CN111113254B - 一种振动研磨机的辅助卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及振动研磨领域，具体涉及一种振动研磨机的辅助卸料机构，包括配合柱和套设在振动研磨机的外表面的支撑圆环，支撑圆环上设有多个起料板，且依次绕支撑圆环的周向等夹角布置，配合柱呈竖直设于振动研磨机的研磨区正中间，起料板的中段与支撑圆环铰接配合，起料板的一端始终处于研磨区内，并且该一端为卸料端，起料板的另一端始终悬置在振动研磨机外部，并且起料板的上方设有与该一端传动连接的动力缸，起料板的卸料端设有过滤结构，配合柱的横截面呈等腰梯形，经动力缸驱动起料板能够迫使其卸料端由下向上转动，以逐渐接近配合柱，并且始终与配合柱的外表面预留有避让间隙，本发明能够对研磨工件自动起料，进而大幅度降低劳动强度。

Description

一种振动研磨机的辅助卸料机构

技术领域

本发明涉及振动研磨领域，具体涉及一种振动研磨机的辅助卸料机构。

背景技术

振动研磨机是一款成熟的加工机械，其主要作用是适用于工件的表面抛光、倒角、去除毛边、磨光、光泽打光处理，一般更适用于一些批量的小尺寸工件或者结构复杂、曲面较多的工件的打磨；现有的汽车行业中，变速箱壳体较大，且外部结构、曲面十分复杂，一般可采用振动研磨机对变速箱壳体进行去除毛边作业，但是由于变速箱壳体较大，且外轮廓规律复杂，一般人工将其从振动研磨机的研磨区内取出时，十分耗费力气，并且由于其曲面较多，容易残留较多的研磨物料，人工还需要将变速箱壳体翻面，以充分排除物料，这样的叠加操作会大幅度增加工人的劳动强度，继而降低效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振动研磨机的辅助卸料机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种振动研磨机的辅助卸料机构，包括配合柱以及套设在振动研磨机的外表面的支撑圆环，所述支撑圆环上设置有长条形结构的起料板，所述起料板的数量为多个，且依次绕支撑圆环的周向等夹角布置，所述配合柱呈竖直设于振动研磨机的研磨区正中间，所述起料板的中段与支撑圆环铰接配合，所述起料板的一端始终处于振动研磨机的研磨区内，并且该一端为卸料端，所述起料板的另一端为驱动端，并且该一端始终悬置在振动研磨机的外部，所述起料板的上方设有与其驱动端传动连接的动力缸，所述起料板的卸料端设有过滤结构，所述配合柱的横截面呈等腰梯形，经所述动力缸驱动所述起料板能够迫使其卸料端在振动研磨机的研磨区内由下向上转动，以逐渐接近配合柱，并且起料板的卸料端始终与配合柱的外表面预留有避让间隙。

进一步的，所述振动研磨机的上方设置有支撑梁，所述动力缸的缸体与支撑梁铰接配合，所述动力缸的活塞轴与起料板的驱动端铰接配合，所述支撑梁的外部通过多个连接支架与支撑圆环固定连接，所有连接支架沿支撑圆环的周向等距分布，并且相邻的两个连接支架之间形成一个第一间距，所有所述动力缸分别设置在一个第一间距内，相邻的两个动力缸之间分别预留有一个第一间距，并且该第一间距为取料间距。

进一步的，所述起料板的卸料端为开口面朝下的V型结构，所述起料板的卸料端上开设有若干个过滤孔，并且所述过滤孔构成所述过滤结构，所述起料板的卸料端两侧分别设有一个取料结构，所有起料板中相邻的两个取料结构能够用以缩减相邻的两个起料板之间的间距，并且二者始终不相接触。

进一步的，所述取料结构包括导滑板，所述导滑板与起料板一体成型，所述导滑板远离起料板的一侧具有朝下弯曲的排料弯边。

进一步的，所述振动研磨机的外表面一体成型有承托台阶，所述承托台阶绕振动研磨机的外壁环绕而成，所述支撑圆环能够绕自身轴线转动的设置在承托台阶上，所述支撑梁能够绕支撑圆环的轴线与其同步转动设置，所述支撑圆环的上表面水平高度与振动研磨机的上表面相齐平，所述支撑圆环的上表面设有轴承座，所述起料板的中段通过轴承座与支撑圆环铰接配合，所述支撑圆环的底部外边沿套设有齿环，所述振动研磨机的外部设有旋转电机，所述旋转电机的主轴套设有能够与齿环相啮合的齿轮。

