CN219545863U - 一种等距上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种等距上料机构，包括：底座；用于对二极管等距分料的分料机构，包括：设置于所述底座上料架、两组活动设置于上料架的动齿条、两组设置于所述动齿条外侧且固接于上料架的侧齿条；承载组件，设置于上料架的一侧用于放置二极管；用于驱动动齿条的驱动组件，包括：转动式装配于所述上料架的转动轴、固定套设于所述转动轴且呈三角形的驱动板；以及用于夹持上料的夹持组件。通过上述设置，实现了对二极管的等距上料，避免夹持件的夹爪一次夹取到多个二极管。

Description

一种等距上料机构

技术领域

本实用新型涉及二极管上料装置技术领域，特别涉及一种等距上料机构。

背景技术

二极管是最常用的电子元件之一，它最大的特性就是单向导电，也就是电流只可以从二极管的一个方向流过，二极管由管体和两侧的引线组成，管体是由管芯、管壳构成，正是由于二极管等元件的发明，才有我们现在丰富多彩的电子信息世界的诞生。在二极管的生产过程中需要对其进行检测才能出厂。

传统散装物料使用震动盘式的上料，由于二极管产品特征特殊，结构细长且中间较粗，容易出现重叠在一起的情况，使夹持二极管的夹爪容易夹持到多个二极管，导致检测机构无法检测甚至卡住检测机构相应的卡槽。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种等距上料机构，能够有效解决上述技术问题。

为达到上述目的，本申请的技术方案如下：

一种等距上料机构，包括：

底座；

用于对二极管等距分料的分料机构，包括：设置于所述底座上料架、两组活动设置于上料架的动齿条、两组设置于所述动齿条外侧且固接于上料架的侧齿条；

承载组件，设置于上料架的一侧用于放置二极管；

用于驱动动齿条的驱动组件，包括：转动式装配于所述上料架的转动轴、固定套设于所述转动轴且呈三角形的驱动板、固定连接于两组动齿条且活动抵接于驱动板的固定轴、开设于所述动齿条的导向槽、固定连接于所述上料架且滑动连接于所述导向槽的导向轴；

以及用于夹持上料的夹持组件。

实现上述技术方案，首先将二极管放置在动齿条的进料侧，动齿条的进料侧位于远离夹持组件一侧，之后启动驱动组件，使得转动轴带动三角形的驱动板进行转动，驱动板在转动时能够将抵接的固定轴驱动向上顶起和下落，在顶起时动齿条的导向槽沿着固定轴转动，导向槽向夹持组件一侧倾斜，从而使两侧的动齿条携带二极管的引线向承载组件一侧移动，并在驱动板继续转动时，动齿条通过导向槽沿固定轴下落，动词条的引线落在侧齿条的齿牙上，以此往复，二极管能够沿着上料架向承载组件运动，并且间距为动词条齿牙的距离，当达到承载组件时，通过夹持组件夹持到转盘进行后续的检测。

作为本申请的一种优选方案，所述承载组件包括：设置于所述上料架的升降座、两组垂直于动齿条长度方向设于所述升降座的卡座、开设于所述卡座的卡槽。

实现上述技术方案，动齿条将二极管向上移动至升降座，动齿条下落时二极管的管体落在卡座之间，并且两侧的引线落在卡槽内。

作为本申请的一种优选方案，所述上料架设置有驱动气缸，所述升降座驱动连接于所述驱动气缸的动力输出端。

实现上述技术方案，通过驱动气缸能够控制升降座升降，便于二极管落在卡座、以及将升降座升起便于夹持组件夹取二极管。

作为本申请的一种优选方案，所述驱动组件还包括：设置于所述上料架的驱动电机、一端驱动连接于所述驱动电机且另一端驱动连接于转动轴的驱动皮带。

实现上述技术方案，启动驱动电机，通过驱动电机和驱动皮带带动转动轴旋转，从而能够驱动驱动板进行旋转。

作为本申请的一种优选方案，所述上料架远离承载组件的一侧设置有向下倾斜于动齿条的导板，所述导板的两侧设有第一侧板。

实现上述技术方案，将二极管放入导板上，二极管沿着导板到侧齿条的齿牙上，二极管的放入速度小于动齿条的送料速度避免动齿条的齿牙内存在两个二极管，放入机构为人工或夹持件不在本申请的保护范围内。

