CN111118757A - 一种针梭配合自动调节的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种针梭配合自动调节的控制方法，包括以下步骤：设置控制系统、操作面板和针梭配合自动调节机构，针梭配合自动调节机构包括调节驱动源和调节传动机构；控制系统中预存有多组参数组，每组参数组都包括用户输入参数和控制输出参数；调节驱动源通过调节传动机构能够作用于针杆和旋梭中的至少一个；开始缝纫前，用户通过操作面板输入设定参数；控制系统判断设定参数所在的参数组，并根据该参数组中的控制输出参数控制调节驱动源的输出；调节驱动源动作，通过调节传动机构作用于针杆和/或旋梭，将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个调节至各自的目标值。本申请能够实现针梭配合的自动调节，提高针梭配合的调试效率。

Description

一种针梭配合自动调节的控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别涉及一种针梭配合自动调节的控制方法。

背景技术

目前的缝纫机在实际使用过程中，为了适应不同的面料和机针，需要重新调整针梭配合，而针梭配合的调整包括下述内容：1、调整针杆高度，以适应不同面料；2、调整旋梭的角度，以调整勾线的早晚；3、调整旋梭在下轴轴向上的左右位置，以适应不同粗细的机针。但是，目前针梭配合的调整主要是人工手动调整。

对于一些大型服装厂而言，在面对大批量的服装面料和机针型号的切换时，这种人工手动调整针梭配合的调试工作会消耗大量的时间，调试效率非常低、调试精度也非常低。尤其是对于未来的个性化定制的生产模式，频繁的针梭配合切换与低效的调试之间的矛盾，会很大程度地影响效率和订单交付。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针梭配合自动调节的控制方法，能够自动调节针杆高度、旋梭角度和旋梭的左右位置三者中的至少一种，提高针梭配合的调试效率。

为实现上述目的，本发明提供一种针梭配合自动调节的控制方法，包括以下步骤：

S1、设置控制系统、操作面板和针梭配合自动调节机构，所述针梭配合自动调节机构包括调节驱动源和调节传动机构，所述操作面板和调节驱动源都与控制系统相连接；

所述控制系统中预存有系统参数库，所述系统参数库中预存有多组参数组，每组参数组都包括一一对应的用户输入参数和控制输出参数；

所述调节驱动源通过调节传动机构能够作用于针杆和旋梭中的至少一个，且能够改变针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个；

S2、开始缝纫前，用户通过操作面板输入设定参数；

S3、控制系统根据设定参数和系统参数库中的用户输入参数判断设定参数所在的参数组，并根据该参数组中的控制输出参数控制调节驱动源的输出；

S4、调节驱动源动作，通过调节传动机构作用于针杆和/或旋梭，将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个调节至各自的目标值。

进一步地，所述步骤S3中，当控制系统判断用户输入的设定参数与系统参数库中的某一个用户输入参数相同时，控制系统判断所述设定参数存在于系统参数库中、并将与设定参数相同的用户输入参数所在的参数组判断为设定参数所在的参数组。

进一步地，当控制系统判断用户输入的设定参数与系统参数库中的用户输入参数都不相同时，控制系统判断所述设定参数不存在于系统参数库中，则控制系统提示用户输入自定义参数，自定义参数中包含有自定义控制参数；待用户通过操作面板输入自定义参数后，控制系统将自定义参数保存至系统参数库中、并根据输入的自定义参数中的自定义控制参数控制调节驱动源的输出。

进一步地，还包括步骤S5，待步骤S4中的调节驱动源动作后，控制系统判断调节驱动源是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束；若否，则控制系统将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个恢复至各自的原先预设值后再返回至所述步骤S2。

进一步地，所述用户输入参数包括机针的针号、面料类型和缝线类型中的至少一种。

进一步地，所述控制输出参数包括针杆高度参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度。

进一步地，所述控制输出参数包括旋梭角度参数，所述调节驱动源包括旋梭角度调节驱动源，所述调节传动机构包括旋梭角度调节机构，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度。

进一步地，所述控制输出参数包括旋梭位置参数，所述调节驱动源包括旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括旋梭位置调节机构，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。

进一步地，所述控制输出参数包括针杆高度参数和旋梭角度参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源和旋梭角度调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构和旋梭角度调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度。

进一步地，所述控制输出参数包括针杆高度参数和旋梭位置参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构和旋梭位置调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。

进一步地，所述控制输出参数包括旋梭角度参数和旋梭位置参数，所述调节驱动源包括旋梭角度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括旋梭角度调节机构和旋梭位置调节机构，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。

进一步地，所述控制输出参数包括针杆高度参数、旋梭角度参数和旋梭位置参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源、旋梭角度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构、旋梭角度调节机构和旋梭位置调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。

如上所述，本发明涉及的针梭配合自动调节的控制方法，具有以下有益效果：

本申请能够自动调节针杆高度、旋梭角度和旋梭的左右位置三者中的至少一种，从而实现针梭配合的自动调节，大大提高针梭配合的调试效率和调试精度，满足大批量服装面料和机针型号切换时的需求，提供服装厂的生产效率。

