CN110960078B - 一种电磁阀失效的检测方法、装置和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀失效的检测方法、装置和烹饪器具，所述方法包括：获取电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值；根据控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀是否失效。该方法可以根据电磁阀在不同控制状态下的工作电流的变化率、工作电流、烹饪腔内的负压值，准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

Description

一种电磁阀失效的检测方法、装置和烹饪器具

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种电磁阀失效的检测方法、一种电磁阀失效的检测装置、一种烹饪器具、一种电子设备和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，为改善烹饪器具的烹饪效果以及保鲜效果，会在烹饪器具上增设抽气装置和电磁阀实现负压功能。

抽气装置工作时电磁阀打开，抽气装置停止工作时电磁阀关闭。若电磁阀出现故障，抽气装置工作时电磁阀打不开，则锅内不会产生负压，影响烹饪效果，且抽气装置长时间处于高负载工作状态易损坏；若抽气装置停止工作时电磁阀不关闭，则烹饪过程中，锅内热气会经抽气装置排出，易对抽气装置造成损坏。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电磁阀失效的检测方法，该方法可以根据电磁阀在不同控制状态下的工作电流的变化率、工作电流、烹饪腔内的负压值，准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

本发明的第二个目的在于提出一种电磁阀失效的检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种烹饪器具。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电磁阀失效的检测方法，包括：获取所述电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或所述抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或所述抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值；根据所述控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否失效。

根据本发明实施例的电磁阀失效的检测方法，首先获取电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值，然后根据控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀是否失效。由此，该方法可以根据电磁阀在不同控制状态下的工作电流的变化率、工作电流、烹饪腔内的负压值，准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

另外，根据本发明上述实施例提的电磁阀失效的检测方法还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制状态包括：打开控制状态或关闭控制状态；所述根据所述控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否失效，包括：依次根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效；或者，依次根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，包括：若所述电磁阀处于所述关闭控制状态，且所述工作电流的变化率等于或者小于预设的变化率阈值，或者所述工作电流等于或者小于预设的电流阈值，或者所述负压值大于预设的负压阈值，则判断所述电磁阀为一直打开失效。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，包括：若所述电磁阀处于所述打开控制状态，且所述工作电流的变化率大于所述变化率阈值，或者所述工作电流大于所述电流阈值，或者所述负压值等于或者小于所述负压阈值，则判断所述电磁阀为一直关闭失效。

根据本发明的一个实施例，获取所述工作电流的变化率，包括：获取所述抽气装置抽气预设的第三设定时间后的第一工作电流；获取所述抽气装置抽气预设的第四设定时间后的第二工作电流；计算所述第二工作电流和所述第一工作电流的差值，将所述差值作为所述工作电流的变化率。

根据本发明的一个实施例，获取所述电磁阀不同控制状态下的所述负压值，依次根据所述关闭控制状态，以及所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，根据所述打开控制状态，以及所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，具体包括：控制所述电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第二设定时间，当检测到所述第二设定时间内或后的当前负压值大于预设的负压阈值时，判断所述电磁阀为一直打开失效；当检测到所述第二设定时间内或后的当前负压值等于或者小于所述负压阈值时，控制所述电磁阀处于所述打开控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第二设定时间，当检测到所述第二设定时间内或后的当前负压值等于或者小于所述负压阈值时，判断所述电磁阀为一直关闭失效。

根据本发明的一个实施例，获取所述电磁阀不同控制状态下的所述负压值，依次根据所述打开控制状态，以及所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，根据所述关闭控制状态，以及所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，具体包括：控制所述电磁阀处于所述打开控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第二设定时间，当检测到所述第二设定时间内或后的当前负压值等于或者小于预设的负压阈值时，判断所述电磁阀为一直关闭失效；当检测到所述第二设定时间内或后的当前负压值大于所述负压阈值时，控制所述烹饪腔与外界连通使所述烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，控制所述电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第二设定时间，当检测到所述第二设定时间内或后的当前负压值大于所述负压阈值时，判断所述电磁阀为一直打开失效。

根据本发明的一个实施例，获取所述电磁阀不同控制状态下的所述工作电流的变化率，依次根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，具体包括：控制所述电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气，当检测到抽气预设的第四设定时间后的第二工作电流与抽气预设的第三设定时间后的第一工作电流的第一差值等于或者小于预设的变化率阈值时，判断所述电磁阀为一直打开失效；当检测到所述第一差值大于所述变化率阈值时，控制所述电磁阀处于所述打开控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气，当检测到抽气所述第四设定时间后的第二工作电流与抽气所述第三设定时间后的第一工作电流的第二差值大于所述变化率阈值时，判断所述电磁阀为一直关闭失效。

