CN215886306U - 一种包装机用瓶盖上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装机用瓶盖上料机构，包括定位组件和夹取搬运组件，定位组件包含支架，支架的上方架设有水平设置的定位板，定位板的两端分别设有水平设置的第一推盖气缸和第二推盖气缸，定位板的中间设有定位槽，定位槽的中间设有上下贯穿的通孔，其下方连接有整形气缸；所夹取搬运组件包含立柱，立柱的上端固定有水平设置的固定板，固定板的一侧面设有竖直设置的滑动板，其连接有水平设置的搬运气缸，滑动板的远离固定板的侧面设有竖直设置的旋盖电机，旋盖电机的下端输出轴连接有夹爪气缸，滑动板的远离旋盖电机的侧面设有竖直设置的升降电机。本实用新型的有益效果是：实现瓶盖的自动定位、整形和夹取搬运，作业速度快，旋盖效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承包装技术领域，具体为一种包装机用瓶盖上料机构。
背景技术
轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在轴承的生产加工作业中，需要对组装完成的轴承进行包装，防止轴承凌乱，难以整理和生锈，因此，需要将轴承装入瓶子中。在现有的轴承包装中，通常采用塑料瓶进行装料，塑料瓶在装完轴承后，需要对其旋盖密封。由于瓶盖是塑料材质制成，其容易发生变形，导致瓶盖在进行旋盖时困难，常常需要人工将变形的瓶盖取下，然后对其整形后才能继续使用，作业速度慢，效率低下，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包装机用瓶盖上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机用瓶盖上料机构，包括定位组件和夹取搬运组件，所述夹取搬运组件架设于定位组件的上方，所述定位组件包含支架，所述支架的上方架设有水平设置的定位板，所述定位板的两端分别设有水平设置的第一推盖气缸和第二推盖气缸，所述定位板的中间设有定位槽，所述定位槽的中间设有上下贯穿的通孔，其下方连接有整形气缸；
所述夹取搬运组件包含立柱，所述立柱竖直设置于定位板的侧边，所述立柱的上端固定有水平设置的固定板，其架设于定位板的上方，所述固定板的一侧面设有竖直设置的滑动板，其连接有水平设置的搬运气缸，所述滑动板的远离固定板的侧面设有竖直设置的旋盖电机，所述旋盖电机的下端输出轴连接有夹爪气缸，所述滑动板的远离旋盖电机的侧面设有竖直设置的升降电机。
进一步优选，所述升降电机的下端输出轴端连接有丝杆螺母副，其螺母上连接有连接板，所述连接板与旋盖电机相连接。
进一步优选，所述滑动板与固定板之间设有水平设置的直线导轨，所述旋盖电机与滑动板之间设有竖直设置的直线导轨。
进一步优选，所述夹爪气缸的下端设有仿形夹爪。
进一步优选，所述整形气缸的上端活塞杆端设有整形头，所述整形头穿设于定位槽内的通孔内。
进一步优选，所述定位槽的靠近第二推盖气缸的侧边设有限位块，其架设定位板上，所述第一推盖气缸的活塞杆端设有第一推板，所述第二推盖气缸的活塞杆端设有第二推板。
有益效果：本实用新型的包装机用瓶盖上料机构，通过第一推盖气缸实现将瓶盖推入到定位槽内，通过第二推盖气缸实现对瓶盖位置的微调，通过整形气缸实现对瓶盖的外形进行整形，保证瓶盖的盖孔为圆形，防止瓶盖与装有轴承的瓶子无法顺利盖合，无需人工处理；通过夹爪气缸实现瓶盖的夹取，通过旋盖电机实现将瓶盖旋盖于瓶口上，通过升降电机实现驱动夹爪气缸的升降，实现取盖、旋盖，通过搬运气缸实现瓶盖的搬运；实现瓶盖的自动定位、整形和夹取搬运，能够对轴承包装的瓶子的进行旋盖作业，自动化操作，旋盖作业顺畅，作业速度快，旋盖效率高，节约人工，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例所公开的包装机用瓶盖上料机构的轴测结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的包装机用瓶盖上料机构的右视结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的定位组件的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的夹取搬运组件的结构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的包装机用瓶盖上料机构上瓶盖定位时的结构示意图。
附图标记：1-定位组件，11-支架，12-定位板，121-定位槽，13-第一推盖气缸，131-第一推板，14-第二推盖气缸，141-第二推板，15-整形气缸，151-整形头，16-限位块，2-夹取搬运组件，21-立柱，22-固定板，23-滑动板，24-搬运气缸，25-旋盖电机，26-夹爪气缸，27-升降电机，28-丝杆螺母副，29-连接板，3-瓶盖。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-5所示，一种包装机用瓶盖上料机构，包括定位组件1和夹取搬运组件2，夹取搬运组件2架设于定位组件1的上方，定位组件1包含支架11，支架11的上方架设有水平设置的定位板12，定位板12的两端分别设有水平设置的第一推盖气缸13和第二推盖气缸14，定位板12的中间设有定位槽121，定位槽121的中间设有上下贯穿的通孔，其下方连接有整形气缸15；