进一步的，所述第一间距内对称设有两个第一挡板，两个所述第一挡板始终对应于第一间距内的动力缸的活塞轴设置，并且该动力缸的活塞轴处于两个第一挡板之间。

进一步的，所述取料间距内对称设有两个第二挡板，两个所述第二挡板分别和该取料间距处的两个连接支架活动配合，所述第二挡板的活动方向为自支撑圆环起逐渐接近支撑梁设置，每个所述取料间距的顶壁分别设有一个能够与第二挡板的顶端卡接配合的插接块。

进一步的，所述支撑梁的外侧固定套设有两个密封环，并且支撑梁的外侧还设置有用以将两个密封环包裹的环形罩，两个所述密封环和一个环形罩之间构成一个第一介质通路，所述环形罩的内表面与两个密封环的外表面旋转配合，所述环形罩的外侧设有与第一介质通路相连通的第一通路管，两个所述密封环中接近支撑圆环的一个密封环的底部设有多个第一供给管，所述支撑梁为中空结构，并且其顶端开设有环形开口，所述支撑梁的内部为第二介质通路，所述支撑梁的顶部设有与其旋转配合的环形盖板，所述环形盖板上设有第二通路管，所述支撑梁的外表面设有多个与第二介质通路相连通的第二供给管，所有所述第一供给管和所有第二供给管分别与一个动力缸的输入口相连通，并且相邻的两个动力缸分别连通于第一供给管和第二供给管。

本发明的有益效果：工作时，旋转电机驱动齿轮转动，以迫使齿环转动，这样的话，支撑圆环在承托台阶的承托作用下可以发生转动，并且带着支撑梁一并转动，此时所有起料板的卸料端旋转至对应配合柱的顶端，此时人工将每个取料间距内的第二挡板逐个向上拨动，然后将工件通过对应的取料间距投入研磨区内，即相邻的两个第二挡板的卸料端的斜面之间，所有第二挡板均满载后，动力缸开始工作，进而带动起料板的驱动端发生转动，转动过程中，起料板的中段作为铰接支点，迫使起料板的卸料端在振动研磨机的研磨区内由上至下转动，以使得工件进入振动研磨机的研磨物料内，然后起料板的卸料端依旧转动，转动至贴近振动研磨机的内表面即可，然后振动研磨机开始工作，开始对工件研磨作业，完毕后，动力缸反向输出，迫使起料板的卸料端在振动研磨机的研磨区内由下向上转动，以逐渐接近配合柱，在接近过程中，使得研磨区内的研磨完毕的工件被承托，并且使工件在承托作用下，脱离研磨物料，由于配合柱的横截面是等腰梯形，因此其外表面是具有一定斜度，那么可以很好的配合起料板与其接近后，始终不接触，工件由于较大，因此起料板与配合柱之间的间距不影响工件被承托，工件被承托向上运动中，侧部和底部研磨物料通过过滤孔掉落至研磨区内，工件上部曲面内的研磨物料暂时残留在工件上，当起料板卸料端转动至设定角度后，相邻的两个动力缸的输出方向为相反，即迫使各自的起料板卸料端分别是朝上转动和朝下转动，转动幅度根据工件实际大小来控制，确保不会掉落至研磨区即可；由于卸料端的结构是V型，因此在事先，工件会优先的进入两个卸料端相对的斜面之间，这样在两个卸料端同步相反运动中，工件两侧循环不稳定，这样利于排出工件上部区域的研磨物料，待工件经过上述工序后，研磨物料大部分被排出，这个时候，起料板卸料端转动至对应配合柱的顶端，然后人工采用钩具将工件拉动，工件在两个起料板之间，通过二者的导滑板可以发生滑行，这样利于人工卸料，本发明能够对研磨工件自动起料，并在该过程中可以排除工件的研磨物料，进而减少人工对工件的中转操作，且大幅度降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的立体结构示意图一；

