CN111113461A - 广角自动上下料设备用取料夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种广角自动上下料设备用取料夹紧机构，包括取料板；取料板安装在垫块上；垫块安装在U型连接块上；护罩穿过U型连接块的凹槽；取料板的一侧纵向穿过压紧定位销；压紧定位销的一端连接浮动销座；浮动销座固定在浮动板的一侧；浮动板和取料板相互平行；浮动板水平穿过弹簧芯轴；弹簧芯轴的外壁套有弹性元件；取料板和浮动板之间安装第一水平滑动组件；第一水平滑动组件带动取料板水平移动；U型连接块之下安装第二水平滑动组件；驱动组件通过第二水平滑动组件带动U型连接块水平移动；第二水平滑动组件安装在底板上；底板的一侧安装第一端盖；第一端盖的两侧安装挡片。本发明可以无需额外动力的自复位夹紧。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种广角自动上下料设备用取料夹紧机构。
背景技术
在科技高速发展的21世纪，传统的生产模式已经满足不了企业的正常发展需求。
同时，在含有气缸、电缸自动实现夹紧的取料机构中，往往需要额外增加拖链、传感器等硬件，同时电控也更为复杂。硬件的增加使设备尺寸空间更大，浪费空间资源。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种广角自动上下料设备用取料夹紧机构。
本发明所采用的技术方案如下：
一种广角自动上下料设备用取料夹紧机构，包括取料板；所述取料板安装在垫块上；所述垫块安装在U型连接块上；护罩穿过所述U型连接块的凹槽；所述取料板的一侧纵向穿过压紧定位销；所述压紧定位销的一端连接浮动销座；所述浮动销座固定在浮动板的一侧；所述浮动板和所述取料板相互平行；所述浮动板水平穿过弹簧芯轴；所述弹簧芯轴的外壁套有弹性元件；所述取料板和所述浮动板之间安装第一水平滑动组件；所述第一水平滑动组件带动所述取料板水平移动；所述U型连接块之下安装第二水平滑动组件；驱动组件通过所述第二水平滑动组件带动所述U型连接块水平移动；所述第二水平滑动组件安装在底板上；所述底板的一侧安装第一端盖；所述第一端盖和所述底板相互垂直；所述第一端盖的两侧安装挡片。
其进一步的技术特征为：所述取料板的另一侧纵向穿过定位销。
其进一步的技术特征为：所述第一水平滑动组件包括第一导轨和第一滑块；所述第一导轨固定在所述取料板的背面；所述第一滑块嵌合在所述第一导轨上；所述第一滑块固定在所述浮动板的正面。
其进一步的技术特征为：所述驱动组件包括步进电机、第一带轮、环形同步带和第二带轮；所述步进电机的输出轴穿过所述第二带轮；所述第一带轮和所述第二带轮分别安装在所述底板的两侧；所述环形同步带张紧在所述第一带轮和所述第二带轮上；第二水平滑动组件包括第二导轨、第二滑块和夹持块；所述第二导轨固定在所述底板上；所述第二滑块嵌合在所述第二导轨上；所述夹持块夹在所述环形同步带上；所述夹持块的顶部固定在所述U型连接块之下。
其进一步的技术特征为：所述夹持块的一侧安装在安装板上；所述安装板固定在所述第二滑块的侧壁。
其进一步的技术特征为：所述广角自动上下料设备用取料夹紧机构还包括光电传感器组件；所述光电传感器组件包括感应片和一对光电传感器安装块；所述感应片贴在所述U型连接块的侧壁；一对所述光电传感器安装块固定在所述底板的同一边的两端。
其进一步的技术特征为：所述底板的另一侧安装第二端盖；所述第二端盖和所述第一端盖相互平行；所述护罩的两端分别固定在所述第一端盖和所述第二端盖上。
其进一步的技术特征为：所述取料板的正面开设物料放置用第一凹槽。
其进一步的技术特征为：所述浮动销座的一侧对称开设所述挡片嵌合用第二凹槽。
其进一步的技术特征为：所述弹性元件为弹簧。
本发明的有益效果如下：
1、取料时，浮动销座朝向第一端盖运动，当浮动销座与挡片开始接触且抵接时，因弹性元件的弹力，浮动板沿第一导轨的方向后退，压紧定位销与定位销的距离逐渐增大，有利于工件落在压紧定位销和定位销之间的取料板上。当工件落于取料板的第一凹槽时，取料板回退，回退到某个点时，在弹簧的弹性形变作用下，浮动板沿第一导轨的方向前进，压紧定位销和定位销的距离逐渐缩小，直至压紧工件。本发明无需额外动力，可以自复位夹紧工件。