附图说明

图1和图2为本申请中针梭配合自动调节机构在不同视角下的结构示意图。

图3为图2中针杆高度调节机构的结构示意图。

图4为图3的A圈放大图。

图5为图3的局部剖视图。

图6为本申请中上轴套、驱动板和高度调节传动轴之间的连接示意图。

图7为本申请中下轴套、止动板和针杆之间的连接示意图。

图8为本申请中旋梭角度调节机构的结构示意图。

图9为图8的剖视图。

图10为本申请中旋梭位置调节机构的结构示意图。

图11为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例一的控制逻辑图。

图12为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例一的控制流程图。

图13为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例二的控制逻辑图。

图14为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例二的控制流程图。

图15为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例三的控制逻辑图。

图16为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例三的控制流程图。

图17为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例四的控制逻辑图。

图18为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例四的控制流程图。

图19为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例五的控制逻辑图。

图20为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例五的控制流程图。

图21为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例六的控制逻辑图。

图22为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例六的控制流程图。

图23为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例七的控制逻辑图。

图24为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例七的控制流程图。元件标号说明

1 主电机

2 上轴

3 刺布挑线组件

31 针杆

311 第二止动平面

32 机针

33 针杆曲柄

34 挑线曲柄

35 针杆连杆

36 导向块

361 导向滑槽

37 滑块

4 针杆高度调节驱动源

5 针杆高度调节机构

51 高度调节传动轴

511 第二传动平面

52 上轴套

53 驱动板

531 第一传动平面

54 高度调节驱动螺母

541 螺母轴部

55 连接块

551 第一连接部

552 第二连接部

553 凹槽

56 下轴套

57 止动板

571 第一止动平面

58 第一限位挡圈

6 旋梭角度调节驱动源

7 旋梭角度调节机构

71 角度调节输入轴

72 旋臂

721 臂主体部

722 臂安装板部

73 齿轮轴

74 第一传动齿轮

75 角度调节输出轴

76 第二传动齿轮

77 第三传动齿轮

78 主动齿轮

79 从动齿轮

710 转动套筒

711 上同步轮

712 下同步轮

713 同步带

714 第二联轴器

715 轴承

8 旋梭位置调节驱动源

9 旋梭位置调节机构

91 位置调节传动轴

92 位置调节连杆

93 第二限位挡圈

94 下轴轴套

95 预紧弹簧

96 第三联轴器

10 下轴

11 旋梭

12 第一联轴器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请涉及缝纫机领域，为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机中上轴2的轴向定义为左右方向，且上轴2朝向机头的方向为左方向、朝向机尾的方向右方向，故左右方向同时为缝纫机的长度方向；将缝纫机的宽度方向定义为前后方向，且缝纫机缝纫时送布牙驱动布料移动的方向为前方向；将缝纫机的高度方向定义为上下方向。

本申请涉及一种缝纫机，特别是涉及该缝纫机中针梭配合自动调节的控制方法，同时，缝纫机中安装有针梭配合自动调节机构，针梭配合自动调节机构包括调节驱动源和调节传动机构，调节驱动源通过调节传动机构能够作用于针杆31和旋梭11中的至少一个，且能够改变针杆高度、旋梭11在下轴10轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个。具体说，针梭配合自动调节机构能够自动调节针杆高度、或旋梭位置(指旋梭11在下轴10轴向上的左右位置)、或旋梭角度、或针杆高度和旋梭角度、或针杆高度和旋梭位置，当然，在高配置的缝纫机中，针梭配合自动调节机构能够自动针杆高度、旋梭角度和旋梭位置。基于此，针梭配合自动调节机构优选采用下述结构。

如图1和图2所示，针梭配合自动调节机构包括主电机1、上轴2、安装在上轴2左端的刺布挑线组件3、平行于上轴2的下轴10、安装在下轴10左端的旋梭11、针杆高度调节驱动源4、旋梭角度调节驱动源6、旋梭位置调节驱动源8、连接在针杆高度调节驱动源4与针杆31之间的针杆高度调节机构5、连接在旋梭角度调节驱动源6与下轴10之间的旋梭角度调节机构7、以及连接在旋梭位置调节驱动源8与下轴10之间的旋梭位置调节机构9；主电机1的输出端通过第一联轴器12与上轴2的右端相连接，主电机1驱动上轴2转动；刺布挑线组件3中具有可上下往复运动的针杆31和安装在针杆31下端的机针32。缝纫机在正常缝纫过程中，主电机1转动，但针杆高度调节驱动源4、旋梭角度调节驱动源6和旋梭位置调节驱动源8都不转动；因此，主电机1带动上轴2转动，上轴2带动刺布挑线组件3动作，完成刺布和挑线的缝纫动作；同时，上轴2还带动下轴10转动，下轴10带动旋梭11转动，通过机针32和旋梭11的相互配合在布料上形成线迹，实现缝纫机的正常缝纫工作。为了适应不同的面料和机针32而需要重新调整针梭配合时，主电机1停止转动；此时，当针杆高度调节驱动源4动作时，针杆高度调节驱动源4通过针杆高度调节机构5驱动针杆31沿上下方向上移或下移，自动调节针杆高度，以适应不同面料；当旋梭角度调节驱动源6动作时，旋梭角度调节驱动源6通过旋梭角度调节机构7驱动下轴10绕自身轴线转动，自动调节旋梭11在圆周方向的角度，以调整勾线的早晚；当旋梭位置调节驱动源8动作时，旋梭位置调节驱动源8通过旋梭位置调节机构9驱动下轴10沿自身轴向左移或右移，自动调节旋梭11在下轴10轴向上的左右位置，以适应不同粗细的机针32。因此，调节驱动源应至少包括针杆高度调节驱动源4、旋梭角度调节驱动源6和旋梭位置调节驱动源8中的一个，相应地，调节传动机构应至少包括针杆高度调节机构5、旋梭角度调节机构7和旋梭位置调节机构9中的一个。本实施例中，针杆高度调节驱动源4、旋梭角度调节驱动源6和旋梭位置调节驱动源8都为电机、都安装于缝纫机的机壳。针杆高度调节机构5、旋梭角度调节机构7和旋梭位置调节机构9的优选实施例分别如下叙述。

