CN109753140B - 基于虚拟现实的操作指令获取方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于虚拟现实的操作指令获取方法和装置，其中，所述方法包括：获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；根据所述控制触发指令生成所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系；获取所述位置关系所映射的操作指令，并执行所述操作指令对应的操作。采用本发明，可降低UI面板的设计成本。

Description

基于虚拟现实的操作指令获取方法、装置

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的操作指令获取方法、装置。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

在目前的一些参数设置场景中，通常存在可对该参数设置场景进行切换的UI(User Interface，用户界面)面板。比如，对于参数设置场景为双向选项的场景而言，则在该UI面板上配置有具备“上、下(或左、右)”操作功能的切换按钮，即若需要切换VR设备中该双向选项的场景，则需要用户通过点选界面按钮进行操作。即该UI面板在VR设备中需要占用额外的设计空间，从而增加了UI面板的设计成本。

发明内容

本发明实施例提供一种基于虚拟现实的操作指令获取方法和装置，可降低UI面板的设计成本。

本发明实施例一方面提供了一种基于虚拟现实的操作指令获取方法，包括：

获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；

根据所述控制触发指令生成所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系；

获取所述位置关系所映射的操作指令，并执行所述操作指令对应的操作。

其中，所述获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令，包括：

获取虚拟现实设备的全局位置坐标，以及目标控制器的全局位置坐标；

根据所述虚拟现实设备的全局位置坐标和所述目标控制器的全局位置坐标，确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的目标距离；

若所述目标距离小于距离阈值，则生成所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的控制触发指令。

其中，所述根据所述控制触发指令生成所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系，包括：

根据所述控制触发指令和所述虚拟现实设备的全局位置坐标，为所述虚拟现实设备创建局部坐标系，并将所述目标控制器的全局位置坐标转换为位于所述局部坐标系中的局部位置坐标；

将所述局部位置坐标作为所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系。

其中，所述根据所述控制触发指令和所述虚拟现实设备的全局位置坐标，为所述虚拟现实设备创建局部坐标系，并将所述目标控制器的全局位置坐标转换为位于所述局部坐标系中的局部位置坐标，包括：

根据所述控制触发指令将所述虚拟现实设备的全局位置坐标作为原点坐标，并获取所述虚拟现实设备当前所处的正方向；

根据所述正方向确定与所述虚拟现实设备相关联的坐标轴方向；

基于所述原点坐标和所述坐标轴方向，为所述虚拟现实设备创建局部坐标系；

将位于全局坐标系中所述目标控制器的全局位置坐标，转换为位于所述局部坐标系中的局部位置坐标；所述局部位置坐标中的坐标数值是由所述虚拟现实设备的全局位置坐标和所述目标控制器的全局位置坐标之间的相对差值所决定。

其中，所述将所述局部位置坐标作为所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系，包括：

将所述局部位置坐标作为所述目标控制器对应的位置参数，并提取所述位置参数中的坐标数值；

根据所述坐标数值确定所述目标控制器在所述局部坐标系中的位置范围；

获取所述位置范围所映射的位置关系，并作为所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系。

其中，所述获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令，包括：

若检测到所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的碰撞信号，则将所述碰撞信号作为所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的控制触发指令；

则所述根据所述控制触发指令生成所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系，包括：

提取所述控制触发指令中所携带的位置标识，并将所述位置标识作为所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系。

其中，所述获取所述位置关系所映射的操作指令，并执行所述操作指令对应的操作，包括：

根据所述位置关系在指令库中查找与所述位置关系具有映射关系的操作指令；

获取虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据的当前序号；

若所述当前序号为位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，且所述操作指令为向前切换动画指令，则根据所述向前切换动画指令将位于所述虚拟动画数据列表中队尾处的序号，作为目标序号，并将所述虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为所述目标序号对应的虚拟动画数据。

所述方法还包括：

若所述当前序号为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，且所述操作指令为向后切换动画指令，则根据所述向后切换动画指令将位于所述虚拟动画数据列表中队首处的序号，作为目标序号，并将所述虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为所述目标序号对应的虚拟动画数据。

所述方法还包括：

若所述当前序号不为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，也不为位于所述虚拟动画数据列表中队首处的序号，则根据所述操作指令对所述虚拟动画数据列表中的所述当前序号进行顺序处理，得到目标序号，并将所述虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为所述目标序号对应的虚拟动画数据；所述顺序处理包括序号递增处理和序号递减处理。