图3是图2中A处放大图；

图4是本发明的立体结构示意图二；

图5是图4中B处放大图；

图6是本发明的立体结构示意图三；

图7是本发明的立体结构示意图四；

图8是图7中C处放大图；

图9是图7中D处放大图；

图中：振动研磨机1，配合柱2，承托台阶3。

支撑圆环4，轴承座5。

起料板6，动力缸7，支撑梁8，连接支架9，第一间距10，取料间距11。

过滤孔12，导滑板13，排料弯边14。

齿环15，旋转电机16，齿轮17。

第一挡板18，第二挡板19，插接块20。

密封环21，环形罩22，第一通路管23，第一供给管24。

环形盖板25，第二通路管26，第二供给管27。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种振动研磨机的辅助卸料机构，包括配合柱2以及套设在振动研磨机1的外表面的支撑圆环4，所述支撑圆环4上设置有长条形结构的起料板6，所述起料板6的数量为多个，且依次绕支撑圆环4的周向等夹角布置，所述配合柱2呈竖直设于振动研磨机1的研磨区正中间，所述起料板6的中段与支撑圆环4铰接配合，所述起料板6的一端始终处于振动研磨机1的研磨区内，并且该一端为卸料端，所述起料板6的另一端为驱动端，并且该一端始终悬置在振动研磨机1的外部，所述起料板6的上方设有与其驱动端传动连接的动力缸7，所述起料板6的卸料端设有过滤结构，所述配合柱2的横截面呈等腰梯形，经所述动力缸7驱动所述起料板6能够迫使其卸料端在振动研磨机1的研磨区内由下向上转动，以逐渐接近配合柱2，并且起料板6的卸料端始终与配合柱2的外表面预留有避让间隙。

所述振动研磨机1的上方设置有支撑梁8，所述动力缸7的缸体与支撑梁8铰接配合，所述动力缸7的活塞轴与起料板6的驱动端铰接配合，所述支撑梁8的外部通过多个连接支架9与支撑圆环4固定连接，所有连接支架9沿支撑圆环4的周向等距分布，并且相邻的两个连接支架9之间形成一个第一间距10，所有所述动力缸7分别设置在一个第一间距10内，相邻的两个动力缸7之间分别预留有一个第一间距10，并且该第一间距10为取料间距11；取料间距11是用以方便人工在振动研磨机1内卸料；动力缸7的作用是通过其活塞轴的运动，进而带动起料板6的驱动端发生转动，转动过程中，起料板6的中段作为铰接支点，迫使起料板6的卸料端在振动研磨机1的研磨区内由下向上转动，以逐渐接近配合柱2，在接近过程中，使得研磨区内的研磨完毕的工件被承托，并且使工件在承托作用下，脱离研磨物料。

所述起料板6的卸料端为开口面朝下的V型结构，所述起料板6的卸料端上开设有若干个过滤孔12，并且所述过滤孔12构成所述过滤结构，所述起料板6的卸料端两侧分别设有一个取料结构，所有起料板6中相邻的两个取料结构能够用以缩减相邻的两个起料板6之间的间距，并且二者始终不相接触，相邻的两个起料板6卸料端在接近配合柱2的部分是相靠较近的，因此，在起料板6的卸料端发生转动过程中，相邻两个起料板6相对远离配合柱2的部分是相距较远的，因此为了防止工件在间距较大的部分重新掉落至研磨物料中，因此需要设置取料结构来缩减相邻的两个起料板6之间的间距，另外，由于工件的外表面曲面复杂，在受到起料板6作用被从研磨区内托起后，该工件曲面内的研磨物料会掉落，掉落的过程中通过滤孔12掉回研磨区内；另外，起料板6卸料端的V型结构可以卸料端的结构强度，防止其在研磨物料内对工件进行承托而发生折断风险；另外，卸料端的上表面由于其V型结构特性，可以使得工件在通过起料板6卸料端转动作用下而不会发生堆积，而是回向相邻的两个起料板6斜面正中间靠拢，这样循环可以利于将工件内的研磨物料排除。