一、针杆高度调节机构5

如图3至图6所示，针杆高度调节机构5包括平行于针杆31的高度调节传动轴51、上轴套52、固定在上轴套52下端面上的驱动板53、以及高度调节驱动螺母54；高度调节传动轴51与针杆31同轴线设置、并位于针杆31的上方侧；针杆31调节驱动源的输出端与上轴套52的上端相连接、驱动上轴套52转动；驱动板53面向高度调节传动轴51的端面上具有第一传动平面531，高度调节传动轴51上设有与第一传动平面531相配合的第二传动平面511、以及与高度调节驱动螺母54螺纹连接的高度调节螺杆段；高度调节传动轴51的上端可上下移动地穿设在上轴套52中，高度调节传动轴51的下端与针杆31相连接。优选地，上轴套52中设有与高度调节传动轴51相配合的第一孔部，第一孔部的孔壁具有与高度调节传动轴51上第二传动平面511相配合的第三传动平面。当针杆高度调节驱动源4动作时，高度调节驱动螺母54与缝纫机的机壳相对静止，故高度调节驱动螺母54为静止不动的状态；针杆31调节驱动源驱动上轴套52转动，上轴套52带动驱动板53一起转动，通过驱动板53上第一传动平面531与高度调节传动轴51上第二传动平面511的相配合、以及上轴套52中第三传动平面与高度调节传动轴51上第二传动平面511的相配合带动高度调节传动轴51一起转动，而高度调节传动轴51上的高度调节螺杆段与高度调节驱动螺母54为螺纹配合，故高度调节传动轴51在转动的同时还会上移或下移，进而带动针杆31和机针32一起上移或下移，实现针杆高度的自动调节。通过驱动板53上第一传动平面531与高度调节传动轴51上第二传动平面511的相配合、以及上轴套52中第三传动平面与高度调节传动轴51上第二传动平面511的相配合，能够使高度调节传动轴51相对于上轴套52只能上下移动、而不能转动。

高度调节传动轴51与针杆31之间的优选连接结构为：如图4和图5、以及图7所示，针杆高度调节机构5还包括固定在高度调节传动轴51下端的连接块55、固定于机壳的下轴套56、以及固定在下轴套56端面上的止动板57，连接块55位于高度调节驱动螺母54的下方侧，针杆31的上端可转动地安装在连接块55中，针杆31可上下移动地穿设在下轴套56中，止动板57面向针杆31的端面上具有第一止动平面571，针杆31上设有与第一止动平面571相配合的第二止动平面311，用于限制针杆31转动。优选地，下轴套56中设有与针杆31相配合的第二孔部，第二孔部的孔壁具有与针杆31上第二止动平面311相配合的第三止动平面。在调节针杆高度时，高度调节传动轴51带动连接块55一起转动并上移或下移，通过止动板57上第二止动平面311与针杆31上第二止动平面311的相配合、以及下轴套56中第三止动平面与针杆31上第二止动平面311的相配合可实现：连接块55在转动的同时针杆31不转动、以及连接块55在上下移动的同时带动针杆31一起上下移动。连接块55与针杆31之间的优选连接结构为：连接块55呈“凹”形结构，连接块55包括上下排布的第一连接部551和第二连接部552、以及形成在第一连接部551和第二连接部552之间的凹槽553；高度调节传动轴51的下端与第一连接部551相固定；针杆31的上端可转动地穿设在第二连接部552中，针杆31的上端还固定有两个第一限位挡圈58，第二连接部552被夹持在两个第一限位挡圈58之间，故两个第一限位挡圈58分别与第二连接部552的上表面和下表面相抵接，从而使针杆31的上端可转动地安装于第二连接部552，以实现连接块55能够相对于针杆31转动。

进一步地，缝纫机在运转过程中，针杆31需要上下往复运动，本申请中，针杆31的上下往复运动由缝纫机中的刺布挑线组件3驱动；较优地，如图3和图4所示，高度调节驱动螺母54与缝纫机中的刺布挑线组件3相连接；当缝纫机缝纫时，刺布挑线组件3驱动高度调节驱动螺母54上下往复移动，高度调节驱动螺母54带动高度调节传动轴51、连接块55、针杆31和机针32一起上下往复运动。另外，刺布挑线组件3包括针杆曲柄33、挑线曲柄34和针杆连杆35，针杆曲柄33固定在上轴2的左端，挑线曲柄34的一端固定于针杆曲柄33、且挑线曲柄34和针杆曲柄33的固定点偏心于上轴2，高度调节驱动螺母54上延伸有平行于上轴2的螺母轴部541，针杆连杆35的上端与针杆曲柄33铰接、下端与螺母轴部541铰接。针杆高度调节机构5还包括固定于缝纫机中机壳的导向块36，导向块36中开设有上下延伸的导向滑槽361，螺母轴部541的右端连接有滑块37，滑块37与导向滑槽361相配合、并可沿导向滑槽361上下滑移。主电机1驱动上轴2转动，通过针杆曲柄33、挑线曲柄34、针杆连杆35、导向块36、以及滑块37使高度调节驱动螺母54上下往复运动。

二、旋梭角度调节机构7

如图8和图9所示，旋梭角度调节机构7包括角度调节输入轴71、旋臂72、角度调节输出轴75、外端通过轴承715可转动地安装在旋臂72中且垂直于角度调节输出轴75的齿轮轴73、固定在齿轮轴73内端的第一传动齿轮74、固定在角度调节输出轴75右端的第二传动齿轮76、固定在角度调节输入轴71左端的第三传动齿轮77、以及连接在角度调节输出轴75和下轴10之间的第一传动组件；旋梭角度调节驱动源6的输出端通过第二联轴器714与角度调节输入轴71的右端相连接、驱动角度调节输入轴71转动；角度调节输入轴71和角度调节输出轴75同轴线设置、且都平行于下轴10，角度调节输入轴71位于角度调节输出轴75的右侧；第二传动齿轮76和第三传动齿轮77左右正对设置，并且，第二传动齿轮76和第三传动齿轮77分别设置在第一传动齿轮74的左右两侧且都与第一传动齿轮74啮合。当旋梭角度调节驱动源6动作时，旋臂72与缝纫机的机壳相对静止；旋梭角度调节驱动源6带动角度调节输入轴71和第三传动齿轮77转动，第三传动齿轮77通过第一传动齿轮74驱动第二传动齿轮76转动，进而驱动角度调节输出轴75转动，角度调节输出轴75再通过第一传动组件驱动下轴10和旋梭11转动，实现旋梭11在圆周方向角度的自动调节。

如图2或图10所示，第一传动组件包括固定于角度调节输出轴75的主动齿轮78、以及固定于下轴10的从动齿轮79，主动齿轮78与从动齿轮79相啮合。第一传动组件采用齿轮副传动结构，使旋梭11转动方向与上轴2转动方向相反，实现换向，同时还能保证在调整旋梭11左右位置时不影响下轴10与角度调节输出轴75之间的传动配合。