其中，若所述目标控制器包括第一子控制器和第二子控制器，则所述位置关系包括与所述第一子控制器对应的第一位置关系和与所述第二子控制器对应的第二位置关系；

所述获取所述位置关系所映射的操作指令，执行所述操作指令对应的操作，包括：

获取所述第一位置关系和所述第二位置关系所共同映射的操作指令，并执行所述操作指令对应的操作。

可选的，在所述获取虚拟现实设备的全局位置坐标，以及目标控制器的全局位置坐标之前，所述方法还包括：

在全局坐标系下，通过定位器对所述目标控制器和所述虚拟现实设备的位置信息进行跟踪，得到与所述虚拟现实设备对应的第一跟踪信息，和与所述目标控制器对应的第二跟踪信息；

将与所述虚拟现实设备对应的第一跟踪信息映射至所述全局坐标系中，生成所述虚拟现实设备的全局位置坐标；

将与所述目标控制器对应的第二跟踪信息映射至所述全局坐标系中，生成所述目标控制器的全局位置坐标。

本发明实施例另一方面提供了一种基于虚拟现实的操作指令获取装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；

位置关系确定模块，用于根据所述控制触发指令生成所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系；

第二获取模块，用于获取所述位置关系所映射的操作指令，并执行所述操作指令对应的操作。

其中，所述第一获取模块，包括：

全局坐标获取单元，用于获取虚拟现实设备的全局位置坐标，以及目标控制器的全局位置坐标；

目标距离确定单元，用于根据所述虚拟现实设备的全局位置坐标和所述目标控制器的全局位置坐标，确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的目标距离；

触发指令生成单元，用于若所述目标距离小于距离阈值，则生成所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的控制触发指令。

其中，所述位置关系确定模块包括：

坐标转换单元，用于根据所述控制触发指令和所述虚拟现实设备的全局位置坐标，为所述虚拟现实设备创建局部坐标系，并将所述目标控制器的全局位置坐标转换为位于所述局部坐标系中的局部位置坐标；

位置确定单元，用于将所述局部位置坐标作为所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系。

其中，所述坐标转换单元包括：

正方向获取子单元，用于根据所述控制触发指令将所述虚拟现实设备的全局位置坐标作为原点坐标，并获取所述虚拟现实设备当前所处的正方向；

坐标轴确定子单元，用于根据所述正方向确定与所述虚拟现实设备相关联的坐标轴方向；

坐标系创建子单元，用于基于所述原点坐标和所述坐标轴方向，为所述虚拟现实设备创建局部坐标系；

坐标转换子单元，用于将位于全局坐标系中所述目标控制器的全局位置坐标，转换为位于所述局部坐标系中的局部位置坐标；所述局部位置坐标中的坐标数值是由所述虚拟现实设备的全局位置坐标和所述目标控制器的全局位置坐标之间的相对差值所决定。

其中，所述位置确定单元包括：

数值提取子单元，用于将所述局部位置坐标作为所述目标控制器对应的位置参数，并提取所述位置参数中的坐标数值；

范围确定子单元，用于根据所述坐标数值确定所述目标控制器在所述局部坐标系中的位置范围；

位置确定子单元，获取所述位置范围所映射的位置关系，并作为所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系。

可选的，所述第一获取模块，具体用于若检测到所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的碰撞信号，则将所述碰撞信号作为所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的控制触发指令；

则所述位置关系确定模块，具体用于提取所述控制触发指令中所携带的位置标识，并将所述位置标识作为所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系。

其中，所述第二获取模块包括：

操作指令查找单元，用于根据所述位置关系在指令库中查找与所述位置关系具有映射关系的操作指令；

序号获取单元，用于获取虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据的当前序号；

动画数据切换单元，用于若所述当前序号为位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，且所述操作指令为向前切换动画指令，则根据所述向前切换动画指令将位于所述虚拟动画数据列表中队尾处的序号，作为目标序号，并将所述虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为所述目标序号对应的虚拟动画数据。

所述动画数据切换单元，还用于若所述当前序号为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，且所述操作指令为向后切换动画指令，则根据所述向后切换动画指令将位于所述虚拟动画数据列表中队首处的序号，作为目标序号，并将所述虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为所述目标序号对应的虚拟动画数据。

所述动画数据切换单元，还用于若所述当前序号不为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，也不为位于所述虚拟动画数据列表中队首处的序号，则根据所述操作指令对所述虚拟动画数据列表中的所述当前序号进行顺序处理，得到目标序号，并将所述虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为所述目标序号对应的虚拟动画数据；所述顺序处理包括序号递增处理和序号递减处理。

