CN111110027B - 控制驱动机构的检测方法和装置、烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制驱动机构的检测方法和装置、烹饪器具。其中，该方法包括：在烹饪器具加热过程中，控制控制驱动机构工作，以驱动限压阀动作；获取预设时间段内，烹饪器具的烹饪参数的变化值，其中，烹饪参数包括如下至少之一：温度、压力；基于烹饪参数的变化值，确定控制驱动机构是否工作正常。本发明解决了现有技术中控制驱动机构的检测准确度低的技术问题。

Description

控制驱动机构的检测方法和装置、烹饪器具

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种控制驱动机构的检测方法和装置、烹饪器具。

背景技术

目前的烹饪器具，例如电压力锅具有双阀限压阀，如图1所示，双阀限压阀由内阀11、外阀12两部分组成，限压阀安装在内锅盖组00的阀座10上，两者可以组合成为一个重阀，可以通过杠杆上布局的永磁铁，将外阀吸起，外阀与内阀分开，只靠内阀限制压力。其中，内阀较轻，限制的压力较小，约为30KPA，两者组合在一起的重阀限制的压力大，约为90KPA。如图2所示，杠杆21依靠控制驱动机构22驱动，杠杆21设置有永磁铁23的一端移动到限压阀正上方时，永磁铁23吸起外阀；杠杆21设置有永磁铁23的一端移动到初始位置，外阀落下，与内阀组成重阀。

双阀的组合或者分开依赖于控制驱动机构的正常工作，为了检测控制驱动机构是否正常工作，可以在烹饪器具组装成成品之前，针对控制驱动机构的供电电路、控制电路分别进行检测。但是，经过人工组装后，由于涉及到认为操作，组装后的控制驱动机构有可能会出现异常工作。

针对现有技术中控制驱动机构的检测准确度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制驱动机构的检测方法和装置、烹饪器具，以至少解决现有技术中控制驱动机构的检测准确度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制驱动机构的检测方法，包括：在烹饪器具加热过程中，控制控制驱动机构工作，以驱动限压阀动作；获取预设时间段内，烹饪器具的烹饪参数的变化值，其中，烹饪参数包括如下至少之一：温度、压力；基于烹饪参数的变化值，确定控制驱动机构是否工作正常。

在本发明实施例中，通过在烹饪器具加热工作过程中，控制控制驱动机构驱动限压阀动作，通过检测预设时间段内烹饪参数的变化值，可以确定外阀的状态，进一步确定控制驱动机构是否工作正常。与现有技术相比，可以在烹饪器具组装完成之后实现控制驱动机构的检测目的，从而实现了提高检测准确度，提升烹饪器具的可靠性的技术效果，进而解决了现有技术中控制驱动机构的检测准确度低技术问题。

进一步地，控制驱动机构通过驱动杠杆在水平面内移动，以驱动限压阀动作，其中，基于烹饪参数的变化值，确定控制驱动机构是否工作正常，包括：获取与杠杆的移动方向对应的预设条件；判断烹饪参数的变化值是否满足预设条件；在烹饪参数的变化值满足预设条件的情况下，确定控制驱动机构工作正常；在烹饪参数的变化值不满足预设条件的情况下，确定控制驱动机构工作异常。由于杠杆的另一端移动方向是两个方向，通过检测烹饪参数的变化值是否满足移动方向对应的预设条件，确定控制驱动机构是否工作正常，实现控制驱动机构的检测目的，进一步实现了提高检测准确度，提升烹饪器具的可靠性的效果。

进一步地，在杠杆的移动方向为第一方向的情况下，判断烹饪参数的变化值是否满足预设条件，包括：判断烹饪参数的变化值是否大于或等于第一预设值；在烹饪参数的变化值大于或等于第一预设值的情况下，确定烹饪参数的变化值满足预设条件；在烹饪参数的变化值小于第一预设值的情况下，确定烹饪参数的变化值不满足预设条件。在控制外阀打开的过程中，通过检测烹饪参数的变化值是否明显增大，实现确定烹饪参数的变化是否满足预设条件的目的，进一步实现了提高检测准确度，提升烹饪器具的可靠性的效果。