根据本发明的一个实施例，获取所述电磁阀不同控制状态下的所述工作电流的变化率，依次根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，具体包括：控制所述电磁阀处于所述打开控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气，当检测到抽气预设的第四设定时间后的第二工作电流与抽气预设的第三设定时间后的第一工作电流的第一差值大于预设的变化率阈值时，判断所述电磁阀为一直关闭失效；当检测到所述第一差值等于或者小于所述变化率阈值时，控制所述烹饪腔与外界连通使所述烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，控制所述电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气，当检测到抽气所述第四设定时间后的第二工作电流与抽气所述第三设定时间后的第一工作电流的第二差值等于或者小于所述变化率阈值时，判断所述电磁阀为一直打开失效。

根据本发明的一个实施例，获取所述电磁阀不同控制状态下的所述工作电流，依次根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，根据所述打开控制状态，以及所述工作电流，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，具体包括：控制所述电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第一设定时间，当检测到所述第一设定时间后的当前工作电流等于或者小于预设的电流阈值时，判断所述电磁阀为一直打开失效；当检测到所述第一设定时间后的当前工作电流大于所述电流阈值时，控制所述电磁阀处于所述打开控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第一设定时间，当检测到所述第一设定时间后的当前工作电流大于所述电流阈值时，判断所述电磁阀为一直关闭失效。

根据本发明的一个实施例，获取所述电磁阀不同控制状态下的所述工作电流，依次根据所述打开控制状态，以及所述工作电流，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，具体包括：控制所述电磁阀处于所述打开控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第一设定时间，当检测到所述第一设定时间后的当前工作电流大于预设的电流阈值时，判断所述电磁阀为一直关闭失效；当检测所述第一设定时间后的当前工作电流等于或者小于所述电流阈值时，控制所述烹饪腔与外界连通使所述烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，控制所述电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第一设定时间，当检测到所述第一设定时间后的当前工作电流等于或者小于预设的电流阈值时，判断所述电磁阀为一直打开失效。

为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种电磁阀失效的检测装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或所述抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或所述抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值；判断模块，所述判断模块用于根据所述控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否失效

根据本发明实施例的电磁阀失效的检测装置，通过获取模块获取电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或所述抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或所述抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值，判断模块根据控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或所压值，判断电磁阀是否失效。由此，该装置可以根据电磁阀在不同控制状态下的工作电流的变化率、工作电流、烹饪腔内的负压值，准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

另外，根据本发明上述实施例提出的电磁阀失效的检测装置还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制状态包括：打开控制状态或关闭控制状态；所述判断模块具体用于：依次根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效；或者，依次根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效。

根据本发明的一个实施例，所述判断模块进一步用于：若所述电磁阀处于所述关闭控制状态，且所述工作电流的变化率等于或者小于预设的变化率阈值，或者所述工作电流等于或者小于预设的电流阈值，或者所述负压值大于预设的负压阈值，则判断所述电磁阀为一直打开失效。

根据本发明的一个实施例，所述判断模块进一步用于：若所述电磁阀处于所述打开控制状态，且所述工作电流的变化率大于所述变化率阈值，或者所述工作电流大于所述电流阈值，或者所述负压值等于或者小于所述负压阈值，则判断所述电磁阀为一直关闭失效。

根据本发明的一个实施例，所述获取模块具体用于：获取所述抽气装置抽气预设的第三设定时间后的第一工作电流，并获取所述抽气装置抽气预设的第四设定时间后的第二工作电流，以及计算所述第二工作电流和所述第一工作电流的差值，将所述差值作为所述工作电流的变化率。

为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种烹饪器具，包括本发明第二方面实施例所述的电磁阀失效的检测装置。

本发明实施例的烹饪器具，通过上述的电磁阀失效的检测装置，可以根据电磁阀在不同控制状态下的工作电流的变化率、工作电流、烹饪腔内的负压值，准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪器具为电压力锅。

为达到上述目的，本发明的第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例所述的电磁阀失效的检测方法。

本发明实施例的电子设备，处理器读取存储器中存储的可执行程序代码时，首先获取电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值，然后根据控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀是否失效，由此可以准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

为达到上述目的，本发明的第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一个方面实施例所述的电磁阀失效的检测方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储在其上的计算机程序被处理器执行时，首先获取电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值，然后根据控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀是否失效，由此可以准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明第一个实施例的电磁阀失效的检测方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的烹饪器具的结构示意图；

图3是根据本发明第二个实施例的电磁阀失效的检测方法的流程图；

图4是根据本发明第三个实施例的电磁阀失效的检测方法的流程图；

图5是根据本发明第四个实施例的电磁阀失效的检测方法的流程图；

图6是根据本发明第五个实施例的电磁阀失效的检测方法的流程图；

图7是根据本发明第六个实施例的电磁阀失效的检测方法的流程图；

图8是根据本发明第七个实施例的电磁阀失效的检测方法的流程图；

图9是根据本发明一个实施例的电磁阀失效的检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电磁阀失效的检测方法、电磁阀失效的检测装置、烹饪器具、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

图1是根据本发明第一个实施例的电磁阀失效的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S1，获取电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或抽气装置抽气预设的第一设定时间t1后的工作电流或抽气装置抽气预设的第二设定时间t2内或后烹饪腔内的负压值。其中，t1和t2可以根据实际情况进行预设。

