CN111097167A - 移动控制方法、服务器、电子装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动控制方法、服务器、电子装置及存储介质，包括：根据移动对象在移动的过程中的移动信息确定移动对象在移动过程中的起点位置、终点位置以及起点位置至终点位置的位置连线；在位置连线上确定与移动对象相匹配的位置区域，并将位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置；将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；发送移动控制指令，移动控制指令用于指示控制移动对象从起点位置移动到目标过渡位置，并从目标过渡位置移动到终点位置，解决了移动控制复杂度高的问题。

Description

移动控制方法、服务器、电子装置及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种移动控制方法、服务器、电子装置及存储介质。

背景技术

目前，在游戏应用中，玩家往往需要在游戏场景中频繁进行移动，以此较快地到达目的地执行任务。

在实践中发现，玩家在移动的过程中，通常会遇到障碍物，此时需要玩家手动调整移动方向来躲避障碍物，这一过程要求玩家较为快速地认识到沿用此时的移动模式有可能存在碰上障碍物的风险，并精准地决策调整移动方向的具体方案，以及执行该具体方案。可见，当前的移动控制方法存在着复杂度高的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种移动控制方法、服务器、电子装置及存储介质，以至少解决移动控制复杂度高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动控制方法，包括：根据移动对象在移动的过程中的移动信息确定上述移动对象在上述移动过程中的起点位置、终点位置以及上述起点位置至上述终点位置的位置连线；在上述位置连线上确定与上述移动对象相匹配的位置区域，并将上述位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置；将上述碰撞位置相匹配的偏移方向上与上述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；发送移动控制指令，上述移动控制指令用于指示控制上述移动对象从上述起点位置移动到上述目标过渡位置，并从上述目标过渡位置移动到上述终点位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种移动控制方法，包括：将移动对象移动的过程中的移动信息发送给服务器，以使服务器根据上述移动信息确定目标过渡位置，上述移动信息至少包括上述移动对象在移动过程中的起点位置和终点位置，上述目标过渡位置为碰撞位置相匹配的偏移方向上与上述碰撞位置的距离为预设距离的点，上述碰撞位置为上述起点位置至上述终点位置的位置连线上与上述移动对象相匹配的位置区域内具有障碍物的位置；接收并响应上述服务器发送的移动控制指令，控制上述移动对象从起点位置移动到上述目标过渡位置，并从上述目标过渡位置移动到终点位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种移动控制服务器，包括：第一确定单元，用于根据移动对象在移动的过程中的移动信息确定上述移动对象在上述移动过程中的起点位置、终点位置以及上述起点位置至上述终点位置的位置连线；第二确定单元，用于在上述位置连线上确定与上述移动对象相匹配的位置区域，并将上述位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置；第三确定单元，用于将上述碰撞位置相匹配的偏移方向上与上述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；第一发送单元，用于发送移动控制指令，上述移动控制指令用于指示控制上述移动对象从上述起点位置移动到上述目标过渡位置，并从上述目标过渡位置移动到上述终点位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括：第二发送单元，用于将移动对象移动的过程中的移动信息发送给服务器，以使服务器根据上述移动信息确定目标过渡位置，上述移动信息至少包括上述移动对象在移动过程中的起点位置和终点位置，上述目标过渡位置为碰撞位置相匹配的偏移方向上与上述碰撞位置的距离为预设距离的点，上述碰撞位置为上述起点位置至上述终点位置的位置连线上与上述移动对象相匹配的位置区域内具有障碍物的位置；

控制单元，用于接收并响应上述服务器发送的移动控制指令，控制上述移动对象从起点位置移动到上述目标过渡位置，并从上述目标过渡位置移动到终点位置。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述用户界面刷新方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的移动控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，上述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述的移动控制方法。

在本发明实施例中，根据移动对象在移动的过程中的移动信息确定移动对象在移动过程中的起点位置、终点位置以及起点位置至终点位置的位置连线；在位置连线上确定与移动对象相匹配的位置区域，并将位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置；将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；发送移动控制指令，移动控制指令用于指示控制移动对象从起点位置移动到目标过渡位置，并从目标过渡位置移动到终点位置。这一过程在移动对象从起点位置直线移动至终点位置遇到障碍物的情况下，能够自动预测当前移动轨迹移动过程中与障碍物的碰撞点，并根据碰撞点确定目标过渡点，以控制移动对象从起点位置移动到目标过渡点，再从目标过渡点移动到终点位置，从而实现了在移动过程中自动躲避障碍物，进而解决了移动控制复杂度高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的移动控制方法的网络环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的移动控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的移动控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的移动控制示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的移动控制示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种可选的移动控制示意图；

图7是根据本发明实施例的另一种可选的移动控制示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的移动控制方法的流程图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的服务器与电子装置之间的交互示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的移动控制服务器的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的另一种可选的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动控制方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述移动控制方法可以但不限于应用于如图1所示的网络环境中的移动控制系统中，该移动控制系统包括用户设备102、网络110及服务器112。假设用户设备102中安装有游戏应用的客户端(如图1所示为射击类游戏应用客户端)，其中，用户设备102中包括人机交互屏幕104，处理器106及存储器108。人机交互屏幕104用于通过与上述客户端对应的人机交互接口检测人机交互操作(如移动控制操作)；处理器106，用于根据人机交互操作生成并响应对应的操作指令。存储器108用于存储上述操作指令。