2、本发明可实现抓取工件、前后方向移动，体积更小，整体运动过程可控，运行平稳，安全可靠，可以降低工件制作成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的第一侧视图。
图3为本发明的第二侧视图。
图中：1、取料板；2、压紧定位销；3、定位销；4、挡片；5、第一端盖；6、第二导轨；7、底板；8、步进电机；9、护罩；10、第二滑块；11、浮动销座；12、浮动板；13、第一导轨；14、第一滑块；15、弹性元件；16、弹簧芯轴；17、垫块；18、U型连接块；19、第一带轮；20、环形同步带；21、第二带轮；22、夹持块；23、感应片；24、光电传感器安装块；25、第二端盖。
具体实施方式
关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的第一侧视图，图3为本发明的第二侧视图。结合图1、图2和图3，一种广角自动上下料设备用取料夹紧机构，包括取料板1。取料板1的正面开设物料放置用第一凹槽。取料板1安装在垫块17上。垫块17安装在U型连接块18上。护罩9穿过U型连接块18的凹槽。取料板1的一侧纵向穿过压紧定位销2。取料板1的另一侧纵向穿过定位销3。压紧定位销2的一端连接浮动销座11。浮动销座11固定在浮动板12的一侧。浮动销座11的一侧对称开设挡片4嵌合用第二凹槽。浮动板12和取料板1相互平行。浮动板12水平穿过弹簧芯轴16。弹簧芯轴16的外壁套有弹性元件15。优选地，弹性元件15为弹簧。取料板1和浮动板12之间安装第一水平滑动组件。第一水平滑动组件带动取料板1水平移动。第一水平滑动组件包括第一导轨13和第一滑块14。第一导轨13固定在取料板1的背面。第一滑块14嵌合在第一导轨13上。第一滑块14固定在浮动板12的正面。
U型连接块18之下安装第二水平滑动组件。驱动组件通过第二水平滑动组件带动U型连接块18水平移动。第二水平滑动组件安装在底板7上。底板7的一侧安装第一端盖5。第一端盖5和底板7相互垂直。第一端盖5的两侧安装挡片4。
驱动组件包括步进电机8、第一带轮19、环形同步带20和第二带轮21。步进电机8的输出轴穿过第二带轮21。第一带轮19和第二带轮21分别安装在底板7的两侧。环形同步带20张紧在第一带轮19和第二带轮21上。第二水平滑动组件包括第二导轨6、第二滑块10和夹持块22。第二导轨6固定在底板7上。第二滑块10嵌合在第二导轨6上。夹持块22夹在环形同步带20上。夹持块22的顶部固定在U型连接块18之下。夹持块22的一侧安装在安装板上。安装板固定在第二滑块10的侧壁。
广角自动上下料设备用取料夹紧机构还包括光电传感器组件。光电传感器组件包括感应片23和一对光电传感器安装块24。感应片23贴在U型连接块18的侧壁。一对光电传感器安装块24固定在底板7的同一边的两端。感应片23和光电传感器安装块24利用光线检测取料板1的位置。
底板7的另一侧安装第二端盖25。第二端盖25和第一端盖5相互平行。护罩9的两端分别固定在第一端盖5和第二端盖25上。
本发明的工作原理如下：
启动步进电机8，步进电机8通过第一带轮19、环形同步带20和第二带轮21之间的带传动带动U型连接块18沿第二导轨6水平往复运动。
取料时，浮动销座11朝向第一端盖5运动，当浮动销座11与挡片4开始接触且抵接时，因弹性元件15的弹力，浮动板12沿第一导轨13的方向后退，压紧定位销2与定位销3的距离逐渐增大，有利于工件落在压紧定位销2和定位销3之间的取料板1上。
