CN113116271A - 一种清洗控制方法和装置以及清洗机 - Google Patents

一种清洗控制方法和装置以及清洗机 Download PDF

Info

Publication number
CN113116271A
CN113116271A CN202010036064.2A CN202010036064A CN113116271A CN 113116271 A CN113116271 A CN 113116271A CN 202010036064 A CN202010036064 A CN 202010036064A CN 113116271 A CN113116271 A CN 113116271A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
cleaned
washing
optimal
objects
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010036064.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113116271B (zh
Inventor
俞贵涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Fotile Kitchen Ware Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Fotile Kitchen Ware Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Fotile Kitchen Ware Co Ltd filed Critical Ningbo Fotile Kitchen Ware Co Ltd
Priority to CN202010036064.2A priority Critical patent/CN113116271B/zh
Publication of CN113116271A publication Critical patent/CN113116271A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113116271B publication Critical patent/CN113116271B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/46—Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0002—Washing processes, i.e. machine working principles characterised by phases or operational steps
    • A47L15/0007—Washing phases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A47L15/0028—Washing phases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/02—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with circulation and agitation of the cleaning liquid in the cleaning chamber containing a stationary basket
    • A47L15/13—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with circulation and agitation of the cleaning liquid in the cleaning chamber containing a stationary basket using sonic or ultrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/30—Regulation of machine operational steps within the washing process, e.g. performing an additional rinsing phase, shortening or stopping of the drying phase, washing at decreased noise operation conditions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明涉及一种清洗控制方法和装置以及清洗机，其特征在于：在清洗机中预先保存N种不同的预设清洗模式；同时还保存不同种类的被清洗物对应的最佳清洗模式及对应的最佳水位和最佳水温，每种种类的被清洗物对应的最佳清洗模式为N种预设清洗模式中的一种；在启动清洗后，拍摄清洗机的清洗腔内的图像，根据拍摄的图像识别清洗腔中待清洗被清洗物的种类，根据被清洗物为单个种类还是多个种类，执行不同的清洗操作。