其中，若所述目标控制器包括第一子控制器和第二子控制器，则所述位置关系包括与所述第一子控制器对应的第一位置关系和与所述第二子控制器对应的第二位置关系；

所述第二获取模块，具体用于获取所述第一位置关系和所述第二位置关系所共同映射的操作指令，并执行所述操作指令对应的操作。

所述第一获取模块，还包括：

位置信息跟踪单元，用于在全局坐标系下，通过定位器对所述目标控制器和所述虚拟现实设备的位置信息进行跟踪，得到与所述虚拟现实设备对应的第一跟踪信息，和与所述目标控制器对应的第二跟踪信息；

第一坐标生成单元，用于将与所述虚拟现实设备对应的第一跟踪信息映射至所述全局坐标系中，生成所述虚拟现实设备的全局位置坐标；

第二坐标生成单元，用于将与所述目标控制器对应的第二跟踪信息映射至所述全局坐标系中，生成所述目标控制器的全局位置坐标。

本发明实施例又一方面提供了一种基于虚拟现实的操作指令获取装置，包括：处理器、存储器以及网络接口；

所述处理器与存储器、网络接口相连，其中，网络接口用于连接控制器，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行本发明实施例中一方面中的方法。

本发明实施例又一方面提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时执行本发明实施例中一方面中的方法。

本发明实施例通过获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；根据所述控制触发指令生成所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系；获取所述位置关系所映射的操作指令，并执行所述操作指令对应的操作。由此可见，本发明可根据所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的控制触发指令，得到与所述目标控制器对应的位置参数，进而可以确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系，并可根据所述位置关系所映射的操作指令以执行相应操作，从而可以避免在UI面板上设置相应的操作按钮，以降低UI面板的设计成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的系统架构图；

图2是本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的操作指令获取方法的流程示意图；

图3a和图3b是本发明实施例提供的一种创建局部坐标系的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种确定位置关系的示意图；

图5a和图5b是本发明实施例提供的一种切换虚拟动画数据的示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种基于虚拟现实的操作指令获取方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种确定位置关系的示意图；

图8是本发明实施例提供的又一种基于虚拟现实的操作指令获取方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的操作指令获取装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的另一种基于虚拟现实的操作指令获取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，是本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的系统架构图。如图1所示，该系统架构可以包括数据处理终端100、虚拟现实(VR，Virtual Reality)设备200、目标控制器(图1以控制器300a和控制器300b为例，当然，控制器的数量也可以为1个或多于两个，即目标控制器可以包括控制器300a和/或控制器300b)。目标控制器和虚拟现实设备200均可以有线连接或无线连接数据处理终端100；此外，当数据处理终端100集成于虚拟现实设备200中时，控制器300a和控制器300b还可以直接与具有数据处理能力的虚拟现实设备200进行有线或无线连接。目标控制器(即控制器300a和/或控制器300b)可以发送控制指令到数据处理终端100，数据处理终端100可以根据控制指令生成相关的动画数据，并将动画数据发送给虚拟现实设备200进行显示。其中，虚拟现实设备200可以用于佩戴在用户头部，例如，虚拟现实头盔，并向用户显示虚拟世界(虚拟世界可以是指运用电脑技术、互联网技术、卫星技术和人类的意识潜能开发、或形成的独立于现实世界、与现实世界有联系、人们通过虚拟现实设备以意识的形式进入、类似于地球或宇宙的世界)；目标控制器可以为虚拟现实系统中的手柄，还可以为佩戴于用户身上的体感设备，或者是智能可穿戴设备(例如，智能手环)；数据处理终端100可以为具备数据运算能力的计算机、平板电脑等终端，此外，在该系统架构中，还存在可与数据处理终端100具有数据连接关系的定位器，该定位器可以包括摄像头定位器、光场定位器等等。

在如图1所示的全局坐标系下，若该定位器为摄像头定位器，则该定位器在与数据处理终端100进行连接时，可以发送包含目标控制器和虚拟现实设备200的图像数据给数据处理终端100，以实现对目标控制器和虚拟现实设备200进行跟踪定位，以得到目标控制器和虚拟现实设备200在该全局坐标系中的全局位置坐标。可选的，在如图1所示的全局坐标系下，若该定位器为光场定位器，则该定位器可通过发射激光，使得目标控制器和虚拟现实设备200上的光传感器可以发送信号给数据处理终端100，以实现对目标控制器和虚拟现实设备200进行跟踪定位，以进一步得到目标控制器和虚拟现实设备200在该全局坐标系中的全局位置坐标。其中，该全局坐标系可以是是指图1所示的虚拟现实系统中预先设置好的坐标系，虚拟现实设备200在全局坐标系中的位置坐标可以称为虚拟现实设备200的全局位置坐标，目标控制器在全局坐标系中的位置坐标可以称为目标控制器的全局位置坐标。

