CN110419965A - 果蔬的清洗方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果蔬的清洗方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述清洗方法包括：识别果蔬种类；获取所述果蔬种类的果蔬信息；依据所述果蔬信息，添加清洗溶液；控制所述清洗溶液对所述果蔬进行清洗。本发明能够有效保证对果蔬的清洗效果，而且提高清洗效率。

Description

果蔬的清洗方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及果蔬分类清洗技术领域，尤其涉及一种果蔬的清洗方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在居家生活中，或者果蔬批发贩卖等地方，经常需要对刚刚采摘的果蔬进行清洗，以便于供人们食用或者挑选，不同的果蔬清洗需要的用水量和清洗剂均不相同，目前来说一般都是人工对水果进行清洗，而人工清洗难以保证清洗效果一致，而且如今人工成本越来越高，且人工清洗的效率也较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

基于此，针对人工清洗果蔬难以保证清洗效果，而且，人工清洗的效率较低的问题，有必要提供一种果蔬的清洗方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够有效保证对果蔬的清洗效果，而且提高清洗效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种果蔬的清洗方法，所述清洗方法包括：

识别果蔬种类；

获取所述果蔬种类的果蔬信息；

依据所述果蔬信息，添加清洗溶液；

控制所述清洗溶液对所述果蔬进行清洗。

可选地，所述识别果蔬种类的步骤包括：

拍摄果蔬，生成果蔬图像；

依据所述果蔬图像判断所述果蔬种类。

可选地，所述依据所述果蔬图像判断所述果蔬种类的步骤包括：

获取所述果蔬图像中的果蔬颜色，对比预设的果蔬对应颜色信息，确定所述果蔬对应种类的第一范围；

获取所述果蔬图像中的果蔬外形图像，对比预设的果蔬对应外形轮廓信息，确定所述果蔬对应种类的第二范围；

结合所述第一范围和所述第二范围，判断所述果蔬的种类。

可选地，所述识别果蔬种类的步骤之后包括：

测量所述果蔬重量；

所述获取所述果蔬种类的果蔬信息的步骤包括：

获取所述果蔬种类和所述果蔬重量的信息。

可选地，所述依据所述果蔬信息，添加清洗溶液的步骤包括：

依据所述果蔬信息，添加水和氯化钠溶液。

可选地，所述控制所述清洗溶液对所述果蔬进行清洗的步骤包括：

将所述清洗溶液电解生成次氯酸根离子，控制所述清洗溶液超声波振动，以使次氯酸根离子清洗果蔬。

可选地，所述识别果蔬种类的步骤之后包括：

识别所述果蔬图像中的腐烂点，并报警提示对应水果不易清洗。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种果蔬的清洗装置，所述清洗装置包括：

识别模块，用于识别果蔬种类；

获取模块，用于获取所述果蔬种类的果蔬信息；

添加模块，用于依据所述果蔬信息，添加清洗溶液；

控制模块，用于控制所述清洗溶液对所述果蔬进行清洗。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种果蔬的清洗设备，所述清洗设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洗程序；所述清洗程序被所述处理器执行时实现如上文所述的清洗方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有果蔬的清洗程序，所述清洗程序被处理器执行时实现如上文所述的果蔬的清洗方法的步骤。

本发明提出的技术方案中，通过识别出果蔬的种类，再依据果蔬的果蔬信息确定需要添加清洗溶液的种类和数量，如此能够避免人为去判断，节省人力，同时控制清洗溶液对果蔬进行清洗，能够加强对果蔬表面的清洁，同时使清洁的效果保持一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明果蔬的清洗方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明果蔬的清洗方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明果蔬的清洗方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明果蔬的清洗方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明果蔬的清洗方法第五实施例的流程示意图；

图6为本发明果蔬的清洗方法第六实施例的流程示意图；

图7为本发明果蔬的清洗方法第七实施例的流程示意图；

图8为本发明果蔬的清洗装置的连接示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	识别模块	300	添加模块
110	拍摄单元	400	控制模块
				120	判断单元	500	测量模块
200	获取模块	600	报警模块

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参阅图1所示，本发明的第一实施例，本发明提出的一种果蔬的清洗方法，所述清洗方法包括：