与现有技术相比，本发明能识别被清洗物种类并自动执行对应清洗模式，大大减少人为参与情况，并且在识别到多个种类的被清洗物时，能动态规划最优和最合理的清洗参数，既能保证所有被清洗物能及时清洗干净，还能保证清洗效率。

Description

一种清洗控制方法和装置以及清洗机
技术领域
本发明涉及一种清洗控制方法和装置以及清洗机。
背景技术
洗碗机作为一种便捷的餐具清洗工具，已经被越来越多的家庭使用。随着智能技术的发展，具有智能功能的洗碗机相继面市。目前比较有特色的功能就是清洗被清洗物，例如清洗水果、蔬菜、海鲜等。针对这些特定种类被清洗物，设定对应的清洗曲线(调节各种清洗参数，比如温度、清洗时间、强度、超声大小、涡流大小等等)，达到最有效的清洗效果。但是这些清洗模式的设定，前提是需要人工去选择对应的模式，无法做到根据对应被清洗物匹配出对应的清洗曲线的功能，同时如果烹饪腔内同时放置多种不同类型被清洗物时，无法根据被清洗物种类和清洗状态动态调整清洗曲线。
发明内容
本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种能识别被清洗物种类并自动执行对应清洗模式的清洗控制方法。
本发明进一步要解决的技术问题是提供一种能识别被清洗物种类并自动执行对应清洗模式的清洗机的清洗控制装置和应用有该清洗控制装置的清洗机。
本发明解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机的清洗控制方法，其特征在于：在清洗机中预先保存N种不同的预设清洗模式，N为大于等于2的自然数，每种清洗模式内包含不同的清洗参数，清洗参数为以下参数中的一种或任意组合：清洗时间、湍流水压、超声波频率；同时还保存不同种类的被清洗物对应的最佳清洗模式及对应的最佳水位和最佳水温，每种种类的被清洗物对应的最佳清洗模式为N种预设清洗模式中的一种；
在启动清洗后，首先拍摄清洗机的清洗腔内的图像，然后根据拍摄的图像识别清洗腔中待清洗被清洗物的种类；
未识别到被清洗物的种类，提醒用户选择一种预设清洗模式，选择水位参数和水温参数，然后根据该预设清洗模式中的清洗参数以及选择的水位和水温，执行清洗操作；如用户没有选择，则按照默认预设清洗模式和默认水温、默认水温执行清洗操作；
如果识别到单个种类的被清洗物，则根据该单个被清洗物的种类对应的最佳清洗模式中的清洗参数及对应的最佳水位和最佳水温，执行清洗操作；
如果识别到多个种类的被清洗物：
从这多个被清洗物对应的最佳水位中，提取水位参数为最高值作为水位参数，从这多个被清洗物对应的最佳水温中，提取水温参数为最低值作为水温参数，分别从多个被清洗物对应的最佳清洗模式中提取清洗时间最小值、湍流水压最小值、超声波频率最小值作为清洗时间、水温、湍流水压和超声波频率，来执行一次清洗操作；
当这次清洗操作执行完毕后，拍摄清洗腔内的图像，根据拍摄的图像识别清洗腔中待清洗被清洗物的清洁程度，判断其中一个种类的被清洗物是否清洗干净，如果没有清洗干净，则再次执行一次清洗操作，本次清洗操作对应的清洗参数为：清洗时间替换为上次提取的最小清洗时间乘以第一预设折扣，第一预设折扣为10％～30％，水位、水温、湍流水压、超声波频率与上次清洗操作对应的值相同；如果已经清洗干净，则提醒用户将已经清洗干净的那一种类被清洗物取出，然后从剩下种类被清洗物对应的最佳水温和最佳清洗模式中，提取最佳水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率均为最小值时的水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率，作为提取的水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率参数，水位参数始终保持不变，再次执行一次清洗操作，此次执行的清洗操作的清洗时间替换为本次提取的清洗时间乘以第二预设折扣，第二预设折扣为30％～50％；
当这次清洗操作执行完毕后，循环执行上述操作，直至所有种类的被清洗物均被清洗干净。
作为改进，所述N＝3，3种不同的预设清洗模式分别为轻柔洗、标准洗和加强洗，其中轻柔洗内包含清洗参数为：清洗时长为8～10分钟，湍流水压为0.4Mpa～0.6Mpa，超声波频率为0.4MHz～0.6MHz；标准洗内包含清洗参数为：清洗时长为13～20分钟，湍流水压为0.5Mpa～0.9Mpa，超声波频率为0.5MHz～0.9MHz；加强洗内包含清洗参数为：清洗时长为20～30分钟，湍流水压为0.7Mpa～1.2Mpa，超声波频率为0.7MHz～1.2MHz。
