CN111112738B - 一种卡爪加工用拉刀组及拉刀机床 - Google Patents

Abstract

本发明属于机床加工设备技术领域，提出了一种卡爪加工用拉刀组及拉刀机床，一种卡爪加工用拉刀组，平面拉刀设置在刀架上，止口拉刀与平面拉刀在刀架上依次设置，牙面拉刀与止口拉刀垂直设置，若干条刀刃设置在平面拉刀、止口拉刀和牙面拉刀上，不同数量的弧形槽设置在平面拉刀、止口拉刀和牙面拉刀的刀刃上；平面刀刃为长条状，倒角刀刃为锥台状，空刀刀刃为L状。一种拉削机床，包括前述的卡爪加工用拉刀组，卡爪加工用拉刀组固定设置在主机架上，移动夹具移动设置在主机架上，位于卡爪加工用拉刀组下方，夹具驱动装置驱动移动夹具移动，排屑机构设置在移动夹具下方。通过上述技术方案，解决了现有技术中卡爪生产工序复杂、效率低的问题。

Description

一种卡爪加工用拉刀组及拉刀机床

技术领域

本发明属于机床加工设备技术领域，涉及一种卡爪加工用拉刀组及拉刀机床。

背景技术

卡爪是机床上的重要零件，是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡爪体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，卡爪的加工精度直接影响到机床加工零件的加工精度。现有技术中，卡爪的加工是在锻坯的基础上进行机械加工而完成的零件，其加工过程分为多道工序，并且每道工序都需要对应工序的专用的设备，工序较长，成本高、劳动生产率低、质量控制难，占用空间较大，一直困扰着企业的发展，基于以上问题，亟需一种高效、快捷的卡爪加工设备。

发明内容

本发明提出一种卡爪加工用拉刀组及拉刀机床，解决了现有技术中卡爪生产工序复杂、效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种卡爪加工用拉刀组，包括：

刀架；

平面拉刀，所述平面拉刀设置在所述刀架上；

止口拉刀，所述止口拉刀与所述平面拉刀在所述刀架上依次设置；

牙面拉刀，所述牙面拉刀与所述止口拉刀垂直设置；

刀刃，若干条所述刀刃设置在所述平面拉刀、所述止口拉刀和所述牙面拉刀上；

弧形槽，不同数量的所述弧形槽设置在所述平面拉刀、所述止口拉刀和所述牙面拉刀的所述刀刃上；

所述刀刃包括：

平面刀刃，所述平面刀刃为长条状，用于加工工件上的大平面；

倒角刀刃，所述倒角刀刃为锥台状，用于加工所述工件上的止口倒角和牙面倒角；

空刀刀刃，所述空刀刀刃为L状，用于加工所述工件上的空刀槽。

一种拉削机床，包括前述的卡爪加工用拉刀组，还包括：

主机架，所述卡爪加工用拉刀组固定设置在所述主机架上；

移动夹具，所述移动夹具移动设置在所述主机架上，位于所述卡爪加工用拉刀组下方；

夹具驱动装置，所述夹具驱动装置驱动所述移动夹具移动；

排屑机构，所述排屑机构设置在所述移动夹具下方。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，公开了一种卡爪加工用拉刀组，拉刀组是由拉刀及刀架组成的，与现有技术中传统的卡爪生产工艺相比，拉刀能够一次性加工卡爪的所有加工平面，拉刀分为平面拉刀、止口拉刀、牙面拉刀，三种类型的刀按照先加工平面，再加工止口和加工牙面的顺序设置，在三种类型的拉刀上，刀刃依次排列，刀刃上有弧形槽，加工过程中，刀刃对工件毛坯进行切削，使表面达到标准的粗糙度，工件相应位置加工出相应结构，刀刃上的弧形槽根据加工的精细程度设计成不同的数量，逐步加大进给量，刀刃根据加工不同结构，分为平面刀刃、倒角刀刃和空刀刀刃，分别加工工件上大平面、止口倒角和牙面倒角、空刀槽三种类型的结构，与现有技术相比，消除了冗杂的加工过程，节省了设备成本，大大提升了加工效率及质量。