步骤S10，识别果蔬种类，在清洗果蔬的过程中，不同的水果或者蔬菜清洗的难度不同，有些水果、蔬菜采摘下来，经过简单的擦拭冲洗一般就可以食用，例如西红柿，而有些水果、蔬菜的果实本身是在泥土中的，例如胡萝卜，从地理拔出来时，本身带有一定的泥土，由此可知带有的泥土相对来说清洗困难一点，因此清洗不同的果蔬需要不同的清洗力度，以及不同的清洗剂浓度来清洗。

步骤S20，获取果蔬种类的果蔬信息，通过识别完毕果蔬的种类后，需要将识别的结果保存下来，其中，所述果蔬信息科包括，果蔬图像、果蔬的数量或者果蔬的重量等，获取这部分果蔬的信息，便于依据该果蔬信息对果蔬进行清洗。

步骤S30，依据果蔬信息，添加清洗溶液，一般来说清洗溶液包括水，而且有些果蔬只需要经过水的冲洗就能够达到清洗干净的目的，满足日常的食用要求，但是清洗溶液中还可包括清洗剂，一般来说清洗剂是一种化学用品，易于溶解于水，通过清洗剂的化学活性吸取尘土或者细菌，又或者清洗剂通过化学作用消除细菌的活性，也就是杀灭细菌。除此之外，清洗剂还可包括例如活性炭的吸尘颗粒。

步骤S40，控制清洗溶液对果蔬进行清洗，其中，有些水果、蔬菜通过纯净水简单的冲洗清洁就能够实现食用，但是有些水果、蔬菜清洁要求高，需要通过深度清洗，例如，通过超声波振动的方式，加大清洗溶液和果蔬表面的接触次数，并且通过振动的方式更易使泥土灰尘等脱落。除此之外，还可通过搅拌的方式，转动清洗溶液，同样能够使清洗溶液对果蔬表面产生一定的冲击力，达到清洗振动灰尘的效果。

本实施的技术方案中，通过识别出果蔬的种类，再依据果蔬的果蔬信息确定需要添加清洗溶液的种类和数量，如此能够避免人为去判断，节省人力，同时控制清洗溶液对果蔬进行清洗，能够加强对果蔬表面的清洁，同时使清洁的效果保持一致。

参阅图2所示，在本发明的第一实施例的基础上提出本发明的第二实施例，识别果蔬种类的步骤S10包括：

步骤S110，拍摄果蔬，生成果蔬图像，通过控制摄像机对果蔬进行拍摄，并且生成对应的果蔬图像，一般来说，不同的果蔬具有不同的结构特征，例如，苹果和葡萄，圆形就是他们的结构特征，但是他们的大小不同，并且，不同的水果或者蔬菜他们的颜色也不同，例如，一般来说成熟的苹果具有红色的表面，而成熟的葡萄则是紫色的表面，通过表皮颜色二者同样可以有效的进行区分。

步骤S120，依据果蔬图像判断果蔬种类，由此可知，通过外形的结构特征，或者，果蔬表皮的颜色，再或者通过外形结构和果蔬表皮的颜色两者相互结合来判断果蔬的种类。

由此，通过拍摄果蔬图像的方式，能够有效识别出果蔬的种类，再依据果蔬的种类对果蔬进行清洗。

参阅图3所示，在本发明的第二实施例的基础上提出本发明的第三实施例，依据果蔬图像判断果蔬种类的步骤S120包括：

步骤S121，获取果蔬图像中的果蔬颜色，对比预设的果蔬对应颜色信息，确定果蔬对应种类的第一范围；

其中，每一种果蔬都有特定的表皮颜色，例如，苹果一般是红色加黄色，西红色是红色，葡萄是紫色，提子是绿色，李子是绿色，车厘子是红色，鸭梨是黄色，小白菜则是绿色加白色，将这些颜色信息预先采集完毕，并保存起来，另外，虽然有些果蔬的颜色接近，甚至颜色相同，但是外形的结构轮廓不同，通过果蔬颜色可以对其进行初步筛选，确定果蔬的对应种类的大致范围，则该范围为第一范围。

在步骤S121中，获取果蔬图像中的果蔬颜色，可以是选择其中的若干位置的颜色，因此有时同一个水果表皮的颜色可能不止一种，进一步，通过均匀的选择位置，能够更加准确的得出果蔬对应的第一范围。

