CN212831563U - 一种检测试剂盒生产用码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测试剂盒技术领域，具体为一种检测试剂盒生产用码垛装置，包括底座、机械臂和第一伸展杆，所述底座表面的一侧安装有机械臂，且机械臂一端的表面安装有第一伸展杆，所述第一伸展杆的输出端设置有夹持机构，且夹持机构下方的底座表面铰接有转动柱，所述转动柱的表面固定有放置盘，所述底座一侧的表面镶嵌有电机，且电机的输出端通过联轴器固定有转轴，所述转轴一端的表面固定有配合盘，且配合盘与转动柱相互配合。本实用新型不仅提高了码垛装置使用时的便利程度，提高了码垛装置使用时的工作效率，而且避免了码垛装置使用时发生试剂盒的倾倒现象。

Description

一种检测试剂盒生产用码垛装置

技术领域

本实用新型涉及检测试剂盒技术领域，具体为一种检测试剂盒生产用码垛装置。

背景技术

检测试剂盒是用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子,一般医院、制药企业使用,而检测试剂盒在生产时一般需通过码垛装置把物品整齐地堆叠好。

现今市场上的此类码垛装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、传统的此类码垛装置在使用时一般对试剂盒的夹持较为繁琐，从而严重的影响了码垛装置使用时的便利程度；

2、传统的此类码垛装置在使用时一般很少可以对多次试剂盒同步码垛，从而降低了码垛装置使用时的工作效率；

3、传统的此类码垛装置在使用时一般很少设置限位功能，从而容易导致码垛装置使用时发生试剂盒的倾倒现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测试剂盒生产用码垛装置，以解决上述背景技术中提出的码垛装置使用时的便利程度低，工作效率低，以及发生试剂盒的倾倒现象问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测试剂盒生产用码垛装置，包括底座、机械臂和第一伸展杆，所述底座表面的一侧安装有机械臂，且机械臂一端的表面安装有第一伸展杆，所述第一伸展杆的输出端设置有夹持机构，且夹持机构下方的底座表面铰接有转动柱，所述转动柱的表面固定有放置盘，所述底座一侧的表面镶嵌有电机，且电机的输出端通过联轴器固定有转轴，所述转轴一端的表面固定有配合盘，且配合盘与转动柱相互配合，所述底座的表面安装有控制排键，且控制排键的输出端分别与第一伸展杆和电机的输入端电性连接。

优选的，所述夹持机构的内部依次设置有固定盘、夹爪、第二伸展杆、调节块、滑道、保护垫、海绵垫和缓冲弹簧，所述第一伸展杆的输出端固定有固定盘，且固定盘两侧的表面皆铰接有夹爪，所述夹爪内侧的表面皆固定有滑道。

优选的，所述滑道的表面设置有调节块，且调节块的输入端与控制排键的输出端电性连接，所述调节块上方的固定盘内壁安装有第二伸展杆，且第二伸展杆的输出端与调节块的表面固定连接。

优选的，所述滑道下方的夹爪表面皆固定有保护垫，且保护垫的内壁安装有海绵垫，所述海绵垫远离保护垫一侧的表面皆固定有缓冲弹簧，且缓冲弹簧一端的表面与保护垫的内壁固定连接。

优选的，所述放置盘的表面皆开设有等间距的码垛槽，且码垛槽的内部皆开设有叉槽，所述叉槽两侧的码垛槽内部皆开设有限位槽，且限位槽的内部设置有限位框，所述限位框的内部皆铰接有等间距的辊。

优选的，所述放置盘的表面皆固定有调节螺柱，且调节螺柱的一端螺纹连接有调节螺筒，并且调节螺筒一端的表面与限位框的表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该检测试剂盒生产用码垛装置不仅提高了码垛装置使用时的便利程度，提高了码垛装置使用时的工作效率，而且避免了码垛装置使用时发生试剂盒的倾倒现象；

1、通过设置有第二伸展杆、调节块以及滑道，控制第二伸展杆工作，使其在滑道的作用下带动调节块向下运动，从而带动夹爪向两侧转动，使夹爪之间的距离增大，随后控制第一伸展杆工作，使夹爪对试剂盒进行夹持，随后控制第二伸展杆反向运动，使其带动夹爪将试剂盒夹紧，实现了码垛装置夹持码垛时的便捷性，从而提高了码垛装置使用时的便利程度；