2、本发明中，公开了一种拉削机床，加工过程为，工件安装在移动夹具上，由夹具驱动装置驱动移动夹具带动工件进行水平移动，移动夹具在卡爪加工用拉刀组下移动，带动工件穿过拉刀组，卡爪加工用拉刀组固定安装在主机架上，通过移动夹具的移动，工件与拉刀组之间产生相对移动，从而实现拉削动作，实现对工件表面的加工，拉削产生的残屑通过排屑机构从拉刀组下方排出，避免了残屑的堆积，实现自动连续的生产。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明荒拉刀结构主视图；

图2为本发明荒拉刀结构俯视图；

图3为本发明荒拉刀结构剖视图；

图4为本发明粗拉刀结构主视图；

图5为本发明粗拉刀结构俯视图；

图6为本发明粗拉刀结构剖视图；

图7为本发明精拉刀结构主视图；

图8为本发明精拉刀结构俯视图；

图9为本发明精拉刀结构剖视图；

图10为本发明止口粗拉刀结构主视图；

图11为图10沿A-A方向剖视图；

图12为图10沿B-B方向剖视图；

图13为本发明止口空刀拉刀结构主视图；

图14为本发明止口空刀拉刀结构剖视图；

图15为本发明止口倒角拉刀结构主视图；

图16为本发明止口倒角拉刀结构剖视图；

图17为本发明止牙面粗拉刀结构主视图；

图18为本发明止牙面粗拉刀结构俯视图；

图19为本发明止牙面粗拉刀结构剖视图；

图20为本发明止牙面倒角拉刀结构主视图；

图21为本发明止牙面倒角拉刀结构俯视图；

图22为图21沿C-C方向剖视图；

图23为图21沿D-D方向剖视图；

图24为本发明止牙面精校拉刀结构主视图；

图25为本发明止牙面精校拉刀结构俯视图；

图26为本发明止牙面精校拉刀结构剖视图；

图27为本发明刀架结构轴侧图；

图28为本发明内刀架结构主视图；

图29为图28沿E-E方向剖视图；

图30为本发明拉刀机床整体结构主视图；

图31为本发明上料装置结构轴侧图；

图32为本发明机械手结构轴侧图；

图33为本发明移动夹具主视图；

图34为本发明移动夹具俯视图；

图35为本发明工件加工状态一；

图36为本发明工件加工状态二；

图37为本发明工件加工状态三；

图38为本发明工件加工状态四；

图中：1-卡爪加工用拉刀组，11-刀架，111-内刀架，112-外刀架，113-调整垫片，12-平面拉刀，121-荒拉刀，122-粗拉刀，123-精拉刀，13-止口拉刀，131-止口粗拉刀，132-止口空刀拉刀，133-止口倒角拉刀，14-牙面拉刀，141-牙面粗拉刀，142-牙面倒角拉刀，143-牙面精校拉刀，15-刀刃，151-平面刀刃，152-倒角刀刃，1521-切削斜面，153-空刀刀刃，1531-切削凸台，16-弧形槽，2-主机架，3-移动夹具，31-主滑板，32-定位板，33-锁紧板，34-连接杆，35-锁紧驱动装置，4-夹具驱动装置，5-排屑机构，51-残屑通道，52-集屑箱，6-上料装置，61-循环链条，62-工件(A)定向盒，7-机械手，71-第一移动架，72-第二移动架，73-夹板爪，A-工件，A1-大平面，A2-止口表面，A3-牙口表面，A4-空刀槽，A5-止口倒角，A6-牙面倒角。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-38所示，一种卡爪加工用拉刀组，包括：

