CN110859489B - 真空烹饪器具及控制其泄压的方法和装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了真空烹饪器具及控制其泄压的方法和装置以及存储介质，其中，真空烹饪器具包括泄压装置，方法包括：获取泄压装置的故障检测信号；当根据故障检测信号判断泄压装置故障时，确定故障类型；根据故障类型进行泄压控制。本发明的真空烹饪器具和控制其泄压的方法和装置，可以在泄压装置故障时，针对不同的故障类型进行泄压控制，实现泄压，便于盖体打开，避免给用户造成麻烦。

Description

真空烹饪器具及控制其泄压的方法和装置以及存储介质

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种控制真空烹饪器具泄压的方法，以及控制真空烹饪器具泄压的装置和真空烹饪器具及存储介质。

背景技术

对于真空烹饪器具来说，如果具有一定的真空度，而泄压装置异常不能进行工作，将导致无法泄压或泄压不完全，因而将无法打开盖体，给用户带来很大不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种控制真空烹饪装置泄压的方法，该方法可以在泄压装置故障时，实现对真空烹饪装置的泄压，便于打开盖体。

本发明的第二个目的在于提出一种存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种控制真空烹饪器具泄压的装置。

本发明的第四个目的在于提出一种真空烹饪器具。

为了达到上述第一个目的，本发明第一方面实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法，其中，所述真空烹饪器具包括泄压装置，所述方法包括：获取所述泄压装置的故障检测信号；当根据所述故障检测信号判断所述泄压装置故障时，确定故障类型；根据所述故障类型进行泄压控制。

根据本发明实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法，在进行泄压时，检测泄压装置的故障，在泄压装置发生故障时，也可以针对不同的故障类型进行泄压控制，保证泄压的完成，便于盖体的打开，避免给用户造成麻烦。

在一些实施例中，所述泄压装置包括驱动电路、与所述驱动电路联动的机械联动部件和泄压阀，当根据所述故障检测信号判断所述泄压装置故障时，确定故障类型，包括：当所述驱动电路的电路检测信号超出设定阈值时，确定所述驱动电路故障；或者，当在所述驱动电路的驱动下所述机械联动部件不动作时，确定所述机械联动部件故障。

在一些实施例中，所述真空烹饪器具包括加热装置，所述根据所述故障类型进行泄压控制，包括：当所述驱动电路故障时，控制所述真空烹饪器具的加热装置加热预设时间；或者，当所述机械联动部件故障时，调整所述驱动电路的控制输入信号以增大所述驱动电路对所述机械联动部件的驱动力。

在一些实施例中，控制所述真空烹饪器具的加热装置加热预设时间，包括：根据烹饪功能选择加热控制模式，并根据所述加热控制模式控制所述加热装置加热。

在一些实施例中，根据烹饪功能选择加热控制模式，包括：当所述烹饪功能为第一类烹饪功能时，选择连续加热控制模式，其中，所述第一类烹饪功能适于水与食材的比例大于第一预设比例；或者，当所述烹饪功能为第二类烹饪功能时，选择断续加热控制模式，其中，所述第二类烹饪功能适于水与食材的比例小于第二预设比例，所述第二预设比例小于所述第一预设比例。从而，即可以减少对烹饪口感的影响，又可以实现泄压。

在一些实施例中，所述泄压阀为具有压力感知的安全阀结构，当所述真空烹饪器具的内部压力达到压力阈值时所述泄压阀自动打开排气，以避免正压力驱动盖体自动打开的危险。

在一些实施例中，在对所述泄压装置进行故障检测之前，所述方法还包括：响应于开盖指令，检测所述真空烹饪器具的抽真空空间的真空度；当所述抽真空空间的真空度低于真空度阈值时，对所述泄压装置进行故障检测。

为了达到上述第二个目的，本发明第二方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述的控制真空烹饪器具泄压的方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过存储可实现第一方面实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法的计算机程序，可以为该方法的实现提供支持。

为了达到上述第三个目的，本发明第三方面实施例的控制真空烹饪器具泄压的装置，其中，所述真空烹饪器具包括泄压装置，所述控制真空烹饪器具泄压的装置包括：获取模块，用于获取所述泄压装置的故障检测信号；判断模块，用于在根据所述故障检测信号判断所述泄压装置故障时，确定故障类型；控制模块，用于根据所述故障类型进行泄压控制。

