CN214323273U - 一种自适应夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工夹具技术领域，尤其涉及一种自适应夹紧装置，包括工作台、立板、固定在容置槽内与立板垂直的凸棱，还包括滑板、平移驱动机构、设置在滑板靠近立板的一侧处的压板、设置在立板靠近滑板的一侧处的推板以及电控装置；在滑板上固定有第一、第二压板驱动机构，该第二压板驱动机构的输出端与压板转动连接，在第一压板驱动机构的输出端与压板之间设有滑动连接结构，在第一、第二压板驱动机构的输出端处分别设有第一压力传感器、第二压力传感器；在立板上固定有推板驱动机构，该推板驱动机构的输出端与推板转动连接，在推板驱动机构的输出端处设有第三压力传感器。解决了具有斜面的零件夹持固定不便的问题，能够提高加工效率。

Description

一种自适应夹紧装置

技术领域

本实用新型属于机械加工夹具技术领域，尤其涉及一种自适应夹紧装置。

背景技术

目前，很多零部件加工时，都是通过台虎钳先将零部件夹持固定在工作台上再进行加工的。但是，对于一侧面是斜面或者两相对侧均是斜面的零部件而言，其夹持固定非常不方便，导致加工效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应夹紧装置，旨在解决具有斜面的零件夹持固定不便的问题，能够提高加工效率。

本实用新型公开了一种自适应夹紧装置，所述自适应夹紧装置包括工作台，在所述工作台上设有容置槽；在所述容置槽的一侧边处设有固定在所述工作台上的立板，在所述容置槽的中部处固定有与所述立板垂直的凸棱，在所述凸棱的上侧面与所述工作台的台面之间设有间距，在所述凸棱的两侧与所述容置槽的两槽壁之间分别转动安装有沿所述凸棱的设置方向依次排列的多根转辊，所述转辊的外周面与所述工作台的台面平齐；还包括滑动安装在所述凸棱上的滑板、用于驱动所述滑板滑动的平移驱动机构、设置在所述滑板靠近所述立板的一侧处的压板、设置在所述立板靠近所述滑板的一侧处的推板以及电控装置；在所述滑板上固定有对应所述压板的上部、下部处设置的第一压板驱动机构、第二压板驱动机构，所述第二压板驱动机构的输出端与所述压板转动连接，在所述第一压板驱动机构的输出端与所述压板之间设有滑动连接结构，在所述第一压板驱动机构的输出端、所述第二压板驱动机构的输出端处分别设有第一压力传感器、第二压力传感器；在所述立板上固定有设置在所述第一压板驱动机构与所述第二压板驱动机构之间用于推动所述推板移动的推板驱动机构，所述推板驱动机构的输出端与所述推板转动连接，在所述推板驱动机构的输出端处设有第三压力传感器；所述第一压板驱动机构、所述第二压板驱动机构、所述推板驱动机构、所述平移驱动机构、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器及所述第三压力传感器分别与所述电控装置电连接。

作为一种改进，所述滑动连接结构包括设置在所述压板靠近所述滑板一侧上的滑槽、分别设置在所述滑槽的两槽壁上的滑道以及固定在所述第一压板驱动机构的输出端上的安装轴，所述安装轴的两端分别卡入对应侧的所述滑道内。

作为一种改进，在所述压板上设有安装槽，在所述安装槽内固定有两块间隔设置的安装块，在两所述安装块之间形成所述滑槽，两所述滑道分别设置在两所述安装块的邻近侧面上。

作为一种改进，在所述滑板靠近所述立板的一侧上设有用于容纳所述压板的滑板凹槽。

作为一种改进，在所述立板靠近所述滑板的一侧上设有用于容纳所述推板的立板凹槽。

作为一种改进，在所述滑板与所述凸棱之间设有滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件的滑轨固定在所述凸棱上并且所述滑轨的上侧面与所述工作台的台面平齐，所述滑轨滑块组件的滑块固定在所述滑板上。