当然，在动齿条上升到最高点时，动齿条的齿牙槽最底处位于侧齿条齿牙的顶端，从而下落时侧齿条的齿牙能够对多个二极管进行分料。

作为本申请的一种优选方案，所述上料架在侧齿条的两侧向外侧上方倾斜设有第二侧板。

实现上述技术方案，通过设置的第二侧板和第一侧板能够防止二极管滑落上料架。

作为本申请的一种优选方案，所述夹持组件包括：设置于所述底座的二轴伺服驱动组件、连接于所述二轴伺服驱动组件动力输出端的夹爪。

实现上述技术方案，通过二轴伺服驱动组件将夹爪移动至承载组件上方，通过升降气缸配合夹爪将二极管夹取，再通过二轴伺服驱动组件将二极管移送到转盘上进行夹取。

作为本申请的一种优选方案，所述上料架固接有升降气缸，所述升降座驱动连接于所述升降气缸的活塞杆。

实现上述技术方案，通过升降气缸驱动升降座上下活动。

综上所述，本申请具有如下有益效果：

本申请通过提供一种等距上料机构，首先将二极管放置在动齿条的进料侧，动齿条的进料侧位于远离夹持组件一侧，之后启动驱动组件，使得转动轴带动三角形的驱动板进行转动，驱动板在转动时能够将抵接的固定轴驱动向上顶起和下落，在顶起时动齿条的导向槽沿着固定轴转动，导向槽向夹持组件一侧倾斜，从而使两侧的动齿条携带二极管的引线向承载组件一侧移动，并在驱动板继续转动时，动齿条通过导向槽沿固定轴下落，动词条的引线落在侧齿条的齿牙上，以此往复，二极管能够沿着上料架向承载组件运动，并且间距为动词条齿牙的距离，当达到承载组件时，通过夹持组件夹持到转盘进行后续的检测，实现了对二极管的等距上料，避免夹持件一次夹取到多个二极管。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的结构示意图。

图2为本申请上料架部分的剖视图。

图3为本申请上料架部分另一角度的剖视图。

图4为本申请上料架部分的立体图。

图5为本申请图3中A处的放大图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、底座；2、上料架；3、二轴伺服驱动组件；4、转盘；5、夹爪；6、导板；7、第一侧板；8、侧齿条；9、动齿条；10、导向轴；11、驱动板；12、第二侧板；13、驱动皮带；14、驱动电机；15、转动轴；16、升降气缸；17、导向槽；18、升降座；19、卡座；20、卡槽；21、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1-5所示，一种等距上料机构，包括：

底座1；

用于对二极管等距分料的分料机构，包括：设置于底座1上料架2、两组活动设置于上料架2的动齿条9、两组设置于动齿条9外侧且固接于上料架2的侧齿条8；

承载组件，设置于上料架2的一侧用于放置二极管；

用于驱动动齿条9的驱动组件，包括：转动式装配于上料架2的转动轴15、固定套设于转动轴15且呈三角形的驱动板11、固定连接于两组动齿条9且活动抵接于驱动板11的固定轴21、开设于动齿条9的导向槽17、固定连接于上料架2且滑动连接于导向槽17的导向轴10；

以及用于夹持上料的夹持组件。

具体的，承载组件包括：设置于上料架2的升降座18、两组垂直于动齿条9长度方向设于升降座18的卡座19、开设于卡座19的卡槽20，动齿条9将二极管向上移动至升降座18，动齿条9下落时二极管的管体落在卡座19之间，并且两侧的引线落在卡槽20内。

其中，上料架2设置有驱动气缸，升降座18驱动连接于驱动气缸的动力输出端，通过驱动气缸能够控制升降座18升降，便于二极管落在卡座19、以及将升降座18升起便于夹持组件夹取二极管。

驱动组件还包括：设置于上料架2的驱动电机14、一端驱动连接于驱动电机14且另一端驱动连接于转动轴15的驱动皮带13，启动驱动电机14，通过驱动电机14和驱动皮带13带动转动轴15旋转，从而能够驱动驱动板11进行旋转。