根据本发明实施例的控制真空烹饪器具泄压的装置，在进行泄压时，检测泄压装置的故障，在泄压装置发生故障时，也可以针对不同的故障类型进行泄压控制，保证泄压的完成，便于盖体的打开，避免给用户造成麻烦。

在一些实施例中，所述泄压装置包括驱动电路、与所述驱动电路联动的机械联动部件和泄压阀，所述判断模块在确定故障类型时具体用于，在所述驱动电路的电路检测信号超出设定阈值时，确定所述驱动电路故障，或者，当在所述驱动电路的驱动下所述机械联动部件不动作时，确定所述机械联动部件故障。

在一些实施例中，所述真空烹饪器具包括加热装置，所述控制模块在根据所述故障类型进行泄压控制时具体用于，在所述驱动电路故障时，控制所述真空烹饪器具的加热装置加热预设时间，或者，在所述机械联动部件故障时，调整所述驱动电路的控制输入信号以增大所述驱动电路对所述机械联动部件的驱动力。

在一些实施例中，所述控制模块在控制所述真空烹饪器具的加热装置加热预设时间时具体用于，根据烹饪功能选择加热控制模式，并根据所述加热控制模式控制所述加热装置加热。

在一些实施例中，所述控制模块在根据烹饪功能选择加热控制模式时具体用于，在所述烹饪功能为第一类烹饪功能时，选择连续加热控制模式，其中，所述第一类烹饪功能适于水与食材的比例大于第一预设比例，或者，在所述烹饪功能为第二类烹饪功能时，选择断续加热控制模式，其中，所述第二类烹饪功能适于水与食材的比例小于第二预设比例，所述第二预设比例小于所述第一预设比例。从而，即可以减少对烹饪口感的影响，又可以实现泄压控制。

在一些实施例中，所述泄压阀为具有压力感知的安全阀结构，所述泄压阀用于在所述真空烹饪器具的内部压力达到压力阈值时，自动打开排气，以避免正气压自动驱动盖体打开的危险。

在一些实施例中，所述控制真空烹饪器具泄压的装置还包括：采集模块，用于响应于开盖指令，采集所述真空烹饪器具的抽真空空间的真空度，并在所述抽真空空间的真空度低于真空度阈值时，发出故障检测触发信号至所述获取模块以对所述泄压装置进行故障检测。

为了达到上述第四个目的，本发明第四方面实施例的真空烹饪器具，包括：抽真空装置、加热装置和真空度检测装置；泄压装置，所述泄压装置包括驱动电路、与所述驱动电路联动的机械联动部件和泄压阀；如第三方面实施例所述的控制真空烹饪器具泄压的装置。

根据本发明实施例的真空烹饪器具，通过采用上面第三方面实施例的控制真空烹饪器具泄压的装置，在泄压装置故障时也可以实现泄压控制，便于盖体打开，避免给用户造成麻烦。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的俯视图；

图2是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的侧视图；

图3是根据本发明的一个实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法的流程图；

图4是根据本发明的一个实施例的泄压控制时真空烹饪器具内真空度变化、加热方式和泄压装置的电路检测信号的示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法的流程图；

图6是根据本发明的一个实施例的控制真空烹饪器具泄压的装置的框图；

图7是根据本发明的另一个实施例的控制真空烹饪器具泄压的装置的框图；

图8是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施例中，如图1所示是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的俯视图，如图2所示是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的侧视图，本发明实施例的真空烹饪器具包括煲体12、盛放食材的内锅11和用于在烹饪时对内锅11中盛放食材的空间进行真空抽取的抽真空装置，在一些实施例中，如图1和图2所示，抽真空装置可以包括电磁阀411、吸气管412、真空泵414和排气管415，吸气管412通过盖体10上的吸气孔1连通内锅11，电磁阀411设置在吸气管412上，用于控制吸气管道的开与关。在进行真空抽取时，电磁阀411和真空泵414启动，即可对内锅11中的空间抽气，可以根据烹饪需求对其真空度进行控制，从而实现真空烹饪。

如图1和图2所示，真空烹饪器具还包括泄压装置，泄压装置包括驱动电路例如电磁铁413和电路，以及包括与驱动电路联动的机械联动部件416例如滑杆、推杆、密封圈等，和泄压阀8。在进行泄压时，电磁铁413通电驱动机械联动部分416动作，从而驱动泄压阀打开，通过泄气孔进行泄气，便于盖体10打开。