作为一种改进，在所述滑板靠近所述工作台的一侧上设有卡槽，所述滑块固定安装在所述卡槽内。

作为一种改进，在所述立板与所述滑板之间设有导向机构。

作为一种改进，所述导向机构设置在所述立板的上侧与所述滑板的上侧之间，并且间隔设置有两组。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的自适应夹紧装置包括工作台，在工作台上设有容置槽；在容置槽的一侧边处设有固定在工作台上的立板，在容置槽的中部处固定有与立板垂直的凸棱，在凸棱的上侧面与工作台的台面之间设有间距，在凸棱的两侧与容置槽的两槽壁之间分别转动安装有沿凸棱的设置方向依次排列的多根转辊，该转辊的外周面与工作台的台面平齐；还包括滑动安装在凸棱上的滑板、用于驱动滑板滑动的平移驱动机构、设置在滑板靠近立板的一侧处的压板、设置在立板靠近滑板的一侧处的推板以及电控装置；在滑板上固定有对应所述压板的上部、下部处设置的第一压板驱动机构、第二压板驱动机构，该第二压板驱动机构的输出端与所述压板转动连接，在第一压板驱动机构的输出端与压板之间设有滑动连接结构，在第一压板驱动机构的输出端、第二压板驱动机构的输出端处分别设有第一压力传感器、第二压力传感器；在立板上固定有设置在第一压板驱动机构与第二压板驱动机构之间用于推动推板移动的推板驱动机构，该推板驱动机构的输出端与推板转动连接，在推板驱动机构的输出端处设有第三压力传感器；该第一压板驱动机构、第二压板驱动机构、推板驱动机构、平移驱动机构、第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器分别与电控装置电连接。

将零件放置到立板与滑板之间，由第一压板驱动机构、第二压板驱动机构驱动压板向零件移动，由于第二压板驱动机构的输出端与压板转动连接并且在第一压板驱动机构的输出端与压板之间设有滑动连接结构，可以将压板调节为与零件的侧面相适配的倾斜状，直至对应第一压板驱动机构的第一压力传感器与对应第二压板驱动机构的第二压力传感器的压力值相同，再由平移驱动机构通过滑板推动零件向立板一侧滑动，由于在凸棱的两侧与容置槽的两槽壁之间分别转动安装有沿凸棱的设置方向依次排列的多根转辊，零件与转辊之间为滚动接触能够减小摩擦，便于零件向立板一侧移动；同时，由推板驱动机构驱动推板向零件移动，零件的侧面与推板接触，由于推板驱动机构设置在第一压板驱动机构与第二压板驱动机构之间并且推板驱动机构的输出端与推板转动连接，在推板驱动机构的推动及零件的阻挡作用下，推板旋转至与零件的侧面相适配的倾斜状态，零件停止移动，当对应推板驱动机构的第三压力传感器、对应第一压板驱动机构的第一压力传感器、对应第二压板驱动机构的第二压力传感器的压力值相同并达到预设值时，平移驱动机构停止推动，在平移驱动机构、第一压板驱动机构、第二压板驱动机构及推板驱动机构的推动下可以将零件夹持固定在推板与压板之间；由于第二压板驱动机构的输出端与压板转动连接并且在第一压板驱动机构的输出端与压板之间设有滑动连接结构、推板驱动机构设置在第一压板驱动机构与第二压板驱动机构之间并且推板驱动机构的输出端与推板转动连接，可以将压板、推板调节为与零件的侧面相适配的倾斜状，本实用新型的自适应夹紧装置解决了具有斜面的零件夹持固定不便的问题，能够提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的自适应夹紧装置的俯视结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视结构示意图；

图3是沿图1中B-B线的剖视结构示意图；

图4是本实用新型的自适应夹紧装置使用状态的结构示意图；

其中，10、工作台，11、容置槽，20、立板，21、推板，22、推板驱动机构，23、立板凹槽，30、凸棱，40、滑板，41、滑板凹槽，42、压板，43、第一压板驱动机构，44、第二压板驱动机构，45、滑槽，46、滑道，47、安装轴，51、平移驱动机构，52、导轨，60、转辊，70、电控装置，80、导向机构，90、零件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图4是本实用新型的自适应夹紧装置的结构示意图，其中，图1示出了本实用新型的自适应夹紧装置的俯视结构示意图，图2是沿图1中A-A线的剖视结构示意图，图3示出了沿图1中B-B线的剖视结构示意图，图4示出了本实用新型的自适应夹紧装置使用状态的结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本实用新型相关的部分。