进一步地，如图8和图9所示，旋梭角度调节机构7还包括通过轴承715可转动地安装在角度调节输入轴71外周的转动套筒710，转动套筒710与角度调节输入轴71同轴线设置，旋臂72与转动套筒710相固定，上轴2通过第二传动组件与转动套筒710相连接，旋臂72通过其外周的轴承715可转动地安装在缝纫机的机壳中。旋臂72的优选结构为：旋臂72包括与转动套筒710相固定的臂主体部721、以及两个从臂主体部721的左侧向左平直延伸出且相对设置的臂安装板部722，每个臂安装板部722中都安装有齿轮轴73，故齿轮轴73和第一传动齿轮74都有两个。如图2所示，第二传动组件包括固定在上轴2外周的上同步轮711、固定在转动套筒710外周的下同步轮712、以及同步带713，上同步轮711和下同步轮712通过同步带713相连接。

上述旋梭角度调节机构7中，角度调节输入轴71通过轴承715可转动地安装在转动套筒710中、但角度调节输入轴71的外周面与转动套筒710的内周面之间不直接接触、两者之间也不传递扭矩。旋臂72、第一传动齿轮74、第二传动齿轮76、以及第三传动齿轮77构成一组差动轮系组件，转动套筒710和角度调节输入轴71都构成差动轮系组件的输入端，角度调节输出轴75构成差动轮系组件的输出端，转动套筒710接受来自主电机1的转速与扭矩，角度调节输入轴71接受来自旋梭角度调节驱动源6的转速与扭矩，旋臂72的转速和第三传动齿轮77的转速都能够控制第二传动齿轮76和角度调节输出轴75的转速、且相互不影响；故差动轮系组件的动力输入是由主电机1和旋梭角度调节驱动源6各自决定的、且相互不影响。因此，旋梭角度调节机构7中的差动轮系组件能够实现主电机1和旋梭角度调节驱动源6都能够单独控制差动轮系组件的输出转动角度，且互不影响。本实施例中，上同步轮711和下同步轮712的齿数比为1:1；第一传动齿轮74、第二传动齿轮76和第三传动齿轮77的齿数比为1:1:1。

三、旋梭位置调节机构9

如图10所示，旋梭位置调节机构9包括位置调节传动轴91、位置调节连杆92、以及两个固定于下轴10的第二限位挡圈93；旋梭位置调节驱动源8的输出端通过第三联轴器96与位置调节传动轴91的右端相连接、驱动位置调节传动轴91转动；位置调节传动轴91平行于下轴10且位于下轴10后方侧；位置调节传动轴91上设有一段位置调节螺杆段，位置调节连杆92的后端与位置调节螺杆段螺纹配合，下轴10可转动地穿设在位置调节连杆92的前端中，且位置调节连杆92的前端被夹持在两个第二限位挡圈93之间，即：两个第二限位挡圈93分别与位置调节连杆92前端的左侧面和右侧面相抵接。当旋梭位置调节驱动源8动作时，旋梭位置调节驱动源8带动位置调节传动轴91转动，通过位置调节传动轴91上位置调节螺杆段与位置调节连杆92的螺纹配合驱动位置调节连杆92左移或右移，在两个第二限位挡圈93的夹持作用下，位置调节连杆92带动下轴10和旋梭11一起左右或右移，实现旋梭11在左右方向上位置的自动调整。

进一步地，如图10所示，旋梭位置调节机构9还包括下轴轴套94、以及套设在位置调节传动轴91上的预紧弹簧95；下轴轴套94固定于缝纫机的机壳；位置调节传动轴91的左端可转动地支撑在下轴轴套94中，下轴10可转动且可轴向移动地支撑在下轴轴套94中；预紧弹簧95的左右两端分别与下轴轴套94和位置调节连杆92相抵接。预紧弹簧95提供预紧力，使位置调节连杆92的内螺纹与位置调节传动轴91上的外螺纹之间时刻处于压紧的状态，防止在工作中因机器振动而导致位置调节连杆92与位置调节传动轴91之间出现跑位、螺纹松动等不良现象。

具有上述结构的针梭配合自动调节机构的工作原理如下：缝纫机正常缝纫时，主电机1转动，针杆高度调节驱动源4、旋梭角度调节驱动源6和旋梭位置调节驱动源8都不转动，故在初始状态下缝纫机的针杆高度、旋梭角度、以及在左右方向上的旋梭位置都不变，针杆高度调节机构5中的高度调节传动轴51、旋梭角度调节机构7中的角度调节输入轴71、以及旋梭位置调节机构9中的位置调节传动轴91都不转动，都处于静止状态。主电机1驱动上轴2转动，上轴2通过针杆曲柄33、挑线曲柄34、针杆连杆35、导向块36、以及滑块37使高度调节驱动螺母54上下往复运动，进而带动高度调节传动轴51、连接块55、针杆31和机针32一起上下往复运动；同时，上轴2通过上同步轮711、同步带713和下同步轮712带动转动套筒710转动，进而带动旋臂72转动，旋臂72带动第一传动齿轮74绕转动套筒710的中心轴线转动，在第一传动齿轮74和静止不动的第三传动齿轮77的作用下，第一传动齿轮74驱动第二传动齿轮76转动，进而带动角度调节输出轴75转动，角度调节输出轴75在通过主动齿轮78和从动齿轮79的啮合带动下轴10和旋梭11转动。此时，第一传动齿轮74为行星轮，第二传动齿轮76为太阳轮；上轴2与下轴10之间的转速比为1:2，刚好满足缝纫机上轴2与下轴10之间的传动比关系；上轴2、转动套筒710、旋臂72和角度调节输出轴75四者的转向相同，而角度调节输出轴75与下轴10的转向相反，从而使得上轴2与下轴10之间转向相反，也满足缝纫机中上轴2与下轴10转向相反的要求。