下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法。

图3是根据本发明的一个实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法的流程图，如图3所示，本发明实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法具体包括：

S1，获取泄压装置的故障检测信号。

例如，包括对泄压装置的驱动电路进行检测获得电路检测信号例如电压或电流信号，以及机械联动部件的机械方面的检测信号例如驱动电路输出驱动力后机械联动部件是否动作的反馈或检测信号。

S2，当根据故障检测信号判断泄压装置故障时，确定故障类型。

例如，泄压装置的驱动电路不能通电或者电信号例如电压异常，或者，泄压装置的机械联动部件不能响应驱动等。

在一些实施例中，当驱动电路的电路检测信号超出设定阈值时，确定驱动电路故障。具体地，驱动电路包括电磁铁和电源连接电路，调节电磁铁的电流可以调整输出至机械联动部件的驱动力，例如图4所示的电压变化曲线，如果电磁铁的连接电路发生短路，导致电磁铁的电压突然由正常电压V0上升为V1，或者，电磁铁的连接电路发生断路，导致电磁铁的电压由V0变为异常电压V2，则泄压装置将有可能泄压不完全，此时认为泄压装置的驱动电路故障，导致盖体不能打开。

或者，当在驱动电路的驱动下机械联动部件不动作时，确定机械联动部件故障。例如，在驱动电路正常通电并输出适当的驱动力来驱动机械联动部件时，不能够检测到机械联动部件的动作反馈信号，则认为机械联动部件发生老化等导致无法泄压，此时确定机械联动部件故障。

S3，根据故障类型进行泄压控制。

具体地，无论是电路故障还是机械联动部件的故障，如果按照正常泄压控制，将不能完成泄压或泄压不完全，影响盖体打开，造成麻烦。

在本发明的实施例中，针对不同的泄压故障类型采用不同的泄压措施。例如，对于驱动电路故障，可以通过促使真空烹饪器具内部产生压力的方式，或者，在发生机械故障时，可以通过调整电信号输入来调整驱动力的方式。

具体地，在一些实施例中，真空烹饪器具包括加热装置，当驱动电路故障时，控制真空烹饪器具的加热装置加热预设时间，通过对食材进行加热可以产生大量气泡，气泡破裂与真空度抵消或者产生一定蒸汽与真空度抵消，如图4中的真空度变化曲线，真空烹饪器具内的真空度从P1到P2不断升高，当检测到真空烹饪器具内的真空度与外界气压P0相同或略高于外界气压P0达到ΔP时，例如，ΔP的取值范围可以为0≤ΔP≤5kpa，此时停止加热，泄压完成，可以进行开盖操作。

在另一些实施例中，当机械联动部件故障时，调整驱动电路的控制输入信号以增大驱动电路对机械联动部件的驱动力。具体地，例如，当电磁铁正常工作但其机械联动部件老化等导致无法泄压时，可以通过改变电磁铁电流大小改变电磁铁输出的推拉力，通过推动力强硬地直接将其机械联动部件例如推杆拔掉或将其密封圈推开，也可以达到泄压的目的。

根据本发明实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法，在进行泄压时，检测泄压装置的故障，在泄压装置发生故障时，也可以针对不同的故障类型进行泄压控制，保证泄压的完成，便于盖体的打开，避免给用户造成麻烦。

进一步地，在一些实施例中，在针对驱动电路故障通过加热方式进行泄压控制时，对于不同的烹饪功能，有的烹饪功能例如煮粥、煲汤等，真空烹饪器具内的水分比较多，而有些烹饪功能例如煮饭等，真空烹饪器具内的水分比较少，然而泄压步骤通常是在烹饪结束后进行，如果继续加热将影响烹饪口感，因而，为了减少对烹饪口感的影响，在本发明实施例中，根据烹饪功能选择加热控制模式，并根据该加热控制模式控制加热装置加热。即言，在通过加热方式来抵消真空度时，加热方式的选择要根据烹饪功能不同而不同。

具体来说，在实施例中，烹饪功能可以根据水分的多少来划分，例如分为第一类烹饪功能和第二类烹饪功能，其中，第一类烹饪功能适于水与食材的比例大于第一预设比例，而第二类烹饪功能适于水与食材的比例小于第二预设比例，第二预设比例小于第一预设比例。简言之，在第一类烹饪功能时真空烹饪器具内的水分较多，而在第二类烹饪功能时真空烹饪器具内的水分较少。

