CN111114546B - 用于控制巡航控制的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于车辆的巡航控制的改进控制，特别是巡航控制的自动激活。为此，监测车辆的速度。如果车辆的速度和/或车辆与车辆前方的另一车辆之间的距离在预定范围内持续特定的时间段，则向用户指示可以激活巡航控制。因此，在向用户提供指示之后可以自动激活巡航控制，或者用户可以通过提供诸如释放加速踏板的特定动作来响应该指示。

Description

用于控制巡航控制的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于控制巡航控制的方法和设备。特别地，本发明涉及控制车辆的巡航控制。

背景技术

诸如普通巡航控制(NCC)或自适应巡航控制(ACC)之类的巡航控制已在许多现代车辆(如汽车或卡车)中实现。通常，ACC/NCC的功能由驾驶员手动打开和关闭。激活巡航控制后，车辆的系统会自动控制车辆的速度，而无需驾驶员进行进一步操作。

DE 10 2006 012 514 A1公开了一种用于控制车辆的驱动单元的控制单元。如果在预定时间段内检测到恒定的行驶速度，则只要驾驶员提供用于将车辆的速度保持在预定的速度范围内的输入信号，就会自动激活恒定的行驶模式。当用户未提供用于保持速度的输入时，恒定驾驶模式将自动停用。

发明内容

本发明提供了一种用于控制车辆的巡航控制的方法和设备。

根据第一方面，提供：

一种用于控制车辆的巡航控制的方法。该方法包括以下步骤：当车辆的速度和/或车辆与车辆前方的另一车辆之间的距离在预定范围内持续第一时间段时输出信号。此外，该方法包括在已经输出信号之后激活车辆的巡航控制。因此，在已经检测到车辆的速度在预定范围内持续第一时间段之后，激活车辆的巡航控制。

根据另一方面，提供：

一种用于控制车辆的巡航控制的设备。该设备包括接收装置和控制器。接收装置适于接收对应于车辆的速度的速度信号和/或对应于车辆与车辆前方的另一车辆之间的距离的距离信号。控制器适于当车辆的速度和/或车辆与车辆前方的另一车辆之间的距离在预定范围内持续第一时间段时输出信号。控制器还适于在已经输出信号之后激活车辆的巡航控制。因此，在已经确定车辆的速度在预定范围内持续第一时间段之后，控制器激活车辆的巡航控制。

本发明的优点

本发明基于这样的事实，即诸如普通或自适应巡航控制的常规巡航控制需要用户的手动动作来激活和/或停用巡航控制。但是，每个用户动作，特别是巡航控制的每个激活或停用动作都需要驾驶员注意力。

本发明的目的是考虑到这一事实，并为用于车辆的巡航控制提供需要较少驾驶员注意力的改进的控制。特别地，本发明的目的是在适当激活巡航控制时提供巡航控制的自动激活或至少自动建议。以此方式，巡航控制的激活或停用需要驾驶员较少的注意力，因此，驾驶员的注意力可以更多地针对交通状况。这样，可以减轻驾驶员控制诸如巡航控制的先进的驾驶员辅助系统的负担。

在激活巡航控制之后，用户可以将脚从加速踏板上移开，并且车辆的速度由巡航控制系统控制，而无需用户进行任何其它动作。

通过监测车辆的速度，可以识别自动巡航控制可能适用的驾驶情况。例如，只要车辆的速度发生显著变化，通过巡航控制系统控制车辆的速度可能是不合适的。但是，当车辆的速度在特定范围内持续一定时间时，这可能表示巡航控制系统可以自动控制车辆的速度的适当情况。因此，有可能通过诸如巡航控制系统之类的自动化系统来接管车辆的速度控制。

因此，在检测到车辆的速度或自我车辆与该自我车辆前方的另一车辆之间的距离在预定范围内持续一定时间段时，巡航控制可以被自动激活或至少可以建议用户激活巡航控制。特别地，可以向车辆的驾驶员提供信号。该信号可以指示系统可以激活巡航控制以接管车辆速度的控制。因此，用户不再必须执行用于激活巡航控制的附加操作。

通过向用户提供指示可以自动激活巡航控制的信号，驾驶员仍然可以完全控制车辆的行驶速度。特别地，用户可以执行任何种类的适当动作，以防止巡航控制的自动激活。然而，如果用户想要接受巡航控制的自动激活，则可以在没有复杂的用户动作的情况下实现这一点，因此，用户的注意力仍然停留在交通状况上。