需要调节针梭配合时，主电机1停止转动，当针杆高度调节驱动源4动作时，针杆高度调节驱动源4带动上轴套52转动，高度调节驱动螺母54处于静止状态，进而带动高度调节传动轴51转动且同时上移或下移，从而带动针杆31和机针32一起上移或下移，自动调节针杆高度。当旋梭角度调节驱动源6动作时，旋梭角度调节驱动源6带动角度调节输入轴71和第三传动齿轮77一起转动，转动套筒710和旋臂72都不转动、都处于静止状态，第三传动齿轮77带动角度调节输出轴75一起转动，角度调节输出轴75通过第一传动齿轮74驱动第二传动齿轮76转动，进而驱动角度调节输出轴75和主动齿轮78转动，通过主动齿轮78和从动齿轮79的啮合驱动下轴10和旋梭11转动，自动调节旋梭11在其圆周方向上的角度；此时，角度调节输入轴71与下轴10之间的转速比为1:1。当旋梭位置调节驱动源8动作时，旋梭位置调节驱动源8带动位置调节传动轴91转动，从而通过位置调节连杆92和两个第二限位挡圈93带动下轴10和旋梭11一起左右或右移，自动调节旋梭11在左右方向上的位置；角度调节输出轴75和下轴10之间的齿轮传动能够允许下轴10在其轴向上的滑动，保证旋梭位置自动调节的进行。

进一步地，基于上述结构的针梭配合自动调节机构，针梭配合自动调节的控制方法包括以下步骤：

步骤S1、设置控制系统、操作面板和针梭配合自动调节机构，针梭配合自动调节机构包括调节驱动源和调节传动机构，操作面板和调节驱动源都与控制系统相连接；控制系统可以采用缝纫机中的电控模块，操作面板可以采用缝纫机中的操作面板，操作面板上具有显示屏和多个操作按键。如图11所示，控制系统中预存有系统参数库，系统参数库中预存有多组参数组，每组参数组都包括一一对应的用户输入参数和控制输出参数，用户输入参数包括机针32的针号、面料类型和缝线类型中的至少一种，控制输出参数为针杆高度参数、旋梭角度参数和针杆位置参数中的至少一个；因此，用户输入参数和控制输出参数都为数组矩阵，用户输入参数中的一个数组矩阵与控制输出参数中的某一个数组矩阵具有唯一对应的关系。调节驱动源通过调节传动机构能够作用于针杆31和旋梭11中的至少一个，且能够改变针杆高度、旋梭11在下轴10轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个。

步骤S2、开始缝纫前，控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面，用户通过操作面板输入设定参数；设定参数的类型与系统参数库中预存的用户输入参数的类型相对应，故用户输入的设定参数也包括机针32的针号、面料类型和缝线类型中的至少一种。

步骤S3、确认输入设定参数后，控制系统根据设定参数和系统参数库中的用户输入参数判断设定参数所在的参数组，并根据该参数组中的控制输出参数控制调节驱动源的输出。具体方式为：当控制系统判断用户输入的设定参数与系统参数库中的某一个用户输入参数相同时，控制系统判断设定参数存在于系统参数库中、并将与设定参数相同的用户输入参数所在的参数组判断为设定参数所在的参数组，并根据该参数组中的控制输出参数控制调节驱动源的输出。当控制系统判断用户输入的设定参数与系统参数库中的用户输入参数都不相同时，控制系统判断设定参数不存在于系统参数库中，则控制系统通过操作面板上的显示屏提示用户是否进行自定义设定；若是，则用户输入自定义参数，自定义参数中包含有自定义控制参数；待用户通过操作面板输入自定义参数后，控制系统将自定义参数保存至系统参数库中、并根据输入的自定义参数中的自定义控制参数控制调节驱动源的输出；若否，则控制系统将针杆高度、旋梭11在下轴10轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个恢复至各自的原先预设值后再返回至步骤S2。

步骤S4、控制系统根据步骤S3中的控制输出参数或自定义控制参数向调节驱动源发送指令，则调节驱动源动作，通过调节传动机构作用于针杆31和/或旋梭11，将针杆高度、旋梭11在下轴10轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个调节至各自的目标值。

步骤S5、待步骤S4中的调节驱动源动作后，控制系统判断调节驱动源是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束；若否，则控制系统将针杆高度、旋梭11在下轴10轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个恢复至各自的原先预设值后再返回至步骤S2。

因此，本申请在不同的面料和机针32切换时，能够自动调节针杆高度、旋梭角度和旋梭11的左右位置，从而实现针梭配合的自动调节，极大地提高针梭配合的调试效率和调试准确度，满足大批量服装面料和机针32型号切换时的需求，提供服装厂的生产效率。另外，上述步骤S3和S5中，原先预设值是指上一次缝纫时对应的针杆高度、旋梭11在下轴10轴向上的左右位置、以及旋梭角度。

以下提供几种针梭配合自动调节的控制方法的优选实施例。

针梭配合自动调节的控制方法实施例一

针梭配合自动调节的控制方法仅用于自动调节针杆高度，此时，缝纫机中配置的针梭配合自动调节机构中，调节驱动源只包括针杆高度调节驱动源4，调节传动机构只包括针杆高度调节机构5。如图11所示，系统参数库中的每组参数组中，用户输入参数仅为面料类型，控制输出参数仅为针杆高度参数。如图12所示，针梭配合自动调节的控制方法包括以下步骤：开始；控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面；用户通过操作面板选择面料类型；判断是否已确认输入的面料类型；若已确认输入的面料类型，则控制系统判断用户输入的面料类型是否存在于系统参数库中；若存在，则控制系统根据系统参数库与面料类型相对应的针杆高度参数向针杆高度调节驱动源4输出调节信号；若不存在，则控制系统通过操作面板上的显示屏提示用户是否进行自定义设定，若用户选择自定义设定，则用户通过操作面板输入自定义面料类型和自定义针杆高度，控制系统将自定义面料类型和自定义针杆高度保存至系统参数库中、并根据自定义针杆高度向针杆高度调节驱动源4输出调节信号；针杆高度调节驱动源4接收到控制系统发出的信号后，针杆高度调节驱动源4动作，通过针杆高度调节机构5驱动针杆31上移或下移，将针杆高度调节至针杆高度参数或自定义针杆高度；控制系统判断针杆高度调节驱动源4是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束。另外，上述步骤中，当没有确认输入的面料类型、或用户没有选择自定义设定、或控制系统判断针杆高度调节驱动源4没有调节到位时，则控制系统将针杆高度恢复原先预设值，即：控制系统将针杆高度恢复上一次缝纫时的针杆高度；之后，再返回至“控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面”这一步骤。