在一些实施例中，如图4中的加热工作曲线所示，当烹饪功能为第一类烹饪功能时，即真空烹饪器具内的水分较多时，选择连续加热控制模式，即可以按照图4中加热曲线2进行加热，从而，可以在保证烹饪口感的情况下，达到泄压的目的。或者，当烹饪功能为第二类烹饪功能时，选择断续加热控制模式，例如图4中所示的加热曲线1，即可以减少对烹饪口感的影响，又可以达到泄压的目的。

进一步地，在本发明的实施例中，泄压阀为具有压力感知的安全阀结构，例如泄压阀中设置压力传感器或者机械开关等压力感知元件，在进行加热泄压时，当感受到真空烹饪器具内的正压力，正压力达到一定值时自动打开排气，以避免正压力导致自动开盖的风险。

以上描述了泄压装置故障时通过加热或机械驱动的方式来实现泄压的过程，可以理解的时，在真空烹饪器具内具有真空度并需要打开盖体时，进行泄压控制。因此，在对泄压装置进行故障检测之前，可以进行真空度的判断。具体地，响应于开盖指令，检测真空烹饪器具的抽真空空间的真空度；当抽真空空间的真空度低于真空度阈值时，对泄压装置进行故障检测。进而，在泄压装置正常时，可以正常进行泄压，在泄压装置故障时，再针对不同的故障类型进行泄压控制例如通过加热或增大驱动电路的驱动力等，从而在不能泄压或泄压不完全时，也可以实现泄压控制，便于盖体的打开，避免给用户造成的麻烦。

图5是根据本发明的一个实施例的通过加热方式来进行泄压的流程图，如图5所示，具体包括：

S100，检测到开盖信号。

S110，判断泄压装置是否异常且真空烹饪器具内具有真空度，如果是，进入步骤S120，否则，进入步骤S140。

S120，控制加热装置进行加热预设时间，以产生大量气泡或蒸汽来与真空度抵消。

S130，判断真空烹饪器具内是否还具有真空度，如果否，进入步骤S140，否则返回步骤S120。

S140，正常打开盖体。

概括来说，本发明实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法，在泄压装置故障时，通过加热或加大驱动力的方式，针对不同的故障类型来实现泄压，避免给用户造成麻烦。

基于上述方面实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法，本发明第二方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现上面第一方面实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过存储可实现第一方面实施例的控制真空烹饪器具泄压的方法的计算机程序，可以为该方法的实现提供支持。

下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例的控制真空烹饪器具泄压的装置。其中，如图1和2所示，真空烹饪器具包括泄压装置.

图6是根据本发明的一个实施例的控制真空烹饪器具泄压的装置的框图，如图6所示，本发明实施例的装置100包括获取模块101、判断模块102和控制模块103。

其中，获取模块101用于获取泄压装置的故障检测信号；判断模块102用于在根据故障检测信号判断泄压装置故障时，确定故障类型；控制模块103用于根据故障类型进行泄压控制。

根据本发明实施例的控制真空烹饪器具泄压的装置，在进行泄压时，检测泄压装置的故障，在泄压装置发生故障时，也可以针对不同的故障类型进行泄压控制，保证泄压的完成，便于盖体的打开，避免给用户造成麻烦。

泄压装置包括驱动电路、与驱动电路联动的机械联动部件和泄压阀，判断模块102在确定故障类型时具体用于，在驱动电路的电路检测信号超出设定阈值时，确定驱动电路故障，或者，当在驱动电路的驱动下所述机械联动部件不动作时，确定机械联动部件故障。

在本发明的实施例中，针对不同的泄压故障类型采用不同的泄压措施。具体地，真空烹饪器具包括加热装置，控制模块103在根据故障类型进行泄压控制时具体用于，在驱动电路故障时，控制真空烹饪器具的加热装置加热预设时间，通过对食材进行加热可以产生大量气泡，气泡破裂与真空度抵消或者产生一定蒸汽与真空度抵消，达到泄压的目的；或者，在机械联动部件故障时，调整驱动电路的控制输入信号以增大驱动电路对机械联动部件的驱动力。例如，当电磁铁正常工作但其机械联动部件老化等导致无法泄压时，可以通过改变电磁铁电流大小改变电磁铁输出的推拉力，通过推动力强硬地直接将其机械联动部件例如推杆拔掉或将其密封圈推开，也可以达到泄压的目的。