步骤S122，获取果蔬图像中的果蔬外形图像，对比预设的果蔬对应外形轮廓信息，确定果蔬对应种类的第二范围；

其中，有些果蔬的颜色接近或者相同，但是外形轮廓不同，有大小区别，或者长圆区别，例如西红柿比车厘子外形大，苹果为圆形，而香蕉为长条形，将果蔬外形图像采集完毕，并保存起来，通过对比可以判断出果蔬对应种类的范围，该范围为第二范围。

步骤S123，结合第一范围和第二范围，判断果蔬的种类，也就是说，在第一范围和第二范围重叠的部分，所指示的果蔬就是果蔬对应的种类，也可以理解在，在第一范围的基础上再次进行筛选，进一步缩小范围，由此判断得出果蔬对应的种类。

由此可知，通过步骤S121、步骤S122和步骤S123能够有效的确定得出果蔬对应的是何种类。

参阅图4所示，在本发明的第一实施例的基础上提出本发明的第四实施例，识别果蔬种类的步骤S10之后包括：

步骤S11，测量果蔬重量，测试得出果蔬对应的重量数值信息后，可依据该信息添加清洗溶液，不同的重量信息代表不同的果蔬数量，一般来说果蔬的重量越重，需要添加的清洗溶液的量也就越多，以此满足对果蔬的清洗。

另外，还可以测量果蔬的外表面积，可以依据果蔬重量信息换算得出果蔬的外表面积，也可通过拍摄图像的方式，直接获得果蔬的外表面积，一般来说，只是对果蔬的外表面积进行清洗，所以通过获得果蔬的外表面积更能准确得出需要的清洗溶液的量。

获取果蔬种类的果蔬信息的步骤S20包括：

步骤S21，获取果蔬种类和果蔬重量的信息，也就是说，果蔬信息中包括果蔬种类和果蔬重量两种信息，不同的果蔬需要的清洗力度和清洗溶液的数量不同，通过果蔬种类和果蔬重量两种信息能够更加准确计算得出采用何种方式进行清洗，以及需要的清洗溶液的数量。

此外，果蔬信息中还包括果蔬的外表面积，通过果蔬种类、果蔬重量以及果蔬的外表面积三种信息，能够更进一步准确的计算得出需要的清洗溶液的数量。

参阅图5所示，在本发明的第四实施例的基础上提出本发明的第五实施例，依据果蔬信息，添加清洗溶液的步骤S30包括：

步骤S31，依据果蔬信息，添加水和氯化钠溶液，氯化钠加水，具有一定的杀菌消毒作用，医学上采用的生理盐水用于伤口消毒，其主要成分就是氯化钠，而且氯化钠容易获得，例如日常用的食盐就能够用来消毒，而且在保证氯化钠溶液浓度的情况下，还可反复多次使用，操作简单。

参阅图6所示，在本发明的第五实施例的基础上提出本发明的第六实施例，控制清洗溶液对果蔬进行清洗的步骤S40包括：

步骤S41，将清洗溶液电解生成次氯酸根离子，控制清洗溶液超声波振动，以使次氯酸根离子清洗果蔬，次氯酸根离子无论在酸性溶液还是碱性溶液中，都有较强的氧化性，由此氯化钠溶液不但能够杀菌，被电解生成的次氯酸根离子能够进一步的提高杀菌效果，同时在超声波振动原理的作用下，还能够进一步提高次氯酸根离子的不规则运动速率，如此能够加强对果蔬表面的清洁。

参阅图7所示，在本发明的第二实施例的基础上提出本发明的第七实施例，识别果蔬种类的步骤S10之后包括：

步骤S50，识别果蔬图像中的腐烂点，并报警提示。

具体地，如果果蔬有腐烂点，清洗溶液易经腐烂点进入到果蔬内部，为了防止清洗溶液对身体造成不良影响，对有腐烂点的果蔬报警提示清洗人员，在人为来确定是否需要人为清洁，或者继续同其他完好果蔬一同进行清洁。

参阅图8所示，本发明还提供一种果蔬的清洗装置，清洗装置包括：识别模块100、获取模块200、添加模块300和控制模块400。

识别模块100，用于识别果蔬种类，在清洗果蔬的过程中，不同的水果或者蔬菜清洗的难度不同，有些水果、蔬菜采摘下来，经过简单的擦拭冲洗一般就可以食用，例如西红柿，而有些水果、蔬菜的果实本身是在泥土中的，例如胡萝卜，从地理拔出来时，本身带有一定的泥土，由此可知带有的泥土相对来说清洗困难一点，因此清洗不同的果蔬需要不同的清洗力度，以及不同的清洗剂浓度来清洗。