在本发明的实施例中，控制状态包括：打开控制状态或关闭控制状态。

S2，根据控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀是否失效。

具体地，如图2所示，对于压力烹饪器具，例如电饭煲，为提高烹饪效果，以烹饪的食物为米饭为，可以将烹饪过程分为预热吸水阶段、升温沸腾阶段、高温沸腾阶段和焖饭阶段，可以在升温沸腾阶段对压力烹饪器具的烹饪腔220(烹饪腔为密闭空间)进行抽气处理，以使锅内的气压降低，使沸腾温度降至米饭未开始糊化或刚开始糊化的温度附近，即“低温沸腾”，利用沸腾所产生的脱离气泡对米粒形成扰动，米粒在扰动情况下相互间互不粘连，避免了结块，使米粒更均匀的受热和吸水。

如图2所示，可以通过在压力烹饪器具上安装抽气装置110，通过控制抽气装置110进行工作，以对烹饪腔220进行抽气处理，抽气装置110设置在锅盖100上。通过控制电磁阀120的开闭实现抽气装置110与烹饪腔220的连通和断开。电磁阀120断电时处于关闭控制状态，将烹饪腔220与抽气装置110隔开，当需对密闭空间220抽负压时，电磁阀120通电打开，将烹饪腔220与抽气装置110连通。电磁阀120固定于锅盖100上。排气阀130有打开和关闭两种状态，打开时烹饪腔220与外界连通，关闭时烹饪腔220与外界隔绝。管140用于连接抽气装置110与电磁阀120。锅体200承载内锅210和锅盖100。内锅210用于盛放食物，与锅盖100形成密烹饪腔220。控制系统300与抽气装置110和电磁阀120电连接，控制系统300控制抽气装置110进行抽气工作，并可以控制电磁阀120打开和关闭。

由于抽气装置110的工作电流随烹饪腔220内的压力变化而变化，抽气装置110与电磁阀120之间的管140的容积远小于烹饪腔220，可通过控制电磁阀120的关闭和打开，实现抽气装置110分别对管140和密闭空间220抽气。可以理解的是，容积越大，抽气时压力变化越慢，相应电流也变化慢，因此对管140抽气时，抽气装置110工作电流变化快；对烹饪腔220抽气时，抽气装置110工作电流变化慢。因此，可通过获取电磁阀不同控制状态下(打开控制状态或关闭控制状态)的工作电流或者工作电流的变化率判断电磁阀120是否失效，例如，可以先控制电磁阀120关闭，抽气装置110工作，若抽气装置110工作电流变化慢，则说明电磁阀120失效，为一直打开失效；或者控制电磁阀120打开，抽气装置110工作，若抽气装置110工作电流变化快，则说明电磁阀120失效，为一直关闭失效。

电磁阀120关闭，抽气装置110工作，烹饪腔220内的压力不会变化；电磁阀120打开，抽气装置110工作，烹饪腔220压力变化。因此，也可通过检测烹饪腔220内的负压值判断电磁阀120是否失效。例如，当控制阀电磁阀120关闭，抽气装置110工作，如果检测到烹饪腔220内的压力变化，说明电磁阀120处于一直打开失效状态；当系统控制电磁阀120打开，抽气装置100工作，如果置未检测到锅内压力变化，说明电磁阀120处于一直关闭失效状态。

由此可知，本发明的电磁阀失效的检测方法可以根据电磁阀在不同控制状态下的工作电流的变化率、工作电流、烹饪腔内的负压值，准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

下面结合具体地示例描述如何根据控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀120是否失效。

根据本发明的一个实施例，控制状态包括：打开控制状态或关闭控制状态；根据控制状态，以及所述工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀120是否失效，可以包括：依次根据关闭控制状态，以及工作电流的变化率或工作电负压值，判断电磁阀120是否为一直打开失效，根据打开控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀120是否为一直关闭失效；或者，依次根据打开控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀120是否为一直关闭失效，根据关闭控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀120是否为一直打开失效。

其中，获取工作电流的变化率，可以包括：获取抽气装置110抽气预设的第三设定时间t3后的第一工作电流I1；获取抽气装置110抽气预设的第四设定时间t4后的第二工作电流I2；计算第二工作电流I2和第一工作电流I1的差值ΔI，将差值ΔI作为工作电流的变化率。t3和t4可以根据实际情况进行预设。

进一步地，根据本发明的一个实施例，根据关闭控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀120是否为一直打开失效，可以包括：若电磁阀120处于关闭控制状态，且工作电流的变化率等于或者小于预设的变化率阈值△Ia，或者工作电流等于或者小于预设的电流阈值Ia，或者负压值大于预设的负压阈值P0，则判断电磁阀120为一直打开失效。

根据打开控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀120是否为一直关闭失效，可以包括：若电磁阀120处于打开控制状态，且工作电流的变化率大于变化率阈值△Ia，或者工作电流大于电流阈值Ia，或者负压值等于或者小于负压阈值P0，则判断电磁阀120为一直关闭失效。

