CN109719707B - 一种纱线自动控制夹持装置和夹持方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纱线自动控制夹持装置，所述纱线自动控制夹持装置包括基座、用于夹持纱线的夹持机构、动力机构和用于检测纱线粗细规格的纱线检测装置，所述动力机构、夹持机构和纱线检测装置分别设置在所述基座上；动力机构包括用于使所述夹持机构对纱线夹紧的动力源。本发明的有益效果：本发明提供了一种纱线自动控制夹持装置和夹持方法，其具有控制难度小，速度快，可靠性高等特点。
Description
技术领域
本发明属于纺织装置技术领域，具体涉及一种纱线自动控制夹持装置和夹持方法。
背景技术
在纺织过程中，需要把纱线元件从堆叠队列中分离出来夹紧并高速送入到引线系统，已知有采用刚性材料与柔性材料直接夹持等方法进行纱线夹紧。已知的夹持纱线的方法是通过所述材料零件的直接接触，通过改变柔性材料的压缩量，从而获得纱线的夹紧。
上述方案在纱线规格变化时，需要改变参数，其本身控制纱线夹持力难度较高；另一方面，刚性材料与柔性材料直接接触挤压柔性材料容易造成柔性材料的磨损和损坏，且遇到细规格纱线时，上述方案基本不能夹紧，整体控制和操作都比较复杂，效率低下，可靠性也难以保证。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种纱线自动控制夹持装置和夹持方法，其具有控制难度小，速度快，可靠性高等特点。
本发明的目的是提供一种纱线自动控制夹持装置。
本发明的再一目的是提供上述纱线自动控制夹持装置的夹持方法。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置，所述纱线自动控制夹持装置包括基座、用于夹持纱线的夹持机构、动力机构和用于检测纱线粗细规格的纱线检测装置，所述动力机构、夹持机构和纱线检测装置分别设置在所述基座上；动力机构包括用于使所述夹持机构对纱线夹紧的动力源。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置，其中，所述夹持机构包括固定在所述基座上的固定夹块、浮动夹块、平移滑动在所述基座上的滑动基块、连接轴、导向轴和套设在所述连接轴上的压缩弹簧；所述固定夹块和所述浮动夹块用于夹持纱线，与所述纱线直接接触；连接轴与所述浮动夹块固定连接，且与所述滑动基块滑动连接；所述导向轴与所述滑动基块固定连接，且与所述浮动夹块滑动连接；所述压缩弹簧与所述浮动夹块的右侧面和所述滑动基块的左侧面相抵接；
所述动力源驱动所述滑动基块水平移动靠近或远离所述固定夹块。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置，其中，所述动力机构包括所述动力源和齿轮，所述动力源固定在所述基座上，所述动力源带动所述齿轮运动，所述滑动基块上设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮带动所述滑动基块水平移动。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置，进一步的，所述动力机构还包括光电传感器，所述光电传感器固定在基座上，用于检测所述动力源的零位位置。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置，更进一步的，所述夹持机构还包括感应片，所述感应片固定在所述滑动基块上。感应片与光电传感器配合用于检测所述动力源的零位位置。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置，其中，所述固定夹块与所述浮动夹块接触的侧面设有定位孔和纱线限位槽，夹持时，纱线位于所述纱线限位槽内；所述浮动夹块上设有凸起，所述定位孔与所述凸起相适配，用于定位所述浮动夹块。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置，其中，所述基座上设有直线导轨，所述滑动基块在所述直线导轨上滑动。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置，其中，所述检测装置包括固定座、相机和镜头，所述相机设置在所述固定座上，所述镜头固定在所述相机上，所述镜头对准纱线。
根据本发明的具体实施方式的纱线自动控制夹持装置，其中，所述动力源为电机。
一种使用所述的纱线自动控制夹持装置对纱线进行夹持的方法。
根据本发明的具体实施方式的夹持方法，所述方法包括以下步骤：
(1)将纱线均匀的排列在线架上；
(2)把单根纱线送到夹线预定位置；
(3)用纱线检测装置检测纱线，判别纱线的粗细规格；
(4)根据步骤(3)的光学检测结果，选择合适的参数；
(5)通过动力机构带动滑动基块上的浮动夹块向固定夹块方向水平移动，控制压缩弹簧的压缩量夹紧纱线。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明提供了一种纱线自动控制夹持装置和夹持方法，其具有控制难度小，速度快，可靠性高等特点。
(2)本发明提供了用于纱线自动控制夹持的装置，通过本发明的方法，不再基于用刚性材料与柔性材料直接接触来夹紧纱线，而是通过光学检测结果自动调整动力参数，控制压缩弹簧的压缩量对纱线夹紧，从而达到夹持速度快，可靠性高，控制难度小的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示根据本发明的具体实施例的纱线自动控制夹持装置的主视图；
图2为根据本发明的具体实施例的纱线自动控制夹持装置的俯视图。
附图标记