其中，虚拟现实设备200与数据处理终端100可以分别为两个独立的设备，也可以一体化(即将数据处理终端100集成在虚拟现实设备200中)。为更好的理解本方案，本发明实施例仅以虚拟现实设备200与数据处理终端100分别为两个独立的设备为例，对下面图2至图8的实施例进行详细说明。

请参见图2，是本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的操作指令获取方法的流程示意图，方法可以包括：

S101，获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；

具体的，数据处理终端在识别出目标控制器和虚拟现实设备后，即可在虚拟世界中映射与目标控制器对应的虚拟动画数据，并且数据处理终端可以将包含虚拟动画数据的虚拟世界发送至虚拟现实设备(即头显设备)，使得头显设备可以向用户展示包含虚拟动画数据的虚拟世界，比如，在虚拟世界中，该数据处理终端可以使用户通过该头显设备，看见虚拟镜子中当前显示的虚拟用户头像。进一步的，数据处理终端可以在全局坐标系下，通过定位器对目标控制器和虚拟现实设备的位置信息进行实时跟踪，以得到虚拟现实设备的全局位置坐标和目标控制器的全局位置坐标，从而可根据虚拟现实设备的全局位置坐标和目标控制器的全局位置坐标，确定该虚拟现实设备和该目标控制器之间的目标距离，并在该目标距离小于距离阈值时，生成该虚拟现实设备和该目标控制器之间的控制触发指令，以进一步执行步骤S102。可选的，数据处理终端还可以通过虚拟现实设备中的碰撞体进一步检测目标控制器与虚拟现实设备之间的碰撞事件，即在检测到目标控制器与虚拟现实设备之间的碰撞信号时，确定目标控制器与虚拟现实设备之间存在碰撞事件，并可进一步将该碰撞信号作为目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令，以进一步执行步骤S102。

其中，数据处理终端可以为上述图1所对应实施例中的数据处理终端100。其中，目标控制器可以为上述图1所对应实施例中的控制器300a和/或控制器300b。当然，目标控制器还可以为可佩带在用户身上的可穿戴设备(例如，智能手环等设备)。其中，虚拟现实设备可以为上述图1所对应实施例中的虚拟现实设备200。

其中，全局坐标系可以为上述图1所对应实施例中的全局坐标系，即在现实世界中所创建的可用于记录目标控制器和虚拟现实设备的位置信息(即移动数据)的坐标系。因此，在该全局坐标系下，数据处理终端可以通过定位器(比如，摄像头定位器)对目标控制器和虚拟现实设备的位置信息进行跟踪处理，以得到与目标控制器对应的第二跟踪信息，以及与虚拟现实设备对应的第一跟踪信息。其中，第二跟踪信息为目标控制器在该全局坐标系中所构成的运动轨迹中的某个坐标点的位置信息(即目标控制器的全局位置坐标中的坐标点)；与此同时，第一跟踪信息为虚拟现实设备(比如，虚拟现实头盔)在该全局坐标系中所构成的运动轨迹中的某个坐标点的位置信息(即虚拟现实设备的全局位置坐标中的坐标点)。

其中，数据处理终端具体是通过定位器获取到目标控制器对应的第一跟踪信息。若该定位器为摄像头定位器，则定位器可以采集包含目标控制器的图像数据，进而数据处理终端可以接收定位器发送的图像数据(该图像数据即为目标控制器对应的第一跟踪信息)，由于根据图像数据可以确定目标控制器的姿态信息，故而可以得到目标控制器在该全局坐标系下的全局位置坐标。此外，所以数据处理终端还可以根据连续接收到的图像数据，记录并识别该目标控制器的运动轨迹，以便于在虚拟世界中映射得到与该目标控制器对应的虚拟物体的运动轨迹。可选的，若该定位器为光场定位器，则定位器可以在预设空间内发射激光，使得配置在目标控制器上的多个传感器(如光传感器)可以感知定位器所发射的激光，进而数据处理终端可以接收各传感器分别发送的激光感知信号(该激光感知信号即为目标控制器对应的第二跟踪信息)，由于各传感器可以分别位于目标控制器上的不同位置，所以各传感器的激光感知信号之间存在差异(如生成激光感知信号的时间差异)，进而可以根据各传感器的感知信号之间的差异识别目标控制器的姿态信息，从而可以得到目标控制器在该全局坐标系中的全局位置坐标。因此，通过定位器周期性发射激光，数据处理终端可以连续识别目标控制器的姿态信息，进而识别并记录出目标控制器的运动轨迹，以便于在虚拟世界中映射得到与该目标控制器对应的虚拟物体的运动轨迹。