刀架11；

平面拉刀12，平面拉刀12设置在刀架11上；

止口拉刀13，止口拉刀13与平面拉刀12在刀架11上依次设置；

牙面拉刀14，牙面拉刀14与止口拉刀13垂直设置；

刀刃15，若干条刀刃15设置在平面拉刀12、止口拉刀13和牙面拉刀14上；

弧形槽16，不同数量的弧形槽16设置在平面拉刀12、止口拉刀13和牙面拉刀14的刀刃15上；

刀刃15包括：

平面刀刃151，平面刀刃151为长条状，用于加工工件A上的大平面A1；

倒角刀刃152，倒角刀刃152为锥台状，用于加工工件A上的止口倒角A5和牙面倒角A6；

空刀刀刃153，空刀刀刃153为L状，用于加工工件A上的空刀槽A4。

本实施例中，公开了一种卡爪加工用拉刀组，拉刀组是由拉刀及刀架11组成的，与现有技术中传统的卡爪生产工艺相比，拉刀能够一次性加工卡爪的所有加工平面，拉刀分为平面拉刀12、止口拉刀13、牙面拉刀14，三种类型的刀按照先加工平面，再加工止口和加工牙面的顺序设置，在三种类型的拉刀上，刀刃15依次排列，刀刃15上有弧形槽16，加工过程中，刀刃15对工件A毛坯进行切削，使表面达到标准的粗糙度，工件A相应位置加工出相应结构，刀刃15上的弧形槽16根据加工的精细程度设计成不同的数量，逐步加大进给量，刀刃15根据加工不同结构，分为平面刀刃151、倒角刀刃152和空刀刀刃153，分别加工工件A上大平面A1、止口倒角A5和牙面倒角A6、空刀槽A4三种类型的结构，与现有技术相比，消除了冗杂的加工过程，节省了设备成本，大大提升了加工效率及质量。

进一步，平面拉刀12包括：

荒拉刀121，荒拉刀121设置在刀架11一端，荒拉刀121上设置有若干个平面刀刃151，奇数号平面刀刃151设置有若干条弧形槽16，荒拉刀121用于粗加工大平面A1；

粗拉刀122，粗拉刀122设置在刀架11上，与荒拉刀121依次设置，粗拉刀122上设置有若干个平面刀刃151，部分奇数号平面刀刃151设置有若干条弧形槽16，粗拉刀122上的弧形槽16数量少于荒拉刀121上的弧形槽16数量，用于再次粗加工大平面A1；

精拉刀123，精拉刀123设置在刀架11上，与荒拉刀121、粗拉刀122依次设置，精拉刀123上设置有若干个平面刀刃151，平面刀刃151设置有若干条弧形槽16，精拉刀123上的弧形槽16数量少于粗拉刀122上的弧形槽16数量，相邻的弧形槽16交错设置，用于精加工大平面A1。

本实施例中，加工大平面A1过程中，平面拉刀12分为三种类型，对大平面A1精度加工逐步提高，荒拉刀121对大平面A1进行粗加工，荒拉刀121上一次设置有平面刀刃151，从加工进给端对平面刀刃151编号，奇数号刀刃15上设置若干条有弧形槽16，对大平面A1进行粗加工，之后粗拉刀122上的奇数号平面刀刃151也设置有若干条弧形槽16，弧形槽16的数量相对荒拉刀121较少，对大平面A1进行精度稍高的粗加工，最后由精拉刀123对大平面A1进行精加工，精拉刀123的平面刀刃151设置有若干条弧形槽16，弧形槽16的数量小于荒拉刀121和粗拉刀122上的弧形槽16数量，相邻的弧形槽16交错设置，大大提升加工表面的精度。

进一步，止口拉刀13包括：

止口粗拉刀131，止口粗拉刀131设置在刀架11上，与精拉刀123依次设置，止口粗拉刀131上设置有若干个平面刀刃151，部分平面刀刃151设置有若干条弧形槽16，用于粗加工工件A上的止口内面；

止口空刀拉刀132，止口空刀拉刀132设置在刀架11上，与止口粗拉刀131依次设置，止口空刀拉刀132上设置有若干个空刀刀刃153，空刀刀刃153上设置有切削凸台1531，空刀刀刃153用于加工空刀槽A4；

止口倒角拉刀133，止口倒角拉刀133设置在刀架11上，止口倒角拉刀133上设置有若干个倒角刀刃152，倒角刀刃(152)上设置有切削斜面(1521)，全部倒角刀刃152设置有若干弧形槽16，相邻的弧形槽16交错设置，与止口空刀拉刀132依次设置，止口倒角拉刀133的倒角刀刃152用于加工止口倒角A5。