获取模块200，用于获取果蔬种类的果蔬信息，通过识别完毕果蔬的种类后，需要将识别的结果保存下来，其中，所述果蔬信息科包括，果蔬图像、果蔬的数量或者果蔬的重量等，获取这部分果蔬的信息，便于依据该果蔬信息对果蔬进行清洗。

添加模块300，用于依据果蔬信息，添加清洗溶液，一般来说清洗溶液包括水，而且有些果蔬只需要经过水的冲洗就能够达到清洗干净的目的，满足日常的食用要求，但是清洗溶液中还可包括清洗剂，一般来说清洗剂是一种化学用品，易于溶解于水，通过清洗剂的化学活性吸取尘土或者细菌，又或者清洗剂通过化学作用消除细菌的活性，也就是杀灭细菌。除此之外，清洗剂还可包括例如活性炭的吸尘颗粒。

控制模块400，用于控制清洗溶液对果蔬进行清洗，其中，有些水果、蔬菜通过纯净水简单的冲洗清洁就能够实现食用，但是有些水果、蔬菜清洁要求高，需要通过深度清洗，例如，通过超声波振动的方式，加大清洗溶液和果蔬表面的接触次数，并且通过振动的方式更易使泥土灰尘等脱落。除此之外，还可通过搅拌的方式，转动清洗溶液，同样能够使清洗溶液对果蔬表面产生一定的冲击力，达到清洗振动灰尘的效果。

本实施的技术方案中，通过识别出果蔬的种类，再依据果蔬的果蔬信息确定需要添加清洗溶液的种类和数量，如此能够避免人为去判断，节省人力，同时控制清洗溶液对果蔬进行清洗，能够加强对果蔬表面的清洁，同时使清洁的效果保持一致。

进一步地，识别模块100包括拍摄单元110和判断单元120。

拍摄单元110用于拍摄果蔬，生成果蔬图像，通过控制摄像机对果蔬进行拍摄，并且生成对应的果蔬图像，一般来说，不同的果蔬具有不同的结构特征，例如，苹果和葡萄，圆形就是他们的结构特征，但是他们的大小不同，并且，不同的水果或者蔬菜他们的颜色也不同，例如，一般来说成熟的苹果具有红色的表面，而成熟的葡萄则是紫色的表面，通过表皮颜色二者同样可以有效的进行区分。

判断单元120用于依据果蔬图像判断果蔬种类，由此可知，通过外形的结构特征，或者，果蔬表皮的颜色，再或者通过外形结构和果蔬表皮的颜色两者相互结合来判断果蔬的种类。

由此，通过拍摄单元110拍摄果蔬图像的方式，能够有效识别出果蔬的种类，再依据判断单元120得出果蔬的种类对果蔬进行清洗。

进一步地，判断单元120还用于获取果蔬图像中的果蔬颜色，对比预设的果蔬对应颜色信息，确定果蔬对应种类的第一范围；

其中，每一种果蔬都有特定的表皮颜色，例如，苹果一般是红色加黄色，西红色是红色，葡萄是紫色，提子是绿色，李子是绿色，车厘子是红色，鸭梨是黄色，小白菜则是绿色加白色，将这些颜色信息预先采集完毕，并保存起来，另外，虽然有些果蔬的颜色接近，甚至颜色相同，但是外形的结构轮廓不同，通过果蔬颜色可以对其进行初步筛选，确定果蔬的对应种类的大致范围，则该范围为第一范围。

获取果蔬图像中的果蔬颜色，可以是选择其中的若干位置的颜色，因此有时同一个水果表皮的颜色可能不止一种，进一步，通过均匀的选择位置，能够更加准确的得出果蔬对应的第一范围。

获取果蔬图像中的果蔬外形图像，对比预设的果蔬对应外形轮廓信息，确定果蔬对应种类的第二范围；

其中，有些果蔬的颜色接近或者相同，但是外形轮廓不同，有大小区别，或者长圆区别，例如西红柿比车厘子外形大，苹果为圆形，而香蕉为长条形，将果蔬外形图像采集完毕，并保存起来，通过对比可以判断出果蔬对应种类的范围，该范围为第二范围。

结合第一范围和第二范围，判断果蔬的种类，也就是说，在第一范围和第二范围重叠的部分，所指示的果蔬就是果蔬对应的种类，也可以理解在，在第一范围的基础上再次进行筛选，进一步缩小范围，由此判断得出果蔬对应的种类。

