次烹饪过程中大米量较大，按照默认的加热方式和加热功率来工作，就会导致火力不足和加热不均匀，从而使得产生的气泡无法正常上浮至米水表面，或者只有中间部分气泡可以上浮至米水表面，这种情况下无法形成沸腾孔，或者形成较少的沸腾孔，且集中在米饭中间位置，使得米饭不能足够蓬松而影响口感。

在本发明的示例性实施例中，如图4(a)、图5(a)所示，分别为米量多的情况下默认加热功率和加热方式下充分沸腾过程中和焖饭增香过程中的效果示意图。从图4可知，充分沸腾阶段，由于米量较多，默认火力针对这种情况下明显火力不够，导致产生的气泡上浮时受到的压力较大而不能有效上浮到米水表面，从图像中可以清楚看到米水表面只有少量气泡。充分沸腾阶段气泡少直接导致焖饭增香阶段只有中间位置存在少量沸腾孔，从而使得米饭不够蓬松。

在本发明的示例性实施例中，基于视觉技术，通过采集烹饪过程中米水沸腾产生的气泡的图像，根据图像中气泡产生的强度和气泡的分布情况等信息来动态调整加热火力和加热点控制，从而使得米饭烹饪过程中尽可能多的产生气泡且使气泡均匀分布，进而得到尽可能多的、分布均匀的沸腾孔，以提升米饭的蓬松程度。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，如图6、图7所示，给出了气泡信息的获取方法实施例。

在本发明的示例性实施例中，基于视觉技术，可以采集充分沸腾阶段的大量气泡图像，建立深度学习训练样本集，训练学习模型获取气泡识别模型。如图6中的步骤61-65，给出了基于气泡识别模型的完整方案示意图。

在本发明的示例性实施例中，通过区域划分，可以将锅内的视场划区域划分为多个区域，例如九个区域。根据该多个区域，结合位置坐标信息，可以定位到气泡的分布情况。

在本发明的示例性实施例中，如图4(b)、图5(b)所示，可以将采集到的图像按照九宫格分为九个区域，中间的一个区域代表锅中心位置，剩余的八个区域代表锅内周边位置，或称边缘位置。对于这九个区域可以分别进行编号，以便于确定气泡分布区域；如图4(b)、图5(b)中的位置5表示中心位置，图4(b)、图5(b)中的位置1、2、3、4、6、7、8、9表示周边位置。其中，每个区域的面积可以相同也可以不同，可以根据计算需求自行定义，在此不作具体限制，并且对于所划分的区域的总个数也不做具体限制。

在本发明的示例性实施例中，为了提高判断准确率，避免误判，可以在任意一个区域内的气泡达到一定数量和/或气泡达到一定大小时确定该区域产生气泡，如果仅零星分布几个很小的气泡，可以忽略不计。

计算气泡在图像中所占面积；

在本发明的示例性实施例中，对于电饭煲设备，同一型号设备采集到的图像视场中锅体的位置通常是固定的，那么可以对你烹饪过程中产生的气泡进行归一化处理，给定判定标准，来区分气泡是大气泡还是小气泡。

在本发明的示例性实施例中，区分策略可以为：计算气泡边缘包围部分的大概面积，并将该面积与给定的面积阈值进行比较，大于或等于面积阈值可以认为为大气泡，反之则可以认为为小气泡。

在本发明的示例性实施例中，例如，如果气泡覆盖面积超过区域内米水面积的2/3，可以认为气泡数量较多；如果气泡覆盖面积少于区域内米水面积的1/3，可以认为气泡数量较少。

在本发明的示例性实施例中，如图7中的步骤71-75，给出了基于气泡识别算法的完整方案示意图。

实施例三

该实施例在实施例一或二的基础上，给出了根据所述气泡信息调整米饭烹饪程序的方法实施例。

在本发明的示例性实施例中，通过图像识别充分沸腾阶段是否存在气泡、气泡大小和气泡的分布位置来动态调整烹饪策略，如加大加热功率，或者控制两个线圈交替加热。本发明实施例中的米饭烹饪控制方法其流程可以如图6、图7所示。

检测所述中间区域和所述周边区域是否分布有气泡；

在本发明的示例性实施例中，可以在充分沸腾阶段采集图像并检测图像对应的锅内中心位置或边缘位置(或称周边位置)是否存在气泡、气泡数量是否满足要求以及气泡大小是否满足要求，进而控制线圈加热算法来调整线圈加热功率和/或加热方式，使得产生数量较多、较大且均匀分布的气泡，进而生成相应的沸腾孔。这一过程中主要控制方法可以包括：检测米水表面有没有气泡产生，当中心位置和边缘位置(即前述的中心区域或周边区域)都没有气泡产生的时候，认为火力不足，从而可以同时加大全部加热装置(如加热线圈1和加热线圈2)的加热功率，直至产生气泡；当表面有气泡产生但是气泡数量较少时，比如普通电饭煲采用单线圈加热且火力不足时，往往只在中间位置(中间区域)产生少量气泡；本发明实施例中方法可与给出量化办法，例如：检测识别区域内的米水表面的气泡，统计并计算所检测到的气泡在整个区域中米水表面的占比，如果占比大于2/3(可以包括但不限于2/3，例如，还可以是1/2、3/4等)，则认为气泡数量足够，反之认为气泡数量偏少。本发明实施例中的方法针对这种气泡偏少的情况可以采用如下策略：一是基于结构上将锅底设计成凹型锅底，这样有利于气泡沿锅底坡度爬坡到锅的周围位置，二是区分是中心位置还是边缘位置，中心位置可以对应加热线圈1，边缘位置可以对应线圈2，通过加热线圈加热控制算法动态控制(例如，动态调整加热功率和加热时长)加热线圈1和加热线圈2工作，从而使得气泡少的区域生成更多的气泡；当米水表面存在气泡产生且数量满足要求，但是气泡不大的时候，这种情况下也可以认为火力不足，可以适当加大加热线圈1和加热线圈2的加热功率，并且可以动态控制加热线圈1和加热线圈2的加热策略，从而提升气泡的大小。调用的加热线圈加热控制算法流程可以如图8所示。