本实施例中，工件A止口位置的加工有止口拉刀13完成，止口拉刀13也分为三种类型，首先由止口粗拉刀131对止口表面A2进行粗加工，止口粗拉刀131上的部分平面刀刃151上设置有弧形槽16，对止口表面A2进行粗加工，之后由止口空刀拉刀132对止口出的空刀槽A4进行加工，止口空刀拉刀132上的空刀刀刃153的切削凸台1531加工空刀槽A4，空刀槽A4是通过逐渐增加进给量从而加工成空刀槽A4的，止口倒角拉刀133上的倒角刀刃152的切削斜面1521对止口直角边缘进行倒角切削，相邻倒角刀刃152上的弧形槽16交错设置，提升了止口倒角A5加工的质量。

进一步，牙面拉刀14包括：

牙面粗拉刀141，牙面粗拉刀141设置在刀架11上，与止口倒角拉刀133依次设置，牙面粗拉刀141上设置有若干个平面刀刃151，平面刀刃151上设置有若干条弧形槽16，用于粗加工工件A上的牙面表面；

牙面倒角拉刀142，牙面倒角拉刀142设置在刀架11上，与牙面粗拉刀141依次设置，牙面倒角拉刀142上设置有若干个倒角刀刃152，倒角刀刃(152)上设置有切削斜面(1521)，倒角刀刃152上设置有若干个弧形槽16，弧形槽16交错设置，牙面倒角拉刀142的倒角刀刃152用于加工牙面倒角A6；

牙面精校拉刀143，牙面精校拉刀143设置在刀架11上，与牙面倒角拉刀142依次设置，牙面精校拉刀143上设置有若干个平面刀刃151，平面刀刃151设置有若干条弧形槽16，相邻的弧形槽16交错设置，用于精加工牙面表面。

本实施例中，工件A的牙面是由牙面拉刀14加工的，牙面首先由牙面粗拉刀141对表面进行粗加工，牙面粗拉刀141上的平面刀刃151设置有若干条弧形槽16，调整粗加工的精细程度，之后由牙面倒角拉刀142上的倒角刀刃152的切削斜面1521对牙面直角位置进行倒角加工，相邻倒角刀刃152上的弧形槽16交错设置，提升牙面倒角A6的加工精度，通过切削，形成牙面倒角A6，最后由牙面精校拉刀143对表面进行精加工处理，相邻的平面刀刃151上的弧形槽16交错设置，提升牙面加工精度。

进一步，刀架11包括：

内刀架111，平面拉刀12、止口拉刀13和牙面拉刀14均设置在内刀架111上；

外刀架112，内刀架111设置在外刀架112内；

调整垫片113，调整垫片113设置在内刀架111和外刀架112之间，用于调整内刀架111的位置。

本实施例中，拉刀组是由拉刀和刀架11组成的，平面拉刀12、止口拉刀13和牙面拉刀14安装在内刀架111上，拉刀与内刀架111之间安装有调整垫片113，调整垫片113可以调整拉刀相对位置，使拉刀位于准确的加工位置，内刀架111与外刀架112连接，外刀架112起到固定作用，工件A在拉刀组内移动，拉刀对其表面进行切削，完成卡爪的多表面多结构的一次性加工过程。

一种拉削机床，包括前述的卡爪加工用拉刀组，还包括：

主机架2，卡爪加工用拉刀组固定设置在主机架2上；

移动夹具3，移动夹具3移动设置在主机架2上，位于卡爪加工用拉刀组下方；

夹具驱动装置4，夹具驱动装置4驱动移动夹具3移动；

排屑机构5，排屑机构5设置在移动夹具3下方。

本实施例中，公开了一种拉削机床，加工过程为，工件A安装在移动夹具3上，由夹具驱动装置4驱动移动夹具3带动工件A进行水平移动，移动夹具3在卡爪加工用拉刀组下移动，带动工件A穿过拉刀组，卡爪加工用拉刀组固定安装在主机架2上，通过移动夹具3的移动，工件A与拉刀组之间产生相对移动，从而实现拉削动作，实现对工件A表面的加工，拉削产生的残屑通过排屑机构5从拉刀组下方排出，避免了残屑的堆积，实现自动连续的生产。