针梭配合自动调节的控制方法实施例二

针梭配合自动调节的控制方法仅用于自动调节旋梭角度，此时，缝纫机中配置的针梭配合自动调节机构中，调节驱动源只包括旋梭角度调节驱动源6，调节传动机构只包括旋梭角度调节机构7。如图13所示，系统参数库中的每组参数组中，用户输入参数仅为缝线类型，控制输出参数仅为旋梭角度。如图14所示，针梭配合自动调节的控制方法包括以下步骤：开始；控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面；用户通过操作面板选择缝线类型；判断是否已确认输入的缝线类型；若已确认输入的缝线类型，则控制系统判断用户输入的缝线类型是否存在于系统参数库中；若存在，则控制系统根据系统参数库与缝线类型相对应的旋梭角度参数向旋梭角度调节驱动源6输出调节信号；若不存在，则控制系统通过操作面板上的显示屏提示用户是否进行自定义设定，若用户选择自定义设定，则用户通过操作面板输入自定义缝线类型和自定义旋梭角度，控制系统将自定义缝线类型和自定义旋梭角度保存至系统参数库中、并根据自定义旋梭角度向旋梭角度调节驱动源6输出调节信号；旋梭角度调节驱动源6接收到控制系统发出的信号后，旋梭角度调节驱动源6动作，通过旋梭角度调节机构7驱动下轴10和旋梭11转动，将旋梭角度调节至旋梭角度参数或自定义旋梭角度；控制系统判断旋梭角度调节驱动源6是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束。另外，上述步骤中，当没有确认输入的缝线类型、或用户没有选择自定义设定、或控制系统判断旋梭角度调节驱动源6没有调节到位时，则控制系统将旋梭角度恢复原先预设值，即：控制系统将旋梭角度恢复上一次缝纫时的旋梭角度；之后，再返回至“控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面”这一步骤。

针梭配合自动调节的控制方法实施例三

针梭配合自动调节的控制方法仅用于自动调节旋梭位置，此时，缝纫机中配置的针梭配合自动调节机构中，调节驱动源只包括旋梭位置调节驱动源8，调节传动机构只包括旋梭位置调节机构9。如图15所示，系统参数库中的每组参数组中，用户输入参数仅为机针针号，控制输出参数仅为旋梭位置。如图16所示，针梭配合自动调节的控制方法包括以下步骤：开始；控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面；用户通过操作面板选择机针针号；判断是否已确认输入的机针针号；若已确认输入的机针针号，则控制系统判断用户输入的机针针号是否存在于系统参数库中；若存在，则控制系统根据系统参数库与机针针号相对应的旋梭位置参数向旋梭位置调节驱动源8输出调节信号；若不存在，则控制系统通过操作面板上的显示屏提示用户是否进行自定义设定，若用户选择自定义设定，则用户通过操作面板输入自定义机针针号和自定义旋梭位置，控制系统将自定义机针针号和自定义旋梭位置保存至系统参数库中、并根据自定义旋梭位置向旋梭位置调节驱动源8输出调节信号；旋梭位置调节驱动源8接收到控制系统发出的信号后，旋梭位置调节驱动源8动作，通过旋梭位置调节机构9驱动下轴10和旋梭11移动，将旋梭位置调节至旋梭位置参数或自定义旋梭位置；控制系统判断旋梭位置调节驱动源8是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束。另外，上述步骤中，当没有确认输入的机针针号、或用户没有选择自定义设定、或控制系统判断旋梭位置调节驱动源8没有调节到位时，则控制系统将旋梭位置恢复原先预设值，即：控制系统将旋梭位置恢复上一次缝纫时的旋梭位置；之后，再返回至“控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面”这一步骤。

针梭配合自动调节的控制方法实施例四

针梭配合自动调节的控制方法用于同时自动调节针杆高度和旋梭角度，此时，缝纫机中配置的针梭配合自动调节机构中，调节驱动源包括针杆高度调节驱动源4和旋梭角度调节驱动源6，调节传动机构包括针杆高度调节机构5和旋梭角度调节机构7。如图17所示，系统参数库中的每组参数组中，用户输入参数为面料类型和缝线类型，控制输出参数为针杆高度参数和旋梭角度参数。如图18所示，针梭配合自动调节的控制方法包括以下步骤：开始；控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面；用户通过操作面板选择面料类型和缝线类型；判断是否已确认输入的面料类型和缝线类型；若已确认输入的面料类型和缝线类型，则控制系统判断用户输入的面料类型和缝线类型是否存在于系统参数库中；若存在，则控制系统调取系统参数库与面料类型和缝线类型相对应的针杆高度参数和旋梭角度参数，且控制系统根据针杆高度参数向针杆高度调节驱动源4输出调节信号、根据旋梭角度参数向旋梭角度调节驱动源6输出调节信号；若不存在，则控制系统通过操作面板上的显示屏提示用户是否进行自定义设定，若用户选择自定义设定，则用户通过操作面板输入自定义参数(包括自定义面料类型、自定义缝线类型、自定义针杆高度、以及自定义旋梭角度)，控制系统将自定义参数保存至系统参数库中，并根据自定义针杆高度向针杆高度调节驱动源4输出调节信号、根据自定义旋梭角度向旋梭角度调节驱动源6输出调节信号；针杆高度调节驱动源4接收到控制系统发出的信号后，针杆高度调节驱动源4动作，通过针杆高度调节机构5驱动针杆31上移或下移，将针杆高度调节至针杆高度参数或自定义针杆高度；角度调节驱动源6接收到控制系统发出的信号后，旋梭角度调节驱动源6动作，通过旋梭角度调节机构7驱动下轴10和旋梭11转动，将旋梭角度调节至旋梭角度参数或自定义旋梭角度；控制系统判断针杆高度调节驱动源4和旋梭角度调节驱动源6是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束。另外，上述步骤中，当没有确认输入的面料类型和缝线类型、或用户没有选择自定义设定、或控制系统判断针杆高度调节驱动源4和旋梭角度调节驱动源6没有调节到位时，则控制系统将针杆高度和旋梭角度恢复原先预设值，即：控制系统将针杆高度和旋梭角度分别恢复上一次缝纫时的针杆高度和旋梭角度；之后，再返回至“控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面”这一步骤。