在本发明的示例性实施例中，通过图8所示的加热线圈的加热控制策略，可以动态控制加热线圈1和加热线圈2的加热功率，可以较好改善无气泡产生，气泡数量少或气泡偏小的问题，具体可以参考图8中的步骤81-85。

在本发明的示例性实施例中，通过本发明实施例中的烹饪控制方法，可以得到较多沸腾孔的米饭，且沸腾孔均匀分布，可以如图9(a)和图9(b)所示。

在本发明的示例性实施例中，通过视觉技术判断充分沸腾阶段产生气泡的数量和分布情况，动态调整两段式线圈加热策略，使得产生较多且均匀分布的气泡，从而产生较多且均匀分布的沸腾孔，使得米饭蓬松，提升米饭口感。

实施例四

该实施例在实施例三的基础上，给出了针对米量很多通过图8的算法依旧不能产生数量和大小都满足要求的气泡时的处理方法实施例。

在本发明的示例性实施例中，记录充分沸腾阶段最后一次采集的图像，识别此图像中沸腾孔(水烧干时气泡处形成沸腾孔，沸腾孔识别策略和气泡识别策略类似)的分布情况，如中心位置、边缘位置是否存在沸腾孔，沸腾孔数量是否满足要求以及沸腾孔大小是否满足要求。进入焖饭增香阶段，可以通过默认功率进行加热，此时考虑锅内米饭未形成沸腾孔、沸腾孔数量少或沸腾孔偏小的区域，一般这种情况下表明该区域的米粒未充分沸腾，如果火力不够时可能会出现夹生饭的情况；此时可以判别这些区域是中心位置还是边缘位置，中心位置可以适当加大加热线圈1的功率，边缘位置则适当加大加热线圈2的功率，从而在一定程度规避米饭夹生的情况。

实施例五

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例还提供了一种米饭烹饪装置3，如图10所示，可以包括：图像采集装置31、底部为凹型的锅体32、设置于锅体32底部中部位置的第一加热装置33(如前述的加热线圈1)、设置于锅体32底部外周位置的第二加热装置34(如前述的加热线圈2)、处理器35和计算机可读存储介质36；所述图像采集装置31采集米饭烹饪过程中的图像；所述计算机可读存储介质36中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述实施例一至五任意一项所述的米饭烹饪方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims

1.一种米饭烹饪方法，其特征在于，米饭烹饪装置内部设置有图像采集装置，且所述米饭烹饪装置设有至少一个加热装置；所述方法包括：

通过所述图像采集装置采集米饭烹饪过程中的图像；

根据所述气泡信息调整米饭烹饪程序；

所述从所述图像中获取米饭烹饪过程中所产生气泡的气泡信息包括：

统计每一个区域的气泡数量，并在所述气泡数量大于或等于预设的第一数量阈值时，确定当前区域为气泡的分布区域；

所述根据所述气泡信息调整米饭烹饪程序，包括：

根据所述气泡信息调整所述加热装置的加热功率，以使沸腾孔均匀分布。

2.根据权利要求1所述的米饭烹饪方法，其特征在于，所述米饭烹饪过程包括：米水沸腾阶段；所述方法还包括：在米水沸腾阶段采集所述图像。

3.根据权利要求1所述的米饭烹饪方法，其特征在于，所述从所述图像中获取米饭烹饪过程中所产生气泡的气泡信息包括：

计算气泡在图像中所占面积；

4.根据权利要求1所述的米饭烹饪方法，其特征在于，所述方法还包括：在气泡的分布区域内，检测全部气泡占当前分布区域的面积，当全部气泡占当前分布区域的面积与当前分布区域的总面积之比大于或等于预设的第一比值时，确定当前分布区域内气泡较多；当全部气泡占当前分布区域的面积与当前分布区域的总面积之比小于预设的第一比值时，确定当前分布区域内气泡较少。

5.根据权利要求4所述的米饭烹饪方法，其特征在于，根据所述气泡信息调整米饭烹饪程序包括：

检测所述中间区域和所述周边区域是否分布有气泡；

6.根据权利要求3所述的米饭烹饪方法，其特征在于，所述根据所述气泡信息调整米饭烹饪程序包括：

7.根据权利要求1-6任意一项所述的米饭烹饪方法，其特征在于，所述从所述图像中获取米饭烹饪过程中所产生气泡的气泡信息包括：

8.根据权利要求2所述的米饭烹饪方法，其特征在于，所述米饭烹饪过程还包括：位于所述米水沸腾阶段之后的焖饭增香阶段；

所述方法还包括：在所述米水沸腾阶段，当采集到的图像中的气泡的分布区域、气泡大小和气泡数量均为满足预设要求时，获取所述米水沸腾阶段采集到的最后一张米饭烹饪过程中的图像；并识别最后一张图像中的沸腾孔；根据所述沸腾孔的信息调整米饭烹饪程序；

9.一种米饭烹饪装置，其特征在于，包括：图像采集装置、底部为凹型的锅体、设置于锅体底部中部位置的第一加热装置、设置于锅体底部外周位置的第二加热装置、处理器和计算机可读存储介质；所述图像采集装置采集米饭烹饪过程中的图像；所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8任意一项所述的米饭烹饪方法。