由图1、图2和图3可知，该自适应夹紧装置包括工作台10，在工作台10上设有容置槽11；在容置槽11的一侧边设有固定在工作台10上的立板20，在容置槽11的中部处固定有与立板20垂直的凸棱30，在凸棱30的上侧面与工作台10的台面之间设有间距，在凸棱30的两侧与容置槽11的两槽壁之间分别转动安装有沿凸棱30的设置方向依次排列的多根转辊60，该转辊60的外周面与工作台10的台面平齐；还包括滑动安装在凸棱30上的滑板40、用于驱动滑板40滑动的平移驱动机构51、设置在滑板40靠近立板20的一侧处的压板42、设置在立板20靠近滑板40的一侧处的推板21以及电控装置70；在滑板40上固定有对应压板42的上部、下部处设置的第一压板驱动机构43、第二压板驱动机构44，该第二压板驱动机构44的输出端与压板42转动连接，在第一压板驱动机构43的输出端与压板42之间设有滑动连接结构，在对应第一压板驱动机构43的输出端、第二压板驱动机构44的输出端的位置处分别设有第一压力传感器、第二压力传感器；在立板20上固定有设置在第一压板驱动机构43与第二压板驱动机构44之间用于推动推板21移动的推板驱动机构22，该推板驱动机构22的输出端与推板21转动连接，在对应推板驱动机构22的输出端的位置处设有第三压力传感器；该第一压板驱动机构43、第二压板驱动机构44、推板驱动机构22、平移驱动机构51、第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器分别与电控装置70电连接。

为了便于理解，参照图4对本实用新型的自适应夹紧装置的使用作如下说明：

将零件90放置到立板20与滑板40之间，由第一压板驱动机构43、第二压板驱动机构44驱动压板42向零件90移动，由于第二压板驱动机构44的输出端与压板42转动连接并且在第一压板驱动机构43的输出端与压板42之间设有滑动连接结构，可以将压板42调节为与零件90的侧面相适配的倾斜状，直至对应第一压板驱动机构43的第一压力传感器与对应第二压板驱动机构44的第二压力传感器的压力值相同，再由平移驱动机构51通过滑板40推动零件90向立板20一侧滑动，由于在凸棱30的两侧与容置槽11的两槽壁之间分别转动安装有沿凸棱30的设置方向依次排列的多根转辊60，零件90与转辊60之间为滚动接触能够减小摩擦，便于零件90向立板20一侧移动；同时，由推板驱动机构22驱动推板21向零件90移动，零件90的侧面与推板21接触，由于推板驱动机构22设置在第一压板驱动机构43与第二压板驱动机构44之间并且推板驱动机构22的输出端与推板21转动连接，在推板驱动机构22的推动及零件90的阻挡作用下，推板21旋转至与零件90的侧面相适配的倾斜状态，零件90停止移动，当对应推板驱动机构22的第三压力传感器、对应第一压板驱动机构43的第一压力传感器、对应第二压板驱动机构44的第二压力传感器的压力值相同并达到预设值时，平移驱动机构51停止推动，在平移驱动机构51、第一压板驱动机构43、第二压板驱动机构44及推板驱动机构22的推动下可以将零件90夹持固定在推板21与压板42之间；由于第二压板驱动机构44的输出端与压板42转动连接并且在第一压板驱动机构43的输出端与压板42之间设有滑动连接结构、推板驱动机构22设置在第一压板驱动机构43与第二压板驱动机构44之间并且推板驱动机构22的输出端与推板21转动连接，可以将压板42、推板21调节为与零件90的侧面相适配的倾斜状，本实用新型的自适应夹紧装置解决了具有斜面的零件夹持固定不便的问题，能够提高加工效率。

在本实用新型中，滑动连接结构包括设置在压板42靠近滑板40一侧上的滑槽45、分别设置在滑槽45的两槽壁上的滑道46以及固定在第一压板驱动机构43的输出端上的安装轴47，该安装轴47的两端分别卡入对应侧的滑道46内。

为了便于安装轴47的两端安装到对应侧的滑道46内，在压板42上设有安装槽，在安装槽内固定有两块间隔的安装块，在两安装块之间形成滑槽45，两滑道46分别设置在两安装块的邻近侧面上，两安装块通过螺栓固定在安装槽内的。

通常，在滑板40靠近立板20的一侧上设有用于容纳压板42的滑板凹槽41，在不工作时，压板42卡到滑板凹槽41内，而且可以减小滑板40的总体重量，便于平移驱动机构51驱动滑板40滑动。