上料架2远离承载组件的一侧设置有向下倾斜于动齿条9的导板6，导板6的两侧设有第一侧板7，将二极管放入导板6上，二极管沿着导板6到侧齿条8的齿牙上，二极管的放入速度小于动齿条9的送料速度避免动齿条9的齿牙内存在两个二极管，放入机构为人工或夹持件不在本申请的保护范围内。

当然，在动齿条9上升到最高点时，动齿条9的齿牙槽最底处位于侧齿条8齿牙的顶端，从而下落时侧齿条8的齿牙能够对多个二极管进行分料。

上料架2在侧齿条8的两侧向外侧上方倾斜设有第二侧板12，通过设置的第二侧板12和第一侧板7能够防止二极管滑落上料架2。

夹持组件包括：设置于底座1的二轴伺服驱动组件3、连接于二轴伺服驱动组件3动力输出端的夹爪5，通过二轴伺服驱动组件3将夹爪5移动至承载组件上方，通过升降气缸16配合夹爪5将二极管夹取，再通过二轴伺服驱动组件3将二极管移送到转盘4上进行夹取。

上料架2固接有升降气缸16，升降座18驱动连接于升降气缸16的活塞杆，通过升降气缸16驱动升降座18上下活动。

使用时，首先将二极管放置在动齿条9的进料侧，动齿条9的进料侧位于远离夹持组件一侧，之后启动驱动组件，使得转动轴15带动三角形的驱动板11进行转动，驱动板11在转动时能够将抵接的固定轴21驱动向上顶起和下落，在顶起时动齿条9的导向槽17沿着固定轴21转动，导向槽17向夹持组件一侧倾斜，从而使两侧的动齿条9携带二极管的引线向承载组件一侧移动，并在驱动板11继续转动时，动齿条9通过导向槽17沿固定轴21下落，动词条的引线落在侧齿条8的齿牙上，以此往复，二极管能够沿着上料架2向承载组件运动，并且间距为动词条齿牙的距离，当达到承载组件时，通过夹持组件夹持到转盘4进行后续的检测。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种等距上料机构，其特征在于，包括：

底座；

用于对二极管等距分料的分料机构，包括：设置于所述底座上料架、两组活动设置于上料架的动齿条、两组设置于所述动齿条外侧且固接于上料架的侧齿条；

承载组件，设置于上料架的一侧用于放置二极管；

用于驱动动齿条的驱动组件，包括：转动式装配于所述上料架的转动轴、固定套设于所述转动轴且呈三角形的驱动板、固定连接于两组动齿条且活动抵接于驱动板的固定轴、开设于所述动齿条的导向槽、固定连接于所述上料架且滑动连接于所述导向槽的导向轴；

以及用于夹持上料的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种等距上料机构，其特征在于，所述承载组件包括：设置于所述上料架的升降座、两组垂直于动齿条长度方向设于所述升降座的卡座、开设于所述卡座的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种等距上料机构，其特征在于，所述上料架设置有驱动气缸，所述升降座驱动连接于所述驱动气缸的动力输出端。

4.根据权利要求1所述的一种等距上料机构，其特征在于，所述驱动组件还包括：设置于所述上料架的驱动电机、一端驱动连接于所述驱动电机且另一端驱动连接于转动轴的驱动皮带。

5.根据权利要求1所述的一种等距上料机构，其特征在于，所述上料架远离承载组件的一侧设置有向下倾斜于动齿条的导板，所述导板的两侧设有第一侧板。

6.根据权利要求1所述的一种等距上料机构，其特征在于，所述上料架在侧齿条的两侧向外侧上方倾斜设有第二侧板。

7.根据权利要求1所述的一种等距上料机构，其特征在于，所述夹持组件包括：设置于所述底座的二轴伺服驱动组件、连接于所述二轴伺服驱动组件动力输出端的夹爪。

8.根据权利要求3所述的一种等距上料机构，其特征在于，所述上料架固接有升降气缸，所述升降座驱动连接于所述升降气缸的活塞杆。