进一步，移动夹具3包括：

主滑板31，主滑板31移动设置在主机架2上；

定位板32，定位板32设置在主滑板31上；

锁紧板33，锁紧板33设置在定位板32对侧，锁紧板33与定位板32之间形成工件A的容纳空间；

连接杆34，连接杆34铰接在主滑板31上，一端与锁紧板33铰接；

锁紧驱动装置35，锁紧驱动装置35驱动连接杆34摆动。

本实施例中，工件A加工过程中，需要移动夹具3固定住工件A，工件A有定位板32进行定位，之后锁紧板33在锁紧驱动装置35的驱动下，锁紧板33与定位板32共同加紧工件A，锁紧板33与锁紧驱动装置35之间通过连接杆34连接，连接杆34与锁紧板33、主滑板31及锁紧驱动装置35均铰接，连接杆34围绕与主滑板31的铰接点摆动，实现锁紧板33打开和锁紧的动作，锁紧工件A后，主滑板31在夹具驱动装置4的驱动下，带动工件A在拉刀组内移动，实现拉削。

进一步，还包括：

上料装置6，上料装置6设置在主机架2旁；

机械手7，机械手7设置在主机架2上，用于将工件A从上料装置6搬运到移动夹具3上；

上料装置6包括：

循环链条61，循环链条61设置在主机架2上，并且循环运动；

工件A定向盒62，工件A定向盒62设置在循环链条61上，与循环链条61循环运动。

本实施例中，工件A的上料与安装是由上料装置6和机械手7实现的，上料装置6将工件A依次运送至机械手7抓取工件A的位置，上料装置6是由循环链条61带动工件A定向盒62实现上料的，工件A首先放在工件A定向盒62内，之后循环链条61会带动工件A定向盒62移动到机械手7抓取位置，实现工件A的上料过程。

进一步，机械手7包括：

第一移动架71，第一移动架71移动设置在主机架2上，沿第一方向移动，第一方向与移动夹具3移动方向相同；

第二移动架72，第二移动架72移动设置在第一移动架71上，沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直；

夹板爪73，夹板爪73设置在第二移动架72的一端，用于夹住工件A，移动工件A。

本实施例中，工件A上料后，由机械手7将工件A运送到移动夹具3上，机械手7由第一移动架71和第二移动架72协调配合，第一移动架71与移动夹具3的移动方向相同，第二移动架72的移动方向与第一移动架71垂直，第二移动架72可以实现位置的升降，安装在第二移动架72上的夹板爪73，在第二移动架72降下时抓取工件A，之后第二移动架72上升，第一移动架71移动，将工件A运送至移动夹具3上方，第二移动将下降，夹板爪73松开工件A，移动夹具3将工件A定位、装卡。

进一步，排屑机构5包括：

残屑通道51，残屑通道51的进口端与卡爪加工用拉刀组连接；

集屑箱52，集屑箱52与残屑通道51连通，用于承接铁屑。

本实施例中，排屑机构5由残屑通道51和集屑箱52构成，残屑通道51在拉刀组的下方，吸收拉刀组下方落下的残屑，通过残屑通道51后，残屑汇集在集屑箱52中，残屑的持续清理，提升了设备的连续性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡爪加工用拉刀组，其特征在于，包括：

刀架(11)；

平面拉刀(12)，所述平面拉刀(12)设置在所述刀架(11)上；

止口拉刀(13)，所述止口拉刀(13)与所述平面拉刀(12)在所述刀架(11)上依次设置；

牙面拉刀(14)，所述牙面拉刀(14)与所述止口拉刀(13)垂直设置；

刀刃(15)，若干条所述刀刃(15)设置在所述平面拉刀(12)、所述止口拉刀(13)和所述牙面拉刀(14)上；

弧形槽(16)，不同数量的所述弧形槽(16)设置在所述平面拉刀(12)、所述止口拉刀(13)和所述牙面拉刀(14)的所述刀刃(15)上；

所述刀刃(15)包括：

平面刀刃(151)，所述平面刀刃(151)设置在所述牙面拉刀(14)和所述平面拉刀(12)上，所述平面刀刃(151)为长条状，用于加工工件(A)上的大平面(A1)和所述牙面表面(A3)，所述大平面(A1)与所述牙面表面(A3)相互垂直；