针梭配合自动调节的控制方法实施例五

针梭配合自动调节的控制方法用于同时自动调节针杆高度和旋梭位置，此时，缝纫机中配置的针梭配合自动调节机构中，调节驱动源包括针杆高度调节驱动源4和旋梭位置调节驱动源8，调节传动机构包括针杆高度调节机构5和旋梭位置调节机构9。如图19所示，系统参数库中的每组参数组中，用户输入参数为面料类型和机针针号，控制输出参数为针杆高度参数和旋梭位置参数。如图20所示，针梭配合自动调节的控制方法包括以下步骤：开始；控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面；用户通过操作面板选择面料类型和机针针号；判断是否已确认输入的面料类型和机针针号；若已确认输入的面料类型和机针针号，则控制系统判断用户输入的面料类型和机针针号是否存在于系统参数库中；若存在，则控制系统调取系统参数库与面料类型和机针针号相对应的针杆高度参数和旋梭位置参数，且控制系统根据针杆高度参数向针杆高度调节驱动源4输出调节信号、根据旋梭位置参数向旋梭位置调节驱动源8输出调节信号；若不存在，则控制系统通过操作面板上的显示屏提示用户是否进行自定义设定，若用户选择自定义设定，则用户通过操作面板输入自定义参数(包括自定义面料类型、自定义机针针号、自定义针杆高度、以及自定义旋梭位置)，控制系统将自定义参数保存至系统参数库中，并根据自定义针杆高度向针杆高度调节驱动源4输出调节信号、根据自定义旋梭位置向旋梭位置调节驱动源8输出调节信号；针杆高度调节驱动源4接收到控制系统发出的信号后，针杆高度调节驱动源4动作，通过针杆高度调节机构5驱动针杆31上移或下移，将针杆高度调节至针杆高度参数或自定义针杆高度；旋梭位置调节驱动源8接收到控制系统发出的信号后，旋梭位置调节驱动源8动作，通过旋梭位置调节机构9驱动下轴10和旋梭11移动，将旋梭位置调节至旋梭位置参数或自定义旋梭位置；控制系统判断针杆高度调节驱动源4和旋梭位置调节驱动源8是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束。另外，上述步骤中，当没有确认输入的面料类型和机针针号、或用户没有选择自定义设定、或控制系统判断针杆高度调节驱动源4和旋梭位置调节驱动源8没有调节到位时，则控制系统将针杆高度和旋梭位置恢复原先预设值，即：控制系统将针杆高度和旋梭位置分别恢复上一次缝纫时的针杆高度和旋梭位置；之后，再返回至“控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面”这一步骤。

针梭配合自动调节的控制方法实施例六

针梭配合自动调节的控制方法用于同时自动调节旋梭角度和旋梭位置，此时，缝纫机中配置的针梭配合自动调节机构中，调节驱动源包括旋梭角度调节驱动源6和旋梭位置调节驱动源8，调节传动机构包括旋梭角度调节机构7和旋梭位置调节机构9。如图21所示，系统参数库中的每组参数组中，用户输入参数为缝线类型和机针针号，控制输出参数为旋梭角度参数和旋梭位置参数。如图22所示，针梭配合自动调节的控制方法包括以下步骤：开始；控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面；用户通过操作面板选择缝线类型和机针针号；判断是否已确认输入的缝线类型和机针针号；若已确认输入的缝线类型和机针针号，则控制系统判断用户输入的缝线类型和机针针号是否存在于系统参数库中；若存在，则控制系统调取系统参数库与缝线类型和机针针号相对应的旋梭角度参数和旋梭位置参数，且控制系统根据旋梭角度参数向旋梭角度调节驱动源6输出调节信号、根据旋梭位置参数向旋梭位置调节驱动源8输出调节信号；若不存在，则控制系统通过操作面板上的显示屏提示用户是否进行自定义设定，若用户选择自定义设定，则用户通过操作面板输入自定义参数(包括自定义缝线类型、自定义机针针号、自定义旋梭角度、以及自定义旋梭位置)，控制系统将自定义参数保存至系统参数库中，并根据自定义旋梭角度向旋梭角度调节驱动源6输出调节信号、根据自定义旋梭位置向旋梭位置调节驱动源8输出调节信号；旋梭角度调节驱动源6接收到控制系统发出的信号后，旋梭角度调节驱动源6动作，通过旋梭角度调节机构7驱动下轴10和旋梭11转动，将旋梭角度调节至旋梭角度参数或自定义旋梭角度；旋梭位置调节驱动源8接收到控制系统发出的信号后，旋梭位置调节驱动源8动作，通过旋梭位置调节机构9驱动下轴10和旋梭11移动，将旋梭位置调节至旋梭位置参数或自定义旋梭位置；控制系统判断旋梭角度调节驱动源6和旋梭位置调节驱动源8是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束。另外，上述步骤中，当没有确认输入的缝线类型和机针针号、或用户没有选择自定义设定、或控制系统判断旋梭角度调节驱动源6和旋梭位置调节驱动源8没有调节到位时，则控制系统将旋梭角度和旋梭位置恢复原先预设值，即：控制系统将旋梭角度和旋梭位置分别恢复上一次缝纫时的旋梭角度和旋梭位置；之后，再返回至“控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面”这一步骤。