所述取料结构包括导滑板13，所述导滑板13与起料板6一体成型，所述导滑板13远离起料板6的一侧具有朝下弯曲的排料弯边14，导滑板13不仅可以缩减相邻的两个起料板6之间的间距，防止工件在通过起料板6卸料端向上转动而被托出研磨物料内的时候，还可以在起料板6转动至极限位置后，可以顺利卸料，因为起料板6的卸料端在转动过程中，是朝下倾斜的，因此工件是朝向配合柱2堆积的，所以后续人工想要将研磨区上方的工件取出，势必要将其拖动，并朝向振动研磨机1的外边沿拖动，该过程中，工件会顺着导滑板13的平面作为支撑，另外，排料弯边14是确保处于导滑板13上的研磨物料可以通过排料弯边14掉回至研磨区内。

所述振动研磨机1的外表面一体成型有承托台阶3，所述承托台阶3绕振动研磨机1的外壁环绕而成，所述支撑圆环4能够绕自身轴线转动的设置在承托台阶3上，所述支撑梁8能够绕支撑圆环4的轴线与其同步转动设置，所述支撑圆环4的上表面水平高度与振动研磨机1的上表面相齐平，所述支撑圆环4的上表面设有轴承座5，所述起料板6的中段通过轴承座5与支撑圆环4铰接配合，所述支撑圆环4的底部外边沿套设有齿环15，所述振动研磨机1的外部设有旋转电机16，所述旋转电机16的主轴套设有能够与齿环15相啮合的齿轮17，由于支撑梁8和支撑圆环4之间是通过多个连接支架9相连接的，因此人工在对振动研磨机1内的工件取出或者放入的时候，需要通过取料间距11进行放料，那么为了使得人工可以定点放料，采用旋转电机16驱动齿轮17转动，以迫使齿环15转动，这样的话，支撑圆环4在承托台阶3的承托作用下可以发生转动，并且带着支撑梁8一并转动，同时，所有起料板6均会随支撑圆环4一并转动，这样可以方便人工将工件逐一通过所有取料间距11投入至研磨区内，或者是从研磨区内取出。

所述第一间距10内对称设有两个第一挡板18，两个所述第一挡板18始终对应于第一间距10内的动力缸7的活塞轴设置，并且该动力缸7的活塞轴处于两个第一挡板18之间，需要研磨的工件品种繁多，体积较大，为了防止在起料板6转动过程中，由于惯性力，工件会在起料板6上窜动，所以在每个第一间距10内分别设有一个第一挡板18用以确保工件如果发生窜动不会窜出去，同时也不影响动力缸7的工作。

所述取料间距11内对称设有两个第二挡板19，两个所述第二挡板19分别和该取料间距11处的两个连接支架9活动配合，所述第二挡板19的活动方向为自支撑圆环4起逐渐接近支撑梁8设置，每个所述取料间距11的顶壁分别设有一个能够与第二挡板19的顶端卡接配合的插接块20，需要研磨的工件品种繁多，体积较大，为了防止在起料板6转动过程中，由于惯性力，工件会在起料板6上窜动，所以在每个取料间距11内分别设有两个能够活动的第二挡板19，在第二挡板19的作用力下，用以确保工件如果发生窜动不会窜出去，并且在人工上下料过程中，只需将第二挡板19向上拨动，使其与插接块20卡接配合，以使得第二挡板19定位在设定的高度，这样使得取料间距11的下半部分是敞开，利于上下料。

所述支撑梁8的外侧固定套设有两个密封环21，并且支撑梁8的外侧还设置有用以将两个密封环21包裹的环形罩22，两个所述密封环21和一个环形罩22之间构成一个第一介质通路，所述环形罩22的内表面与两个密封环21的外表面旋转配合，所述环形罩22的外侧设有与第一介质通路相连通的第一通路管23，两个所述密封环21中接近支撑圆环4的一个密封环21的底部设有多个第一供给管24，所述支撑梁8为中空结构，并且其顶端开设有环形开口，所述支撑梁8的内部为第二介质通路，所述支撑梁8的顶部设有与其旋转配合的环形盖板25，所述环形盖板25上设有第二通路管26，所述支撑梁8的外表面设有多个与第二介质通路相连通的第二供给管27，所有所述第一供给管24和所有第二供给管27分别与一个动力缸7的输入口相连通，并且相邻的两个动力缸7分别连通于第一供给管24和第二供给管27，密封环21和一个环形罩22之间构成一个第一介质通路，在配合多个第一供给管24，用以提供部分动力缸7的动力介质；因为支撑梁8是要随支撑圆环4一并转动，为此，密封环21和环形罩22是旋转配合，即密封环21随支撑梁8一并转动，环形罩22是不动，这样可以稳定输送介质；支撑梁8内部中空，且为第二介质通路，这样可以通过多个第二供给管27提供其余动力缸7的动力介质，这样的话相邻的两个动力缸7之间的运动规律可以不一样，可以正反向工作，这样可以利于处于对应的两个起料板6之间的工件实现大幅度晃动，这样利于其曲面内的研磨物料被抖出。