倒角刀刃(152)，所述倒角刀刃(152)设置在所述止口拉刀(13)和所述牙面拉刀(14)上，所述倒角刀刃(152)为锥台状，用于加工所述工件(A)上的止口倒角(A5)和牙面倒角(A6)；

空刀刀刃(153)，所述空刀刀刃(153)设置在所述止口拉刀(13)上，所述空刀刀刃(153)为L状，用于加工所述工件(A)上的空刀槽(A4)。

2.根据权利要求1所述的一种卡爪加工用拉刀组，其特征在于，所述平面拉刀(12)包括：

荒拉刀(121)，所述荒拉刀(121)设置在所述刀架(11)一端，所述荒拉刀(121)上设置有若干个所述平面刀刃(151)，奇数号所述平面刀刃(151)设置有若干条所述弧形槽(16)，所述荒拉刀(121)用于粗加工所述大平面(A1)；

粗拉刀(122)，所述粗拉刀(122)设置在所述刀架(11)上，与所述荒拉刀(121)依次设置，所述粗拉刀(122)上设置有若干个所述平面刀刃(151)，部分奇数号所述平面刀刃(151)设置有若干条所述弧形槽(16)，所述粗拉刀(122)上的所述弧形槽(16)数量少于所述荒拉刀(121)上的所述弧形槽(16)数量，用于再次粗加工所述大平面(A1)；

精拉刀(123)，所述精拉刀(123)设置在所述刀架(11)上，与所述荒拉刀(121)、所述粗拉刀(122)依次设置，所述精拉刀(123)上设置有若干个所述平面刀刃(151)，所述平面刀刃(151)设置有若干条所述弧形槽(16)，所述精拉刀(123)上的所述弧形槽(16)数量少于所述粗拉刀(122)上的所述弧形槽(16)数量，相邻的所述弧形槽(16)交错设置，用于精加工所述大平面(A1)。

3.根据权利要求2所述的一种卡爪加工用拉刀组，其特征在于，所述止口拉刀(13)包括：

止口粗拉刀(131)，所述止口粗拉刀(131)设置在所述刀架(11)上，与所述精拉刀(123)依次设置，所述止口粗拉刀(131)上设置有若干个所述平面刀刃(151)，部分所述平面刀刃(151)设置有若干条所述弧形槽(16)，用于粗加工工件(A)上的止口内面(A2)；

止口空刀拉刀(132)，所述止口空刀拉刀(132)设置在所述刀架(11)上，与所述止口粗拉刀(131)依次设置，所述止口空刀拉刀(132)上设置有若干个所述空刀刀刃(153)，所述空刀刀刃(153)上设置有切削凸台(1531)，所述空刀刀刃(153)用于加工所述空刀槽(A4)；

止口倒角拉刀(133)，所述止口倒角拉刀(133)设置在所述刀架(11)上，所述止口倒角拉刀(133)上设置有若干个所述倒角刀刃(152)，所述倒角刀刃(152)上设置有切削斜面(1521)，全部所述倒角刀刃(152)设置有若干弧形槽(16)，相邻的所述弧形槽(16)交错设置，与所述止口空刀拉刀(132)依次设置，所述止口倒角拉刀(133)的倒角刀刃(152)用于加工所述止口倒角(A5)。

4.根据权利要求3所述的一种卡爪加工用拉刀组，其特征在于，所述牙面拉刀(14)包括：

牙面粗拉刀(141)，所述牙面粗拉刀(141)设置在所述刀架(11)上，与所述止口倒角拉刀(133)依次设置，所述牙面粗拉刀(141)上设置有若干个所述平面刀刃(151)，所述平面刀刃(151)上设置有若干条弧形槽(16)，用于粗加工工件(A)上的所述牙面表面(A3)；