具体地，如图3和图4所示，可以通过检测电磁阀120在不同控制状态下的工作电流变化率来判断电磁阀120是否失效。

根据本发明的一个实施例，获取电磁阀不同控制状态下的工作电流的变化率，依次根据关闭控制状态，以及工作电流的变化率，判断电磁阀是否为一直打开失效，根据打开控制状态，以及工作电流的变化率，判断电磁阀是否为一直关闭失效，具体可以包括：控制电磁阀处于关闭控制状态，并控制抽气装置对烹饪腔进行抽气，当检测到抽气预设的第四设定时间后的第二工作电流与抽气预设的第三设定时间后的第一工作电流的第一差值等于或者小于预设的变化率阈值时，判断电磁阀为一直打开失效；当检测到第一差值大于变化率阈值时，控制电磁阀处于打开控制状态，并控制抽气装置对烹饪腔进行抽气，当检测到抽气所述第四设定时间后的第二工作电流与抽气第三设定时间后的第一工作电流的第二差值大于变化率阈值时，判断电磁阀为一直关闭失效。

也就是说，如图3所示，可以先检测电磁阀120是否为一直打开失效，再检测电磁阀120是否为一直关闭失效。

开始烹饪，控制电磁阀120关闭，同时抽气装置110开始工作，抽气装置110累计工作时间为t(S101-S102)。t＝t3时，检测并记录抽气装置110工作电流I1；t＝t4时，系统检测并记录抽气装置110工作电流I2，同时控制电磁阀120继续关闭，抽气装置110停止工作。计算此时工作电流的变化率△I＝I2-I1并进行判断(S103-S104)，若△I≤△Ia，表明电磁阀120处于打开控制状态，电磁阀120一直打开失效，则系统报错，停止烹饪(S105)。若△I1＞△Ia，表明电磁阀120处于关闭控制状态，但仍需判断阀120是否为一直关闭失效(S106)。控制电磁阀120打开，抽气装置110的累计工作时间清零，再控制抽气装置110开始工作，并对抽气装置110的累计工作时间t进行计时(S107)，t＝t3时，检测并记录抽气装置110工作电流I1；t＝t4时，检测并记录抽气装置110工作电流I2，同时控制电磁阀120关闭，抽气装置110停止工作。计算此时工作电流的变化率△I＝I2-I1，并对△I进行判断(S108-S109)，若△I＞△Ia，表明电磁阀120处于关闭控制状态，电磁阀120一直关闭失效，系统报错，停止烹饪(S110)。若△I≤△Ia，表明电磁阀120不存在一直关闭失效和一直打开失效，继续后续烹饪程序(S111)。

根据本发明的一个实施例，获取电磁阀不同控制状态下的工作电流的变化率，依次根据打开控制状态，以及工作电流的变化率，判断电磁阀是否为一直关闭失效，根据关闭控制状态，以及工作电流的变化率，判断电磁阀是否为一直打开失效，具体包括：控制电磁阀处于打开控制状态，并控制抽气装置对烹饪腔进行抽气，当检测到抽气预设的第四设定时间后的第二工作电流与抽气预设的第三设定时间后的第一工作电流的第一差值大于预设的变化率阈值时，判断电磁阀为一直关闭失效；当检测到第一差值等于或者小于变化率阈值时，控制烹饪腔与外界连通使烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，控制电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制抽气装置对所述烹饪腔进行抽气，当检测到抽气第四设定时间后的第二工作电流与抽气第三设定时间后的第一工作电流的第二差值等于或者小于变化率阈值时，判断电磁阀为一直打开失效

也就是说，如图4所示，可以先检测电磁阀120是否为一直关闭失效，再检测电磁阀120是否为一直打开失效。

开始烹饪，控制电磁阀120打开，同时抽气装置110开始工作，抽气装置110累计工作时间为t(S201-S202)。t＝t3时，检测并记录抽气装置110工作电流I1；t＝t4时，系统检测并记录抽气装置110工作电流I2，同时控制电磁阀120关闭，抽气装置110停止工作。计算此时工作电流的变化率△I＝I2-I1，并对△I进行判断(S203-S204)，若△I＞△Ia，表明电磁阀120处于关闭控制状态，电磁阀120一直关闭失效，则系统报错，停止烹饪(S205)。若△I≤△Ia，表明电磁阀120处于打开控制状态，但仍需判断阀120是否为一直打开失效(S206)。控制电磁阀120关闭，抽气装置110的累计工作时间清零，控制烹饪腔与外界连通使烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，再控制抽气装置110开始工作，并对抽气装置110的累计工作时间t进行计时(S207)，t＝t3时，检测并记录抽气装置110工作电流I1；t＝t4时，检测并记录抽气装置110工作电流I2，同时控制电磁阀120继续关闭，抽气装置110停止工作。计算此时工作电流的变化率△I＝I2-I1，并对△I进行判断(S208-S209)，若△I≤△Ia，表明电磁阀120处于打开控制状态，电磁阀120一直打开失效，系统报错，停止烹饪(S210)。若△I＞△Ia，表明电磁阀120不存在一直关闭失效和一直打开失效，继续后续烹饪程序(S211)。