进一步地，在一些实施例中，在针对驱动电路故障通过加热方式进行泄压控制时，对于不同的烹饪功能，有的烹饪功能例如煮粥、煲汤等，真空烹饪器具内的水分比较多，而有些烹饪功能例如煮饭等，真空烹饪器具内的水分比较少，然而泄压步骤通常是在烹饪结束后进行，如果继续加热将影响烹饪口感，因而，为了减少对烹饪口感的影响，在本发明实施例中，控制模块103在控制真空烹饪器具的加热装置加热预设时间时具体用于，根据烹饪功能选择加热控制模式，并根据加热控制模式控制加热装置加热。即言，在通过加热方式来抵消真空度时，加热方式的选择要根据烹饪功能不同而不同。

具体来说，控制模块103在根据烹饪功能选择加热控制模式时具体用于，在烹饪功能为第一类烹饪功能时，选择连续加热控制模式，其中，第一类烹饪功能适于水与食材的比例大于第一预设比例，或者，在烹饪功能为第二类烹饪功能时，选择断续加热控制模式，其中，第二类烹饪功能适于水与食材的比例小于第二预设比例，第二预设比例小于第一预设比例。简言之，在第一类烹饪功能时真空烹饪器具内的水分较多，可以采用连续加热方式，而在第二类烹饪功能时真空烹饪器具内的水分较少，可以采用断续加热的方式，从而即可以减少对口感的影响又可以实现泄压，便于盖体打开。

进一步地，在本发明的实施例中，泄压阀为具有压力感知的安全阀结构，例如泄压阀中设置压力传感器或者机械开关等压力感知元件，在进行加热泄压时，当感受到真空烹饪器具内的正压力，正压力达到一定值时自动打开排气，以避免正压力导致自动开盖的风险。

以上描述了泄压装置故障时通过加热或机械驱动的方式来实现泄压的过程，可以理解的时，在真空烹饪器具内具有真空度并需要打开盖体时，进行泄压控制。如图7所示，本发明实施例的控制真空烹饪器具泄压的装置100还包括采集模块104，采集模块104用于响应于开盖指令，采集真空烹饪器具的抽真空空间的真空度，并在抽真空空间的真空度低于真空度阈值时，发出故障检测触发信号至获取模块101以对泄压装置进行故障检测。进而，在泄压装置正常时，可以正常进行泄压，在泄压装置故障时，再针对不同的故障类型进行泄压控制例如通过加热或增大驱动电路的驱动力等，从而在不能泄压或泄压不完全时，也可以实现泄压控制，便于盖体的打开，避免给用户造成的麻烦。

基于上面实施例的控制真空烹饪器具泄压的装置，下面参照附图描述根据本发明第四方面实施例的真空烹饪器具。

图8是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的框图，如图8所示，本发明实施例的真空烹饪器具1000包括抽真空装置200、加热装置300和真空度检测装置400、泄压装置500和第三方面实施例的控制真空烹饪器具泄压的装置100。其中，如图1和2所示，泄压装置500包括驱动电路例如电磁铁413和电路、与驱动电路联动的机械联动部件416例如滑杆、推杆、密封圈等，以及泄压阀8；其中，控制真空烹饪器具泄压的装置100的构成和泄压控制过程可以参照上面实施例的描述。

根据本发明实施例的真空烹饪器具1000，通过采用上面第三方面实施例的控制真空烹饪器具泄压的装置100，在泄压装置故障时也可以进行泄压控制，便于盖体打开，避免给用户造成麻烦。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种控制真空烹饪器具泄压的方法，其特征在于，所述真空烹饪器具包括泄压装置，所述方法包括：

响应于开盖指令，检测所述真空烹饪器具的抽真空空间的真空度；

当所述抽真空空间的真空度低于真空度阈值时，对所述泄压装置进行故障检测；

获取所述泄压装置的故障检测信号；

当根据所述故障检测信号判断所述泄压装置故障时，确定故障类型；

根据所述故障类型进行泄压控制。

2.根据权利要求1所述的控制真空烹饪器具泄压的方法，其特征在于，所述泄压装置包括驱动电路、与所述驱动电路联动的机械联动部件和泄压阀，当根据所述故障检测信号判断所述泄压装置故障时，确定故障类型，包括：