2、通过设置有转轴、配合盘以及转动柱，控制电机工作，使其在转轴的作用下带动配合盘旋转，使其在转动柱的作用下带动放置盘九十度旋转，使未码垛试剂盒的码垛槽运动至夹持机构的正下方，再重复以上步骤进行码垛，此时，将叉车的叉子插至已完成码垛的叉槽内部，将试剂盒移出进行处理，实现了码垛装置高效码垛的功能，从而提高了码垛装置使用时的工作效率；

3、通过设置有调节螺柱、调节螺筒、限位框以及限位槽，在调节螺柱的作用下旋转调节螺筒，使其在限位槽的作用下带动限位框运动，使相邻限位槽之间的距离与试剂盒的长度相同，实现了码垛装置的限位功能，从而避免了码垛装置使用时发生试剂盒的倾倒现象。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的局部俯视剖面结构示意图。

图3为本实用新型的夹持机构放大结构示意图。

图4为本实用新型的保护垫剖视放大结构示意图。

图中：1、底座；2、机械臂；3、第一伸展杆；4、夹持机构；401、固定盘；402、夹爪；403、调节块；404、第二伸展杆；405、滑道；406、保护垫；407、海绵垫；408、缓冲弹簧；5、码垛槽；6、限位框；601、限位槽；7、放置盘；8、转轴；9、配合盘；10、电机；11、控制排键；12、辊；13、调节螺筒；14、调节螺柱；15、叉槽；16、转动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种检测试剂盒生产用码垛装置，包括底座1、机械臂2和第一伸展杆3，底座1表面的一侧安装有机械臂2，且机械臂2一端的表面安装有第一伸展杆3，该第一伸展杆3的型号可选用TA系列电动液压推杆，第一伸展杆3的输出端设置有夹持机构4，夹持机构4的内部依次设置有固定盘401、夹爪402、第二伸展杆404、调节块403、滑道405、保护垫406、海绵垫407和缓冲弹簧408，第一伸展杆3的输出端固定有固定盘401，且固定盘401两侧的表面皆铰接有夹爪402，夹爪402内侧的表面皆固定有滑道405，且滑道405的表面设置有调节块403，调节块403上方的固定盘401内壁安装有第二伸展杆404，该第二伸展杆404的型号可选用TA系列电动液压推杆，且第二伸展杆404的输出端与调节块403的表面固定连接，用于码垛装置的夹持码垛工作；

调节块403下方的夹爪402表面皆固定有保护垫406，且保护垫406的内壁安装有海绵垫407，海绵垫407远离保护垫406一侧的表面皆固定有缓冲弹簧408，且缓冲弹簧408一端的表面与保护垫406的内壁固定连接，用于码垛装置的防护工作；

夹持机构4下方的底座1表面铰接有转动柱16，且转动柱16的表面固定有放置盘7，放置盘7的表面皆开设有等间距的码垛槽5，且码垛槽5的内部皆开设有叉槽15，叉槽15两侧的码垛槽5内部皆开设有限位槽601，且限位槽601的内部设置有限位框6，限位框6的内部皆铰接有等间距的辊12，限位框6一侧的放置盘7表面皆固定有调节螺柱14，且调节螺柱14的一端螺纹连接有调节螺筒13，并且调节螺筒13一端的表面与限位框6的表面固定连接，用于码垛装置的限位工作；

底座1一侧的表面镶嵌有电机10，该电机10的型号可选用JO3系列的小型异步电动机，且电机10的输出端通过联轴器固定有转轴8，转轴8一端的表面固定有配合盘9，且配合盘9与转动柱16相互配合，用于码垛装置的高效码垛工作；