进一步地，在杠杆的移动方向为第二方向的情况下，判断烹饪参数的变化值是否满足预设条件，包括：判断烹饪参数的变化值是否小于或等于第二预设值；在烹饪参数的变化值小于或等于第二预设值的情况下，确定烹饪参数的变化值满足预设条件；在烹饪参数的变化值大于第二预设值的情况下，确定烹饪参数的变化值不满足预设条件。在控制外阀落下的过程中，通过检测烹饪参数的变化值是否明显较小，实现确定烹饪参数的变化值是否满足预设条件的目的，进一步实现了提高检测准确度，提升烹饪器具的可靠性的效果。

进一步地，限压阀包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀，其中，上述方法还包括：检测烹饪器具的压力是否达到预设压力，其中，预设压力大于或等于外阀压力；在烹饪器具的压力达到预设压力的情况下，控制烹饪器具停止加热，并控制控制驱动机构停止工作。通过控制烹饪器具按照预设压力进行加热，确保烹饪器具内的烹饪参数一直变化，能够准确地检测到烹饪参数的变化值，进一步实现了提高检测准确度，提升烹饪器具的可靠性的效果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制驱动机构的检测装置，包括：控制模块，用于在烹饪器具加热过程中，控制控制驱动机构工作，以驱动限压阀动作；获取模块，用于获取预设时间段内，烹饪器具的烹饪参数的变化值，其中，烹饪参数包括如下至少之一：温度、压力；确定模块，用于基于烹饪参数的变化值，确定控制驱动机构是否工作正常。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：排气口；用于封堵烹饪器具的排气口的限压阀；控制驱动机构，用于驱动限压阀动作；检测装置，用于检测烹饪器具的烹饪参数，其中，烹饪参数包括如下至少之一：温度、压力；控制器，与控制驱动机构和检测装置连接，用于在烹饪器具加热过程中，控制控制驱动机构工作，获取预设时间段内，烹饪器具的烹饪参数的变化值，并基于烹饪参数的变化值，确定控制驱动机构是否工作正常。

进一步地，烹饪器具为电压力锅。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的控制驱动机构的检测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的控制驱动机构的检测方法。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的一种限压阀的示意图；

图2是根据现有技术的一种控制驱动机构的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种控制驱动机构的检测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种控制驱动机构的检测装置的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种控制驱动机构的检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本发明实施例的一种控制驱动机构的检测方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，在烹饪器具加热过程中，控制控制驱动机构工作，以驱动限压阀动作。

可选地，限压阀用于封堵烹饪器具的排气口，限压阀包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀；控制驱动机构通过驱动杠杆在水平面内移动，以驱动限压阀动作。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅、具有限压阀等排气装置的电饭煲等，在本发明实施例中，以电压力锅为例进行说明，电压力锅中安装的限压阀为双阀限压阀，如图1所示。上述的控制驱动机构可以是步进电机，本发明对此不做具体限定，如图2所示，控制驱动机构22设置在电压力锅的内衬20上，并且针对杠杆21的摆动位置设置有两个限位柱24(包括左限位柱和右限位柱)，控制驱动机构22驱动杠杆21移动，杠杆21是左右水平移动的，限压阀位于图示永磁铁23正下方，控制驱动机构22和杠杆21之间增设加强片25。其中，当杠杆3移动到左限位柱的位置时，外阀被放下；当杠杆3移动到右限位柱的位置时，外阀被吸起。

在一种可选的方案中，可以控制烹饪器具进行加热，使得烹饪器具内的温度、压力等逐渐上升，在烹饪器具加热过程中，可以控制控制驱动机构工作，带动杠杆移动，从而将外阀吸起或者放下。