S101，用户设备102获取玩家在人机交互屏幕104上触发的移动控制操作，并控制移动对象根据该移动控制操作进行相应的移动；

S102，用户设备102将移动对象在移动的过程中的移动信息发送给网络110；

S103，网络110将该移动信息发送给服务器112；

S104，服务器112根据移动对象在移动的过程中的移动信息确定移动对象在移动过程中的起点位置、终点位置以及起点位置至终点位置的位置连线；

S105，服务器112在位置连线上确定与移动对象相匹配的位置区域，并将位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置；

S106，服务器112将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；

S107，服务器112向网络110发送移动控制指令，移动控制指令用于指示控制移动对象从起点位置移动到目标过渡位置，并从目标过渡位置移动到终点位置；

S108，网络110向用户设备102发送移动控制指令；

S109，用户设备102接收并响应该移动控制指令，控制移动对象从起点位置移动到目标过渡位置，并从目标过渡位置移动到终点位置。

本发明实施例中，在用户设备102中安装的客户端控制当前射击游戏中的移动对象移动的过程中，如步骤S101-S108，通过人机交互屏幕104检测玩家触发的移动控制操作，具体的，检测玩家触发的移动控制操作可以包括但不限于检测玩家在人机交互屏幕104所显示的游戏地图中点击前往某一地点的点击指令，又或者，也可以在当前移动状态为飞行移动状态时，检测玩家触发抓钩武器的抓钩指令等，本发明实施例中不做限定。进一步地，用户设备102可以通过网络110将移动对象在移动过程中的移动信息发送给服务器112，移动信息中可以包括但不限于移动对象在移动过程中的起点位置和终点位置。

本发明实施例中，服务器112可以接收移动信息，并根据移动信息确定移动对象在移动过程中的起点位置、终点位置和起点位置至终点位置的位置连线，还可以在位置连线上确定与移动对象相匹配的位置区域。其中，在位置连线上确定与移动对象相匹配的位置区域的方式具体可以为：确定位置连线上的若干位置点以及移动对象的中心点；在位置连线上的每一位置点上，将该位置点作为移动对象的中心点来绘制移动对象，获得与每一位置点相匹配的移动对象所处区域；将位置连线上每一位置点相匹配的移动对象所处区域确定为该位置连线上与移动对象相匹配的位置区域。进一步地，将该位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置，也即是，当移动对象沿着由起点位置到终点位置的位置连线移动到碰撞位置时，移动对象会和障碍物产生碰撞，从而阻碍移动对象进行移动。此时，将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置，其中，碰撞位置相匹配的偏移方向即为用于躲避碰撞位置处障碍物的方向，这一过程能够确定出目标过渡位置，从而向用户设备102发送移动控制指令，用以控制移动对象由起点位置移动到目标过渡位置，再由目标过渡位置移动到终点位置。

需要说明的是，在本实施例中，用户设备102中安装有装载有游戏应用的客户端，在游戏应用为射击类游戏时，玩家可以在移动过程中完成射击，其中移动方式可以包括但不限于陆地步行、空中飞行、高处攀爬等，本发明实施例中不做限定。以空中飞行的移动方式为例，在射击类游戏中，玩家可以通过发射抓钩，利用抓钩的钩力，从当前位置飞行到抓钩抓住的位置，以此完成空中飞行，并且在空中飞行的过程中还可以开火射击，实现空中射击，增加了射击类型的丰富程度。在利用发射抓钩进行移动过程中，移动信息至少包括虚拟人物(移动对象)的当前位置以及抓钩所抓住的位置，虚拟人物的当前位置即为移动过程中的起点位置，抓钩所抓住的位置即为移动过程中的终点位置，还可以连接起点位置和终点位置，获得位置连线。在位置连线上可以确定虚拟人物相匹配的位置区域，这些位置区域即为虚拟人物从起点位置移动到终点位置将会移动覆盖到的区域，如果这些位置区域内具有障碍物，则虚拟人物在从起点位置移动到终点位置的过程中会和障碍物产生碰撞，不能顺利完成飞行，此时在碰撞位置相匹配的用于躲避碰撞位置处的障碍物的偏移方向上，确定与碰撞位置的距离为预设距离的点，将其确定为目标过渡位置。以此将原定飞行路线由起点位置直接飞向终点位置进行自动校正，校正后的飞行路线为从起点位置先飞向目标过渡位置，然后从目标过渡位置再飞向终点位置，这一过程在移动对象从起点位置直线移动至终点位置遇到障碍物的情况下，能够自动预测当前移动轨迹移动过程中与障碍物的碰撞点，并根据碰撞点确定目标过渡点，以控制移动对象从起点位置移动到目标过渡点，再从目标过渡点移动到终点位置，从而实现了在移动过程中自动躲避障碍物，进而解决了移动控制复杂度高的技术问题。

可选地，在本实施例中，上述用户设备可以但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、PC机等支持运行应用客户端的计算机设备。上述服务器和用户设备可以但不限于通过网络实现数据交互，上述网络可以包括但不限于无线网络或有线网络。其中，该无线网络包括：蓝牙、WIFI及其他实现无线通信的网络。上述有线网络可以包括但不限于：广域网、城域网、局域网。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，上述移动控制方法包括：

S201，根据移动对象在移动的过程中的移动信息确定移动对象在移动过程中的起点位置、终点位置以及起点位置至终点位置的位置连线；

S202，在位置连线上确定与移动对象相匹配的位置区域，并将位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置；