底座1的表面安装有控制排键11，该控制排键11的型号选用LAY3系列，且控制排键11的输出端分别与第一伸展杆3、第二伸展杆404和电机10的输入端电性连接。

工作原理：使用时，首先在调节螺柱14的作用下旋转调节螺筒13，使其在限位槽601的作用下带动限位框6运动，使相邻限位槽601之间的距离与试剂盒的长度相同，以实现码垛装置的限位功能，从而避免了码垛装置使用时发生试剂盒的倾倒现象，随后将底座1推至待码垛试剂盒一侧，再调节机械臂2，使其带动夹持机构4运动至试剂盒正上方，随后操作控制排键11，使其控制第二伸展杆404工作，使其在滑道405的作用下带动调节块403向下运动，从而带动夹爪402在固定盘401的作用下向两侧转动，使夹爪402之间的距离增大，随后操作控制排键11，使其控制第一伸展杆3工作，使其带动固定盘401向下运动，使夹爪402对试剂盒进行夹持，随后控制第二伸展杆404反向运动，使其带动夹爪402将试剂盒夹紧，同时在保护垫406及其内部海绵垫407和缓冲弹簧408的共同作用下对试剂盒进行防护，避免试剂盒发生破损现象，以实现码垛装置夹持码垛时的便捷性，从而提高了码垛装置使用时的便利程度，夹持完成后，通过调节机械臂2，使其带动夹持机构4运动至码垛槽5的正上方，随后操作控制排键11，使其控制第一伸展杆3工作，使其带动试剂盒运动至码垛槽5内部的辊12内侧，再操作控制排键11，使其控制调节块403工作，将试剂盒放置在码垛槽5内部，再重复以上步骤，对试剂盒进行码垛，码垛完成后，操作控制排键11，使其控制电机10工作，使其在转轴8的作用下带动配合盘9旋转，使其在转动柱16的作用下带动放置盘7九十度旋转，使未码垛试剂盒的码垛槽5运动至夹持机构4的正下方，再重复以上步骤进行码垛，此时，将叉车的叉子插至已完成码垛的叉槽15内部，将试剂盒移出进行处理，以实现码垛装置高效码垛的功能，从而提高了码垛装置使用时的工作效率，最终完成码垛装置的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种检测试剂盒生产用码垛装置，包括底座（1）、机械臂（2）和第一伸展杆（3），其特征在于：所述底座（1）表面的一侧安装有机械臂（2），且机械臂（2）一端的表面安装有第一伸展杆（3），所述第一伸展杆（3）的输出端设置有夹持机构（4），且夹持机构（4）下方的底座（1）表面铰接有转动柱（16），所述转动柱（16）的表面固定有放置盘（7），所述底座（1）一侧的表面镶嵌有电机（10），且电机（10）的输出端通过联轴器固定有转轴（8），所述转轴（8）一端的表面固定有配合盘（9），且配合盘（9）与转动柱（16）相互配合，所述底座（1）的表面安装有控制排键（11），且控制排键（11）的输出端分别与第一伸展杆（3）和电机（10）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种检测试剂盒生产用码垛装置，其特征在于：所述夹持机构（4）的内部依次设置有固定盘（401）、夹爪（402）、第二伸展杆（404）、调节块（403）、滑道（405）、保护垫（406）、海绵垫（407）和缓冲弹簧（408），所述第一伸展杆（3）的输出端固定有固定盘（401），且固定盘（401）两侧的表面皆铰接有夹爪（402），所述夹爪（402）内侧的表面皆固定有滑道（405）。

3.根据权利要求2所述的一种检测试剂盒生产用码垛装置，其特征在于：所述滑道（405）的表面设置有调节块（403），且调节块（403）的输入端与控制排键（11）的输出端电性连接，所述调节块（403）上方的固定盘（401）内壁安装有第二伸展杆（404），且第二伸展杆（404）的输出端与调节块（403）的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种检测试剂盒生产用码垛装置，其特征在于：所述滑道（405）下方的夹爪（402）表面皆固定有保护垫（406），且保护垫（406）的内壁安装有海绵垫（407），所述海绵垫（407）远离保护垫（406）一侧的表面皆固定有缓冲弹簧（408），且缓冲弹簧（408）一端的表面与保护垫（406）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种检测试剂盒生产用码垛装置，其特征在于：所述放置盘（7）的表面皆开设有等间距的码垛槽（5），且码垛槽（5）的内部皆开设有叉槽（15），所述叉槽（15）两侧的码垛槽（5）内部皆开设有限位槽（601），且限位槽（601）的内部设置有限位框（6），所述限位框（6）的内部皆铰接有等间距的辊（12）。

6.根据权利要求5所述的一种检测试剂盒生产用码垛装置，其特征在于：所述放置盘（7）的表面皆固定有调节螺柱（14），且调节螺柱（14）的一端螺纹连接有调节螺筒（13），并且调节螺筒（13）一端的表面与限位框（6）的表面固定连接。

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