1、基座；11、直线导轨；2、夹持机构；21、固定夹块；22、浮动夹块； 221、凸起；23、滑动基块；24、连接轴；25、导向轴；26、压缩弹簧；3、动力机构；31、动力源；32、齿轮；34、光电传感器；4、检测装置；41、固定座；42、相机；43、镜头；5、纱线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至图2所示，本发明提供了一种纱线自动控制夹持装置，所述纱线自动控制夹持装置包括基座1、用于夹持纱线的夹持机构2、动力机构3和用于检测纱线5粗细规格的纱线检测装置4，所述动力机构3、夹持机构2和纱线检测装置4分别设置在所述基座1上；动力机构3包括用于使所述夹持机构 2对纱线夹紧的动力源31。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
其中，所述夹持机构2包括固定在所述基座1上的固定夹块21、浮动夹块 22、平移滑动在所述基座1上的滑动基块23、连接轴24、导向轴25和套设在所述连接轴24上的压缩弹簧26；所述固定夹块和所述浮动夹块用于夹持纱线，与所述纱线直接接触；连接轴24与所述浮动夹块固定连接，且与所述滑动基块23滑动连接；所述导向轴25与所述滑动基块23固定连接，且与所述浮动夹块滑动连接；所述压缩弹簧26与所述浮动夹块的右侧面和所述滑动基块23 的左侧面相抵接；
所述动力源驱动所述滑动基块23水平移动靠近或远离所述固定夹块。
进一步的，所述动力机构3包括所述动力源和齿轮32，所述动力源固定在所述基座1上，所述动力源带动所述齿轮运动，所述滑动基块23上设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮带动所述滑动基块23水平移动。
如图1-2所示，所述动力机构3还包括光电传感器34，所述光电传感器固定在基座1上，用于检测所述动力源的零位位置。
所述夹持机构2还包括感应片，所述感应片固定在所述滑动基块23上。
所述固定夹块与所述浮动夹块接触的侧面设有定位孔和纱线限位槽，夹持时，纱线位于所述纱线限位槽内；所述浮动夹块上设有凸起221，所述定位孔与所述凸起221相适配，用于定位所述浮动夹块。
所述基座1上设有直线导轨11，所述滑动基块23在所述直线导轨11上滑动。
所述检测装置包括固定座41、相机42和镜头43，所述相机42设置在所述固定座41上，所述镜头43固定在所述相机上，所述镜头43对准纱线。
具体的，所述动力源为电机。
一种使用所述的纱线自动控制夹持装置对纱线进行夹持的方法，所述方法包括以下步骤：
(1)将纱线均匀的排列在线架上；
(2)把单根纱线送到夹线预定位置；
(3)用纱线检测装置4检测纱线，判别纱线的粗细规格；
(4)根据步骤(3)的光学检测结果，选择合适的参数；
(5)通过动力机构3带动滑动基块23上的浮动夹块向固定夹块方向水平移动，控制压缩弹簧26的压缩量夹紧纱线。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述纱线自动控制夹持装置包括基座、用于夹持纱线的夹持机构、动力机构和用于检测纱线粗细规格的纱线检测装置，所述动力机构、夹持机构和纱线检测装置分别设置在所述基座上；动力机构包括用于使所述夹持机构对纱线夹紧的动力源；
所述夹持机构包括固定在所述基座上的固定夹块、浮动夹块、平移滑动在所述基座上的滑动基块、连接轴、导向轴和套设在所述连接轴上的压缩弹簧；所述固定夹块和所述浮动夹块用于夹持纱线，与所述纱线直接接触；连接轴与所述浮动夹块固定连接，且与所述滑动基块滑动连接；所述导向轴与所述滑动基块固定连接，且与所述浮动夹块滑动连接；所述压缩弹簧与所述浮动夹块的右侧面和所述滑动基块的左侧面相抵接；
所述动力源驱动所述滑动基块水平移动靠近或远离所述固定夹块；
所述动力机构包括所述动力源和齿轮，所述动力源固定在所述基座上，所述动力源带动所述齿轮运动，所述滑动基块上设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮带动所述滑动基块水平移动，通过光学检测结果自动调整动力参数，控制压缩弹簧的压缩量对纱线夹紧。
2.根据权利要求1所述的纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述动力机构还包括光电传感器，所述光电传感器固定在基座上，用于检测所述动力源的零位位置。
3.根据权利要求2所述的纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括感应片，所述感应片固定在所述滑动基块上。
4.根据权利要求1所述的纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述固定夹块与所述浮动夹块接触的侧面设有定位孔和纱线限位槽，夹持时，纱线位于所述纱线限位槽内；所述浮动夹块上设有凸起，所述定位孔与所述凸起相适配，用于定位所述浮动夹块。
5.根据权利要求1所述的纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述基座上设有直线导轨，所述滑动基块在所述直线导轨上滑动。
6.根据权利要求1所述的纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述检测装置包括固定座、相机和镜头，所述相机设置在所述固定座上，所述镜头固定在所述相机上，所述镜头对准纱线。
7.根据权利要求1-6任一项所述的纱线自动控制夹持装置，其特征在于，所述动力源为电机。
8.一种使用权利要求1-7任一项所述的纱线自动控制夹持装置对纱线进行夹持的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(1)将纱线均匀的排列在线架上；
(2)把单根纱线送到夹线预定位置；
(3)用纱线检测装置检测纱线，判别纱线的粗细规格；
(4)根据步骤(3)的光学检测结果，选择合适的参数；
(5)通过动力机构带动滑动基块上的浮动夹块向固定夹块方向水平移动，控制压缩弹簧的压缩量夹紧纱线。
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