在一个可能的实施例中，该方法可以进一步包括在已经输出信号之后检测预定的用户动作的步骤。因此，可以在检测到预定的用户动作之后激活车辆的巡航控制。这样，巡航控制的激活分两个步骤执行。在第一步骤中，系统自动识别可能适合于激活巡航控制的驾驶情况。如果检测到这种情况，则向用户提供信号。在第二步骤中，用户可以决定是否要接受该建议以自动激活巡航控制。仅当用户接受该建议以激活巡航控制时，巡航控制才被激活。否则，如果未收到用户对激活巡航控制的建议的适当响应，则不会执行巡航控制的自动激活。

在一个可能的实施例中，预定的用户动作可以包括释放加速踏板。但是，任何其它适当的用户动作也可以用于指示用户可以接受自动激活巡航控制的建议。通过释放车辆的加速踏板，用户将脚从加速踏板上移开，因此，用户的脚处于用于自动巡航控制的适当位置。

在一个可能的实施例中，仅当车辆的速度在检测到预定的用户动作时在预定范围内时才激活车辆的巡航控制。否则，如果在用户提供用于接受激活巡航控制的建议的动作时车辆的速度已经改变，则激活巡航控制的决定不再有效，因此不执行巡航控制的激活。

在一个可能的实施例中，仅在输出信号之后的第二时间段内检测到预定的用户动作时才激活车辆的巡航控制。因此，接受自动激活巡航控制的建议的时间段受到限制。这样，也可以仅针对第二时间段提供信号。因此，如果用户不想接受自动激活巡航控制的建议，则用户不会被连续提供相应的信号打扰。第二时间段可以是预定的固定时间段，或者第二时间段可以设置为可变的。例如，第二时间段可以根据车辆的速度或诸如道路状况、方向盘角度等的另一个参数来调整。

在一个可能的实施例中，信号可以是视觉、听觉和/或触觉信号。例如，可以通过信号灯、车辆的仪表板上突出显示适当的符号等来提供光学信号。此外，可以通过输出声音信号等来提供听觉信号。可以通过振动车辆的方向盘或踏板、特别是加速器踏板等来提供触觉信号。然而，应当理解，也可以提供任何其它种类的信号。

在一个可能的实施例中，该方法可以包括以下步骤：在检测到另外的用户动作时，停用车辆的巡航控制。因此，可以基于用户动作在任何适当的时间点停用巡航控制。特别地，即使保持自动激活巡航控制的条件，也可以停用巡航控制。在停用巡航控制之后，可以进一步监测车辆的速度，以便识别用于在稍后的时间点激活巡航控制的其它条件。

在一个可能的实施例中，另外的用户动作可以是制动踏板或加速器踏板的操作。但是，任何其它适当的用户输入也是可能的。因此，在接收到可能引起车辆速度变化的用户动作、例如加速或制动操作时，可以立即停用巡航控制。

在一个可能的实施例中，第一时间段可以被动态地调整。特别地，可以根据车辆的速度、道路状况和/或用户输入来调整第一时间段。例如，对于较高的车辆速度，可以增加第一时间段。例如，可以为车辆的不同速度范围定义两个或更多个时间段。然而，根据车辆的速度来调整第一时间段的任何其它方案也是可能的。例如，可以根据道路状况考虑不同的时间段。例如，在弯曲的道路情况下，第一时间段可以增加，并且对于直的或几乎直的道路可以应用更短的时间段。此外，如果用户之前未接受自动激活巡航控制的建议，则时间段可能会增加。例如，如果用户之前未接受预定数量的用于激活巡航控制的建议，则可以增加第一时间段。此外，可以使用任何其它种类的参数来调整建议自动激活巡航控制的条件。例如，可以考虑方向盘角度、变速杆/选择器等的参数，或者可以监测和评估车辆的运动或交通状况。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优点，结合附图参考以下描述。下面利用在附图的示意图中示出的示例性实施例详细解释本发明，其中：

图1示出了根据一个实施例的用于控制车辆的巡航控制的设备的框图。

图2示出了图示根据一个实施例的当激活巡航控制时的过渡的图；

图3示出了图示根据一个实施例的向巡航控制的自动激活的进一步过渡的图；

图4示出了根据一个实施例的用于停止巡航控制的过渡。

图5示出了图示根据一个实施例的用于控制巡航控制的方法的流程图，以及

图6示出了图示根据另一实施例的用于控制巡航控制的方法的流程图。

附图旨在用于提供对本发明的实施例的进一步理解。它们示出了实施例，并且与描述相结合，有助于解释本发明的原理和概念。鉴于附图，其它实施例和提到的许多优点将变得显而易见。