如图5和图6所示，可以通过检测电磁阀120在不同控制状态下的工作电流来判断电磁阀120是否失效。

根据本发明的一个实施例，获取电磁阀不同控制状态下的工作电流，依次根据关闭控制状态，以及工作电流，判断电磁阀是否为一直打开失效，根据打开控制状态，以及工作电流，判断电磁阀是否为一直关闭失效，具体可以包括：控制电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制抽气装置对烹饪腔进行抽气第一设定时间，当检测到第一设定时间后的当前工作电流等于或者小于预设的电流阈值时，判断电磁阀为一直打开失效；当检测到第一设定时间后的当前工作电流大于电流阈值时，控制电磁阀处于打开控制状态，并控制抽气装置对烹饪腔进行抽气第一设定时间，当检测到第一设定时间后的当前工作电流大于电流阈值时，判断电磁阀为一直关闭失效。

也就是说，如图5所示，可以先检测电磁阀120是否为一直打开失效，再检测电磁阀120是否为一直关闭失效。

开始烹饪，控制电磁阀120关闭，同时抽气装置110开始工作，抽气装置110累计工作时间为t。t＝t1时，检测并记录抽气装置110工作电流I，同时控制电磁阀120继续关闭，抽气装置110停止工作(S301-S303)。对I进行判断(S304)，若I≤Ia，表明电磁阀120处于打开控制状态，电磁阀120处于一直打开失效，则系统报错，停止烹饪(S305)。若I＞Ia，表明电磁阀120处于关闭控制状态，但仍需判断电磁阀120是否为一直关闭失效模式(S306)。控制电磁阀120打开，抽气装置110的累计工作时间清零，再控制抽气装置110开始工作，并对抽气装置110的累计工作时间t进行计时(S307)。t＝t1时，检测并记录抽气装置110工作电流I，同时控制电磁阀120关闭，抽气装置110停止工作(S308)。对I进行判断(S309)，若I＞Ia，表明电磁阀120处于关闭控制状态，电磁阀120为一直关闭失效，则系统报错，停止烹饪(S310)。若I≤Ia，表明电磁阀120处于打开控制状态，表明电磁阀120不存在一直关闭失效和一直打开失效，继续后续烹饪程序(S311)。

根据本发明的一个实施例，获取电磁阀不同控制状态下的工作电流，依次根据打开控制状态，以及工作电流，判断电磁阀是否为一直关闭失效，根据关闭控制状态，以及工作电流，判断电磁阀是否为一直打开失效，可以具体包括：控制电磁阀处于打开控制状态，并控制抽气装置对烹饪腔进行抽气第一设定时间，当检测到所述第一设定时间后的当前工作电流大于预设的电流阈值时，判断电磁阀为一直关闭失效；当检测第一设定时间后的当前工作电流等于或者小于电流阈值时，控制烹饪腔与外界连通使烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，控制电磁阀处于关闭控制状态，并控制抽气装置对烹饪腔进行抽气第一设定时间，当检测到第一设定时间后的当前工作电流等于或者小于预设的电流阈值时，判断电磁阀为一直打开失效。

也就是说，如图6所示，可以先检测电磁阀120是否为一直关闭失效，再检测电磁阀120是否为一直打开失效。

开始烹饪，控制电磁阀120打开，同时抽气装置110开始工作，抽气装置110累计工作时间为t。t＝t1时，检测并记录抽气装置110工作电流I，同时控制电磁阀120关闭，抽气装置110停止工作(S401-S403)。对I进行判断(S404)，若I＞Ia，表明电磁阀120处于关闭控制状态，电磁阀120处于一直关闭失效，则系统报错，停止烹饪(S405)。若I≤Ia，表明电磁阀120处于打开控制状态，但仍需判断电磁阀120是否为一直打开失效模式(S406)。控制烹饪腔与外界连通使烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，控制电磁阀120关闭，抽气装置110的累计工作时间清零，再控制抽气装置110开始工作，并对抽气装置110的累计工作时间t进行计时(S407)。t＝t1时，检测并记录抽气装置110工作电流I，同时控制电磁阀120继续关闭，抽气装置110停止工作(S408)。对I进行判断(S409)，若I≤Ia，表明电磁阀120处于打开控制状态，电磁阀120为一直打开失效，则系统报错，停止烹饪(S410)。若I＞Ia，表明电磁阀120处于关闭控制状态，表明电磁阀120不存在一直关闭失效和一直打开失效，继续后续烹饪程序(S411)。