步骤S304，获取预设时间段内，烹饪器具的烹饪参数的变化值，其中，烹饪参数包括如下至少之一：温度、压力。

具体地，由于外阀被吸起之后，内阀压力较小，烹饪器具的排汽量会增大，而外阀被放下之后，外阀压力较大，烹饪器具的排汽量会减少。由于烹饪器具的排汽量不同，导致烹饪器具的温度、压力等烹饪参数的下降幅度不同，因此，可以通过检测固定的排汽时间(即上述的预设时间段)内，烹饪参数的变化值，确定外阀的状态。在本发明实施例中，上述的预设时间段可以是30s，并且以烹饪参数包括温度为例进行详细说明。

步骤S306，基于烹饪参数的变化值，确定控制驱动机构是否工作正常。

在一种可选的方案中，通过检测烹饪参数的变化值可以确定外阀的状态，从而确定控制驱动机构的工作状态，通过判断确定出的工作状态与控制驱动机构的实际工作状态是否相同，可以确定控制驱动机构是否正常工作。

例如，在根据烹饪参数的变化值，确定外阀被吸起之后，可以确定控制驱动机构驱动外阀打开，如果控制驱动机构的实际工作状态为驱动外阀打开，则确定控制驱动机构工作正常，否则工作不正常。又例如，在根据烹饪参数的变化值，确定外阀被放下之后，可以确定控制驱动机构驱动外阀关闭，如果控制驱动机构的实际工作状态为驱动外阀关闭，则确定控制驱动机构工作正常，否则工作不正常。

通过本发明上述实施例，通过在烹饪器具加热工作过程中，控制控制驱动机构驱动限压阀动作，通过检测预设时间段内烹饪参数的变化值，可以确定外阀的状态，进一步确定控制驱动机构是否工作正常。与现有技术相比，可以在烹饪器具组装完成之后实现控制驱动机构的检测目的，从而实现了提高检测准确度，提升烹饪器具的可靠性的技术效果，进而解决了现有技术中控制驱动机构的检测准确度低技术问题。

可选地，基于烹饪参数的变化值，确定控制驱动机构是否工作正常，包括：获取与杠杆的移动方向对应的预设条件；判断烹饪参数的变化值是否满足预设条件；在烹饪参数的变化值满足预设条件的情况下，确定控制驱动机构工作正常；在烹饪参数的变化值不满足预设条件的情况下，确定控制驱动机构工作异常。

具体地，上述的预设条件可以是预先设置的温度变化值、压力变化值，与获取到的烹饪参数相对应，而且，预设时间段不同，温度变化值、压力变化值也不同。在本发明实施例中，以烹饪参数为温度为例进行说明，温度变化值可以是4℃。

在一种可选的方案中，由于杠杆的移动方向是两个方向，可以根据控制驱动机构的实际工作状态，确定相应的预设条件，进一步通过检测烹饪参数的变化值是否满足移动方向对应的预设条件，确定控制驱动机构是否工作正常，实现控制驱动机构的检测目的，进一步实现了提高检测准确度，提升烹饪器具的可靠性的效果。

可选地，在杠杆的移动方向为第一方向的情况下，判断烹饪参数的变化值是否满足预设条件，包括：判断烹饪参数的变化值是否大于或等于第一预设值；在烹饪参数的变化值大于或等于第一预设值的情况下，确定烹饪参数的变化值满足预设条件；在烹饪参数的变化值小于第一预设值的情况下，确定烹饪参数的变化值不满足预设条件。

具体地，上述的第一预设值可以是4℃。如图2所示，上述的第一方向可以是杠杆21移动到右限位柱的位置的方向。

在一种可选的方案中，在确定杠杆的移动方向为第一方向的情况下，可以确定永磁铁移动到限压阀的上方，将外阀吸起，外阀与内阀分离，使得排汽量变大，温度下降幅度明显，如果30s内温度下降幅度大于或等于4℃，可以确定外阀确实被吸起，也即可以确定控制驱动机构工作正常，否则确定外阀未被吸起，也即可以确定控制驱动机构工作异常。在控制外阀打开的过程中，通过检测烹饪参数的变化值是否明显增大，实现确定烹饪参数的变化是否满足预设条件的目的，进一步实现了提高检测准确度，提升烹饪器具的可靠性的效果。

