CN109983424A - 虚拟现实场景中的对象选中方法和装置以及虚拟现实设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种虚拟现实场景中的对象选中方法和装置以及虚拟现实设备。其中，该方法包括：通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量，其中，传感器安装在手柄中，手柄用于对虚拟现实场景中的对象进行控制；根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标；将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标；在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象。本发明解决了虚拟现实场景中的对象选中的操作效率低的技术问题。

Description

虚拟现实场景中的对象选中方法和装置以及虚拟现实设备
技术领域
本发明涉及虚拟现实领域，具体而言，涉及一种虚拟现实场景中的对象选中方法和装置以及虚拟现实设备。
背景技术
目前，在虚拟现实中，通常一些公司会为用户提供控制设备以对目标对象进行控制，虚拟现实设备中的手柄广泛应用在虚拟现实中。例如，Rift头盔具有手柄，游戏玩家可以很好地使用。在用户与设备交互的过程中，选中对象是最基本和最直接的操作。但是，在非游戏环境中或者在没有游戏玩家的场景下，由于手柄不能直接选中对象，比如，选择虚拟场景中的标题或者图片，从而导致手柄不容易操作，降低用户体验。
由于手柄不能选中对象，现有技术中开发了具有远程选中对象的功能的手柄，但这种远程选中对象的功能只能通过操作键的一步一步移动来达到选中对象的目的，对象的选中时间比较长，从而导致对象的选中比较复杂。而现有的公司并没有开发虚拟现实设备的手柄，因为其认为，如果手柄不具有选中对象的功能，则用户在虚拟显示场景下无法具有身临其境的体验。
针对上述在虚拟现实场景中的对象选中的操作效率的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种虚拟现实场景中的对象选中方法和装置以及虚拟现实设备，以至少解决虚拟现实场景中的对象选中的操作效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种虚拟现实场景中的对象选中方法。该虚拟现实场景中的对象选中方法包括：通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量，其中，传感器安装在手柄中，手柄用于对虚拟现实场景中的对象进行控制；根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标；将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标；在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种虚拟现实场景中的对象选中装置。该虚拟现实场景中的对象选中装置包括：感测单元，用于通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量，其中，传感器安装在手柄中，手柄用于对虚拟现实场景中的对象进行控制；第一获取单元，用于根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标；转换单元，用于将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标；选中单元，用于在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种虚拟现实设备。该虚拟现实设备包括：手柄，用于对虚拟现实场景中的对象进行控制；传感器，设置在手柄中，用于感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量；处理器，与传感器连接，用于根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取第二位置在现实场景中的第一绝对位置坐标；将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标；在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象；显示装置，用于显示虚拟现实场景。
在本发明实施例中，将传感器安装在手柄中，以获取手柄移动到的位置在现实场景中的绝对位置坐标，并将该现实场景中的绝对位置坐标转化到虚拟现实场景中的虚拟位置坐标，从而可以在虚拟现实场景中通过虚拟位置坐标来选中目标对象，这样避免了通过对操作键的操作来选中目标对象的繁琐过程，实现了提高虚拟现实场景中的对象选中的操作效率的技术效果，进而解决了虚拟现实场景中的对象选中的操作效率低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的虚拟现实场景中的对象选中方法的硬件环境的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种虚拟现实场景中的对象选中方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的一种虚拟现实场景中的对象选中的流程示意图；