再改进，判断某一个种类的被清洗物是否清洗干净，是通过在前期实验阶段，通过采集不同种类不同清洗程度的材的图像进行图像训练分析，得出训练模型，对应的模型训练完成后，在实际使用过程中，将实际采集图图像输入训练模块，训练模型对食材识别后输出两个关键参数：食材类型和清洁程度。
本发明解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机的清洗控制装置，其特征在于：包括
摄像模块，用于拍摄清洗腔内的图像，该图像中包含待清洗物；
识别模块，用于对拍摄的图像进行识别，得出待清洗物的种类或/和清洗程度；
第一存储模块，用于存储N种不同的预设清洗模式，N为大于等于2的自然数，每种清洗模式内包含不同的清洗参数，清洗参数为以下参数中的一种或任意组合：清洗时间、湍流水压、超声波频率；
第二存储模块，用于存储预设不同种类的被清洗物对应的最佳清洗模式及对应的最佳水位和最佳水温，每种种类的被清洗物对应的最佳清洗模式为N种预设清洗模式中的一种；
清洗参数计算模块式，用于根据识别模块的识别结果，采用如权利要求1所述清洗控制方法，当未识别到对应种类的被清洗物或识别到单个种类的被清洗物或识别到多个种类的被清洗物时，计算清洗参数；
控制模块，用于控制所述清洗机按照清洗参数执行清洗操作。
所述摄像模块包括摄像头，所述摄像头布置在所述清洗机清洗腔上侧内壁的中心处。
一种清洗机，包括清洗腔，其特征在于：还包括具有上述结构的清洗控制装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：能识别被清洗物种类并自动执行对应清洗模式，大大减少人为参与情况，并且在识别到多个种类的被清洗物时，能动态规划最优和最合理的清洗参数，既能保证所有被清洗物能及时清洗干净，还能保证清洗效率。
附图说明
图1为本发明实施例清洗控制方法流程图。
图2为本发明实施例中识别到多个种类的被清洗物时的清洗控制方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示的清洗机的清洗控制方法，参见图1所示，需要在清洗机中预先保存N种不同的预设清洗模式，N为大于等于2的自然数，每种清洗模式内包含不同的清洗参数，清洗参数为以下参数中的一种或任意组合：清洗时间、湍流水压、超声波频率；同时还保存不同种类的被清洗物对应的最佳清洗模式及对应的最佳水位和最佳水温，每种种类的被清洗物对应的最佳清洗模式为N种预设清洗模式中的一种；
在启动清洗后，首先拍摄清洗机的清洗腔内的图像，然后根据拍摄的图像识别清洗腔中待清洗被清洗物的种类；
如果未识别到被清洗物的种类，提醒用户选择一种预设清洗模式，选择水位参数和水温参数，然后根据该预设清洗模式中的清洗参数以及选择的水位和水温，执行清洗操作；如用户没有选择，则按照默认预设清洗模式和默认水温、默认水温执行清洗操作；
如果识别到单个种类的被清洗物，则根据该单个被清洗物的种类对应的最佳清洗模式中的清洗参数及对应的最佳水位和最佳水温，执行清洗操作；
如果识别到多个种类的被清洗物：
从这多个被清洗物对应的最佳水位中，提取水位参数为最高值作为水位参数，从这多个被清洗物对应的最佳水温中，提取水温参数为最低值作为水温参数，分别从多个被清洗物对应的最佳清洗模式中提取清洗时间最小值、湍流水压最小值、超声波频率最小值作为清洗时间、水温、湍流水压和超声波频率，来执行一次清洗操作；
当这次清洗操作执行完毕后，拍摄清洗腔内的图像，根据拍摄的图像识别清洗腔中待清洗被清洗物的清洁程度，判断其中一个种类的被清洗物是否清洗干净，如果没有清洗干净，则再次执行一次清洗操作，本次清洗操作对应的清洗参数为：清洗时间替换为上次提取的最小清洗时间乘以第一预设折扣，第一预设折扣为10％～30％，优选为20％，水位、水温、湍流水压、超声波频率与上次清洗操作对应的值相同；如果已经清洗干净，则提醒用户将已经清洗干净的那一种类被清洗物取出，然后从剩下种类被清洗物对应的最佳水温和最佳清洗模式中，提取最佳水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率均为最小值时的水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率，作为提取的水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率参数，水位参数始终保持不变，再次执行一次清洗操作，此次执行的清洗操作的清洗时间替换为本次提取的清洗时间乘以第二预设折扣，第二预设折扣为30％～50％，优选40％；