如图7和图8所示，可以通过检测电磁阀120在不同控制状态下的烹饪腔的负压值来判断电磁阀120是否失效。

根据本发明的一个实施例，获取电磁阀不同控制状态下的负压值，依次根据关闭控制状态，以及负压值，判断电磁阀是否为一直打开失效，根据打开控制状态，以及负压值，判断电磁阀是否为一直关闭失效，具体可以包括：控制电磁阀处于关闭控制状态，并控制抽气装置对烹饪腔进行抽气第二设定时间t2，当检测到第二设定时间t2内或后的当前负压值大于预设的负压阈值P0时，判断电磁阀为一直打开失效；当检测到第二设定时间t2内或后的当前负压值等于或者小于负压阈值P0时，控制电磁阀处于打开控制状态，并控制抽气装置对烹饪腔进行抽气第二设定时间t2，当检测到第二设定时间t2内或后的当前负压值等于或者小于负压阈值P0时，判断电磁阀为一直关闭失效。

也就是说，如图7所示，可以先检测电磁阀120是否为一直打开失效，再检测电磁阀120是否为一直关闭失效。

开始烹饪，控制排气阀130打开，以控制烹饪腔与外界连通使烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，以保证烹饪腔内的初始状态不为负压状态，预设时间后，排气阀130关闭，电磁阀120关闭，同时抽气装置110开始工作，抽气装置110累计工作时间为t(S501-S502)。此过程中，可通过压力检测装置150检测烹饪腔220内负压值，如果烹饪腔220内负压值达到P0，压力检测装置150反馈信号。t＝t2时，抽气装置110停止工作(S503)，对压力检测装置150的反馈信号进行判断(S504)，若压力检测装置150反馈信号，表明电磁阀120处于打开控制状态，电磁阀一直打开失效，则系统报错，停止烹饪(S505)。若压力检测装置150无反馈信号，表明电磁阀120处于关闭控制状态(S506)，但仍需判断阀120是否为一直关闭失效，控制排气阀130打开，抽气装置110累计工作时间t清零，预设时间后，排气阀130关闭，电磁阀120打开，同时抽气装置110开始工作(S507)。此过程中，如果烹饪腔220内负压值达到P0，压力检测装置150反馈信号。t＝t2时，抽气装置110停止工作(S508)，对压力检测装置150的反馈信号进行判断(S509)，若压力检测装置150无反馈信号，表明电磁阀120处于关闭控制状态，电磁阀120一直关闭失效，则系统报错，停止烹饪(S510)。若压力检测装置150反馈信号，表明电磁阀120处于打开控制状态，电磁阀120不存在一直关闭失效和一直打开失效，继续后续烹饪程序(S511)。

根据本发明的一个实施例，获取电磁阀不同控制状态下的负压值，依次根据打开控制状态，以及负压值，判断电磁阀是否为一直关闭失效，根据关闭控制状态，以及负压值，判断电磁阀是否为一直打开失效，具体可以包括：控制电磁阀处于打开控制状态，并控制抽气装置对烹饪腔进行抽气所述第二设定时间t2，当检测到第二设定时间t2内或后的当前负压值等于或者小于预设的负压阈值P0时，判断电磁阀为一直关闭失效；当检测到第二设定时间t2内或后的当前负压值大于负压阈值P0时，控制烹饪腔与外界连通使烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，控制电磁阀处于关闭控制状态，并控制抽气装置对烹饪腔进行抽气第二设定时间t2，当检测到第二设定时间t2内或后的当前负压值大于负压阈值P0时，判断电磁阀为一直打开失效。

也就是说，如图8所示，可以先检测电磁阀120是否为一直关闭失效，再检测电磁阀120是否为一直打开失效。

开始烹饪，控制排气阀130打开，以控制烹饪腔与外界连通使烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，以保证烹饪腔内的初始状态不为负压状态，预设时间后，排气阀130关闭，电磁阀120打开，同时抽气装置110开始工作，抽气装置110累计工作时间为t(S601-S602)。此过程中，可通过压力检测装置150检测烹饪腔220内负压值，如果烹饪腔220内负压值达到P0，压力检测装置150反馈信号。t＝t2时，抽气装置110停止工作(S603)，对压力检测装置150的反馈信号进行判断(S604)，若压力检测装置150无反馈信号，表明电磁阀120处于关闭控制状态，电磁阀一直关闭失效，则系统报错，停止烹饪(S605)。若压力检测装置150反馈信号，表明电磁阀120处于打开控制状态(S606)，但仍需判断阀120是否为一直打开失效，控制排气阀130打开，以控制烹饪腔与外界连通使烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，抽气装置110累计工作时间t清零，预设时间后，排气阀130关闭，电磁阀120关闭，同时抽气装置110开始工作(S607)。此过程中，如果烹饪腔220内负压值达到P0，压力检测装置150反馈信号。t＝t2时，抽气装置110停止工作(S608)，对压力检测装置150的反馈信号进行判断(S609)，若压力检测装置150反馈信号，表明电磁阀120处于打开控制状态，电磁阀120一直打开失效，则系统报错，停止烹饪(S610)。若压力检测装置150无反馈信号，表明电磁阀120处于关闭控制状态，电磁阀120不存在一直关闭失效和一直打开失效，继续后续烹饪程序(S611)。