可选地，在杠杆的移动方向为第二方向的情况下，判断烹饪参数的变化值是否满足预设条件，包括：判断烹饪参数的变化值是否小于或等于第二预设值；在烹饪参数的变化值小于或等于第二预设值的情况下，确定烹饪参数的变化值满足预设条件；在烹饪参数的变化值大于第二预设值的情况下，确定烹饪参数的变化值不满足预设条件。

具体地，上述的第二预设值可以是4℃。如图2所示，上述的第二方向可以是杠杆21移动到左限位柱的位置的方向。

在一种可选的方案中，在确定杠杆的移动方向为第二方向的情况下，可以确定永磁铁移动到初始位置，外阀落下，外阀与内阀重新组合成重阀，使得排汽量较小，温度下降幅度较低，如果30s内温度下降幅度小于或等于4℃，可以确定外阀确实被放下，也即可以确定控制驱动机构工作正常，否则确定外阀仍然被吸起，也即可以确定控制驱动机构工作异常。在控制外阀落下的过程中，通过检测烹饪参数的变化值是否明显较小，实现确定烹饪参数的变化值是否满足预设条件的目的，进一步实现了提高检测准确度，提升烹饪器具的可靠性的效果。

可选地，该方法还包括：检测烹饪器具的压力是否达到预设压力，其中，预设压力大于或等于外阀压力；在烹饪器具的压力达到预设压力的情况下，控制烹饪器具停止加热，并控制控制驱动机构停止工作。

具体地，上述的预设压力可以是预先设置的保压压力，例如，可以是100KPA，在烹饪器具的压力达到预设压力之后，控制烹饪器具停止加热，并结束控制驱动机构的检测流程。通过控制烹饪器具按照预设压力进行加热，确保烹饪器具内的烹饪参数一直变化，能够准确地检测到烹饪参数的变化值，进一步实现了提高检测准确度，提升烹饪器具的可靠性的效果。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种控制驱动机构的检测装置的实施例。

图4是根据本发明实施例的一种控制驱动机构的检测装置的示意图，如图4所示，该装置包括：

控制模块42，用于在烹饪器具加热过程中，控制控制驱动机构工作，以驱动限压阀动作。

可选地，限压阀用于封堵烹饪器具的排气口，限压阀包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀；控制驱动机构通过驱动杠杆在水平面内移动，以驱动限压阀动作。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅、具有限压阀等排气装置的电饭煲等，在本发明实施例中，以电压力锅为例进行说明，电压力锅中安装的限压阀为双阀限压阀，如图1所示。上述的控制驱动机构可以是步进电机，本发明对此不做具体限定，如图2所示，控制驱动机构22设置在电压力锅的内衬20上，并且针对杠杆21的摆动位置设置有两个限位柱24(包括左限位柱和右限位柱)，控制驱动机构22驱动杠杆21移动，杠杆21是左右水平移动的，限压阀位于图示永磁铁23正下方，控制驱动机构22和杠杆21之间增设加强片25。其中，当杠杆3移动到左限位柱的位置时，外阀被放下；当杠杆3移动到右限位柱的位置时，外阀被吸起。

在一种可选的方案中，可以控制烹饪器具进行加热，使得烹饪器具内的温度、压力等逐渐上升，在烹饪器具加热过程中，可以控制控制驱动机构工作，带动杠杆移动，从而将外阀吸起或者放下。

获取模块44，用于获取预设时间段内，烹饪器具的烹饪参数的变化值，其中，烹饪参数包括如下至少之一：温度、压力。

具体地，由于外阀被吸起之后，内阀压力较小，烹饪器具的排汽量会增大，而外阀被放下之后，外阀压力较大，烹饪器具的排汽量会减少。由于烹饪器具的排汽量不同，导致烹饪器具的温度、压力等烹饪参数的下降幅度不同，因此，可以通过检测固定的排汽时间(即上述的预设时间段)内，烹饪参数的变化值，确定外阀的状态。在本发明实施例中，上述的预设时间段可以是30s，并且以烹饪参数包括温度为例进行详细说明。