S203，将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；

S204，发送移动控制指令，移动控制指令用于指示控制移动对象从起点位置移动到目标过渡位置，并从目标过渡位置移动到终点位置。

需要说明的是，上述图2所示方法步骤可以但不限于应用于图1所示移动控制系统中，通过用户设备102和服务器112之间的数据交互完成，也可以但不限于应用于图1所示用户设备102中，由用户设备102独立完成。上述仅是示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，在本实施例中，上述移动控制方法可以但不限于应用于游戏应用中，如射击类游戏应用。其中，移动对象可以包括但不限于玩家控制的虚拟人物、虚拟坐骑等，本发明实施例中不做限定。以虚拟人物为例说明，玩家在射击类游戏应用中，经常需要控制虚拟人物进行移动，具体的移动方式可以包括但不限于跑步、步行、飞行、攀岩等，本发明实施例中不做限定。在玩家控制虚拟人物从起点位置移动到终点位置时，可能会遇到很多障碍物，障碍物可以包括静态的障碍物，也可以包括动态的障碍物，本发明实施例中不做限定，其中，静态的障碍物可以包括但不限于建筑物、游戏道具等，动态的障碍物可以包括但不限于游戏非玩家角色、游戏对战角色等。这些障碍物会干扰玩家控制虚拟人物移动，因此可以先确定从起点位置到终点位置的位置连线，在位置连线上确定与移动对象相匹配的位置区域，如果位置区域内具有障碍物，则将位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置。例如，起点位置为A，终点位置为B，可以连接起点位置与终点位置，获得位置连线AB，在位置连线AB所包括的若干点周围绘制虚拟人物，获得虚拟人物在位置连线AB上匹配的位置区域，也即是，虚拟人物在从A走到B的过程中虚拟人物的移动轨迹。如果位置区域内具有障碍物，则说明虚拟人物走到位置连线AB上的某一点时会和该障碍物产生碰撞，虚拟人物和该障碍物碰撞的位置即为碰撞位置，碰撞位置可以为虚拟人物的虚拟腿部，也可以为虚拟人物的虚拟手臂等。此时可以将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置，例如，在碰撞位置为虚拟人物的虚拟左手臂的情况下，说明虚拟人物的左手臂会与障碍物碰撞，此时碰撞位置相匹配的偏移方向可以为虚拟人物的右侧，此时将虚拟人物右侧距离虚拟人物左手臂位置为预设距离的位置确定为目标过渡位置，预设距离可以为10厘米，也可以为15厘米等，本发明实施例中不做限定。这种情况下，可以控制虚拟人物从起点位置移动到目标过渡位置再从目标过渡位置移动到终点位置来躲避障碍物，从而实现了移动控制的自动避障功能，进而提高了移动控制的智能化程度。

本发明实施例中，在移动对象从起点位置直线移动至终点位置遇到障碍物的情况下，能够自动预测当前移动轨迹移动过程中与障碍物的碰撞点，并根据碰撞点确定目标过渡点，以控制移动对象从起点位置移动到目标过渡点，再从目标过渡点移动到终点位置，从而实现了在移动过程中自动躲避障碍物，进而解决了移动控制复杂度高的技术问题。

作为一种可选的实施方式，上述将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置可以包括：

S1，将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置；

S2，将起点位置至过渡位置的位置连线确定为第一位置连线，并将过渡位置至终点位置的位置连线确定为第二位置连线；

S3，确定第一位置连线上移动对象相匹配的第一位置区域，以及确定第二位置连线上移动对象相匹配的第二位置区域；

S4，在第一位置区域内不具有障碍物且第二位置区域内不具有障碍物的情况下，将过渡位置确定为目标过渡位置。

通过实施这种可选的实施方式，可以先将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置，再进一步判断第一位置区域内是否具有障碍物以及第二位置区域内具有障碍物，只有第一位置区域内不具有障碍物以及第二位置区域内不具有障碍物，才能确定此时的过渡位置能够实现躲避障碍物，此时，将过渡位置确定为目标过渡位置，从而提高了目标过渡位置确定的可靠性，进而提高了在移动过程中障碍物躲避的可靠性。

作为一种可选的实施方式，在将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置之后，还可以执行以下步骤：

在第一位置区域具有障碍物或者第二位置区域具有障碍物的情况下，将过渡位置确定为碰撞位置，并执行上述的将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置，直至第一位置区域内不具有障碍物且第二位置区域内不具有障碍物。

本发明实施例中，在第一位置区域具有障碍物或者第二位置区域具有障碍物的情况下，将原本的碰撞位置更新为现在的过渡位置，例如原本的碰撞位置为A，第一次在A匹配的偏移方向上与A距离为预设距离的点确定为过渡位置B，但是在第一位置区域具有障碍物或者第二位置区域具有障碍物，可以将碰撞位置由A更新为B，并再次执行将碰撞位置相匹配的偏移方向与B的距离为预设距离的点确定为过渡位置，该步骤可以多次执行，直至第一位置区域内不具有障碍物且第二位置区域内不具有障碍物。

通过实施这种可选的实施方式，在碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置之后，如果第一位置区域具有障碍物或者第二位置区域具有障碍物，则说明此时确定的过渡位置不能够实现躲避障碍物，此时需要对过渡位置进行调整，具体的调整方式可以为将当前过渡位置确定为碰撞位置，重新执行上述确定过渡位置的步骤，也即是在先前偏移方向上确定预设距离的点后，再以确定的预设距离的点为基础，再向偏移方向上确定预设距离的点，重复执行此步骤，直至获得能够躲避障碍物的过渡位置，将其确定为目标过渡位置，从而提高了目标过渡位置确定的准确度。

作为一种可选的实施方式，在位置连线上确定移动对象相匹配的位置区域，并将位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置可以包括：

S1，在位置连线上投射移动对象相匹配的碰撞检测球体；

S2，将碰撞检测球体所覆盖的位置区域确定为位置连线上与移动对象相匹配的位置区域，并将碰撞检测球体所覆盖的位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置。