具体实施方式

图1示出了用于控制巡航控制，特别是用于控制车辆的巡航控制的设备1的框图。设备1可以包括接收装置10和控制器20。接收装置10可以接收车辆当前速度的信号V。另外，接收装置可以接收对应于车辆与车辆前方的另一车辆之间的距离的信号V。例如，速度的信号V可以从外部控制装置、例如车辆的控制装置提供。此外，也可能借助于速度传感器、雷达传感器等来提供速度或距离的信号V。接收装置10可以进一步接收附加信号、例如信号E，以使能够执行车辆的巡航控制功能。巡航控制功能可以是例如普通巡航控制或自适应巡航控制。在普通巡航控制模式下，可以控制车辆的速度，以保持车辆的恒定速度。在自适应巡航控制功能下，可以根据另外的参数、例如另外的车辆在自我车辆前方的距离，来自动地调整车辆的速度。然而，用于使能够执行巡航控制的信号仅是在进一步的条件下，特别是由用于控制巡航控制的设备1控制的条件下可以激活巡航控制的指示。因此，即使接收装置10接收到用于使能够执行巡航控制的信号，巡航控制仍可能未被激活。

另外，接收装置10可以接收其它信号、例如来自加速踏板或制动踏板的信号。

由接收装置10接收到的信号可以提供给控制器20。控制器20基于由接收装置10接收到的速度信号V来监测车辆的速度和/或车辆与车辆前方的另一车辆之间的距离。如果车辆的速度和/或距离在预定范围内，并且该值在指定的第一时间段内保持在该预定范围内，则这可能是激活巡航控制的适当情况的指示。因此，如果通过向接收装置10提供适当的使能够执行的信号来使能够执行巡航控制，并且条件满足车辆的速度和/或车辆与车辆前方的另一车辆之间的距离在预定范围内持续指定的第一时间段，则控制器20可以激活巡航控制。为此，可以向巡航控制装置100提供适当的激活信号。此外，控制器20可以向用户提供信号，以指示确定了巡航控制的自动激活。以这种方式，巡航控制被自动激活而无需用户的进一步交互。

在激活巡航控制之后，巡航控制装置100可以控制车辆的速度而无需用户的进一步动作。特别地，用户不再需要操作加速踏板。

此外，有可能仅在用户的进一步确认之后才执行巡航控制的自动激活。为此，控制器20可以在检测到车辆的速度在预定范围内持续第一时间段时提供信号。但是，只有在输出信号后收到用户的进一步确认时，才会激活巡航控制。例如，用户的进一步确认可以是进一步的用户动作。特别地，进一步的用户动作可以是释放加速踏板。因此，用户可以通过从加速踏板移开他的脚来确认巡航控制的自动激活。因此，在用户释放加速踏板时，由巡航控制系统100控制车辆的速度。然而，也可通过任何其它种类的用户动作来确认巡航控制的激活。

用于指示巡航控制的自动激活的信号可以被提供为视觉、听觉或触觉信号。例如，该信号可以由信号装置30提供。特别地，光学信号可以由灯或任何其它光学指示、例如仪表板上的光学指示来提供。可以通过输出预定的声音、特别是声音序列来提供听觉信号。例如，可以通过具有增加的频率的声音序列来指示巡航控制的激活。此外，也可例如通过振动方向盘或加速踏板来提供触觉信号。

图2示出了图示根据一个实施例的用于向巡航控制过渡的车辆的速度v随时间t变化的图。在第一序列I中，车辆由用户手动驾驶。在第二序列II中，车辆的速度在预定范围r内。在车辆的速度在上述第一时间段t1内保持在预定范围内时，自动激活巡航控制。因此，在区段III中，通过巡航控制来控制车辆的速度，并且速度保持恒定或根据前面的车辆而自适应调节。

速度的预定范围可以是固定的速度预定范围。例如，用户可以预设期望的速度，并且将速度范围计算为与该预设的固定速度具有特定偏差的范围。例如，用户可以将期望速度设置为50km/h，并且速度范围可以设置为±3km/h的范围、即47-53km/h。但是，上限和下限也可相对于所期望的速度有所不同。

此外，也可动态地调整速度范围。例如，可以根据车辆的当前速度来设置速度范围。例如，可以将车辆的当前速度用作基础，并且可以将速度范围设置为相对于该当前速度的预定界限。可以基于相对于当前速度的固定值来设置速度范围的上限和下限。例如，速度范围可以被设置为当前速度±3km/h、5km/h或10km/h。但是，也可以根据当前速度动态调整用于指定速度范围的值。例如，速度范围可以设置为当前速度±2％、3％、5％或10％。然而，用于确定速度范围的任何其它方案也是可能的。

此外，第一时间段t1可以被设置为固定值，例如5秒、10秒、30秒、60秒等。替代地，也可以根据其它参数来调整第一时间段t1。例如，第一时间段可以根据车辆的当前速度来调整。例如，可以定义一函数、特别是线性函数，用于根据当前速度确定第一时间段。替代地，也可以根据在查找表等中的车辆的速度预定义两个或更多个时间段。然而，用于根据车辆的速度确定第一时间段的任何其它方案也是可能的。