牙面倒角拉刀(142)，所述牙面倒角拉刀(142)设置在所述刀架(11)上，与所述牙面粗拉刀(141)依次设置，所述牙面倒角拉刀(142)上设置有若干个所述倒角刀刃(152)，所述倒角刀刃(152)上设置有切削斜面(1521)，所述倒角刀刃(152)上设置有若干个所述弧形槽(16)，所述弧形槽(16)交错设置，所述牙面倒角拉刀(142)的倒角刀刃(152)用于加工所述牙面倒角(A6)；

牙面精校拉刀(143)，所述牙面精校拉刀(143)设置在所述刀架(11)上，与所述牙面倒角拉刀(142)依次设置，所述牙面精校拉刀(143)上设置有若干个所述平面刀刃(151)，所述平面刀刃(151)设置有若干条所述弧形槽(16)，相邻的所述弧形槽(16)交错设置，用于精加工所述牙面表面(A3)。

5.根据权利要求1所述的一种卡爪加工用拉刀组，其特征在于，所述刀架(11)包括：

内刀架(111)，所述平面拉刀(12)、所述止口拉刀(13)和所述牙面拉刀(14)均设置在所述内刀架(111)上；

外刀架(112)，所述内刀架(111)设置在所述外刀架(112)内；

调整垫片(113)，所述调整垫片(113)设置在所述内刀架(111)和所述外刀架(112)之间，用于调整所述内刀架(111)的位置。

6.一种拉削机床，包括权利要求1～5任一项中的所述卡爪加工用拉刀组(1)，其特征在于，还包括：

主机架(2)，所述卡爪加工用拉刀组固定设置在所述主机架(2)上；

移动夹具(3)，所述移动夹具(3)移动设置在所述主机架(2)上，位于所述卡爪加工用拉刀组(1)下方；

夹具驱动装置(4)，所述夹具驱动装置(4)驱动所述移动夹具(3)移动；

排屑机构(5)，所述排屑机构(5)设置在所述移动夹具(3)下方。

7.根据权利要求6所述的一种拉削机床，其特征在于，所述移动夹具(3)包括：

主滑板(31)，所述主滑板(31)移动设置在所述主机架(2)上；

定位板(32)，所述定位板(32)设置在所述主滑板(31)上；

锁紧板(33)，所述锁紧板(33)设置在所述定位板(32)对侧，所述锁紧板(33)与所述定位板(32)之间形成所述工件(A)的容纳空间；

连接杆(34)，所述连接杆(34)铰接在所述主滑板(31)上，一端与所述锁紧板(33)铰接；

锁紧驱动装置(35)，所述锁紧驱动装置(35)驱动所述连接杆(34)摆动。

8.根据权利要求6所述的一种拉削机床，其特征在于，还包括：

上料装置(6)，所述上料装置(6)设置在所述主机架(2)旁；

机械手(7)，所述机械手(7)设置在所述主机架(2)上，用于将所述工件(A)从所述上料装置(6)搬运到所述移动夹具(3)上；

所述上料装置(6)包括：

循环链条(61)，所述循环链条(61)设置在主机架(2)上，并且循环运动；

工件定向盒(62)，所述工件定向盒(62)设置在所述循环链条(61)上，与所述循环链条(61)循环运动。

9.根据权利要求8所述的一种拉削机床，其特征在于，所述机械手(7)包括：

第一移动架(71)，所述第一移动架(71)移动设置在所述主机架(2)上，沿第一方向移动，第一方向与所述移动夹具(3)移动方向相同；

第二移动架(72)，所述第二移动架(72)移动设置在所述第一移动架(71)上，沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

夹板爪(73)，所述夹板爪(73)设置在所述第二移动架(72)的一端，用于夹住所述工件(A)，移动所述工件(A)。

10.根据权利要求6所述的一种拉削机床，其特征在于，所述排屑机构(5)包括：

残屑通道(51)，所述残屑通道(51)的进口端与所述卡爪加工用拉刀组(1)连通；

集屑箱(52)，所述集屑箱(52)与所述残屑通道(51)连通，用于承接铁屑。

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