当这次清洗操作执行完毕后，循环执行上述操作，直至所有种类的被清洗物均被清洗干净，参见图2所示。
本实施例中，所述N＝3，3种不同的预设清洗模式分别为轻柔洗、标准洗和加强洗，其中轻柔洗内包含清洗参数为：清洗时长为8～10分钟，本实施例优选为9分钟，湍流水压为0.4Mpa～0.6Mpa，本实施例优选为0.5Mpa，超声波频率为0.4MHz～0.6MHz，本实施例优选为0.5MHz；标准洗内包含清洗参数为：清洗时长为13～20分钟，本实施例优选为15分钟，湍流水压为0.5Mpa～0.9Mpa，本实施例优选为0.7Mpa，超声波频率为0.5MHz～0.9MHz，本实施例优选为0.7MHz；加强洗内包含清洗参数为：清洗时长为20～30分钟，本实施例优选为22分钟，湍流水压为0.7Mpa～1.2Mpa，本实施例优选为1Mpa，超声波频率为0.7MHz～1.2MHz，本实施例优选为1MHz。
判断某一个种类的被清洗物是否清洗干净，是通过在前期实验阶段，通过采集不同种类不同清洗程度的材的图像进行图像训练分析，得出训练模型，对应的模型训练完成后，在实际使用过程中，将实际采集图图像输入训练模块，训练模型对食材识别后输出两个关键参数：食材类型和清洁程度。由于摄像头在洗碗机腔体内的位置固定，所以环境的噪音相对较小，根据工程实际情况，每个种类的被清洗物的图像采集总数在1000至2000之间进行图像训练分析，这样得出的训练模型较为精确。
采用上述方法，如果有五中不同种类的食材一起清洗，这五种食材为卷心菜、西红柿、蘑菇、辣椒、胡萝卜，设卷心菜和西红柿对应的最佳清洗模式为轻柔洗，卷心菜的最佳水温为25度，最佳水位为6L；西红柿的最佳水温为30度，最佳水位为5L；蘑菇和辣椒对应的最佳清洗模式为标准洗，蘑菇和辣椒对应的最佳水温为35度，最佳水位为4L；胡萝卜对应的最佳清洗模式为加强洗，胡萝卜的最佳水温为40度，最佳水位为3L；其具体执行步骤为：
步骤1、选择五种食材中需要水位最高的作为初始水位，即5L，选择水温参数为最低值作为水温参数，即25度；
步骤2、选择设卷心菜和西红柿对应的最佳清洗模式——轻柔洗的清洗参数：清洗时间9分钟、湍流水压0.5Mpa，超声波频率0.5MHz，并执行清洗操作；
步骤3、当清洗操作的清洗时间达到后，采用图像识别方法判别卷心菜是否清洗干净，如果清洗干净，则提醒用户将卷心菜取出，执行步骤4；如果没有清洗干净，清洗时间替换为上次提取的最小清洗时间乘以第一预设折扣，即9*0.2＝1.8分钟，水位、水温、湍流水压、超声波频率与上次清洗操作对应的值相同，再次执行清洗操作，然后返回步骤3；
步骤4、从剩下四种食材对应的最佳水温和最佳清洗模式中，提取最佳水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率均为最小值时的水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率，即水温为30度，清洗时间9分钟、湍流水压0.5Mpa，超声波频率0.5MHz，水位参数始终保持不变，再次执行一次清洗操作，此次执行的清洗操作的清洗时间替换为本次提取的清洗时间9分钟乘以40％，即9*0.4＝3.6分钟，再次执行清洗操作；
步骤5、当清洗操作的清洗时间达到后，采用图像识别方法判别西红柿是否清洗干净，如果清洗干净，则提醒用户将西红柿取出，执行步骤6；如果没有清洗干净，清洗时间为上次提取的最小清洗时间乘以第一预设折扣，即：9*0.2＝1.8分钟，水位、水温、湍流水压、超声波频率与上次清洗操作对应的值相同，清洗时间9分钟、湍流水压0.5Mpa，超声波频率0.5MHz，再次执行清洗操作，然后返回步骤5；
步骤6、从剩下三种食材对应的最佳水温和最佳清洗模式中，提取最佳水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率均为最小值时的水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率，即水温为35度，清洗时间15分钟、湍流水压0.7Mpa，超声波频率0.7MHz，水位依然保持不变，再次执行一次清洗操作，此次执行的清洗操作的清洗时间替换为本次清洗时间15分钟乘以40％，即15*0.4＝6分钟；
步骤7、当清洗操作的清洗时间达到后，采用图像识别方法判别蘑菇和辣椒是否清洗干净，如果清洗干净，则提醒用户将蘑菇和辣椒取出，然后执行步骤8；如果没有清洗干净，清洗时间为上次提取的最小清洗时间乘以第一预设折扣，即：15*0.2＝3分钟，水位、水温、湍流水压、超声波频率与上次清洗操作对应的值相同，再次执行清洗操作，然后返回步骤7；
步骤8、从剩下一种食材对应的最佳水温和最佳清洗模式中，提取清洗时间20分钟、湍流水压1Mpa，超声波频率1MHz，水位依然保持不变，再次执行一次清洗操作，此次执行的清洗操作的清洗时间替换为本次提取的清洗时间22分钟乘以40％，即22*0.4＝8.8分钟；