夹取搬运组件2包含立柱21，立柱21竖直设置于定位板12的侧边，立柱21的上端固定有水平设置的固定板22，其架设于定位板12的上方，固定板22的一侧面设有竖直设置的滑动板23，其连接有水平设置的搬运气缸24，滑动板23的远离固定板22的侧面设有竖直设置的旋盖电机25，旋盖电机25的下端输出轴连接有夹爪气缸26，滑动板23的远离旋盖电机25的侧面设有竖直设置的升降电机27。
本申请中，该上料机构用于软质的瓶盖3(瓶盖3通常为塑料盖)的上料，且用于轴承包装作业中，通过上料机构实现将瓶盖3进行定位、整形和夹取搬运，同时能够对轴承包装的瓶子的进行旋盖作业。其中，定位组件1用于瓶盖3的定位，通过第一推盖气缸13驱动第一推板131推动瓶盖3移动，将其推入到定位槽121内，通过第二推盖气缸14驱动第二推板141将瓶盖3进行微调，保证瓶盖3的位置准确，通过整形气缸15的整形头151伸入到瓶盖3的盖孔内，实现对瓶盖3的外形进行整形，保证瓶盖3的盖孔为圆形，防止瓶盖3与装有轴承的瓶子无法顺利盖合；夹取搬运组件2用于将瓶盖3夹取并运输至瓶口上方及将盖子旋盖于瓶口上，通过夹爪气缸26实现瓶盖3的夹取，通过旋盖电机25驱动夹爪气缸26旋转，实现将瓶盖3旋盖于瓶口上，通过升降电机27驱动丝杆螺母副28的丝杆转动，带动螺母升降，进而实现旋盖电机25的升降，实现夹爪气缸26的升降，实现取盖、旋盖，通过搬运气缸24驱动滑动板23水平移动，实现带动旋盖电机25的水平移动，进而实现瓶盖3的搬运。该上料机构实现瓶盖3的自动整形、搬运和旋转，自动化作业，旋盖作业顺畅，作业速度快，旋盖效率高，无需人工替换已变形的瓶盖，节约人工劳动力。
本申请中，升降电机27的下端输出轴端连接有丝杆螺母副28，其螺母上连接有连接板29，连接板29与旋盖电机25相连接。通过升降电机27驱动丝杆螺母副28的丝杆转动，可驱动丝杆上的螺母上下移动，进而带动连接板29上下移动，通过连接板29实现驱动旋盖电机25上下移动，实现带动夹爪气缸26上下移动，便于夹爪气缸26的夹爪夹住瓶盖3。
本申请中，滑动板23与固定板22之间设有水平设置的直线导轨，保证滑动板23的水平移动稳定、顺畅；旋盖电机25与滑动板23之间设有竖直设置的直线导轨，保证旋盖电机25的升降稳定、顺畅。
本申请中，夹爪气缸26的下端设有仿形夹爪，该仿形夹爪为两个半圆夹爪，保证对瓶盖3的夹取；同时，该仿形夹爪也可为其他形状，其根据瓶盖3的外形设计。
本申请中，整形气缸15的上端活塞杆端设有整形头151，整形头151穿设于定位槽121内的通孔内。本申请中，该整形头151位圆柱形结构设计，保证能够伸入到瓶盖3的盖孔内并撑起瓶盖3，对瓶盖3进行整形，保证瓶盖3与瓶口的配合。
本申请中，定位槽121的靠近第二推盖气缸14的侧边设有限位块16，其架设定位板12上，限位块16用于限制瓶盖3的移动，保证瓶盖3能够准确落入定位槽121内，且不会发生倾倒、歪斜；第一推盖气缸13的活塞杆端设有第一推板131，其推动面为圆弧形结构设计，用于从上料口处将瓶盖3推至定位槽121内；第二推盖气缸14的活塞杆端设有第二推板141，用于瓶盖3在定位槽121内位置的微调，保证瓶盖3能够对准整形气缸15的整形头151。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (6)
1.一种包装机用瓶盖上料机构，其特征在于：包括定位组件(1)和夹取搬运组件(2)，所述夹取搬运组件(2)架设于定位组件(1)的上方，所述定位组件(1)包含支架(11)，所述支架(11)的上方架设有水平设置的定位板(12)，所述定位板(12)的两端分别设有水平设置的第一推盖气缸(13)和第二推盖气缸(14)，所述定位板(12)的中间设有定位槽(121)，所述定位槽(121)的中间设有上下贯穿的通孔，其下方连接有整形气缸(15)；
所述夹取搬运组件(2)包含立柱(21)，所述立柱(21)竖直设置于定位板(12)的侧边，所述立柱(21)的上端固定有水平设置的固定板(22)，其架设于定位板(12)的上方，所述固定板(22)的一侧面设有竖直设置的滑动板(23)，其连接有水平设置的搬运气缸(24)，所述滑动板(23)的远离固定板(22)的侧面设有竖直设置的旋盖电机(25)，所述旋盖电机(25)的下端输出轴连接有夹爪气缸(26)，所述滑动板(23)的远离旋盖电机(25)的侧面设有竖直设置的升降电机(27)。
2.根据权利要求1所述的一种包装机用瓶盖上料机构，其特征在于：所述升降电机(27)的下端输出轴端连接有丝杆螺母副(28)，其螺母上连接有连接板(29)，所述连接板(29)与旋盖电机(25)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种包装机用瓶盖上料机构，其特征在于：所述滑动板(23)与固定板(22)之间设有水平设置的直线导轨，所述旋盖电机(25)与滑动板(23)之间设有竖直设置的直线导轨。
4.根据权利要求1所述的一种包装机用瓶盖上料机构，其特征在于：所述夹爪气缸(26)的下端设有仿形夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种包装机用瓶盖上料机构，其特征在于：所述整形气缸(15)的上端活塞杆端设有整形头(151)，所述整形头(151)穿设于定位槽(121)内的通孔内。
6.根据权利要求1所述的一种包装机用瓶盖上料机构，其特征在于：所述定位槽(121)的靠近第二推盖气缸(14)的侧边设有限位块(16)，其架设定位板(12)上，所述第一推盖气缸(13)的活塞杆端设有第一推板(131)，所述第二推盖气缸(14)的活塞杆端设有第二推板(141)。
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