由此可知，通过判断单元120能够有效的确定得出果蔬对应的是何种类。

进一步地，清洗装置包括：测量模块500。

测量模块500用于测量果蔬重量，测试得出果蔬对应的重量数值信息后，可依据该信息添加清洗溶液，不同的重量信息代表不同的果蔬数量，一般来说果蔬的重量越重，需要添加的清洗溶液的量也就越多，以此满足对果蔬的清洗。

另外，还可以测量果蔬的外表面积，可以依据果蔬重量信息换算得出果蔬的外表面积，也可通过拍摄图像的方式，直接获得果蔬的外表面积，一般来说，只是对果蔬的外表面积进行清洗，所以通过获得果蔬的外表面积更能准确得出需要的清洗溶液的量。

获取模块200还用于获取果蔬种类和果蔬重量的信息，也就是说，果蔬信息中包括果蔬种类和果蔬重量两种信息，不同的果蔬需要的清洗力度和清洗溶液的数量不同，通过果蔬种类和果蔬重量两种信息能够更加准确计算得出采用何种方式进行清洗，以及需要的清洗溶液的数量。

此外，果蔬信息中还包括果蔬的外表面积，通过果蔬种类、果蔬重量以及果蔬的外表面积三种信息，能够更进一步准确的计算得出需要的清洗溶液的数量。

进一步地，添加模块300还用于依据果蔬信息，添加水和氯化钠溶液，氯化钠加水，具有一定的杀菌消毒作用，医学上采用的生理盐水用于伤口消毒，其主要成分就是氯化钠，而且氯化钠容易获得，例如日常用的食盐就能够用来消毒，而且在保证氯化钠溶液浓度的情况下，还可反复多次使用，操作简单。

进一步地，控制模块400用于将清洗溶液电解生成次氯酸根离子，控制清洗溶液超声波振动，以使次氯酸根离子清洗果蔬，次氯酸根离子无论在酸性溶液还是碱性溶液中，都有较强的氧化性，由此氯化钠溶液不但能够杀菌，被电解生成的次氯酸根离子能够进一步的提高杀菌效果，同时在超声波振动原理的作用下，还能够进一步提高次氯酸根离子的不规则运动速率，如此能够加强对果蔬表面的清洁。

进一步地，清洗装置包括：报警模块600。

具体地，如果果蔬有腐烂点，清洗溶液易经腐烂点进入到果蔬内部，为了防止清洗溶液对身体造成不良影响，对有腐烂点的果蔬报警提示清洗人员，在人为来确定是否需要人为清洁，或者继续同其他完好果蔬一同进行清洁。

本发明还提供一种果蔬的清洗设备，清洗设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的清洗程序；所述清洗设备通过处理器调用存储器中存储的清洗程序，并执行以下操作：

识别果蔬种类；

获取果蔬种类的果蔬信息；

依据果蔬信息，添加清洗溶液；

控制清洗溶液对果蔬进行清洗。

进一步地，处理器调用存储器中存储的清洗程序，还执行以下操作：

拍摄果蔬，生成果蔬图像；

依据果蔬图像判断果蔬种类。

进一步地，处理器调用存储器中存储的清洗程序，还执行以下操作：

获取果蔬图像中的果蔬颜色，对比预设的果蔬对应颜色信息，确定果蔬对应种类的第一范围；

获取果蔬图像中的果蔬外形图像，对比预设的果蔬对应外形轮廓信息，确定果蔬对应种类的第二范围；

结合第一范围和第二范围，判断果蔬的种类。

进一步地，处理器调用存储器中存储的清洗程序，还执行以下操作：

测量果蔬重量；

获取果蔬种类的果蔬信息的步骤包括：

获取果蔬种类和果蔬重量的信息。

进一步地，处理器调用存储器中存储的清洗程序，还执行以下操作：

依据果蔬信息，添加水和氯化钠溶液。

进一步地，处理器调用存储器中存储的清洗程序，还执行以下操作：

将清洗溶液电解生成次氯酸根离子，控制清洗溶液超声波振动，以使次氯酸根离子清洗果蔬。

进一步地，处理器调用存储器中存储的清洗程序，还执行以下操作：

识别果蔬图像中的腐烂点，并报警提示对应水果不易清洗。

本实施的技术方案中，通过识别出果蔬的种类，再依据果蔬的果蔬信息确定需要添加清洗溶液的种类和数量，如此能够避免人为去判断，节省人力，同时控制清洗溶液对果蔬进行清洗，能够加强对果蔬表面的清洁，同时使清洁的效果保持一致。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有果蔬的清洗程序，清洗程序可被一个或者一个以上处理器执行以用于：