当所述驱动电路的电路检测信号超出设定阈值时，确定所述驱动电路故障；

或者，当在所述驱动电路的驱动下所述机械联动部件不动作时，确定所述机械联动部件故障。

3.根据权利要求2所述的控制真空烹饪器具泄压的方法，其特征在于，所述真空烹饪器具包括加热装置，所述根据所述故障类型进行泄压控制，包括：

当所述驱动电路故障时，控制所述真空烹饪器具的加热装置加热预设时间；

或者，当所述机械联动部件故障时，调整所述驱动电路的控制输入信号以增大所述驱动电路对所述机械联动部件的驱动力。

4.根据权利要求3所述的控制真空烹饪器具泄压的方法，其特征在于，控制所述真空烹饪器具的加热装置加热预设时间，包括：

根据烹饪功能选择加热控制模式，并根据所述加热控制模式控制所述加热装置加热。

5.根据权利要求4所述的控制真空烹饪器具泄压的方法，其特征在于，根据烹饪功能选择加热控制模式，包括：

当所述烹饪功能为第一类烹饪功能时，选择连续加热控制模式，其中，所述第一类烹饪功能适于水与食材的比例大于第一预设比例；

或者，当所述烹饪功能为第二类烹饪功能时，选择断续加热控制模式，其中，所述第二类烹饪功能适于水与食材的比例小于第二预设比例，所述第二预设比例小于第一预设比例。

6.根据权利要求3-5任一项所述的控制真空烹饪器具泄压的方法，其特征在于，所述泄压阀为具有压力感知的安全阀结构，当所述真空烹饪器具的内部压力达到压力阈值时所述泄压阀自动打开排气。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的控制真空烹饪器具泄压的方法。

8.一种控制真空烹饪器具泄压的装置，其特征在于，所述真空烹饪器具包括泄压装置，所述控制真空烹饪器具泄压的装置包括：

采集模块，用于响应于开盖指令，采集所述真空烹饪器具的抽真空空间的真空度，并在所述抽真空空间的真空度低于真空度阈值时，发出故障检测触发信号至获取模块以对所述泄压装置进行故障检测；

获取模块，用于获取所述泄压装置的故障检测信号；

判断模块，用于在根据所述故障检测信号判断所述泄压装置故障时，确定故障类型；

控制模块，用于根据所述故障类型进行泄压控制。

9.根据权利要求8所述的控制真空烹饪器具泄压的装置，其特征在于，所述泄压装置包括驱动电路、与所述驱动电路联动的机械联动部件和泄压阀，所述判断模块在确定故障类型时具体用于，在所述驱动电路的电路检测信号超出设定阈值时，确定所述驱动电路故障，或者，当在所述驱动电路的驱动下所述机械联动部件不动作时，确定所述机械联动部件故障。

10.根据权利要求9所述的控制真空烹饪器具泄压的装置，其特征在于，所述真空烹饪器具包括加热装置，所述控制模块在根据所述故障类型进行泄压控制时具体用于，在所述驱动电路故障时，控制所述真空烹饪器具的加热装置加热预设时间，或者，在所述机械联动部件故障时，调整所述驱动电路的控制输入信号以增大所述驱动电路对所述机械联动部件的驱动力。

11.根据权利要求10所述的控制真空烹饪器具泄压的装置，其特征在于，所述控制模块在控制所述真空烹饪器具的加热装置加热预设时间时具体用于，根据烹饪功能选择加热控制模式，并根据所述加热控制模式控制所述加热装置加热。

12.根据权利要求11所述的控制真空烹饪器具泄压的装置，其特征在于，所述控制模块在根据烹饪功能选择加热控制模式时具体用于，在所述烹饪功能为第一类烹饪功能时，选择连续加热控制模式，其中，所述第一类烹饪功能适于水与食材的比例大于第一预设比例，或者，在所述烹饪功能为第二类烹饪功能时，选择断续加热控制模式，其中，所述第二类烹饪功能适于水与食材的比例小于第二预设比例，所述第二预设比例小于第一预设比例。

13.根据权利要求10-12任一项所述的控制真空烹饪器具泄压的装置，其特征在于，所述泄压阀为具有压力感知的安全阀结构，所述泄压阀用于在所述真空烹饪器具的内部压力达到压力阈值时，自动打开排气。

14.一种真空烹饪器具，其特征在于，所述真空烹饪器具包括：

抽真空装置、加热装置和真空度检测装置；

泄压装置，所述泄压装置包括驱动电路、与所述驱动电路联动的机械联动部件和泄压阀；

如权利要求8-13任一项所述的控制真空烹饪器具泄压的装置。

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