综上所述，本发明实施例的电磁阀失效的检测方法，首先获取电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值，然后根据控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀是否失效。由此，该方法可以根据电磁阀在不同控制状态下的工作电流的变化率、工作电流、烹饪腔内的负压值，准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

与上述的电磁阀失效的检测方法相对应，本发明还提出一种电磁阀失效的检测装置。对于本发明装置实施例中未披露的细节，可参照上述的方法实施例。

图9是根据本发明一个实施例的电磁阀失效的检测装置的方框示意图。如图9所示，该装置包括：获取模块10和判断模块20。

其中，获取模块10用于获取电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值；判断模块20用于根据控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀是否失效。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制状态可以包括：打开控制状态或关闭控制状态；判断模块20可以具体用于：依次根据关闭控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀是否为一直打开失效，根据打开控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或所述负压值，判断电磁阀是否为一直关闭失效；或者，依次根据打开控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀是否为一直关闭失效，根据关闭控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀是否为一直打开失效。

根据本发明的一个实施例，判断模块20可以进一步用于：若电磁阀处于关闭控制状态，且工作电流的变化率等于或者小于预设的变化率阈值，或者工作电流等于或者小于预设的电流阈值，或者负压值大于预设的负压阈值，则判断电磁阀为一直打开失效。

根据本发明的一个实施例，判断模块20可以进一步用于：若电磁阀处于打开控制状态，且工作电流的变化率大于变化率阈值，或者工作电流大于电流阈值，或者负压值等于或者小于负压阈值，则判断电磁阀为一直关闭失效。

根据本发明的一个实施例，获取模块10具体用于：获取抽气装置抽气预设的第三设定时间后的第一工作电流，并获取抽气装置抽气预设的第四设定时间后的第二工作电流，以及计算第二工作电流和第一工作电流的差值，将差值作为工作电流的变化率。

根据本发明实施例的电磁阀失效的检测装置，通过获取模块获取电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或所述抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或所述抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值，判断模块根据控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或所压值，判断电磁阀是否失效。由此，该装置可以根据电磁阀在不同控制状态下的工作电流的变化率、工作电流、烹饪腔内的负压值，准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

本发明的实施例还提出一种烹饪器具，包括上述的电磁阀失效的检测装置。

在本发明的实施例中，烹饪器具可以为电压力锅。

本发明实施例的烹饪器具，通过上述的电磁阀失效的检测装置，可以根据电磁阀在不同控制状态下的工作电流的变化率、工作电流、烹饪腔内的负压值，准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

本发明还提出一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明上述的电磁阀失效的检测方法。

本发明实施例的电子设备，处理器读取存储器中存储的可执行程序代码时，首先获取电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值，然后根据控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀是否失效，由此可以准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

此外，本发明的实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明上述的电磁阀失效的检测方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储在其上的计算机程序被处理器执行时，首先获取电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值，然后根据控制状态，以及工作电流的变化率或工作电流或负压值，判断电磁阀是否失效，由此可以准确的判断出电磁阀是否失效，从而可以方便对电磁阀的检修，避免因电磁阀失效影响烹饪效果和造成抽气装置损坏。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种电磁阀失效的检测方法，其特征在于，包括：

获取所述电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或所述抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或所述抽气装置抽气预设的第二设定时间内或后烹饪腔内的负压值；所述控制状态包括：打开控制状态或关闭控制状态；

依次根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效；或者，

依次根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，包括：

若所述电磁阀处于所述关闭控制状态，且所述工作电流的变化率等于或者小于预设的变化率阈值，或者所述工作电流等于或者小于预设的电流阈值，或者所述负压值大于预设的负压阈值，则判断所述电磁阀为一直打开失效。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，包括：

若所述电磁阀处于所述打开控制状态，且所述工作电流的变化率大于所述变化率阈值，或者所述工作电流大于所述电流阈值，或者所述负压值等于或者小于所述负压阈值，则判断所述电磁阀为一直关闭失效。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取所述工作电流的变化率，包括：

获取所述抽气装置抽气预设的第三设定时间后的第一工作电流；

获取所述抽气装置抽气预设的第四设定时间后的第二工作电流；

计算所述第二工作电流和所述第一工作电流的差值，将所述差值作为所述工作电流的变化率。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取所述电磁阀不同控制状态下的所述负压值，依次根据所述关闭控制状态，以及所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，根据所述打开控制状态，以及所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，具体包括：

控制所述电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第二设定时间，当检测到所述第二设定时间内或后的当前负压值大于预设的负压阈值时，判断所述电磁阀为一直打开失效；当检测到所述第二设定时间内或后的当前负压值等于或者小于所述负压阈值时，控制所述电磁阀处于所述打开控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第二设定时间，当检测到所述第二设定时间内或后的当前负压值等于或者小于所述负压阈值时，判断所述电磁阀为一直关闭失效。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取所述电磁阀不同控制状态下的所述负压值，依次根据所述打开控制状态，以及所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，根据所述关闭控制状态，以及所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，具体包括：

控制所述电磁阀处于所述打开控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第二设定时间，当检测到所述第二设定时间内或后的当前负压值等于或者小于预设的负压阈值时，判断所述电磁阀为一直关闭失效；当检测到所述第二设定时间内或后的当前负压值大于所述负压阈值时，控制所述烹饪腔与外界连通使所述烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，控制所述电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第二设定时间，当检测到所述第二设定时间内或后的当前负压值大于所述负压阈值时，判断所述电磁阀为一直打开失效。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取所述电磁阀不同控制状态下的所述工作电流的变化率，依次根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，具体包括：

控制所述电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气，当检测到抽气预设的第四设定时间后的第二工作电流与抽气预设的第三设定时间后的第一工作电流的第一差值等于或者小于预设的变化率阈值时，判断所述电磁阀为一直打开失效；当检测到所述第一差值大于所述变化率阈值时，控制所述电磁阀处于所述打开控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气，当检测到抽气所述第四设定时间后的第二工作电流与抽气所述第三设定时间后的第一工作电流的第二差值大于所述变化率阈值时，判断所述电磁阀为一直关闭失效。

8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取所述电磁阀不同控制状态下的所述工作电流的变化率，依次根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，具体包括：

控制所述电磁阀处于所述打开控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气，当检测到抽气预设的第四设定时间后的第二工作电流与抽气预设的第三设定时间后的第一工作电流的第一差值大于预设的变化率阈值时，判断所述电磁阀为一直关闭失效；当检测到所述第一差值等于或者小于所述变化率阈值时，控制所述烹饪腔与外界连通使所述烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，控制所述电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气，当检测到抽气所述第四设定时间后的第二工作电流与抽气所述第三设定时间后的第一工作电流的第二差值等于或者小于所述变化率阈值时，判断所述电磁阀为一直打开失效。

9.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取所述电磁阀不同控制状态下的所述工作电流，依次根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，根据所述打开控制状态，以及所述工作电流，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，具体包括：

控制所述电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第一设定时间，当检测到所述第一设定时间后的当前工作电流等于或者小于预设的电流阈值时，判断所述电磁阀为一直打开失效；当检测到所述第一设定时间后的当前工作电流大于所述电流阈值时，控制所述电磁阀处于所述打开控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第一设定时间，当检测到所述第一设定时间后的当前工作电流大于所述电流阈值时，判断所述电磁阀为一直关闭失效。

10.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取所述电磁阀不同控制状态下的所述工作电流，依次根据所述打开控制状态，以及所述工作电流，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，具体包括：

控制所述电磁阀处于所述打开控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第一设定时间，当检测到所述第一设定时间后的当前工作电流大于预设的电流阈值时，判断所述电磁阀为一直关闭失效；当检测所述第一设定时间后的当前工作电流等于或者小于所述电流阈值时，控制所述烹饪腔与外界连通使所述烹饪腔内的气压值回复至与外界大气压相同，控制所述电磁阀处于所述关闭控制状态，并控制所述抽气装置对所述烹饪腔进行抽气所述第一设定时间，当检测到所述第一设定时间后的当前工作电流等于或者小于预设的电流阈值时，判断所述电磁阀为一直打开失效。

11.一种电磁阀失效的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取所述电磁阀不同控制状态下，抽气装置的工作电流的变化率或所述抽气装置抽气预设的第一设定时间后的工作电流或所述抽气装置抽气预设的第二设定时间后烹饪腔内的负压值；所述控制状态包括：打开控制状态或关闭控制状态；

判断模块，所述判断模块用于依次根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效，根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效；或者，

依次根据所述打开控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直关闭失效，根据所述关闭控制状态，以及所述工作电流的变化率或所述工作电流或所述负压值，判断所述电磁阀是否为一直打开失效。

12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述判断模块进一步用于：若所述电磁阀处于所述关闭控制状态，且所述工作电流的变化率等于或者小于预设的变化率阈值，或者所述工作电流等于或者小于预设的电流阈值，或者所述负压值大于预设的负压阈值，则判断所述电磁阀为一直打开失效。

13.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述判断模块进一步用于：若所述电磁阀处于所述打开控制状态，且所述工作电流的变化率大于所述变化率阈值，或者所述工作电流大于所述电流阈值，或者所述负压值等于或者小于所述负压阈值，则判断所述电磁阀为一直关闭失效。

14.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：获取所述抽气装置抽气预设的第三设定时间后的第一工作电流，并获取所述抽气装置抽气预设的第四设定时间后的第二工作电流，以及计算所述第二工作电流和所述第一工作电流的差值，将所述差值作为所述工作电流的变化率。

15.一种烹饪器具，其特征在于，包括：如权利要求5-9任一项所述的电磁阀失效的检测方法。

16.根据权利要求15所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电压力锅。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-10任一项所述的电磁阀失效的检测方法。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-10任一项所述的电磁阀失效的检测方法。

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