此外，还可以根据其它参数设置第一时间段，例如外部参数、例如道路状况，或车辆的内部参数、例如方向盘角度、变速杆或选择器的参数、驾驶指示器等的参数。

图3示出了图示向激活的巡航控制过渡的速度随时间变化的另一图。在区段I中，车辆的速度由用户手动控制。在区段IIa中，车辆的速度保持在预定范围r内。因此，在车辆的速度在预定的第一时间段t1内保持在预定范围r内之后，输出信号。然而，在区段IIb中车辆的速度仍然由用户手动控制。在区段IIb的末尾，检测到特定的用户动作，并且在检测到该用户动作时，在区段III中激活巡航控制。如上所述，用户动作可以是释放加速踏板等。因此，用户仍然可以决定是否接受自动激活巡航控制的建议。如果用户没有以期望的用户动作做出响应，则车辆的速度仍由用户手动控制。

用户可以将预定的用户动作应用于激活巡航控制的时间段可以被限制为预定的第二时间段t2。因此，仅当用户在提供信号之后的第二时间段t2内执行预定的用户动作时，才执行巡航控制的自动激活。否则，如果用户在提供信号之后的第二时间段t2内未提供特定的用户动作，则不会激活巡航控制。此外，如果用户在第二时间段t2内未提供期望的用户动作，则也可以取消信号。因此，如果用户不接受用于激活巡航控制的建议，则不会向用户提供进一步的干扰。

图4示出了车辆的速度随时间变化的另一图。在区段III中，执行巡航控制。在接收到特定的进一步用户动作、例如制动踏板或加速踏板的活动后，在区段IV中停用巡航控制。在停用巡航控制之后，系统可以返回到开始并开始监测车辆的速度，以便确定车辆的速度在预定范围内持续第一时间段。

图5示出了图示根据一个实施例的用于控制巡航控制的方法的流程图。

在步骤S1中，接收并监测车辆的速度和/或车辆与车辆前方的另一车辆之间的距离。

在步骤S2中，检测到车辆的速度和/或车辆与车辆前方的另一车辆之间的距离在预定范围内持续第一时间段时输出信号。

在步骤S4中，可以激活车辆的巡航控制。特别地，如果车辆的速度和/或车辆与车辆前方的另一车辆之间的距离在预定范围内持续第一时间段并因此输出信号，则可以激活车辆的巡航控制。

图6示出了图示根据一个实施例的用于控制巡航控制的另一方法的流程图。该方法主要对应于根据图5的前述方法。根据图6的方法与根据图5的方法的不同之处在于，图6中的方法还包括用于检测用户动作的步骤S3。用户动作可以是例如释放加速踏板。

因此，仅在检测到进一步的用户动作之后才执行步骤S4中的巡航控制的激活。

此外，根据图5和图6的方法还可以包括上面结合控制设备1描述的任何特征。

总而言之，本发明涉及一种用于车辆的巡航控制的改进控制，特别是巡航控制的自动激活。为此，监测车辆的速度。如果在特定时间段内车辆的速度在预定范围内，则向用户指示可以激活巡航控制。因此，在向用户提供指示之后可以自动激活巡航控制，或者用户可以通过提供诸如释放加速踏板的特定动作来响应该指示。

Claims (9)

1.一种用于控制车辆的巡航控制的方法，所述方法包括：

当车辆的速度在预定范围(r)内持续第一时间段(t1)时输出(S2)信号；

在已经输出信号之后，检测(S3)预定的用户动作；和

在已经输出信号后激活(S4)车辆的巡航控制，其中，在检测到预定的用户动作之后激活车辆的巡航控制，

其中，如果在检测到预定的用户动作时车辆的速度在预定范围(r)内，则才激活车辆的巡航控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定的用户动作包括释放加速踏板。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果在输出信号之后的第二时间段(t2)内检测到预定的用户动作，则才激活巡航控制。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述信号是视觉、听觉和/或触觉信号。

5.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法包括在检测到另一用户动作时停用车辆的巡航控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述另一用户动作包括制动踏板或加速踏板的操作。

7.根据权利要求1至2、6中任一项所述的方法，其中，动态地调整所述第一时间段(t1)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据车辆的速度、道路状况和/或用户输入来动态地调整所述第一时间段(t1)。

9.一种用于控制车辆的巡航控制的设备(1)，包括：

接收装置(10)，其适于接收对应于车辆的速度的速度信号；和

控制器(30)，其适于当车辆的速度在预定范围(r)内持续第一时间段(t1)时输出信号并在已经输出信号后激活车辆的巡航控制，其中，控制器(30)适于在已经输出信号后并在检测到预定的用户动作之后激活车辆的巡航控制，

其中，控制器(30)适于如果在检测到预定的用户动作时车辆的速度在预定范围(r)内，则才激活车辆的巡航控制。