步骤9、当清洗操作的清洗时间达到后，采用图像识别方法判别胡萝卜是否清洗干净，如果清洗干净，则提醒用户将胡萝卜取出，结束清洗；如果没有清洗干净，清洗时间替换为上次提取的最小清洗时间乘以第一预设折扣，即：22*0.2＝4.4分钟，水位、水温、湍流水压、超声波频率与上次清洗操作对应的值相同，再次执行清洗操作，然后返回步骤9。
本发明还提供了一种清洗机的清洗控制装置，其包括
摄像模块，用于拍摄清洗腔内的图像，该图像中包含待清洗物；
识别模块，用于对拍摄的图像进行识别，得出待清洗物的种类或/和清洗程度；
第一存储模块，用于存储N种不同的预设清洗模式，N为大于等于2的自然数，每种清洗模式内包含不同的清洗参数，清洗参数为以下参数中的一种或任意组合：清洗时间、湍流水压、超声波频率；
第二存储模块，用于存储预设不同种类的被清洗物对应的最佳清洗模式及对应的最佳水位和最佳水温，每种种类的被清洗物对应的最佳清洗模式为N种预设清洗模式中的一种；
清洗参数计算模块式，用于根据识别模块的识别结果，采用上述清洗控制方法，当未识别到对应种类的被清洗物或识别到单个种类的被清洗物或识别到多个种类的被清洗物时，计算清洗参数；
控制模块，用于控制所述清洗机按照清洗参数执行清洗操作。
所述摄像模块包括摄像头，所述摄像头布置在所述清洗机清洗腔上侧内壁的中心处。
本发明还提供一种清洗机，包括清洗腔，还包括上述清洗控制装置。

Claims (6)

1.一种清洗机的清洗控制方法，其特征在于：在清洗机中预先保存N种不同的预设清洗模式，N为大于等于2的自然数，每种清洗模式内包含不同的清洗参数，清洗参数为以下参数中的一种或任意组合：清洗时间、湍流水压、超声波频率；同时还保存不同种类的被清洗物对应的最佳清洗模式及对应的最佳水位和最佳水温，每种种类的被清洗物对应的最佳清洗模式为N种预设清洗模式中的一种；
在启动清洗后，首先拍摄清洗机的清洗腔内的图像，然后根据拍摄的图像识别清洗腔中待清洗被清洗物的种类；
如果未识别到被清洗物的种类，提醒用户选择一种预设清洗模式，选择水位参数和水温参数，然后根据该预设清洗模式中的清洗参数以及选择的水位和水温，执行清洗操作；如用户没有选择，则按照默认预设清洗模式和默认水温、默认水温执行清洗操作；
如果识别到单个种类的被清洗物，则根据该单个被清洗物的种类对应的最佳清洗模式中的清洗参数及对应的最佳水位和最佳水温，执行清洗操作；
如果识别到多个种类的被清洗物：
从这多个被清洗物对应的最佳水位中，提取水位参数为最高值作为水位参数，从这多个被清洗物对应的最佳水温中，提取水温参数为最低值作为水温参数，分别从多个被清洗物对应的最佳清洗模式中提取清洗时间最小值、湍流水压最小值、超声波频率最小值作为清洗时间、水温、湍流水压和超声波频率，来执行一次清洗操作；
当这次清洗操作执行完毕后，拍摄清洗腔内的图像，根据拍摄的图像识别清洗腔中待清洗被清洗物的清洁程度，判断其中一个种类的被清洗物是否清洗干净，如果没有清洗干净，则再次执行一次清洗操作，本次清洗操作对应的清洗参数为：清洗时间替换为上次提取的最小清洗时间乘以第一预设折扣，第一预设折扣为10％～30％，水位、水温、湍流水压、超声波频率与上次清洗操作对应的值相同；如果已经清洗干净，则提醒用户将已经清洗干净的那一种类被清洗物取出，然后从剩下种类被清洗物对应的最佳水温和最佳清洗模式中，提取最佳水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率均为最小值时的水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率，作为提取的水温、清洗时间、湍流水压、超声波频率参数，水位参数始终保持不变，再次执行一次清洗操作，此次执行的清洗操作的清洗时间替换为本次提取的清洗时间乘以第二预设折扣，第二预设折扣为30％～50％；
当这次清洗操作执行完毕后，循环执行上述操作，直至所有种类的被清洗物均被清洗干净。
2.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于：所述N＝3，3种不同的预设清洗模式分别为轻柔洗、标准洗和加强洗，其中轻柔洗内包含清洗参数为：清洗时长为8～10分钟，湍流水压为0.4Mpa～0.6Mpa，超声波频率为0.4MHz～0.6MHz；标准洗内包含清洗参数为：清洗时长为13～20分钟，湍流水压为0.5Mpa～0.9Mpa，超声波频率为0.5MHz～0.9MHz；加强洗内包含清洗参数为：清洗时长为20～30分钟，湍流水压为0.7Mpa～1.2Mpa，超声波频率为0.7MHz～1.2MHz。
3.根据权利要求1或2所述的清洗控制方法，其特征在于：判断某一个种类的被清洗物是否清洗干净，是通过在前期实验阶段，通过采集不同种类不同清洗程度的材的图像进行图像训练分析，得出训练模型，对应的模型训练完成后，在实际使用过程中，将实际采集图图像输入训练模块，训练模型对食材识别后输出两个关键参数：食材类型和清洁程度。