确定模块46，用于基于烹饪参数的变化值，确定控制驱动机构是否工作正常。

在一种可选的方案中，通过检测烹饪参数的变化值可以确定外阀的状态，从而确定控制驱动机构的工作状态，通过判断确定出的工作状态与控制驱动机构的实际工作状态是否相同，可以确定控制驱动机构是否正常工作。

例如，在根据烹饪参数的变化值，确定外阀被吸起之后，可以确定控制驱动机构驱动外阀打开，如果控制驱动机构的实际工作状态为驱动外阀打开，则确定控制驱动机构工作正常，否则工作不正常。又例如，在根据烹饪参数的变化值，确定外阀被放下之后，可以确定控制驱动机构驱动外阀关闭，如果控制驱动机构的实际工作状态为驱动外阀关闭，则确定控制驱动机构工作正常，否则工作不正常。

通过本发明上述实施例，通过在烹饪器具加热工作过程中，控制控制驱动机构驱动限压阀动作，通过检测预设时间段内烹饪参数的变化值，可以确定外阀的状态，进一步确定控制驱动机构是否工作正常。与现有技术相比，可以在烹饪器具组装完成之后实现控制驱动机构的检测目的，从而实现了提高检测准确度，提升烹饪器具的可靠性的技术效果，进而解决了现有技术中控制驱动机构的检测准确度低技术问题。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的实施例。

图5是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图，如图5所示，该烹饪器具包括：排气口，用于封堵烹饪器具的排气口的限压阀52，控制驱动机构54，检测装置56和控制器58。

其中，控制驱动机构54用于驱动限压阀动作；检测装置56用于检测烹饪器具的烹饪参数，其中，烹饪参数包括如下至少之一：温度、压力；控制器与控制驱动机构和检测装置连接，用于在烹饪器具加热过程中，控制控制驱动机构工作，获取预设时间段内，烹饪器具的烹饪参数的变化值，并基于烹饪参数的变化值，确定控制驱动机构是否工作正常。

可选地，限压阀用于封堵烹饪器具的排气口，限压阀包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀；控制驱动机构通过驱动杠杆在水平面内移动，以驱动限压阀动作。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅、具有限压阀等排气装置的电饭煲等，在本发明实施例中，以电压力锅为例进行说明，电压力锅中安装的限压阀为双阀限压阀，如图1所示。上述的控制驱动机构可以是步进电机，本发明对此不做具体限定，如图2所示，控制驱动机构22设置在电压力锅的内衬20上，并且针对杠杆21的摆动位置设置有两个限位柱24(包括左限位柱和右限位柱)，控制驱动机构22驱动杠杆21移动，杠杆21是左右水平移动的，限压阀位于图示永磁铁23正下方，控制驱动机构22和杠杆21之间增设加强片25。其中，当杠杆3移动到左限位柱的位置时，外阀被放下；当杠杆3移动到右限位柱的位置时，外阀被吸起。

由于外阀被吸起之后，内阀压力较小，烹饪器具的排汽量会增大，而外阀被放下之后，外阀压力较大，烹饪器具的排汽量会减少。由于烹饪器具的排汽量不同，导致烹饪器具的温度、压力等烹饪参数的下降幅度不同，因此，可以通过检测固定的排汽时间(即上述的预设时间段)内，烹饪参数的变化值，确定外阀的状态。在本发明实施例中，上述的预设时间段可以是30s，并且以烹饪参数包括温度为例进行详细说明。

在一种可选的方案中，可以控制烹饪器具进行加热，使得烹饪器具内的温度、压力等逐渐上升，在烹饪器具加热过程中，可以控制控制驱动机构工作，带动杠杆移动，从而将外阀吸起或者放下。通过检测烹饪参数的变化值可以确定外阀的状态，从而确定控制驱动机构的工作状态，通过判断确定出的工作状态与控制驱动机构的实际工作状态是否相同，可以确定控制驱动机构是否正常工作。