针梭配合自动调节的控制方法实施例七

针梭配合自动调节的控制方法用于同时自动调节针杆高度、旋梭角度和旋梭位置，此时，缝纫机中配置的针梭配合自动调节机构中，调节驱动源包括针杆高度调节驱动源4、旋梭角度调节驱动源6和旋梭位置调节驱动源8，调节传动机构包括针杆高度调节机构5、旋梭角度调节机构7和旋梭位置调节机构9。如图23所示，系统参数库中的每组参数组中，用户输入参数为面料类型、缝线类型和机针针号，控制输出参数为针杆高度参数、旋梭角度参数和旋梭位置参数。如图24所示，针梭配合自动调节的控制方法包括以下步骤：开始；控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面；用户通过操作面板选择面料类型、缝线类型和机针针号；判断是否已确认输入的面料类型、缝线类型和机针针号；若已确认输入的面料类型、缝线类型和机针针号，则控制系统判断用户输入的面料类型、缝线类型和机针针号是否存在于系统参数库中；若存在，则控制系统调取系统参数库与面料类型、缝线类型和机针针号相对应的针杆高度参数、旋梭角度参数和旋梭位置参数，且控制系统根据针杆高度参数向针杆高度调节驱动源4输出调节信号、根据旋梭角度参数向旋梭角度调节驱动源6输出调节信号、根据旋梭位置参数向旋梭位置调节驱动源8输出调节信号；若不存在，则控制系统通过操作面板上的显示屏提示用户是否进行自定义设定，若用户选择自定义设定，则用户通过操作面板输入自定义参数(包括自定义面料类型、自定义缝线类型、自定义机针针号、自定义针杆高度、自定义旋梭角度、以及自定义旋梭位置)，控制系统将自定义参数保存至系统参数库中，并根据自定义针杆高度向针杆高度调节驱动源4输出调节信号、根据自定义旋梭角度向旋梭角度调节驱动源6输出调节信号、根据自定义旋梭位置向旋梭位置调节驱动源8输出调节信号；针杆高度调节驱动源4接收到控制系统发出的信号后，针杆高度调节驱动源4动作，通过针杆高度调节机构5驱动针杆31上移或下移，将针杆高度调节至针杆高度参数或自定义针杆高度；角度调节驱动源6接收到控制系统发出的信号后，旋梭角度调节驱动源6动作，通过旋梭角度调节机构7驱动下轴10和旋梭11转动，将旋梭角度调节至旋梭角度参数或自定义旋梭角度；旋梭位置调节驱动源8接收到控制系统发出的信号后，旋梭位置调节驱动源8动作，通过旋梭位置调节机构9驱动下轴10和旋梭11移动，将旋梭位置调节至旋梭位置参数或自定义旋梭位置；控制系统判断针杆高度调节驱动源4、旋梭角度调节驱动源6和旋梭位置调节驱动源8是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束。另外，上述步骤中，当没有确认输入的设定参数、或用户没有选择自定义设定、或控制系统判断针杆高度调节驱动源4、旋梭角度调节驱动源6和旋梭位置调节驱动源8没有调节到位时，则控制系统将针杆高度、旋梭角度和旋梭位置恢复原先预设值，即：控制系统将针杆高度、旋梭角度和旋梭位置分别恢复上一次缝纫时的针杆高度、旋梭角度和旋梭位置；之后，再返回至“控制系统控制操作面板上的显示屏显示针梭配合调节界面”这一步骤。

综上所述，本申请具有以下优点：本申请在控制系统上实现了针梭配合自动调节的功能，实现了针梭配合的记忆功能和快速切换功能，降低了针梭配合间隙的调节难度，普通工人自己也能调节，特别适合个性化定制时代、大型服装厂需要频繁且大面积更换机针和/或面料和/或缝线的场合，为个性化定制的普及提供技术支撑。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种针梭配合自动调节的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、设置控制系统、操作面板和针梭配合自动调节机构，所述针梭配合自动调节机构包括调节驱动源和调节传动机构，所述操作面板和调节驱动源都与控制系统相连接；

所述控制系统中预存有系统参数库，所述系统参数库中预存有多组参数组，每组参数组都包括一一对应的用户输入参数和控制输出参数；

所述调节驱动源通过调节传动机构能够作用于针杆和旋梭中的至少一个，且能够改变针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个；

S2、开始缝纫前，用户通过操作面板输入设定参数；

S3、控制系统根据设定参数和系统参数库中的用户输入参数判断设定参数所在的参数组，并根据该参数组中的控制输出参数控制调节驱动源的输出；

S4、调节驱动源动作，通过调节传动机构作用于针杆和/或旋梭，将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个调节至各自的目标值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，当控制系统判断用户输入的设定参数与系统参数库中的某一个用户输入参数相同时，控制系统判断所述设定参数存在于系统参数库中、并将与设定参数相同的用户输入参数所在的参数组判断为设定参数所在的参数组。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：当控制系统判断用户输入的设定参数与系统参数库中的用户输入参数都不相同时，控制系统判断所述设定参数不存在于系统参数库中，则控制系统提示用户输入自定义参数，自定义参数中包含有自定义控制参数；待用户通过操作面板输入自定义参数后，控制系统将自定义参数保存至系统参数库中、并根据输入的自定义参数中的自定义控制参数控制调节驱动源的输出。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：还包括步骤S5，待步骤S4中的调节驱动源动作后，控制系统判断调节驱动源是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束；若否，则控制系统将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个恢复至各自的原先预设值后再返回至所述步骤S2。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述用户输入参数包括机针的针号、面料类型和缝线类型中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括针杆高度参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括旋梭角度参数，所述调节驱动源包括旋梭角度调节驱动源，所述调节传动机构包括旋梭角度调节机构，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括旋梭位置参数，所述调节驱动源包括旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括旋梭位置调节机构，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括针杆高度参数和旋梭角度参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源和旋梭角度调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构和旋梭角度调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括针杆高度参数和旋梭位置参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构和旋梭位置调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括旋梭角度参数和旋梭位置参数，所述调节驱动源包括旋梭角度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括旋梭角度调节机构和旋梭位置调节机构，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。

12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括针杆高度参数、旋梭角度参数和旋梭位置参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源、旋梭角度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构、旋梭角度调节机构和旋梭位置调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。

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