当工件落于取料板1的第一凹槽时，取料板1回退，回退到某个点时，在弹簧的弹性形变作用下，浮动板12沿第一导轨13的方向前进，压紧定位销2和定位销3的距离逐渐缩小，直至压紧工件。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种广角自动上下料设备用取料夹紧机构，其特征在于：包括取料板(1)；所述取料板(1)安装在垫块(17)上；所述垫块(17)安装在U型连接块(18)上；护罩(9)穿过所述U型连接块(18)的凹槽；所述取料板(1)的一侧纵向穿过压紧定位销(2)；所述压紧定位销(2)的一端连接浮动销座(11)；所述浮动销座(11)固定在浮动板(12)的一侧；所述浮动板(12)和所述取料板(1)相互平行；所述浮动板(12)水平穿过弹簧芯轴(16)；所述弹簧芯轴(16)的外壁套有弹性元件(15)；所述取料板(1)和所述浮动板(12)之间安装第一水平滑动组件；所述第一水平滑动组件带动所述取料板(1)水平移动；所述U型连接块(18)之下安装第二水平滑动组件；驱动组件通过所述第二水平滑动组件带动所述U型连接块(18)水平移动；所述第二水平滑动组件安装在底板(7)上；所述底板(7)的一侧安装第一端盖(5)；所述第一端盖(5)和所述底板(7)相互垂直；所述第一端盖(5)的两侧安装挡片(4)。
2.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构，其特征在于：所述取料板(1)的另一侧纵向穿过定位销(3)。
3.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构，其特征在于：所述第一水平滑动组件包括第一导轨(13)和第一滑块(14)；所述第一导轨(13)固定在所述取料板(1)的背面；所述第一滑块(14)嵌合在所述第一导轨(13)上；所述第一滑块(14)固定在所述浮动板(12)的正面。
4.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构，其特征在于：所述驱动组件包括步进电机(8)、第一带轮(19)、环形同步带(20)和第二带轮(21)；所述步进电机(8)的输出轴穿过所述第二带轮(21)；所述第一带轮(19)和所述第二带轮(21)分别安装在所述底板(7)的两侧；所述环形同步带(20)张紧在所述第一带轮(19)和所述第二带轮(21)上；第二水平滑动组件包括第二导轨(6)、第二滑块(10)和夹持块(22)；所述第二导轨(6)固定在所述底板(7)上；所述第二滑块(10)嵌合在所述第二导轨(6)上；所述夹持块(22)夹在所述环形同步带(20)上；所述夹持块(22)的顶部固定在所述U型连接块(18)之下。
5.根据权利要求4所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构，其特征在于：所述夹持块(22)的一侧安装在安装板上；所述安装板固定在所述第二滑块(10)的侧壁。
6.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构，其特征在于：所述广角自动上下料设备用取料夹紧机构还包括光电传感器组件；所述光电传感器组件包括感应片(23)和一对光电传感器安装块(24)；所述感应片(23)贴在所述U型连接块(18)的侧壁；一对所述光电传感器安装块(24)固定在所述底板(7)的同一边的两端。
7.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构，其特征在于：所述底板(7)的另一侧安装第二端盖(25)；所述第二端盖(25)和所述第一端盖(5)相互平行；所述护罩(9)的两端分别固定在所述第一端盖(5)和所述第二端盖(25)上。
8.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构，其特征在于：所述取料板(1)的正面开设物料放置用第一凹槽。
9.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构，其特征在于：所述浮动销座(11)的一侧对称开设所述挡片(4)嵌合用第二凹槽。
10.根据权利要求1所述的广角自动上下料设备用取料夹紧机构，其特征在于：所述弹性元件(15)为弹簧。
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