在本实用新型中，在滑板40与凸棱30之间设有滑轨滑块组件，该滑轨滑块组件的滑轨52固定在凸棱30上，该滑轨滑块组件的滑块固定在滑板40上，具体的说，在滑板40靠近工作台10的一侧上设有卡槽，该滑块固定安装在卡槽内。

为了便于滑板40平稳的滑动，在立板20与滑板40之间设有导向机构80，通常，导向机构80设置在立板20的上侧与滑板40的上侧之间，并且间隔设置有两组。具体的说，导向机构80包括与立板20固定连接的导向杆、固定在滑板40上的滑套，该导向杆穿接在滑套内。

在本实用新型中，在立板20靠近滑板40的一侧上设有用于容纳推板21的立板凹槽23，在不工作时，推板21卡到立板凹槽23内。

在本实用新型中，电控装置包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的显示屏，该第一压板驱动机构43、第二压板驱动机构44、推板驱动机构22、平移驱动机构51及三个传感器分别与PLC控制器电连接；该电控装置还包括启停开关、急停按钮及连接电源线等。

具体的说，该第一压板驱动机构43、第二压板驱动机构44、推板驱动机构22、平移驱动机构51为电缸、电动推杆等。

以上所述仅为本实用新型的一些实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自适应夹紧装置，包括工作台，其特征在于，在所述工作台上设有容置槽；在所述容置槽的一侧边处设有固定在所述工作台上的立板，在所述容置槽的中部处固定有与所述立板垂直的凸棱，在所述凸棱的上侧面与所述工作台的台面之间设有间距，在所述凸棱的两侧与所述容置槽的两槽壁之间分别转动安装有沿所述凸棱的设置方向依次排列的多根转辊，所述转辊的外周面与所述工作台的台面平齐；

还包括滑动安装在所述凸棱上的滑板、用于驱动所述滑板滑动的平移驱动机构、设置在所述滑板靠近所述立板的一侧处的压板、设置在所述立板靠近所述滑板的一侧处的推板以及电控装置；在所述滑板上固定有对应所述压板的上部、下部处设置的第一压板驱动机构、第二压板驱动机构，所述第二压板驱动机构的输出端与所述压板转动连接，在所述第一压板驱动机构的输出端与所述压板之间设有滑动连接结构，在对应所述第一压板驱动机构的输出端、所述第二压板驱动机构的输出端的位置处分别设有第一压力传感器、第二压力传感器；在所述立板上固定有设置在所述第一压板驱动机构与所述第二压板驱动机构之间用于推动所述推板移动的推板驱动机构，所述推板驱动机构的输出端与所述推板转动连接，在对应所述推板驱动机构的输出端的位置处设有第三压力传感器；所述第一压板驱动机构、所述第二压板驱动机构、所述推板驱动机构、所述平移驱动机构、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器及所述第三压力传感器分别与所述电控装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自适应夹紧装置，其特征在于，所述滑动连接结构包括设置在所述压板靠近所述滑板一侧上的滑槽、分别设置在所述滑槽的两槽壁上的滑道以及固定在所述第一压板驱动机构的输出端上的安装轴，所述安装轴的两端分别卡入对应侧的所述滑道内。

3.根据权利要求2所述的自适应夹紧装置，其特征在于，在所述压板上设有安装槽，在所述安装槽内固定有两块间隔设置的安装块，在两所述安装块之间形成所述滑槽，两所述滑道分别设置在两所述安装块的邻近侧面上。

4.根据权利要求1所述的自适应夹紧装置，其特征在于，在所述滑板靠近所述立板的一侧上设有用于容纳所述压板的滑板凹槽。

5.根据权利要求1所述的自适应夹紧装置，其特征在于，在所述立板靠近所述滑板的一侧上设有用于容纳所述推板的立板凹槽。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自适应夹紧装置，其特征在于，在所述滑板与所述凸棱之间设有滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件的滑轨固定在所述凸棱上并且所述滑轨的上侧面与所述工作台的台面平齐，所述滑轨滑块组件的滑块固定在所述滑板上。

7.根据权利要求6所述的自适应夹紧装置，其特征在于，在所述滑板靠近所述工作台的一侧上设有卡槽，所述滑块固定安装在所述卡槽内。

8.根据权利要求6所述的自适应夹紧装置，其特征在于，在所述立板与所述滑板之间设有导向机构。

9.根据权利要求8所述的自适应夹紧装置，其特征在于，所述导向机构设置在所述立板的上侧与所述滑板的上侧之间，并且间隔设置有两组。

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