例如，在根据烹饪参数的变化值，确定外阀被吸起之后，可以确定控制驱动机构驱动外阀打开，如果控制驱动机构的实际工作状态为驱动外阀打开，则确定控制驱动机构工作正常，否则工作不正常。又例如，在根据烹饪参数的变化值，确定外阀被放下之后，可以确定控制驱动机构驱动外阀关闭，如果控制驱动机构的实际工作状态为驱动外阀关闭，则确定控制驱动机构工作正常，否则工作不正常。

通过本发明上述实施例，通过在烹饪器具加热工作过程中，控制控制驱动机构驱动限压阀动作，通过检测预设时间段内烹饪参数的变化值，可以确定外阀的状态，进一步确定控制驱动机构是否工作正常。与现有技术相比，可以在烹饪器具组装完成之后实现控制驱动机构的检测目的，从而实现了提高检测准确度，提升烹饪器具的可靠性的技术效果，进而解决了现有技术中控制驱动机构的检测准确度低技术问题。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例1中的控制驱动机构的检测方法。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的控制驱动机构的检测方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制驱动机构的检测方法，其特征在于，包括：

在烹饪器具加热过程中，控制所述控制驱动机构工作，以驱动限压阀动作；

获取预设时间段内，所述烹饪器具的烹饪参数的变化值，其中，所述烹饪参数包括如下至少之一：温度、压力；

基于所述烹饪参数的变化值，确定所述控制驱动机构是否工作正常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制驱动机构通过驱动杠杆在水平面内移动，以驱动所述限压阀动作，其中，基于所述烹饪参数的变化值，确定所述控制驱动机构是否工作正常，包括：

获取与所述杠杆的移动方向对应的预设条件；

判断所述烹饪参数的变化值是否满足所述预设条件；

在所述烹饪参数的变化值满足所述预设条件的情况下，确定所述控制驱动机构工作正常；

在所述烹饪参数的变化值不满足所述预设条件的情况下，确定所述控制驱动机构工作异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述杠杆的移动方向为第一方向的情况下，判断所述烹饪参数的变化值是否满足所述预设条件，包括：

判断所述烹饪参数的变化值是否大于或等于第一预设值；

在所述烹饪参数的变化值大于或等于所述第一预设值的情况下，确定所述烹饪参数的变化值满足所述预设条件；

在所述烹饪参数的变化值小于所述第一预设值的情况下，确定所述烹饪参数的变化值不满足所述预设条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述杠杆的移动方向为第二方向的情况下，判断所述烹饪参数的变化值是否满足所述预设条件，包括：

判断所述烹饪参数的变化值是否小于或等于第二预设值；

在所述烹饪参数的变化值小于或等于所述第二预设值的情况下，确定所述烹饪参数的变化值满足所述预设条件；

在所述烹饪参数的变化值大于所述第二预设值的情况下，确定所述烹饪参数的变化值不满足所述预设条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限压阀包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于所述内阀的外阀，其中，所述方法还包括：

检测所述烹饪器具的压力是否达到预设压力，其中，所述预设压力大于或等于外阀压力；

在所述烹饪器具的压力达到所述预设压力的情况下，控制所述烹饪器具停止加热，并控制所述控制驱动机构停止工作。

6.一种控制驱动机构的检测装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于在烹饪器具加热过程中，控制所述控制驱动机构工作，以驱动限压阀动作；

获取模块，用于获取预设时间段内，所述烹饪器具的烹饪参数的变化值，其中，所述烹饪参数包括如下至少之一：温度、压力；

确定模块，用于基于所述烹饪参数的变化值，确定所述控制驱动机构是否工作正常。

7.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

排气口；

用于封堵烹饪器具的排气口的限压阀；

控制驱动机构，用于驱动所述限压阀动作；

检测装置，用于检测所述烹饪器具的烹饪参数，其中，所述烹饪参数包括如下至少之一：温度、压力；

控制器，与所述控制驱动机构和所述检测装置连接，用于在所述烹饪器具加热过程中，控制所述控制驱动机构工作，获取预设时间段内，所述烹饪器具的烹饪参数的变化值，并基于所述烹饪参数的变化值，确定所述控制驱动机构是否工作正常。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电压力锅。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的控制驱动机构的检测方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的控制驱动机构的检测方法。

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