工作原理：工作时，旋转电机16驱动齿轮17转动，以迫使齿环15转动，这样的话，支撑圆环4在承托台阶3的承托作用下可以发生转动，并且带着支撑梁8一并转动，此时所有起料板6的卸料端旋转至对应配合柱2的顶端，此时人工将每个取料间距11内的第二挡板19逐个向上拨动，然后将工件通过对应的取料间距11投入研磨区内，即相邻的两个第二挡板19的卸料端的斜面之间，所有第二挡板19均满载后，动力缸7开始工作，进而带动起料板6的驱动端发生转动，转动过程中，起料板6的中段作为铰接支点，迫使起料板6的卸料端在振动研磨机1的研磨区内由上至下转动，以使得工件进入振动研磨机1的研磨物料内，然后起料板6的卸料端依旧转动，转动至贴近振动研磨机1的内表面即可，然后振动研磨机1开始工作，开始对工件研磨作业，完毕后，动力缸7反向输出，迫使起料板6的卸料端在振动研磨机1的研磨区内由下向上转动，以逐渐接近配合柱2，在接近过程中，使得研磨区内的研磨完毕的工件被承托，并且使工件在承托作用下，脱离研磨物料，由于配合柱2的横截面是等腰梯形，因此其外表面是具有一定斜度，那么可以很好的配合起料板6与其接近后，始终不接触，工件由于较大，因此起料板6与配合柱2之间的间距不影响工件被承托，工件被承托向上运动中，侧部和底部研磨物料通过过滤孔12掉落至研磨区内，工件上部曲面内的研磨物料暂时残留在工件上，当起料板6卸料端转动至设定角度后，相邻的两个动力缸7的输出方向为相反，即迫使各自的起料板6卸料端分别是朝上转动和朝下转动，转动幅度根据工件实际大小来控制，确保不会掉落至研磨区即可；由于卸料端的结构是V型，因此在事先，工件会优先的进入两个卸料端相对的斜面之间，这样在两个卸料端同步相反运动中，工件两侧循环不稳定，这样利于排出工件上部区域的研磨物料，待工件经过上述工序后，研磨物料大部分被排出，这个时候，起料板6卸料端转动至对应配合柱2的顶端，然后人工采用钩具将工件拉动，工件在两个起料板6之间，通过二者的导滑板13可以发生滑行，这样利于人工卸料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种振动研磨机的辅助卸料机构，其特征在于，包括配合柱（2）以及套设在振动研磨机（1）的外表面的支撑圆环（4），所述支撑圆环（4）上设置有长条形结构的起料板（6），所述起料板（6）的数量为多个，且依次绕支撑圆环（4）的周向等夹角布置，所述配合柱（2）呈竖直设于振动研磨机（1）的研磨区正中间，所述起料板（6）的中段与支撑圆环（4）铰接配合，所述起料板（6）的一端始终处于振动研磨机（1）的研磨区内，并且该一端为卸料端，所述起料板（6）的另一端为驱动端，并且该一端始终悬置在振动研磨机（1）的外部，所述起料板（6）的上方设有与其驱动端传动连接的动力缸（7），所述起料板（6）的卸料端设有过滤结构，所述配合柱（2）的横截面呈等腰梯形，经所述动力缸（7）驱动所述起料板（6）能够迫使其卸料端在振动研磨机（1）的研磨区内由下向上转动，以逐渐接近配合柱（2），并且起料板（6）的卸料端始终与配合柱（2）的外表面预留有避让间隙。