图5是根据本发明实施例的一种根据起始点的位置坐标、第一位置向量、第二绝对位置坐标获取第一绝对位置坐标的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标的示意图；
图7是根据本发明实施例的一种虚拟现实场景中的对象选中的示意图；
图8是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中的示意图；
图9是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中的示意图；
图10是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中的示意图；
图11是根据本发明实施例的一种虚拟现实场景中的对象选中装置的示意图；
图12是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中装置的示意图；
图13是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中装置的示意图；
图14是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中装置的示意图；
图15是根据本发明实施例的一种终端的结构框图；以及
图16是根据本发明实施例的一种虚拟现实设备的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种虚拟现实场景中的对象选中方法的实施例。
可选地，在本实施例中，上述虚拟现实场景中的对象选中方法可以应用于如图1所示的由服务器102和终端104所构成的硬件环境中，或者，也可以应用在仅由终端104所构成的硬件环境中。图1是根据本发明实施例的虚拟现实场景中的对象选中方法的硬件环境的示意图。如图1所示，服务器102通过网络与终端104进行连接，上述网络包括但不限于：有线网络、无线网络、广域网、城域网或局域网，终端104并不限定于具有显示屏的虚拟现实设备、智能电视、游戏康索尔(例如,任天堂Wii，微软XBOX，索尼游戏站或电脑)等。本发明的一个实施例的虚拟现实场景中的对象选中方法可以由终端104来执行，由服务器102来执行，或者由服务器102和终端104共同执行。其中，终端104执行本发明实施例的虚拟现实场景中的对象选中方法也可以是由安装在客户端上的软件来执行。
图2是根据本发明实施例的一种虚拟现实场景中的对象选中方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S202，通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量，其中，传感器安装在手柄中，手柄用于对虚拟现实场景中的对象进行控制。
传感器可以为IMU方向传感器(IMU Orientation Sensor)，设置在控制器中，通过感测控制器的三维坐标以确定控制器在空间中的位置，通过感测控制器的相对位置变化，进而感测物体在移动过程中的位置的变化，该变化可以通过位置向量进行表示。可选地，通过光学摄像机感测物体的相对位置变化，该光学摄像机可以包括多个。
手柄为用于用户对虚拟现实场景中的对象进行控制的控制器，比如，对目标对象的选中操作。传感器设置在手柄中，在手柄启动之后，传感器跟踪手柄位置的变化，可以通过显示器显示位置的变化结果，比如，通过头盔显示器显示手柄的旋转变化结果，俯仰变化结果，偏航变化结果等。
手柄位置的感测通过传感器和虚拟现实设备的跟踪系统来实现，其中，跟踪系统可以但不限于用于感测传感器本身的位置，可以与传感器相连接。可选地，跟踪系统的硬件包括摄像头和处理器，其中，摄像头用于获取传感器本身的图像数据，并且向处理器发送获取到的传感器本身的图像数据。处理器在接收到传感器本身的图像数据之后，对传感器本身的图像数据进行计算，得到传感器本身的位置数据。
由于仅仅通过传感器在感测手柄的位置数据时，容易产生误差，比如，产生由于漂移现象而导致的误差，这样仅仅通过传感器对手柄的位置进行检测不能保证检测结果的可靠性。而该实施例通过跟踪系统与传感器相连接，虚拟现实设备将传感器感测到的手柄的位置数据和跟踪系统感测到的传感器本身的位置数据进行融合，可以提高对手柄的位置、方向的检测的可靠性。例如，传感器检测到的Z轴坐标为“a”，跟踪系统检测到的Z轴坐标为“b”，虚拟现实设备将“a”和“b”进行融合的结果可以为“a”+“b”的平均值，也可以为“a”占“b”的百分比，还可以为“a”占“a”+“b”的百分比。
当检测到手柄的移动位置发生变化时，传感器通过输出位置向量以指示手柄的位置发生了变化。当手柄在现实场景中从第一位置移动到第二位置时，传感器感测到手柄从第一位置到第二位置所产生的第一位置向量。
步骤S204，根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标。
可选地，虚拟现实设备的跟踪系统可以根据现实场景中的起始点的位置坐标以及上述第一位置向量来获取现实场景中的第一绝对位置坐标。
可选地，物体位置的变化由起始点开始变化，传感器具有感测的起始点，该起始点由跟踪系统和控制器在启动时确定，并且跟踪系统和控制器在启动之后只确定一次，不会随着控制器的移动而发生变化，也即，跟踪系统输出确定的起始点，当跟踪系统重新启动时，需要重新确定新的起始点。可选地，现实场景中的起始点由摄像头进行捕捉，可以为图像中的点确定，该摄像头可以安装在显示器中。
在通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量之后，获取现实场景中的起始点的位置坐标，根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标，实现将起始点的位置坐标与传感器感测到的第一位置向量进行融合。
步骤S206，将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标。
在根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标之后，将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标。现实空间与虚拟空间之间有对应的比例关系，比如，现实场景为100平方米的空间，对应的虚拟现实场景为100平方厘米的空间，通过现实场景的空间与虚拟现实场景的空间之间的比例关系可以将现实空间中的第一绝对位置坐标转化为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标。
步骤S208，在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象。
第一虚拟位置坐标对应于虚拟现实场景中的目标对象的坐标。在将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标之后，在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象。可选地，在虚拟现实场景中选中目标对象之后，对目标对象进行操作。
作为一种可选的实施例，步骤S208，在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象包括：在虚拟现实场景中将光束指向目标对象，其中，光束与目标对象的交点的坐标为第一虚拟位置坐标。
在虚拟现实场景中，通过光束确定目标对象，该光束在虚拟现实场景中的位置由手柄确定。在选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象时，将光束指向目标对象，当光束与目标对象有交点时，确定目标对象被选中，该交点的坐标为第一虚拟位置坐标，从而避免了通过对按键的一步一步移动操作来达到选中对象的目的，降低了对虚拟现实场景中的对象进行选中的复杂操作，进而提高了对虚拟现实场景中的对象进行操作的效率。
作为一种可选的实施例，在步骤S208中，在虚拟现实场景中将光束指向目标对象包括：在虚拟现实场景中将光束从第三位置移动到第四位置，其中，光束在虚拟现实场景中处于第四位置时指向目标对象，手柄处于现实场景中的第一位置时，光束在虚拟现实场景中处于第三位置。
当手柄处于现实场景中的第一位置，光束在虚拟现实场景中处于第三位置，该第三位置为光束在虚拟现实场景中的起始位置。在虚拟现实场景中将光束指向目标对象时，当光束处于第四位置时，光束指向目标对象，此时光束在虚拟现实场景中停止移动。
作为一种可选的实施例，步骤S204，根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标包括：根据起始点的位置坐标、第一位置向量、第二绝对位置坐标获取第一绝对位置坐标，其中，第二绝对位置坐标为第一位置在现实场景中的坐标。
根据起始点的位置坐标、第一位置向量、第二绝对位置坐标获取第一绝对位置坐标，其中，第二绝对位置坐标为第一位置在现实场景中的坐标。
起始点的位置坐标由传感器和跟踪系统确定，当传感器和跟踪系统开启时，该起始点在现实场景中的位置坐标也就确定。传感器产生位置向量，包括X轴、Y轴、Z轴的位置坐标，也包括滚动、偏航、俯仰的变化。第二绝对位置坐标为第一位置在现实场景中的坐标，获取第二绝对位置坐标，根据起始点的位置坐标和第一位置向量、第二绝对位置坐标获取现实场景中的第一绝对位置坐标，从而提高了第一绝对位置坐标的精度。
作为一种可选的实施例，在根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标之前，通过摄像头获取现实场景中的起始点的位置坐标。
在根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标之前，确定现实场景中的位置坐标，该位置坐标可以通过摄像头进行获取。可选地，该摄像头可以安装在头部显示器中，也可以设置在一个平台上，将拍摄到的图像中的点确定为起始点。
作为一种可选的实施例，在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象之后，获取手柄上的按键被操作时产生的操作指令，在虚拟现实场景中对目标对象执行操作指令所指示的操作。
图3是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中方法的流程图。如图3所示，该虚拟现实场景中的对象选中方法包括以下步骤：
步骤S301，获取手柄上的按键被操作时产生的操作指令。
手柄上具有按键，通过对按键的操作达到对虚拟场景中的目标对象进行操作的目的。在虚拟现实场景中，在选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象之后，用户可以通过操作手柄上的按键产生操作指令，该操作指令可以用于指示目标对象进行前进、后退、俯仰、滚动等动作，获取该操作指令。
步骤S302，在虚拟现实场景中对目标对象执行操作指令所指示的操作。
在获取手柄上的按键被操作时产生的操作指令之后，在虚拟现实场景中对目标对象执行操作指令所指示的操作，从而提高了对虚拟现实场景中的对象的操作效率。
该实施例通过在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象之后，获取手柄上的按键被操作时产生的操作指令；在虚拟现实场景中对目标对象执行操作指令所指示的操作，从而提高了对虚拟现实场景中的对象的操作效率。
图4是根据本发明实施例的一种虚拟现实场景中的对象选中的流程示意图。
IMU方向传感器感测手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量，虚拟现实跟踪系统感测传感器本身的位置变化，并且将第一位置向量、现实场景中的起始点的位置坐标进行融合，得到现实场景中的第一绝对位置坐标，将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标，通过头戴显示器进行显示；用户可以通过手柄在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象，可以将光束指向目标对象，对目标对象进行操作，提高了对目标对象选中以及操作的效率。
图5是根据本发明实施例的一种根据起始点的位置坐标、第一位置向量、第二绝对位置坐标获取第一绝对位置坐标的示意图。如图5所示，起始点的位置为A，第一位置为B，第二位置为C，第一位置向量为B指向C的向量。通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置B移动到第二位置C所产生的第一位置向量为B指向C的向量，根据起始点的位置坐标A’、第一位置向量(B指向C的向量)、第二绝对位置坐标B’获取第一绝对位置坐标C’，其中，第二绝对位置坐标B’为第一位置B在现实场景中的坐标，从而实现了对第一绝对位置坐标C’的获取。
图6是根据本发明实施例的一种将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标的示意图。如图6所示，在根据现实场景中的起始点的位置坐标A’和第一位置向量(B到C的向量)和第二绝对位置坐标B’获取现实场景中的第一绝对位置坐标C’之后，将一绝对位置坐标C’转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标c’。虚拟现实是虚拟的空间，现实空间与虚拟空间之间有对应的比例关系，比如，现实场景为100平方米的空间，对应的虚拟现实场景为100平方厘米的空间，现实场景中的起始点的位置为A对应虚拟现实场景中的a，现实场景中的第一位置为B对应虚拟现实场景中的b，现实场景中的第二位置为C对应虚拟现实场景中的c，第一位置向量为B指向C的向量对应虚拟现实场景中的b指向c的向量。通过现实场景的空间与虚拟现实场景的空间之间的比例关系可以将现实空间中的第一绝对位置坐标转化C’为虚拟现实场景中的第一虚拟位置c对应的坐标c’。
其他实施例中所提到的示例也同样适用于本实施例中，其中，示例中相同的描述在本实施例中不重复赘述了。
图7是根据本发明实施例的一种虚拟现实场景中的对象选中的示意图。如图7所示，在虚拟现实场景中，用户对目标对象进行选中可以通过控制器实现，该控制器可以为手柄，用户通过对手柄的按键的操作来选中目标对象。
图8是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中的示意图。如图8所示，在虚拟现实场景中将光束指向目标对象，其中，光束与目标对象的交点的坐标为第一虚拟位置坐标，从而可以直接选中对象，而不用通过对手柄的按键进行一步一步操作来选中对象。
图9是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中的示意图。如图9所示，现有的手柄不能对目标对象的位置进行跟踪，不能直接选中，该实施例通过对光束的移动来指向目标对象，实现了对目标对象进行选中。
图10是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中的示意图。现有的手柄只能通过按键一步一步操作，而本发明实施例可以直接通过光束对目标对象进行选中，提高了虚拟现实场景中对目标对象选中的效率。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的顺序的限制。进一步地，该实施例可借助软件、硬件或其组合来实现。
图11是根据本发明实施例的一种虚拟现实场景中的对象选中装置的示意图。如图11所示，该装置可以包括：感测单元10、第一获取单元20、转换单元30和选中单元40。
感测单元10，用于通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量，其中，传感器安装在手柄中，手柄用于对虚拟现实场景中的对象进行控制。
当手柄的移动位置发生变化时，传感器通过输出位置向量以指示手柄的位置发生了变化。当手柄在现实场景中从第一位置移动到第二位置时，感测单元10用于使传感器感测到手柄从第一位置到第二位置所产生的第一位置向量。
第一获取单元20，用于根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标。
在感测单元10通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量之后，通过第一获取单元20获取现实场景中的起始点的位置坐标，根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标。
转换单元30，用于将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标。
在通过第一获取单元20根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标之后，通过转换单元30将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标。虚拟现实是虚拟的空间，现实空间与虚拟空间之间有对应的比例关系，通过现实场景的空间与虚拟现实场景的空间之间的比例关系可以将现实空间中的第一绝对位置坐标转化为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标。
选中单元40，用于在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象。
第一虚拟位置坐标对应于虚拟现实场景中的目标对象的坐标。在通过转换单元30将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标之后，在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象。可选地，在虚拟现实场景中选中目标对象之后，对目标对象进行操作。
图12是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中装置的示意图。如图12所示，该虚拟现实场景中的对象选中装置可以包括：感测单元10、第一获取单元20、转换单元30和选中单元40。其中，选中单元40包括：指向模块41。
需要说明的是，该实施例的感测单元10、第一获取单元20、转换单元30和选中单元40与图11所示的虚拟现实场景中的对象选中装置中的作用相同，此处不再赘述。
指向模块41，用于在虚拟现实场景中将光束指向目标对象，其中，光束与目标对象的交点的坐标为第一虚拟位置坐标。
图13是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中装置的示意图。如图13所示，该虚拟现实场景中的对象选中装置可以包括：感测单元10、第一获取单元20、转换单元30和选中单元40，其中，选中单元40包括：指向模块41。其中，指向模块41包括：移动子模块411。
需要说明的是，该实施例的感测单元10、第一获取单元20、转换单元30、选中单元40和指向模块41与图12所示的虚拟现实场景中的对象选中装置中的作用相同，此处不再赘述。
移动子模块411，用于在虚拟现实场景中将光束从第三位置移动到第四位置，其中，光束在虚拟现实场景中处于第四位置时指向目标对象，手柄处于现实场景中的第一位置时，光束在虚拟现实场景中处于第三位置。
可选地，第一获取单元20用于根据起始点的位置坐标、第一位置向量、第二绝对位置坐标获取第一绝对位置坐标，其中，第二绝对位置坐标为第一位置在现实场景中的坐标。
图14是根据本发明实施例的另一种虚拟现实场景中的对象选中装置的示意图。如图14所示，该装置可以包括：感测单元10、第一获取单元20、转换单元30和选中单元40。该虚拟现实场景中的对象选中装置还可以包括：第二获取单元50。
需要说明的是，该实施例的感测单元10、第一获取单元20、转换单元30和选中单元40与图11所示的虚拟现实场景中的对象选中装置中的作用相同，此处不再赘述。
第二获取单元50，用于在根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标之前，通过摄像头获取现实场景中的起始点的位置坐标，其中，起始点为摄像头拍摄到的图像中的点。
可选地，图11至图14所示的虚拟现实场景中的对象选中装置还包括：第三获取单元和执行单元。其中，第三获取单元，用于在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象之后，获取手柄上的按键被操作时产生的操作指令；执行单元，用于在虚拟现实场景中对目标对象执行操作指令所指示的操作。
需要说明的是，该实施例中的感测单元10可以用于执行步骤S202，该实施例中的第一获取单元20可以用于执行如上所述的步骤S204，该实施例中的转换单元30可以用于执行如上所述的步骤S206，该实施例中的选中单元40可以用于执行如上所述的步骤S208。
在一个实施例中，上述感测单元10通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量，其中，传感器安装在手柄中，手柄用于对虚拟现实场景中的对象进行控制；通过第一获取单元20根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标；通过转换单元30将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标；通过选中单元40在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象，可以解决了虚拟现实场景中的对象选中的操作效率低的技术问题，进而达到提高虚拟现实场景中的对象选中的操作效率的技术效果。
此处需要说明的是，上述单元和模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
图15是根据本发明实施例的一种终端的结构框图。如图15所示，该终端可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器151、存储器153、以及传输装置155，如图15所示，该终端还可以包括输入输出设备157。
其中，存储器153可用于存储软件程序以及模块，如本申请所批露的虚拟现实场景中的对象选中方法和装置对应的程序指令/模块，处理器151通过运行存储在存储器153内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的虚拟现实场景中的对象选中方法。存储器153可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器153可进一步包括相对于处理器151远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
上述的传输装置155用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置155包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置155为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
其中，具体地，存储器153用于存储应用程序。
处理器151可以通过传输装置155调用存储器153存储的应用程序，以执行下述步骤：
通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量，其中，传感器安装在手柄中，手柄用于对虚拟现实场景中的对象进行控制；
根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标；
将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标；
在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象。
处理器151还用于执行下述步骤：在虚拟现实场景中将光束指向目标对象，其中，光束与目标对象的交点的坐标为第一虚拟位置坐标。
处理器151还用于执行下述步骤：在虚拟现实场景中将光束从第三位置移动到第四位置，其中，光束在虚拟现实场景中处于第四位置时指向目标对象，手柄处于现实场景中的第一位置时，光束在虚拟现实场景中处于第三位置。
处理器151还用于执行下述步骤：根据起始点的位置坐标、第一位置向量、第二绝对位置坐标获取第一绝对位置坐标，其中，第二绝对位置坐标为第一位置在现实场景中的坐标。
处理器151还用于执行下述步骤：在根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标之前，通过摄像头获取现实场景中的起始点的位置坐标，其中，起始点为摄像头拍摄到的图像中的点。
处理器151还用于执行下述步骤：在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象之后，获取手柄上的按键被操作时产生的操作指令；在虚拟现实场景中对目标对象执行操作指令所指示的操作。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图15所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图15其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图15中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图15所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
图16是根据本发明实施例的一种虚拟现实设备的示意图。如图16所示，虚拟现实设备包括：手柄161，用于对虚拟现实场景中的对象进行控制；传感器162，设置在所述手柄161中，用于感测到所述手柄161从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量；处理器163，与所述传感器162连接，用于根据所述现实场景中的起始点的位置坐标和所述第一位置向量获取所述第二位置在所述现实场景中的第一绝对位置坐标；将所述第一绝对位置坐标转换为所述虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标；在所述虚拟现实场景中选中所述第一虚拟位置坐标所指向的目标对象；显示装置164，用于显示所述虚拟现实场景。
可选地，所述处理器163用于执行以下步骤来实现在所述虚拟现实场景中选中所述第一虚拟位置坐标所指向的目标对象：在所述虚拟现实场景中将光束指向所述目标对象，其中，所述光束与所述目标对象的交点的坐标为所述第一虚拟位置坐标。
可选地，所述处理器163用于执行以下步骤来实现在所述虚拟现实场景中将光束指向所述目标对象：在所述虚拟现实场景中将所述光束从第三位置移动到第四位置，其中，所述光束在所述虚拟现实场景中处于所述第四位置时指向所述目标对象，所述手柄161处于所述现实场景中的所述第一位置时，所述光束在所述虚拟现实场景中处于所述第三位置。
可选地，所述处理器用于执行以下步骤来实现根据所述现实场景中的起始点的位置坐标和所述第一位置向量获取所述第二位置在所述现实场景中的第一绝对位置坐标：根据所述起始点的位置坐标、所述第一位置向量、第二绝对位置坐标获取所述第一绝对位置坐标，其中，所述第二绝对位置坐标为所述第一位置在所述现实场景中的坐标。
可选地，所述虚拟现实设备还包括：摄像头，用于在根据所述现实场景中的起始点的位置坐标和所述第一位置向量获取所述第二位置在所述现实场景中的第一绝对位置坐标之前，获取所述现实场景中的起始点的位置坐标，其中，所述起始点为所述摄像头拍摄到的图像中的点。
可选地，本实施例对摄像机的位置不做限定，例如，摄像机可以位于手柄161，或者位于显示装置，或者位于虚拟现实设备中的其它单元中。
可选地，所述处理器163还用于在所述虚拟现实场景中选中所述第一虚拟位置坐标所指向的目标对象之后，获取所述手柄161上的按键被操作时产生的操作指令；在所述虚拟现实场景中对所述目标对象执行所述操作指令所指示的操作。
可选地，本实施例对上述处理器163的位置不做限定，例如，处理器163可以位于手柄161内，或者，位于显示装置164内。
其他实施例中所提到的示例也同样适用于本实施例中，其中，示例中相同的描述在本实施例中不重复赘述了。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行虚拟现实场景中的对象选中方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量，其中，传感器安装在手柄中，手柄用于对虚拟现实场景中的对象进行控制；根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标；将第一绝对位置坐标转换为虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标；在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象。
在本发明的一个实施例中，将传感器安装在手柄中，以获取手柄移动到的位置在现实场景中的绝对位置坐标，并将该现实场景中的绝对位置坐标转化到虚拟现实场景中的虚拟位置坐标，从而可以在虚拟现实场景中通过虚拟位置坐标来选中目标对象，这样避免了通过对操作键的操作来选中目标对象的繁琐过程，实现了提高虚拟现实场景中的对象选中的操作效率的技术效果，进而解决了虚拟现实场景中的对象选中的操作效率低的技术问题。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在虚拟现实场景中将光束指向目标对象，其中，光束与目标对象的交点的坐标为第一虚拟位置坐标。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在虚拟现实场景中将光束从第三位置移动到第四位置，其中，光束在虚拟现实场景中处于第四位置时指向目标对象，手柄处于现实场景中的第一位置时，光束在虚拟现实场景中处于第三位置。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据起始点的位置坐标、第一位置向量、第二绝对位置坐标获取第一绝对位置坐标，其中，第二绝对位置坐标为第一位置在现实场景中的坐标。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在根据现实场景中的起始点的位置坐标和第一位置向量获取现实场景中的第一绝对位置坐标之前，通过摄像头获取现实场景中的起始点的位置坐标，其中，起始点为摄像头拍摄到的图像中的点。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在虚拟现实场景中选中第一虚拟位置坐标所指向的目标对象之后，获取手柄上的按键被操作时产生的操作指令；在虚拟现实场景中对目标对象执行操作指令所指示的操作。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种虚拟现实场景中的对象选中方法，其特征在于，包括：
通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量，其中，所述传感器安装在所述手柄中，所述手柄用于对所述虚拟现实场景中的对象进行控制；
根据所述现实场景中的起始点的位置坐标和所述第一位置向量获取所述第二位置在所述现实场景中的第一绝对位置坐标；
将所述第一绝对位置坐标转换为所述虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标；
在所述虚拟现实场景中选中所述第一虚拟位置坐标所指向的目标对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述虚拟现实场景中选中所述第一虚拟位置坐标所指向的目标对象包括：
在所述虚拟现实场景中将光束指向所述目标对象，其中，所述光束与所述目标对象的交点的坐标为所述第一虚拟位置坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述虚拟现实场景中将光束指向所述目标对象包括：
在所述虚拟现实场景中将所述光束从第三位置移动到第四位置，其中，所述光束在所述虚拟现实场景中处于所述第四位置时指向所述目标对象，所述手柄处于所述现实场景中的所述第一位置时，所述光束在所述虚拟现实场景中处于所述第三位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述现实场景中的起始点的位置坐标和所述第一位置向量获取所述第二位置在所述现实场景中的第一绝对位置坐标包括：
根据所述起始点的位置坐标、所述第一位置向量、第二绝对位置坐标获取所述第一绝对位置坐标，其中，所述第二绝对位置坐标为所述第一位置在所述现实场景中的坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述现实场景中的起始点的位置坐标和所述第一位置向量获取所述第二位置在所述现实场景中的第一绝对位置坐标之前，所述方法还包括：
通过摄像头获取所述现实场景中的起始点的位置坐标，其中，所述起始点为所述摄像头拍摄到的图像中的点。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述虚拟现实场景中选中所述第一虚拟位置坐标所指向的目标对象之后，所述方法还包括：
获取所述手柄上的按键被操作时产生的操作指令；
在所述虚拟现实场景中对所述目标对象执行所述操作指令所指示的操作。
7.一种虚拟现实场景中的对象选中装置，其特征在于，包括：
感测单元，用于通过传感器感测到手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量，其中，所述传感器安装在所述手柄中，所述手柄用于对所述虚拟现实场景中的对象进行控制；
第一获取单元，用于根据所述现实场景中的起始点的位置坐标和所述第一位置向量获取所述第二位置在所述现实场景中的第一绝对位置坐标；
转换单元，用于将所述第一绝对位置坐标转换为所述虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标；
选中单元，用于在所述虚拟现实场景中选中所述第一虚拟位置坐标所指向的目标对象。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述选中单元包括：
指向模块，用于在所述虚拟现实场景中将光束指向所述目标对象，其中，所述光束与所述目标对象的交点的坐标为所述第一虚拟位置坐标。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指向模块包括：
移动子模块，用于在所述虚拟现实场景中将所述光束从第三位置移动到第四位置，其中，所述光束在所述虚拟现实场景中处于所述第四位置时指向所述目标对象，所述手柄处于所述现实场景中的所述第一位置时，所述光束在所述虚拟现实场景中处于所述第三位置。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元用于根据所述起始点的位置坐标、所述第一位置向量、第二绝对位置坐标获取所述第一绝对位置坐标，其中，所述第二绝对位置坐标为所述第一位置在所述现实场景中的坐标。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取单元，用于在根据所述现实场景中的起始点的位置坐标和所述第一位置向量获取所述第二位置在所述现实场景中的第一绝对位置坐标之前，通过摄像头获取所述现实场景中的起始点的位置坐标，其中，所述起始点为所述摄像头拍摄到的图像中的点。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取单元，用于在所述虚拟现实场景中选中所述第一虚拟位置坐标所指向的目标对象之后，获取所述手柄上的按键被操作时产生的操作指令；
执行单元，用于在所述虚拟现实场景中对所述目标对象执行所述操作指令所指示的操作。
13.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括：
手柄，用于对虚拟现实场景中的对象进行控制；
传感器，设置在所述手柄中，用于感测到所述手柄从现实场景中的第一位置移动到第二位置所产生的第一位置向量；
处理器，与所述传感器连接，用于根据所述现实场景中的起始点的位置坐标和所述第一位置向量获取所述第二位置在所述现实场景中的第一绝对位置坐标；将所述第一绝对位置坐标转换为所述虚拟现实场景中的第一虚拟位置坐标；在所述虚拟现实场景中选中所述第一虚拟位置坐标所指向的目标对象；
显示装置，用于显示所述虚拟现实场景。
14.根据权利要求13所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述处理器用于执行以下步骤来实现在所述虚拟现实场景中选中所述第一虚拟位置坐标所指向的目标对象：
在所述虚拟现实场景中将光束指向所述目标对象，其中，所述光束与所述目标对象的交点的坐标为所述第一虚拟位置坐标。
15.根据权利要求14所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述处理器用于执行以下步骤来实现在所述虚拟现实场景中将光束指向所述目标对象：
在所述虚拟现实场景中将所述光束从第三位置移动到第四位置，其中，所述光束在所述虚拟现实场景中处于所述第四位置时指向所述目标对象，所述手柄处于所述现实场景中的所述第一位置时，所述光束在所述虚拟现实场景中处于所述第三位置。
16.根据权利要求13所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述处理器用于执行以下步骤来实现根据所述现实场景中的起始点的位置坐标和所述第一位置向量获取所述第二位置在所述现实场景中的第一绝对位置坐标：
根据所述起始点的位置坐标、所述第一位置向量、第二绝对位置坐标获取所述第一绝对位置坐标，其中，所述第二绝对位置坐标为所述第一位置在所述现实场景中的坐标。
17.根据权利要求13所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备还包括：
摄像头，用于在根据所述现实场景中的起始点的位置坐标和所述第一位置向量获取所述第二位置在所述现实场景中的第一绝对位置坐标之前，获取所述现实场景中的起始点的位置坐标，其中，所述起始点为所述摄像头拍摄到的图像中的点。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述处理器还用于在所述虚拟现实场景中选中所述第一虚拟位置坐标所指向的目标对象之后，获取所述手柄上的按键被操作时产生的操作指令；在所述虚拟现实场景中对所述目标对象执行所述操作指令所指示的操作。
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