4.一种清洗机的清洗控制装置，其特征在于：包括
摄像模块，用于拍摄清洗腔内的图像，该图像中包含待清洗物；
识别模块，用于对拍摄的图像进行识别，得出待清洗物的种类或/和清洗程度；
第一存储模块，用于存储N种不同的预设清洗模式，N为大于等于2的自然数，每种清洗模式内包含不同的清洗参数，清洗参数为以下参数中的一种或任意组合：清洗时间、湍流水压、超声波频率；
第二存储模块，用于存储预设不同种类的被清洗物对应的最佳清洗模式及对应的最佳水位和最佳水温，每种种类的被清洗物对应的最佳清洗模式为N种预设清洗模式中的一种；
清洗参数计算模块式，用于根据识别模块的识别结果，采用如权利要求1所述清洗控制方法，当未识别到对应种类的被清洗物或识别到单个种类的被清洗物或识别到多个种类的被清洗物时，计算清洗参数；
控制模块，用于控制所述清洗机按照清洗参数执行清洗操作。
5.根据权利要求4所述的清洗控制装置，其特征在于：所述摄像模块包括摄像头，所述摄像头布置在所述清洗机清洗腔上侧内壁的中心处。
6.一种清洗机，包括清洗腔，其特征在于：还包括如权利要求4所述的清洗控制装置。
CN202010036064.2A 2020-01-14 2020-01-14 一种清洗控制方法和装置以及清洗机 Active CN113116271B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010036064.2A CN113116271B (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种清洗控制方法和装置以及清洗机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010036064.2A CN113116271B (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种清洗控制方法和装置以及清洗机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113116271A true CN113116271A (zh) 2021-07-16
CN113116271B CN113116271B (zh) 2023-02-28

Family

ID=76771179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010036064.2A Active CN113116271B (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种清洗控制方法和装置以及清洗机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113116271B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114433559A (zh) * 2022-03-03 2022-05-06 珠海格力电器股份有限公司 超声波清洗盒控制方法、系统、装置、设备及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104873156A (zh) * 2014-02-28 2015-09-02 松下知识产权经营株式会社 餐具清洗机
WO2015194760A1 (ko) * 2014-06-16 2015-12-23 권기현 형상인식 정보의 누적처리를 이용한 식기세척방법 및 그 시스템
CN105231468A (zh) * 2015-08-28 2016-01-13 河海大学常州校区 基于图像处理的自动化超声清洗机及其工作方法
CN106032616A (zh) * 2015-03-10 2016-10-19 青岛海尔洗衣机有限公司 一种智能衣物洗涤管理装置及方法
CN107485356A (zh) * 2017-09-01 2017-12-19 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 洗碗机的洗涤控制方法和装置以及洗碗机
CN107653940A (zh) * 2016-07-25 2018-02-02 九阳股份有限公司 一种智能水槽清洗方法和智能水槽
CN107729816A (zh) * 2017-09-15 2018-02-23 珠海格力电器股份有限公司 洗涤模式的确定方法、装置、存储介质、处理器及洗碗机
CN109730616A (zh) * 2019-01-28 2019-05-10 珠海格力电器股份有限公司 一种家电清洗箱的清洗控制方法及家电