本发明实施例中，可以使用Unity API球形投射来投射出移动对象相匹配的碰撞检测球体。

通过实施这种可选的实施方式，可以通过碰撞检测球体来确定碰撞位置，由于碰撞检测球体是和移动对象相匹配的，因而可以准确地获取到的碰撞位置，提高了碰撞位置获取的可靠性。

作为一种可选的实施方式，在将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置之前，还可以执行以下步骤：

S1，确定碰撞位置距离移动对象的目标距离；

S2，将位置连线上与起点位置的距离为目标距离的位置确定为碰撞检测球体中心位置；

S3，将碰撞位置至球体中心位置的方向确定为碰撞位置相匹配的偏移方向。

本发明实施例中，可以确定碰撞位置距离移动对象的目标距离，并将位置连线上与起点位置的距离为目标距离的位置确定为碰撞检测球体中心位置，可以将碰撞位置至球体中心位置的方向确定为碰撞位置相匹配的偏移方向。可以理解的是，球体中心位置可以视作移动对象在该位置时的中心位置，由球体中心位置至碰撞位置的方向即为移动对象的碰撞方向，由碰撞位置至球体中心位置的方向即为碰撞位置相匹配的偏移方向。

通过实施这种可选的实施方式，可以根据碰撞检测球体中心位置以及碰撞位置确定碰撞位置相匹配的偏移方向，从而使得确定出的偏移方向为用于躲避障碍物的方向，进而实现了移动过程中自动躲避障碍物的目的。

作为一种可选的实施方式，根据移动对象在移动的过程中的移动信息确定移动对象在移动过程中的起点位置、终点位置以及起点位置至终点位置的位置连线可以包括：

S1，当移动对象在移动的过程中的移动信息指示移动类型为飞行移动类型时，根据移动信息获取移动对象的当前位置以及移动对象的抓钩所抓住的位置；

S2，将移动对象的当前位置确定为移动的起点位置，并将移动对象的抓钩所抓住的位置确定为移动的终点位置，以及根据起点位置与终点位置确定位置连线。

本发明实施例中，在移动类型为飞行移动类型的情况下，可选的飞行移动方式可以为，利用移动对象释放抓钩，以使抓钩抓住终点位置，从而使得移动对象从当前位置借助抓钩的抓力移动到终点位置。

通过实施这种可选的实施方式，在移动对象在移动的过程中的移动信息指示移动类型为飞行移动类型时，可以获取移动对象的当前位置以及移动对象的抓钩抓住的位置，并将移动对象的当前位置确定为起点位置，以及将移动对象的抓钩抓住的位置确定为终点位置，这一过程实现了飞行移动的移动信息确定，有利于后续确定目标过渡位置。

作为一种可选的实施方式，在位置连线上确定移动对象相匹配的位置区域，并将位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置之后，还可以执行以下步骤：

S1，在碰撞位置对应的障碍物为位于移动对象一侧的障碍物的情况下，执行的将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；

S2，在碰撞位置对应的障碍物为位于移动对象两侧的障碍物的情况下，控制移动对象的抓钩释放，以及控制移动对象在飞行移动中掉落。

本发明实施例中，碰撞位置的数量为大于等于1的整数，碰撞位置对应的障碍物可以位于移动对象一侧，也可以位于移动对象两侧，具体的，在碰撞位置对应的障碍物位于移动对象一侧的情况下，障碍物可以位于移动对象右侧、左侧、上侧或者下侧，此时可以通过目标过渡位置躲避障碍物，当障碍物位于移动对象右侧时，可以通过向位于左侧的目标过渡位置飞行进行躲避，当障碍物位于移动对象左侧时，可以通过向位于右侧的目标过渡位置飞行进行躲避，当障碍物位于移动对象上侧时，可以通过向位于下侧的目标过渡位置飞行进行躲避，当障碍物位于移动对象下侧时，可以通过向位于上侧的目标过渡位置飞行进行躲避。在碰撞位置对应的障碍物为位于移动对象两侧的障碍物的情况下，障碍物可以位于移动对象的左右两侧或者位于移动对象上下两侧，并且此时在两侧都有碰撞位置，说明移动对象按照位置连线移动，会被卡在两侧障碍物中间，此时难以直接通过调整方向确定目标过渡位置来躲避障碍物，因此控制移动对象的抓钩释放，控制移动对象在飞行移动中掉落。

通过实施这种可选的实施方式，能够在碰撞位置对应的障碍物为位于移动对象两侧的障碍物的情况下，控制移动对象的抓钩释放以及控制移动对象在飞行移动中掉落，以此完成无法躲避障碍物的飞行情况中的掉落操作。

请参阅图3，作为一种可选的实施方式，如图3所示，上述移动控制方法包括：

S301，将移动对象移动的过程中的移动信息发送给服务器，以使服务器根据移动信息确定目标过渡位置，移动信息至少包括移动对象在移动过程中的起点位置和终点位置，目标过渡位置为碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点，碰撞位置为起点位置至终点位置的位置连线上与移动对象相匹配的位置区域内具有障碍物的位置；

S302，接收并响应服务器发送的移动控制指令，控制移动对象从起点位置移动到目标过渡位置，并从目标过渡位置移动到终点位置。

本发明实施例中，在移动对象从起点位置直线移动至终点位置遇到障碍物的情况下，能够自动预测当前移动轨迹移动过程中与障碍物的碰撞点，并根据碰撞点确定目标过渡点，以控制移动对象从起点位置移动到目标过渡点，再从目标过渡点移动到终点位置，从而实现了在移动过程中自动躲避障碍物，进而解决了移动控制复杂度高的技术问题。

作为一种可选的实施方式，在将移动对象移动的过程中的移动信息发送给服务器之前，还可以执行以下步骤：

S1，接收对人机交互界面执行的触控操作所触发的飞行移动指令；

S2，响应飞行移动指令，向服务器发送抓钩请求，抓钩请求用于请求发出抓钩；

S3，接收服务器返回的抓钩位置，并将抓钩位置确定为终点位置；

S4，从起点位置向终点位置发出抓钩。

通过实施这种可选的实施方式，能够根据飞行移动指令发出抓钩，并将抓钩位置确定为终点位置，当前位置确定为起点位置，实现飞行移动过程中的障碍物自动躲避。

请参阅图4，图4是一种可选的移动控制示意图，如图4所示，障碍物位于移动对象的左侧，图4最左侧移动对象的位置即为起点位置，此时移动对象的移动类型为飞行移动类型，所以移动对象通过将抓钩抓住抓钩目标A点来控制移动对象从当前起点位置飞行到抓钩目标上的A点，其中，抓钩目标上的A点也即是终点位置。在从起点位置移动到终点位置的过程中，如图4中间图示，移动对象的B点会和障碍物产生碰撞，移动对象的B点即为碰撞位置，为了躲避障碍物，向碰撞位置对应的偏移方向(图中的右侧)确定距离碰撞位置为目标距离的目标过渡位置，如图4右侧所示，移动对象此时沿着起点位置移动到了目标过渡位置，之后移动对象会沿着目标过渡位置移动到终点位置，从而实现在左侧具有障碍物的情况下向右侧偏移来躲避障碍物。

请参阅图5，图5是一种可选的移动控制示意图，如图5所示，障碍物位于移动对象的左右两侧，图5最左侧移动对象的位置即为起点位置，此时移动对象的移动类型为飞行移动类型，所以移动对象通过将抓钩抓住抓钩目标A点来控制移动对象从当前起点位置飞行到抓钩目标上的A点，其中，抓钩目标上的A点也即是终点位置。在从起点位置移动到终点位置的过程中，如图5中间图示，移动对象的B点会和左侧障碍物产生碰撞，移动对象的B点即为碰撞位置，为了躲避障碍物，向碰撞位置对应的偏移方向(图中的右侧)确定距离碰撞位置为目标距离的目标过渡位置，如图5右侧所示，移动对象此时沿着起点位置移动到了目标过渡位置，之后移动对象会沿着目标过渡位置移动到终点位置，从而实现在左侧具有障碍物的情况下向右侧偏移来躲避障碍物。需要进一步说明的是，如果碰撞位置除了图中与左侧障碍物相撞的B点，还存在与右侧障碍物相撞的位置点，则说明当移动对象移动到左右障碍物之间时，移动对象的左侧和移动对象的右侧都会和障碍物产生碰撞，此时释放抓钩所抓住的A点，控制移动对象落下。

请参阅图6，图6是一种可选的移动控制示意图，如图6所示，障碍物位于移动对象的下侧，图6最上侧移动对象的位置即为起点位置，此时移动对象的移动类型为飞行移动类型，所以移动对象通过将抓钩抓住抓钩目标A点来控制移动对象从当前起点位置飞行到抓钩目标上的A点，其中，抓钩目标上的A点也即是终点位置。在从起点位置移动到终点位置的过程中，如图6中间图示，移动对象的B点会和障碍物产生碰撞，移动对象的B点即为碰撞位置，为了躲避障碍物，向碰撞位置对应的偏移方向(图中的右侧)确定距离碰撞位置为目标距离的目标过渡位置，如图6下侧所示，移动对象此时沿着起点位置移动到了目标过渡位置，之后移动对象会沿着目标过渡位置移动到终点位置，从而实现在下侧具有障碍物的情况下向右侧偏移来躲避障碍物。

请参阅图7，图7是一种可选的移动控制示意图，障碍物位于移动对象的左右两侧，图7最下侧移动对象的位置即为起点位置，此时移动对象的移动类型为飞行移动类型，所以移动对象通过将抓钩抓住抓钩目标A点来控制移动对象从当前起点位置飞行到抓钩目标上的A点，其中，抓钩目标上的A点也即是终点位置。在从起点位置移动到终点位置的过程中，如图7中间图示，移动对象的B点会和下侧障碍物产生碰撞，移动对象的B点即为碰撞位置，为了躲避障碍物，向碰撞位置对应的偏移方向(图中的右侧)确定距离碰撞位置为目标距离的目标过渡位置，如图7下侧所示，移动对象此时沿着起点位置移动到了目标过渡位置，之后移动对象会沿着目标过渡位置移动到终点位置，从而实现在下侧具有障碍物的情况下向右侧偏移来躲避障碍物。需要进一步说明的是，如果碰撞位置除了图中与下侧障碍物相撞的B点，还存在与上侧障碍物相撞的位置点，则说明当移动对象移动到上下障碍物之间时，移动对象的下侧和移动对象的上侧都会和障碍物产生碰撞，此时释放抓钩所抓住的A点，控制移动对象落下。

请一并参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种可选的移动控制方法的流程图，如图8所示，该流程图包括以下步骤：

S801，开始飞行的时候，确定终点位置；

S802，从起点位置向终点位置发射一条射线；

S803，获取碰撞位置，将碰撞位置向外偏移预设距离，获得目标过渡位置；

S804，从目标过渡位置向终点位置发射一条射线；

S805，在有碰撞点的情况下，将目标过渡位置再向外偏移预设距离，获得更新后的目标过渡位置；

S806，控制从起点位置飞行到目标过渡位置，再从目标过渡位置飞行到终点位置。

本发明实施例中，在移动对象进行飞行移动时，可以确定终点位置，并从起点位置向终点位置发射一条射线，也即是上述的起点位置到终点位置的位置连线。根据该位置连线上与移动对象匹配的区域存在障碍物的情况，获取碰撞位置，将碰撞位置向外偏移预设距离，获得目标过渡位置，还可以从目标过渡位置再向终点位置发射一条射线，也即是从目标过渡位置到终点位置的位置连线，根据位置连线上与移动对象匹配的区域存在障碍物的情况，确定目标过渡位置能否躲避障碍物的判定结果，如果可以躲避障碍物，则控制移动对象从起点位置飞行到目标过渡位置，再从目标过渡位置飞行到终点位置，如果不能躲避障碍物，则将目标过渡位置再向外偏移预设距离，更新目标过渡位置。

请一并参阅图9，图9是本发明实施例公开的一种服务器与电子装置之间的交互示意图，如图9所示，可以执行以下步骤：

S901，电子装置向服务器请求开火；

S902，服务器响应上述请求，并控制开火；

S903，电子装置发射挂钩；

S904，服务器向电子装置返回抓钩抓住的终点位置；

S905，电子装置控制客户端角色飞行；

S906，服务器校正角色飞行。

本发明实施例中，电子装置上装载有游戏类客户端，其中，该游戏类客户端可以为射击类游戏客户端，玩家可以在电子装置中触发开火指令，以使电子装置向服务器请求开火，服务器响应并控制开火。进一步地，玩家可以在电子装置中触发发射挂钩的指令，此时服务器向电子装置返回挂钩抓住的终点位置。进一步地，电子装置可以控制客户端角色飞行，服务器可以在角色飞行过程中进行校正，以实现自动躲避障碍物。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述移动控制方法的移动控制服务器。如图10所示，该服务器包括：

第一确定单元1001，用于根据移动对象在移动的过程中的移动信息确定移动对象在移动过程中的起点位置、终点位置以及起点位置至终点位置的位置连线；

第二确定单元1002，用于在位置连线上确定与移动对象相匹配的位置区域，并将位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置；

第三确定单元1003，用于将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；

第一发送单元1004，用于发送移动控制指令，移动控制指令用于指示控制移动对象从起点位置移动到目标过渡位置，并从目标过渡位置移动到终点位置。

本发明实施例中，在移动对象从起点位置直线移动至终点位置遇到障碍物的情况下，能够自动预测当前移动轨迹移动过程中与障碍物的碰撞点，并根据碰撞点确定目标过渡点，以控制移动对象从起点位置移动到目标过渡点，再从目标过渡点移动到终点位置，从而实现了在移动过程中自动躲避障碍物，进而解决了移动控制复杂度高的技术问题。

作为一种可选的实施方式，上述第三确定单元1003可以包括：

第一确定模块，用于将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置；

第二确定模块，用于将起点位置至过渡位置的位置连线确定为第一位置连线，并将过渡位置至终点位置的位置连线确定为第二位置连线；

第三确定模块，用于确定第一位置连线上移动对象相匹配的第一位置区域，以及确定第二位置连线上移动对象相匹配的第二位置区域；

第四确定模块，用于在第一位置区域内不具有障碍物且第二位置区域内不具有障碍物的情况下，将过渡位置确定为目标过渡位置。

通过实施这种可选的实施方式，可以先将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置，再进一步判断第一位置区域内是否具有障碍物以及第二位置区域内具有障碍物，只有第一位置区域内不具有障碍物以及第二位置区域内不具有障碍物，才能确定此时的过渡位置能够实现躲避障碍物，此时，将过渡位置确定为目标过渡位置，从而提高了目标过渡位置确定的可靠性，进而提高了在移动过程中障碍物躲避的可靠性。

作为一种可选的实施方式，上述移动控制服务器还可以包括：

第四确定单元，用于在第三确定单元1003将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置之后，在第一位置区域具有障碍物或者第二位置区域具有障碍物的情况下，将过渡位置确定为碰撞位置，并执行上述的将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置，直至第一位置区域内不具有障碍物且第二位置区域内不具有障碍物。

通过实施这种可选的实施方式，在碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置之后，如果第一位置区域具有障碍物或者第二位置区域具有障碍物，则说明此时确定的过渡位置不能够实现躲避障碍物，此时需要对过渡位置进行调整，具体的调整方式可以为将当前过渡位置确定为碰撞位置，重新执行上述确定过渡位置的步骤，也即是在先前偏移方向上确定预设距离的点后，再以确定的预设距离的点为基础，再向偏移方向上确定预设距离的点，重复执行此步骤，直至获得能够躲避障碍物的过渡位置，将其确定为目标过渡位置，从而提高了目标过渡位置确定的准确度。

作为一种可选的实施方式，第二确定单元1002可以包括：

投射模块，用于在位置连线上投射移动对象相匹配的碰撞检测球体；

第五确定模块，用于将碰撞检测球体所覆盖的位置区域确定为位置连线上与移动对象相匹配的位置区域，并将碰撞检测球体所覆盖的位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置。

通过实施这种可选的实施方式，可以通过碰撞检测球体来确定碰撞位置，由于碰撞检测球体是和移动对象相匹配的，因而可以准确地获取到的碰撞位置，提高了碰撞位置获取的可靠性。

作为一种可选的实施方式，上述移动控制服务器还可以包括：

第五确定单元，用于在第三确定单元1003将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置之前，确定碰撞位置距离移动对象的目标距离；将位置连线上与起点位置的距离为目标距离的位置确定为碰撞检测球体中心位置；将碰撞位置至球体中心位置的方向确定为碰撞位置相匹配的偏移方向。

通过实施这种可选的实施方式，可以根据碰撞检测球体中心位置以及碰撞位置确定碰撞位置相匹配的偏移方向，从而使得确定出的偏移方向为用于躲避障碍物的方向，进而实现了移动过程中自动躲避障碍物的目的。

作为一种可选的实施方式，第一确定单元1001可以包括：

获取模块，用于当移动对象在移动的过程中的移动信息指示移动类型为飞行移动类型时，根据移动信息获取移动对象的当前位置以及移动对象的抓钩所抓住的位置；

第六确定模块，用于将移动对象的当前位置确定为移动的起点位置，并将移动对象的抓钩所抓住的位置确定为移动的终点位置，以及根据起点位置与终点位置确定位置连线。

通过实施这种可选的实施方式，在移动对象在移动的过程中的移动信息指示移动类型为飞行移动类型时，可以获取移动对象的当前位置以及移动对象的抓钩抓住的位置，并将移动对象的当前位置确定为起点位置，以及将移动对象的抓钩抓住的位置确定为终点位置，这一过程实现了飞行移动的移动信息确定，有利于后续确定目标过渡位置。

作为一种可选的实施方式，第三确定单元1003，具体用于在第二确定单元1002在位置连线上确定移动对象相匹配的位置区域，并将位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置之后，在碰撞位置对应的障碍物为位于移动对象一侧的障碍物的情况下，执行上述的将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；

可选的，上述移动控制服务器还可以包括：

控制单元，用于在碰撞位置对应的障碍物为位于移动对象两侧的障碍物的情况下，控制移动对象的抓钩释放，以及控制移动对象在飞行移动中掉落。

通过实施这种可选的实施方式，能够在碰撞位置对应的障碍物为位于移动对象两侧的障碍物的情况下，控制移动对象的抓钩释放以及控制移动对象在飞行移动中掉落，以此完成无法躲避障碍物的飞行情况中的掉落操作。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述移动控制方法的电子装置。如图11所示，该电子装置包括：

第二发送单元1101，用于将移动对象移动的过程中的移动信息发送给服务器，以使服务器根据移动信息确定目标过渡位置，移动信息至少包括移动对象在移动过程中的起点位置和终点位置，目标过渡位置为碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点，碰撞位置为起点位置至终点位置的位置连线上与移动对象相匹配的位置区域内具有障碍物的位置；

控制单元1102，用于接收并响应服务器发送的移动控制指令，控制移动对象从起点位置移动到目标过渡位置，并从目标过渡位置移动到终点位置。

本发明实施例中，在移动对象从起点位置直线移动至终点位置遇到障碍物的情况下，能够自动预测当前移动轨迹移动过程中与障碍物的碰撞点，并根据碰撞点确定目标过渡点，以控制移动对象从起点位置移动到目标过渡点，再从目标过渡点移动到终点位置，从而实现了在移动过程中自动躲避障碍物，进而解决了移动控制复杂度高的技术问题。

作为一种可选的实施方式，上述电子装置还可以包括：

接收单元，用于第二发送单元1101在将移动对象移动的过程中的移动信息发送给服务器之前，接收对人机交互界面执行的触控操作所触发的飞行移动指令；

第二发送单元1101，还用于响应飞行移动指令，向服务器发送抓钩请求，抓钩请求用于请求发出抓钩；

接收单元，还用于接收服务器返回的抓钩位置，并将抓钩位置确定为终点位置；

抓钩单元，用于从起点位置向终点位置发出抓钩。

通过实施这种可选的实施方式，能够根据飞行移动指令发出抓钩，并将抓钩位置确定为终点位置，当前位置确定为起点位置，实现飞行移动过程中的障碍物自动躲避。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述虚拟对象控制方法的电子装置，如图12所示，该电子装置包括存储器1202和处理器1204，该存储器1202中存储有计算机程序，该处理器1204被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，将移动对象移动的过程中的移动信息发送给服务器，以使服务器根据移动信息确定目标过渡位置，移动信息至少包括移动对象在移动过程中的起点位置和终点位置，目标过渡位置为碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点，碰撞位置为起点位置至终点位置的位置连线上与移动对象相匹配的位置区域内具有障碍物的位置；

S2，接收并响应服务器发送的移动控制指令，控制移动对象从起点位置移动到目标过渡位置，并从目标过渡位置移动到终点位置。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图12所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图12其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图12中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图12所示不同的配置。

其中，存储器1202可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的虚拟对象控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器1304通过运行存储在存储器1202内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的用户界面刷新方法。存储器1202可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1202可进一步包括相对于处理器1204远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。作为一种示例，如图12所示，上述存储器1202中可以但不限于包括上述电子装置中的第二发送单元1101和控制单元1102。此外，还可以包括但不限于上述虚拟对象控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置1206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置1206包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置1206为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子装置还包括：显示器1208，用于显示第一目标动作、第二目标动作及对应的按键；和连接总线1210，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，根据移动对象在移动的过程中的移动信息确定移动对象在移动过程中的起点位置、终点位置以及起点位置至终点位置的位置连线；

S2，在位置连线上确定与移动对象相匹配的位置区域，并将位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置；

S3，将碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；

S4，发送移动控制指令，移动控制指令用于指示控制移动对象从起点位置移动到目标过渡位置，并从目标过渡位置移动到终点位置。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，将移动对象移动的过程中的移动信息发送给服务器，以使服务器根据移动信息确定目标过渡位置，移动信息至少包括移动对象在移动过程中的起点位置和终点位置，目标过渡位置为碰撞位置相匹配的偏移方向上与碰撞位置的距离为预设距离的点，碰撞位置为起点位置至终点位置的位置连线上与移动对象相匹配的位置区域内具有障碍物的位置；

S2，接收并响应服务器发送的移动控制指令，控制移动对象从起点位置移动到目标过渡位置，并从目标过渡位置移动到终点位置。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种移动控制方法，其特征在于，包括：

根据移动对象在移动的过程中的移动信息确定所述移动对象在所述移动过程中的起点位置、终点位置以及所述起点位置至所述终点位置的位置连线；

在所述位置连线上确定与所述移动对象相匹配的位置区域，并将所述位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置；

将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；

发送移动控制指令，所述移动控制指令用于指示控制所述移动对象从所述起点位置移动到所述目标过渡位置，并从所述目标过渡位置移动到所述终点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置，包括：

将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置；

将所述起点位置至所述过渡位置的位置连线确定为第一位置连线，并将所述过渡位置至所述终点位置的位置连线确定为第二位置连线；

确定所述第一位置连线上移动对象相匹配的第一位置区域，以及确定所述第二位置连线上移动对象相匹配的第二位置区域；

在所述第一位置区域内不具有障碍物且所述第二位置区域内不具有障碍物的情况下，将所述过渡位置确定为目标过渡位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置之后，所述方法还包括：

在所述第一位置区域具有障碍物或者所述第二位置区域具有障碍物的情况下，将所述过渡位置确定为所述碰撞位置，并执行所述的将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置，直至所述第一位置区域内不具有障碍物且所述第二位置区域内不具有障碍物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述位置连线上确定所述移动对象相匹配的位置区域，并将所述位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置，包括：

在所述位置连线上投射所述移动对象相匹配的碰撞检测球体；

将所述碰撞检测球体所覆盖的位置区域确定为所述位置连线上与所述移动对象相匹配的位置区域，并将所述碰撞检测球体所覆盖的位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置之前，所述方法还包括：

确定所述碰撞位置距离所述移动对象的目标距离；

将所述位置连线上与所述起点位置的距离为所述目标距离的位置确定为碰撞检测球体中心位置；

将所述碰撞位置至所述球体中心位置的方向确定为所述碰撞位置相匹配的偏移方向。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据移动对象在移动的过程中的移动信息确定所述移动对象在所述移动过程中的起点位置、终点位置以及所述起点位置至所述终点位置的位置连线，包括：

当移动对象在移动的过程中的移动信息指示移动类型为飞行移动类型时，根据所述移动信息获取所述移动对象的当前位置以及所述移动对象的抓钩所抓住的位置；

将所述移动对象的当前位置确定为移动的起点位置，并将所述移动对象的抓钩所抓住的位置确定为移动的终点位置，以及根据所述起点位置与所述终点位置确定位置连线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述位置连线上确定所述移动对象相匹配的位置区域，并将所述位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置之后，所述方法还包括：

在所述碰撞位置对应的障碍物为位于所述移动对象一侧的障碍物的情况下，执行所述的将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；

在所述碰撞位置对应的障碍物为位于所述移动对象两侧的障碍物的情况下，控制所述移动对象的抓钩释放，以及控制所述移动对象在飞行移动中掉落。

8.一种移动控制方法，其特征在于，包括：

将移动对象移动的过程中的移动信息发送给服务器，以使服务器根据所述移动信息确定目标过渡位置，所述移动信息至少包括所述移动对象在移动过程中的起点位置和终点位置，所述目标过渡位置为碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点，所述碰撞位置为所述起点位置至所述终点位置的位置连线上与所述移动对象相匹配的位置区域内具有障碍物的位置；

接收并响应所述服务器发送的移动控制指令，控制所述移动对象从起点位置移动到所述目标过渡位置，并从所述目标过渡位置移动到终点位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述将移动对象移动的过程中的移动信息发送给服务器之前，所述方法还包括：

接收对人机交互界面执行的触控操作所触发的飞行移动指令；

响应所述飞行移动指令，向所述服务器发送抓钩请求，所述抓钩请求用于请求发出抓钩；

接收所述服务器返回的抓钩位置，并将所述抓钩位置确定为终点位置；

从起点位置向所述终点位置发出抓钩。

10.一种移动控制服务器，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于根据移动对象在移动的过程中的移动信息确定所述移动对象在所述移动过程中的起点位置、终点位置以及所述起点位置至所述终点位置的位置连线；

第二确定单元，用于在所述位置连线上确定与所述移动对象相匹配的位置区域，并将所述位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置；

第三确定单元，用于将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；

第一发送单元，用于发送移动控制指令，所述移动控制指令用于指示控制所述移动对象从所述起点位置移动到所述目标过渡位置，并从所述目标过渡位置移动到所述终点位置。

11.一种电子装置，其特征在于，包括：

第二发送单元，用于将移动对象移动的过程中的移动信息发送给服务器，以使服务器根据所述移动信息确定目标过渡位置，所述移动信息至少包括所述移动对象在移动过程中的起点位置和终点位置，所述目标过渡位置为碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点，所述碰撞位置为所述起点位置至所述终点位置的位置连线上与所述移动对象相匹配的位置区域内具有障碍物的位置；

控制单元，用于接收并响应所述服务器发送的移动控制指令，控制所述移动对象从起点位置移动到所述目标过渡位置，并从所述目标过渡位置移动到终点位置。

12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求8或9中所述的方法。

13.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7或者8至9任一项中所述的方法。

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