2.根据权利要求1所述的一种振动研磨机的辅助卸料机构，其特征在于，所述振动研磨机（1）的上方设置有支撑梁（8），所述动力缸（7）的缸体与支撑梁（8）铰接配合，所述动力缸（7）的活塞轴与起料板（6）的驱动端铰接配合，所述支撑梁（8）的外部通过多个连接支架（9）与支撑圆环（4）固定连接，所有连接支架（9）沿支撑圆环（4）的周向等距分布，并且相邻的两个连接支架（9）之间形成一个第一间距（10），所有所述动力缸（7）分别设置在一个第一间距（10）内，相邻的两个动力缸（7）之间分别预留有一个第一间距（10），并且该第一间距（10）为取料间距（11）。

3.根据权利要求1所述的一种振动研磨机的辅助卸料机构，其特征在于，所述起料板（6）的卸料端为开口面朝下的V型结构，所述起料板（6）的卸料端上开设有若干个过滤孔（12），并且所述过滤孔（12）构成所述过滤结构，所述起料板（6）的卸料端两侧分别设有一个取料结构，所有起料板（6）中相邻的两个取料结构能够用以缩减相邻的两个起料板（6）之间的间距，并且二者始终不相接触。

4.根据权利要求3所述的一种振动研磨机的辅助卸料机构，其特征在于，所述取料结构包括导滑板（13），所述导滑板（13）与起料板（6）一体成型，所述导滑板（13）远离起料板（6）的一侧具有朝下弯曲的排料弯边（14）。

5.根据权利要求2所述的一种振动研磨机的辅助卸料机构，其特征在于，所述振动研磨机（1）的外表面一体成型有承托台阶（3），所述承托台阶（3）绕振动研磨机（1）的外壁环绕而成，所述支撑圆环（4）能够绕自身轴线转动的设置在承托台阶（3）上，所述支撑梁（8）能够绕支撑圆环（4）的轴线与其同步转动设置，所述支撑圆环（4）的上表面水平高度与振动研磨机（1）的上表面相齐平，所述支撑圆环（4）的上表面设有轴承座（5），所述起料板（6）的中段通过轴承座（5）与支撑圆环（4）铰接配合，所述支撑圆环（4）的底部外边沿套设有齿环（15），所述振动研磨机（1）的外部设有旋转电机（16），所述旋转电机（16）的主轴套设有能够与齿环（15）相啮合的齿轮（17）。

6.根据权利要求2所述的一种振动研磨机的辅助卸料机构，其特征在于，所述第一间距（10）内对称设有两个第一挡板（18），两个所述第一挡板（18）始终对应于第一间距（10）内的动力缸（7）的活塞轴设置，并且该动力缸（7）的活塞轴处于两个第一挡板（18）之间。

7.根据权利要求2所述的一种振动研磨机的辅助卸料机构，其特征在于，所述取料间距（11）内对称设有两个第二挡板（19），两个所述第二挡板（19）分别和该取料间距（11）处的两个连接支架（9）活动配合，所述第二挡板（19）的活动方向为自支撑圆环（4）起逐渐接近支撑梁（8）设置，每个所述取料间距（11）的顶壁分别设有一个能够与第二挡板（19）的顶端卡接配合的插接块（20）。

8.根据权利要求2、5或7所述的一种振动研磨机的辅助卸料机构，其特征在于，所述支撑梁（8）的外侧固定套设有两个密封环（21），并且支撑梁（8）的外侧还设置有用以将两个密封环（21）包裹的环形罩（22），两个所述密封环（21）和一个环形罩（22）之间构成一个第一介质通路，所述环形罩（22）的内表面与两个密封环（21）的外表面旋转配合，所述环形罩（22）的外侧设有与第一介质通路相连通的第一通路管（23），两个所述密封环（21）中接近支撑圆环（4）的一个密封环（21）的底部设有多个第一供给管（24），所述支撑梁（8）为中空结构，并且其顶端开设有环形开口，所述支撑梁（8）的内部为第二介质通路，所述支撑梁（8）的顶部设有与其旋转配合的环形盖板（25），所述环形盖板（25）上设有第二通路管（26），所述支撑梁（8）的外表面设有多个与第二介质通路相连通的第二供给管（27），所有所述第一供给管（24）和所有第二供给管（27）分别与一个动力缸（7）的输入口相连通，并且相邻的两个动力缸（7）分别连通于第一供给管（24）和第二供给管（27）。

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