识别果蔬种类；

获取果蔬种类的果蔬信息；

依据果蔬信息，添加清洗溶液；

控制清洗溶液对果蔬进行清洗。

进一步地，所述清洗程序被处理器执行还用于：

拍摄果蔬，生成果蔬图像；

依据果蔬图像判断果蔬种类。

进一步地，所述清洗程序被处理器执行还用于：

获取果蔬图像中的果蔬颜色，对比预设的果蔬对应颜色信息，确定果蔬对应种类的第一范围；

获取果蔬图像中的果蔬外形图像，对比预设的果蔬对应外形轮廓信息，确定果蔬对应种类的第二范围；

结合第一范围和第二范围，判断果蔬的种类。

进一步地，所述清洗程序被处理器执行还用于：

测量果蔬重量；

获取果蔬种类的果蔬信息的步骤包括：

获取果蔬种类和果蔬重量的信息。

进一步地，所述清洗程序被处理器执行还用于：

依据果蔬信息，添加水和氯化钠溶液。

进一步地，所述清洗程序被处理器执行还用于：

将清洗溶液电解生成次氯酸根离子，控制清洗溶液超声波振动，以使次氯酸根离子清洗果蔬。

进一步地，所述清洗程序被处理器执行还用于：

识别果蔬图像中的腐烂点，并报警提示对应水果不易清洗。

本实施的技术方案中，通过识别出果蔬的种类，再依据果蔬的果蔬信息确定需要添加清洗溶液的种类和数量，如此能够避免人为去判断，节省人力，同时控制清洗溶液对果蔬进行清洗，能够加强对果蔬表面的清洁，同时使清洁的效果保持一致。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种果蔬的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法包括：

识别果蔬种类；

获取所述果蔬种类的果蔬信息；

依据所述果蔬信息，添加清洗溶液；

控制所述清洗溶液对所述果蔬进行清洗。

2.如权利要求1所述的果蔬的清洗方法，其特征在于，所述识别果蔬种类的步骤包括：

拍摄果蔬，生成果蔬图像；

依据所述果蔬图像判断所述果蔬种类。

3.如权利要求2所述的果蔬的清洗方法，其特征在于，所述依据所述果蔬图像判断所述果蔬种类的步骤包括：

获取所述果蔬图像中的果蔬颜色，对比预设的果蔬对应颜色信息，确定所述果蔬对应种类的第一范围；

获取所述果蔬图像中的果蔬外形图像，对比预设的果蔬对应外形轮廓信息，确定所述果蔬对应种类的第二范围；

结合所述第一范围和所述第二范围，判断所述果蔬的种类。

4.如权利要求1所述的果蔬的清洗方法，其特征在于，所述识别果蔬种类的步骤之后包括：

测量所述果蔬重量；

所述获取所述果蔬种类的果蔬信息的步骤包括：

获取所述果蔬种类和所述果蔬重量的信息。

5.如权利要求4所述的果蔬的清洗方法，其特征在于，所述依据所述果蔬信息，添加清洗溶液的步骤包括：

依据所述果蔬信息，添加水和氯化钠溶液。

6.如权利要求5所述的果蔬的清洗方法，其特征在于，所述控制所述清洗溶液对所述果蔬进行清洗的步骤包括：

将所述清洗溶液电解生成次氯酸根离子，控制所述清洗溶液超声波振动，以使次氯酸根离子清洗果蔬。

7.如权利要求2所述的果蔬的清洗方法，其特征在于，所述识别果蔬种类的步骤之后包括：

识别所述果蔬图像中的腐烂点，并报警提示。

8.一种果蔬的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括：

识别模块，用于识别果蔬种类；

获取模块，用于获取所述果蔬种类的果蔬信息；

添加模块，用于依据所述果蔬信息，添加清洗溶液；

控制模块，用于控制所述清洗溶液对所述果蔬进行清洗。

9.一种果蔬的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洗程序；所述清洗程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的清洗方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有果蔬的清洗程序，所述清洗程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的果蔬的清洗方法的步骤。