CN110419965A (zh) * 2019-08-07 2019-11-08 深圳市康弘环保技术有限公司 果蔬的清洗方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104873156A (zh) * 2014-02-28 2015-09-02 松下知识产权经营株式会社 餐具清洗机
WO2015194760A1 (ko) * 2014-06-16 2015-12-23 권기현 형상인식 정보의 누적처리를 이용한 식기세척방법 및 그 시스템
CN106032616A (zh) * 2015-03-10 2016-10-19 青岛海尔洗衣机有限公司 一种智能衣物洗涤管理装置及方法
CN105231468A (zh) * 2015-08-28 2016-01-13 河海大学常州校区 基于图像处理的自动化超声清洗机及其工作方法
CN107653940A (zh) * 2016-07-25 2018-02-02 九阳股份有限公司 一种智能水槽清洗方法和智能水槽
CN107485356A (zh) * 2017-09-01 2017-12-19 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 洗碗机的洗涤控制方法和装置以及洗碗机
CN107729816A (zh) * 2017-09-15 2018-02-23 珠海格力电器股份有限公司 洗涤模式的确定方法、装置、存储介质、处理器及洗碗机
CN109730616A (zh) * 2019-01-28 2019-05-10 珠海格力电器股份有限公司 一种家电清洗箱的清洗控制方法及家电
CN110419965A (zh) * 2019-08-07 2019-11-08 深圳市康弘环保技术有限公司 果蔬的清洗方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114433559A (zh) * 2022-03-03 2022-05-06 珠海格力电器股份有限公司 超声波清洗盒控制方法、系统、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113116271B (zh) 2023-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109998437B (zh) 一种清洗模式的确定方法及洗碗机
CN107485356B (zh) 洗碗机的洗涤控制方法和装置以及洗碗机
CN106292368B (zh) 一种水槽及其智能控制方法
CN109620078A (zh) 洗碗机智能控制方法、洗碗机及具有存储功能的装置
CN108411565A (zh) 洗衣机控制方法及装置
CN108814501A (zh) 一种洗涤控制的优化方法、装置、电子设备、存储介质
CN113116271B (zh) 一种清洗控制方法和装置以及清洗机
CN113287947B (zh) 蒸烤烹饪方法、装置、蒸烤烹饪设备及存储介质
CN204883766U (zh) 烹饪设备
CN107085397B (zh) 一种烹饪状态检测方法及装置
CN112017754A (zh) 菜谱推荐方法、装置、吸油烟机及存储介质
US6821354B2 (en) Hyperwash dishwasher
CN111343894A (zh) 洗碗机及用于清洁洗碗机中的洗涤器皿的方法
CN110894658B (zh) 洗涤控制方法、装置以及衣物处理装置
US20080236622A1 (en) Control method of dish washing machine
CN111434302A (zh) 一种洗碗机的清洗曲线智能推荐方法及系统
CN112089374A (zh) 一种用于洗碗机的控制方法及洗碗机控制系统
DE102014208861A1 (de) Wasserführendes Haushaltsgerät
CN111435426A (zh) 基于米粒识别结果确定烹饪模式的方法、装置和烹饪器具
CN116269115A (zh) 洗碗机的控制方法及装置、洗碗机
CN110409119B (zh) 一种衣物处理设备清洗衣物的方法
CN113793486B (zh) 农残处理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113158848A (zh) 一种智能洗菜切菜方法和一体机
CN208822692U (zh) 一种洗涤装置
CN113347890B (zh) 一种芝麻九蒸九晒的自动化系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant