CN110652185B - 烹饪器具及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具及其控制方法和装置。其中，该烹饪器具包括：止开杆，设置在锅盖的内衬上，电控机构，设置在止开杆正上方的内衬上，其中，该控制方法包括：在烹饪器具进行烹饪的过程中，确定预设运动方向对应的目标工作方式，其中，当电控机构按照目标工作方式工作时，止开杆按照预设运动方向移动；在烹饪器具烹饪完成之后，控制电控机构按照目标工作方式工作。本发明解决了现有技术中通过电控机构控制止开杆运动的准确度低的技术问题。

Description

烹饪器具及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及烹饪器具领域，具体而言，涉及一种烹饪器具及其控制方法和装置。

背景技术

止开杆可以是烹饪器具，例如电压力锅内锅盖上的冷气杆，由于上压后止开杆被锅内压力顶起上移，上移的止开杆可以使锅盖锁定不被旋转，防止锅盖被强行打开，待锅内压力降到小于4KP，止开杆由于自身重力回落，锅盖解锁可以被旋转打开。由于止开杆上设有冷气排气孔，故止开杆处经常会有油渍、米浆等食物残留导致止开杆上下移动不畅，被粘在锅盖上使得锅盖在无压力阀情况下无法转动开盖，造成开盖困扰。

为了解决上述问题，可以在止开杆正上方内衬上安装一电控机构，例如，电子线圈，通过电子线圈通电产生磁场排斥止开杆，达到电子控制止开杆解锁开盖的方式，可有效改善止开杆粘连，实现止开杆自动解锁。

但是，电子线圈产生磁场是有方向性的，当电子线圈的端子方向或绕线方向做反了，则磁场方向也会与期望的相反。即可能会出现需要推冷气管下移的实际是吸冷气杆上移，达不到冷气杆自动解锁的目的。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪器具及其控制方法和装置，以至少解决现有技术中通过电控机构控制止开杆运动的准确度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，该烹饪器具包括：止开杆，设置在锅盖的内衬上，电控机构，设置在止开杆正上方的内衬上，其中，该控制方法包括：在烹饪器具进行烹饪的过程中，确定预设运动方向对应的目标工作方式，其中，当电控机构按照目标工作方式工作时，止开杆按照预设运动方向移动；在烹饪器具烹饪完成之后，控制电控机构按照目标工作方式工作。

在本发明实施例中，烹饪器具的锅盖的内衬上设置有止开杆，并且在止开杆正上方的内衬上设置有电控机构，通过在烹饪器具进行烹饪的过程中，确定预设运动方向对应的目标工作方式，实现在烹饪器具烹饪完成之后，通过控制电控按照目标工作方式工作，使得止开杆按照预设运动方向移动，实现了止开杆自动解锁，解除对锅盖的锁定的目的，从而达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的技术效果，进而解决了现有技术中通过电控机构控制止开杆运动的准确度低的技术问题。

进一步地，确定预设运动方向对应的目标工作方式，包括：控制电控机构按照第一工作方式工作，并检测止开杆的第一运动方向；控制电控机构按照第二工作方式工作，并检测止开杆的第二运动方向，其中，第二运动方向与第一运动方向不同；基于第一运动方向和第二运动方向，确定预设运动方向对应的目标工作方式。通过控制电控机构按照不同的工作方式进行工作，可以确定每种工作方式下，止开杆的运动方向，从而可以确定止开杆按照预设运动方向运动时，相应的目标工作方式，进一步达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的效果。

进一步地，在控制电控机构按照第二工作方式工作之前，该控制方法还包括：判断第一运动方向是否为下移方向；如果第一运动方向为下移方向，则控制电控机构按照第二工作方式工作。在控制电控机构按照第一工作方式之后，通过检测到的止开杆的运动方向，可以避免电控机构端子接反、线圈绕反或止开杆上磁铁磁性装反等情况对止开杆的影响，进一步达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的效果。

进一步地，在基于第一运动方向和第二运动方向，确定预设运动方向对应的目标工作方式之前，该控制方法还包括：判断第二运动方向是否为上移方向；如果第二运动方向为上移方向，则确定目标工作方式为第一工作方式。在控制电控机构按照第一工作方式之后，通过检测到的止开杆的运动方向，可以避免电控机构端子接反、线圈绕反或止开杆上磁铁磁性装反等情况对止开杆的影响，进一步达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的效果。

进一步地，控制电控机构按照第一工作方式工作，包括：控制电控机构的第一端输入正电压，电控机构的第二端输入负电压，以使电控机构按照第一工作方式工作；控制电控机构按照第二工作方式工作，包括：控制电控机构的第一端输入负电压，电控机构的第二端输入正电压，以使电控机构按照第二工作方式工作。通过向电控机构的第一端和第二端输入方向不同的电压，从而实现控制电控机构按照不同的工作方式工作，进一步达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的效果。

进一步地，控制电控机构按照第一工作方式工作，包括：控制电控机构在第一预设时间段内按照第一工作方式工作；控制电控机构按照第二工作方式工作，包括：控制电控机构在第二预设时间段内按照第二工作方式工作。通过控制电控机构在一定时间内工作，从而达到避免电控机构工作时间过短，无法使止开杆移动，同时避免电控机构工作时间过长，影响烹饪器具的正常工作的效果。

进一步地，在控制电控机构按照第一工作方式工作之前，该控制方法还包括：判断烹饪器具是否进入上压状态；如果烹饪器具进入上压状态，则控制烹饪器具按照第一预设功率进行加热；控制电控机构按照第一工作方式工作。烹饪器具在上压后，锅内产生的蒸汽使得冷气杆上移，从而通过控制电控机构按照不同的工作方式工作，可以确定预设运动方向对应的目标工作方式，进一步达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的效果。

进一步地，在判断烹饪器具是否进入上压状态之前，该控制方法还包括：在烹饪器具开始进行烹饪之后，控制烹饪器具按照第二预设功率进行加热，其中，第二预设功率大于第一预设功率；获取烹饪器具的烹饪参数；基于烹饪参数，判断烹饪器具是否进入上压状态。通过控制烹饪器具按照第二预设功率进行加热，并通过检测烹饪参数来确定烹饪器具是否进入上压状态，从而实现确定预设运动方向对应的目标工作方式，进一步达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的效果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具的控制装置，该烹饪器具包括：止开杆，设置在锅盖的内衬上，电控机构，设置在止开杆正上方的内衬上，其中，该控制装置包括：确定模块，用于在烹饪器具进行烹饪的过程中，确定预设运动方向对应的目标工作方式，其中，当电控机构按照目标工作方式工作时，止开杆按照预设运动方向移动；控制模块，用于在烹饪器具烹饪完成之后，控制电控机构按照目标工作方式工作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：止开杆，设置在锅盖的内衬上；电控机构，设置在止开杆正上方的内衬上；控制器，与电控机构连接，用于在烹饪器具进行烹饪的过程中，确定预设运动方向对应的目标工作方式，在烹饪器具烹饪完成之后，控制电控机构按照目标工作方式工作，其中，当电控机构按照目标工作方式工作时，止开杆按照预设运动方向移动。

进一步地，烹饪器具为电压力锅。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的烹饪器具的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的烹饪器具的控制方法。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的止开杆和电控机构的安装结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

可选地，如图1所示，烹饪器具包括：止开杆10，设置在锅盖的内衬20上，电控机构30，设置在止开杆10正上方的内衬20上。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅、电饭煲等，在本发明实施例中，以电压力锅为例进行说明。上述的电控机构可以是电子线圈，电子线圈的两个输入端输入不同方向的电压，电子线圈可以产生不同方向的磁场，当电子线圈产生与止开杆相斥的磁场时，可以排斥止开杆使其下移；当电子线圈产生与止开杆相吸的磁场时，可以吸引止开杆使其上移。

图2是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，在烹饪器具进行烹饪的过程中，确定预设运动方向对应的目标工作方式，其中，当电控机构按照目标工作方式工作时，止开杆按照预设运动方向移动。

具体地，当需要解除对锅盖的锁定时，上述的预设运动方向可以是下移方向，上述的目标工作方式可以是能够使止开杆下移的电控机构的工作方式。可以控制电控机构按照不同的工作方式工作，从而通过检测止开杆相应的运动方向，确定目标工作方式。

步骤S204，在烹饪器具烹饪完成之后，控制电控机构按照目标工作方式工作。

具体地，在烹饪器具烹饪完成之后，如果确定需要解除对锅盖的锁定，则可以控制电控机构按照目标工作方式工作，使得止开杆向下移动自动解除锁定。

通过本发明上述实施例，烹饪器具的锅盖的内衬上设置有止开杆，并且在止开杆正上方的内衬上设置有电控机构，通过在烹饪器具进行烹饪的过程中，确定预设运动方向对应的目标工作方式，实现在烹饪器具烹饪完成之后，通过控制电控按照目标工作方式工作，使得止开杆按照预设运动方向移动，实现了止开杆自动解锁，解除对锅盖的锁定的目的，从而达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的技术效果，进而解决了现有技术中通过电控机构控制止开杆运动的准确度低的技术问题。

可选地，步骤S202，确定预设运动方向对应的目标工作方式，包括：控制电控机构按照第一工作方式工作，并检测止开杆的第一运动方向；控制电控机构按照第二工作方式工作，并检测止开杆的第二运动方向，其中，第二运动方向与第一运动方向不同；基于第一运动方向和第二运动方向，确定预设运动方向对应的目标工作方式。

具体地，电控机构可以按照两种工作方式工作，分别产生不同方向的磁场，使得止开杆向不同的方向移动，从而可以直接确定使得止开杆向下移动的磁场方向，进一步确定电控机构的目标工作方式。

通过上述方案，通过控制电控机构按照不同的工作方式进行工作，可以确定每种工作方式下，止开杆的运动方向，从而可以确定止开杆按照预设运动方向运动时，相应的目标工作方式，进一步达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的效果。

可选地，在控制电控机构按照第二工作方式工作之前，该控制方法还包括：判断第一运动方向是否为下移方向；如果第一运动方向为下移方向，则控制电控机构按照第二工作方式工作。

具体地，可以预先设置电控机构按照第一工作方式工作时，能够产生与止开杆相斥的磁场，但是，为了避免电控机构端子接反、线圈绕反或止开杆上磁铁磁性装反等情况对止开杆的影响，可以判断当电控机构按照第一工作方式工作时，止开杆是否向下移动，如果是，则可以进一步控制电控机构按照第二工作方式工作，进行再次判断。

通过上述方案，在控制电控机构按照第一工作方式之后，通过检测到的止开杆的运动方向，可以避免电控机构端子接反、线圈绕反或止开杆上磁铁磁性装反等情况对止开杆的影响，进一步达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的效果。

可选地，在基于第一运动方向和第二运动方向，确定预设运动方向对应的目标工作方式之前，该控制方法还包括：判断第二运动方向是否为上移方向；如果第二运动方向为上移方向，则确定目标工作方式为第一工作方式。

具体地，可以预先设置电控机构按照第二工作方式工作时，能够产生与止开杆相吸的磁场，但是，为了避免电控机构端子接反、线圈绕反或止开杆上磁铁磁性装反等情况对止开杆的影响，可以判断当电控机构按照第二工作方式工作时，止开杆是否向上移动，如果是，则可以确定第一工作方式为目标工作方式。

通过上述方案，在控制电控机构按照第一工作方式之后，通过检测到的止开杆的运动方向，可以避免电控机构端子接反、线圈绕反或止开杆上磁铁磁性装反等情况对止开杆的影响，进一步达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的效果。

需要说明的是，可以通过循环控制电控机构按照第一工作方式和第二工作方式工作的方式，循环判断预设运动方向对应的目标工作方式。

可选地，控制电控机构按照第一工作方式工作，包括：控制电控机构的第一端输入正电压，电控机构的第二端输入负电压，以使电控机构按照第一工作方式工作；控制电控机构按照第二工作方式工作，包括：控制电控机构的第一端输入负电压，电控机构的第二端输入正电压，以使电控机构按照第二工作方式工作。

具体地，烹饪器具的控制器的输出端A端可以与电控机构的第一端连接，B端可以与电控机构的第二端连接，通过A端输出正电压，B端输出负电压，使得电控机构按照第一工作方式工作，能够产生与止开杆相斥的磁场；通过A端输出负电压，B端输出正电压，使得电控机构按照第二工作方式工作，能够产生与止开杆相吸的磁场。

通过上述方案，通过向电控机构的第一端和第二端输入方向不同的电压，从而实现控制电控机构按照不同的工作方式工作，进一步达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的效果。

可选地，控制电控机构按照第一工作方式工作，包括：控制电控机构在第一预设时间段内按照第一工作方式工作；控制电控机构按照第二工作方式工作，包括：控制电控机构在第二预设时间段内按照第二工作方式工作。

具体地，上述的第一预设时间段与第二预设时间段可以相同，可以都是0.2～5s，可以根据实际需要进行设定。

通过上述方案，通过控制电控机构在一定时间内工作，从而达到避免电控机构工作时间过短，无法使止开杆移动，同时避免电控机构工作时间过长，影响烹饪器具的正常工作的效果。

可选地，在控制电控机构按照第一工作方式工作之前，该控制方法还包括：判断烹饪器具是否进入上压状态；如果烹饪器具进入上压状态，则控制烹饪器具按照第一预设功率进行加热；控制电控机构按照第一工作方式工作。

具体地，上述的第一预设功率可以是小于烹饪器具全功率的功率，根据实际需要进行设定。可以通过上压前期时来判断，锅内产生蒸汽，蒸汽使得止开杆上移，通过控制电控机构按照不同工作方式工作，可以确定目标工作方式，也即获取当前止开杆与电子线圈的配套安装需要通过哪种工作方式来达到预期作用(排斥止开杆使之自动解锁)。

通过上述方案，烹饪器具在上压后，锅内产生的蒸汽使得冷气杆上移，从而通过控制电控机构按照不同的工作方式工作，可以确定预设运动方向对应的目标工作方式，进一步达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的效果。

可选地，在判断烹饪器具是否进入上压状态之前，该控制方法还包括：在烹饪器具开始进行烹饪之后，控制烹饪器具按照第二预设功率进行加热，其中，第二预设功率大于第一预设功率；获取烹饪器具的烹饪参数；基于烹饪参数，判断烹饪器具是否进入上压状态。

具体地，上述的第二预设功率可以是烹饪器具的全功率，也即额定功率，烹饪器具通过按照第二预设功率进行加热，可以快速产生蒸汽，尽快进入上压状态。上述的烹饪参数可以是锅内温度或者锅内压力，通过实时判断锅内温度是否达到上压温度，或者锅内压力是否达到上压压力，从而可以确定烹饪器具是否进入上压状态。

通过上述方案，通过控制烹饪器具按照第二预设功率进行加热，并通过检测烹饪参数来确定烹饪器具是否进入上压状态，从而实现确定预设运动方向对应的目标工作方式，进一步达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的效果。

图3是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具的控制方法的流程图，下面结合图3对本发明一种优选的实施例进行详细说明。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S31，开始烹饪，以第一功率加热并检测锅内是否上压。

可选地，开始工作后，烹饪器具开始加热并使锅内产生蒸汽，蒸汽使得冷气杆上移，通过上压前期可以获得当前止开杆与电子线圈的配套安装需要通过哪种工作方式来达到预期作用(排斥止开杆使之自动解锁)

步骤S32，上压后以第二功率加热并以第一工作方式控制电子线圈工作一定时间，然后判断止开杆是否下移。

可选地，第一工作方式可以是控制器输出端A端输出正电压，B端输出负电压的工作方式，电子线圈通电后，可以产生与止开杆相斥的磁场，使止开杆下移。

步骤S33，如果止开杆下移，则以第二工作方式控制电子线圈工作一定时间，然后判断止开杆是否上移。

可选地，第二工作方式可以是控制器输出端A端输出负电压，B端输出正电压的工作方式，电子线圈通电后，可以产生与止开杆相吸的磁场，使止开杆上移。

步骤S34，如果止开杆上移，则确定第一工作方式为止开杆自动解锁方式，并记录。

可选地，可以确定地工作方式能够产生与止开杆相斥的磁场，则可以记录第一工作方式为后续止开杆自动解锁的目标工作方式。

步骤S35，烹饪完成，锅内无压力状态时，采用记录的工作方式控制电子线圈工作。

可选地，在后续烹饪结束至锅内蒸汽排完后，可以采用所记录的第一工作方式控制电子线圈工作，以使止开杆被排斥下移，锅盖自动解锁可开盖。

通过上述步骤S31至步骤S35，可在烹饪前进行电子线圈接电方向及其对应对止开杆作用力方向进行判断，并记录准确的作用力下控制器对电子线圈的控制方式，在烹饪结束后采用所记录的准确的控制方式使得止开杆能通过控制器的控制实现准确解锁，从而在端子接反、线圈绕反或止开杆上磁铁磁性装反等情况下下都能实现对止开杆的有效排斥作用。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制装置的实施例。

可选地，如图1所示，烹饪器具包括：止开杆10，设置在锅盖的内衬20上，电控机构30，设置在止开杆10正上方的内衬20上。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅、电饭煲等，在本发明实施例中，以电压力锅为例进行说明。上述的电控机构可以是电子线圈，电子线圈的两个输入端输入不同方向的电压，电子线圈可以产生不同方向的磁场，当电子线圈产生与止开杆相斥的磁场时，可以排斥止开杆使其下移；当电子线圈产生与止开杆相吸的磁场时，可以吸引止开杆使其上移。

图4是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图，如图4所示，该装置包括：

确定模块42，用于在烹饪器具进行烹饪的过程中，确定预设运动方向对应的目标工作方式，其中，当电控机构按照目标工作方式工作时，止开杆按照预设运动方向移动。

具体地，当需要解除对锅盖的锁定时，上述的预设运动方向可以是下移方向，上述的目标工作方式可以是能够使止开杆下移的电控机构的工作方式。可以控制电控机构按照不同的工作方式工作，从而通过检测止开杆相应的运动方向，确定目标工作方式。

控制模块44，用于在烹饪器具烹饪完成之后，控制电控机构按照目标工作方式工作。

具体地，在烹饪器具烹饪完成之后，如果确定需要解除对锅盖的锁定，则可以控制电控机构按照目标工作方式工作，使得止开杆向下移动自动解除锁定。

通过本发明上述实施例，烹饪器具的锅盖的内衬上设置有止开杆，并且在止开杆正上方的内衬上设置有电控机构，通过在烹饪器具进行烹饪的过程中，确定预设运动方向对应的目标工作方式，实现在烹饪器具烹饪完成之后，通过控制电控按照目标工作方式工作，使得止开杆按照预设运动方向移动，实现了止开杆自动解锁，解除对锅盖的锁定的目的，从而达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的技术效果，进而解决了现有技术中通过电控机构控制止开杆运动的准确度低的技术问题。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的实施例。

图5是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图，如图5所示，该烹饪器具包括：止开杆10、内衬20、电控机构30和控制器40。

其中，止开杆，设置在锅盖的内衬上；电控机构，设置在止开杆正上方的内衬上；控制器，与电控机构连接，用于在烹饪器具进行烹饪的过程中，确定预设运动方向对应的目标工作方式，在烹饪器具烹饪完成之后，控制电控机构按照目标工作方式工作，其中，当电控机构按照目标工作方式工作时，止开杆按照预设运动方向移动。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅、电饭煲等，在本发明实施例中，以电压力锅为例进行说明。上述的电控机构可以是电子线圈，电子线圈的两个输入端输入不同方向的电压，电子线圈可以产生不同方向的磁场，当电子线圈产生与止开杆相斥的磁场时，可以排斥止开杆使其下移；当电子线圈产生与止开杆相吸的磁场时，可以吸引止开杆使其上移。上述的控制器可以是烹饪器具的主控电路，设置在烹饪器具的锅体内。

当需要解除对锅盖的锁定时，上述的预设运动方向可以是下移方向，上述的目标工作方式可以是能够使止开杆下移的电控机构的工作方式。可以控制电控机构按照不同的工作方式工作，从而通过检测止开杆相应的运动方向，确定目标工作方式。

在烹饪器具烹饪完成之后，如果确定需要解除对锅盖的锁定，则可以控制电控机构按照目标工作方式工作，使得止开杆向下移动自动解除锁定。

通过本发明上述实施例，烹饪器具的锅盖的内衬上设置有止开杆，并且在止开杆正上方的内衬上设置有电控机构，通过控制器在烹饪器具进行烹饪的过程中，确定预设运动方向对应的目标工作方式，实现在烹饪器具烹饪完成之后，通过控制电控按照目标工作方式工作，使得止开杆按照预设运动方向移动，实现了止开杆自动解锁，解除对锅盖的锁定的目的，从而达到了有效改善止开杆粘连，提高止开杆控制的准确度，提升用户体验感和好感度的技术效果，进而解决了现有技术中通过电控机构控制止开杆运动的准确度低的技术问题。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括：止开杆，设置在锅盖的内衬上，电控机构，设置在所述止开杆正上方的所述内衬上，其中，所述控制方法包括：

在烹饪器具进行烹饪的过程中，通过控制所述电控机构按照不同的工作方式工作，并对止开杆运动方向进行判断，确定预设运动方向对应的目标工作方式，其中，当所述电控机构按照所述目标工作方式工作时，所述止开杆按照所述预设运动方向移动；

在所述烹饪器具烹饪完成之后，控制所述电控机构按照所述目标工作方式工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定预设运动方向对应的目标工作方式，包括：

控制所述电控机构按照第一工作方式工作，并检测所述止开杆的第一运动方向；

控制所述电控机构按照第二工作方式工作，并检测所述止开杆的第二运动方向，其中，所述第二运动方向与所述第一运动方向不同；

基于所述第一运动方向和所述第二运动方向，确定所述预设运动方向对应的目标工作方式。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在控制所述电控机构按照第二工作方式工作之前，所述控制方法还包括：

判断所述第一运动方向是否为下移方向；

如果所述第一运动方向为下移方向，则控制所述电控机构按照所述第二工作方式工作。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在基于所述第一运动方向和所述第二运动方向，确定所述预设运动方向对应的目标工作方式之前，所述控制方法还包括：

判断所述第二运动方向是否为上移方向；

如果所述第二运动方向为上移方向，则确定所述目标工作方式为所述第一工作方式。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

控制所述电控机构按照第一工作方式工作，包括：控制所述电控机构的第一端输入正电压，所述电控机构的第二端输入负电压，以使所述电控机构按照所述第一工作方式工作；

控制所述电控机构按照第二工作方式工作，包括：控制所述电控机构的第一端输入负电压，所述电控机构的第二端输入正电压，以使所述电控机构按照所述第二工作方式工作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

控制所述电控机构按照第一工作方式工作，包括：控制所述电控机构在第一预设时间段内按照所述第一工作方式工作；

控制所述电控机构按照第二工作方式工作，包括：控制所述电控机构在第二预设时间段内按照所述第二工作方式工作。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在控制所述电控机构按照第一工作方式工作之前，所述控制方法还包括：

判断所述烹饪器具是否进入上压状态；

如果所述烹饪器具进入所述上压状态，则控制所述烹饪器具按照第一预设功率进行加热；

控制所述电控机构按照第一工作方式工作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在判断所述烹饪器具是否进入上压状态之前，所述控制方法还包括：

在所述烹饪器具开始进行烹饪之后，控制所述烹饪器具按照第二预设功率进行加热，其中，所述第二预设功率大于所述第一预设功率；

获取所述烹饪器具的烹饪参数；

基于所述烹饪参数，判断所述烹饪器具是否进入上压状态。

9.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述烹饪器具包括：止开杆，设置在锅盖的内衬上，电控机构，设置在所述止开杆正上方的所述内衬上，其中，所述控制装置包括：

确定模块，用于在烹饪器具进行烹饪的过程中，通过控制所述电控机构按照不同的工作方式工作，并对止开杆运动方向进行判断，确定预设运动方向对应的目标工作方式，其中，当所述电控机构按照所述目标工作方式工作时，所述止开杆按照所述预设运动方向移动；

控制模块，用于在所述烹饪器具烹饪完成之后，控制所述电控机构按照所述目标工作方式工作。

10.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

止开杆，设置在锅盖的内衬上；

电控机构，设置在所述止开杆正上方的所述内衬上；

控制器，与所述电控机构连接，用于在烹饪器具进行烹饪的过程中，通过控制所述电控机构按照不同的工作方式工作，并对止开杆运动方向进行判断，确定预设运动方向对应的目标工作方式，在所述烹饪器具烹饪完成之后，控制所述电控机构按照所述目标工作方式工作，其中，当所述电控机构按照所述目标工作方式工作时，所述止开杆按照所述预设运动方向移动。

11.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电压力锅。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的烹饪器具的控制方法。

13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的烹饪器具的控制方法。

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