进一步的，虚拟世界中可以包括多个虚拟物体，例如，在虚拟世界中的虚拟镜子中可以显示多个虚拟物体，多个虚拟物体可以包括虚拟发饰、虚拟服装、虚拟头像等动画数据。用户通过移动该目标控制器，数据处理终端可以根据与该目标控制器对应的运动轨迹中最新的位置信息，确定该目标控制器的全局位置坐标，以实现对该目标控制器的定位和跟踪。同理，用户通过移动该虚拟现实设备，该数据处理终端也可以根据与该虚拟现实设备对应的运动轨迹中最新的位置信息，确定该虚拟现实设备的全局位置坐标，以实现对该虚拟现实设备的定位和跟踪，从而可在虚拟现实设备的全局位置坐标和目标控制器的全局位置坐标之间的目标距离小于距离阈值时，得到目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令。

S102，根据控制触发指令生成目标控制器对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系；

具体的，数据处理终端可以根据控制触发指令，进一步生成目标控制器对应的位置参数，位置参数可以为将目标控制器的全局位置坐标转换为位于局部坐标系中的局部位置坐标；可选的，若数据处理终端识别出虚拟现实设备中碰撞体所产生的碰撞信号，则位置参数还可以为控制触发指令(即碰撞信号)中所携带的位置标识；随后，数据处理终端可进一步根据位置参数(即局部位置坐标或位置标识)确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系。

其中，目标控制器的局部位置坐标中的坐标数值是由虚拟现实设备的全局位置坐标和目标控制器的全局位置坐标之间的相对差值所决定，其中，相对差值可以为目标控制器的全局位置坐标减去虚拟现实设备中的全局位置坐标所得到的值。即数据处理终端可以在执行完步骤S101之后，根据控制触发指令将虚拟现实设备的全局位置坐标作为原点坐标，并获取虚拟现实设备当前所处的正方向，随后，数据处理终端可以根据正方向进一步确定与虚拟现实设备相关联的坐标轴方向，基于所确定的原点坐标和坐标轴方向可以在全局坐标系中建立新的坐标系，该新的坐标系是用于分析虚拟现实设备和目标控制器之间的位置关系，因此，可以将该新的坐标系称之为局部坐标系，即为虚拟现实设备创建局部坐标系，最后，数据处理终端将位于全局坐标系中的目标控制器的全局位置坐标，转换为位于局部坐标系中的局部位置坐标。其中，目标控制器在局部坐标系中的位置坐标可以称之为目标控制器的局部位置坐标。

进一步的，请参见图3a和图3b，是本发明实施例提供的一种创建局部坐标系的示意图。如图3a所示，在全局坐标系下，数据处理终端可以通过定位器(例如，光场定位器)对如图3a所示的虚拟现实设备和目标控制器进行定位跟踪，以得到该虚拟现实设备(例如，虚拟现实眼镜)的全局位置坐标，即(X1，Y1，Z1)，以及该目标控制器(例如，智能手环)的全局位置坐标，即(X2，Y2，Z2)，此时，若虚拟现实设备的全局位置坐标和目标控制器的全局位置坐标之间的目标距离小于距离阈值，则数据处理终端可以获取到目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令，并根据该控制触发指令将该虚拟现实设备的全局位置坐标作为原点坐标(0，0，0)，并将该虚拟现实设备当前所处的方向确定为正方向(即当前用户的正视方向)；随后，数据处理终端可以根据该正方向进一步确定与该虚拟现实设备相关联的坐标轴方向(其中，所确定出的与该虚拟现实设备相关联的坐标轴方向可以具体参见如图3b所示的X’轴的方向，Y’轴的方向和Z’轴的方向，即如图3b所示，数据处理终端可以将该正方向确定为Z’轴的方向)。因此，数据处理终端可以基于控制触发指令和虚拟现实设备的全局位置坐标，为虚拟现实设备创建局部坐标系(即如图3b所示的局部坐标系)。此外，如图3b所示，在该局部坐标系下，数据处理终端可以通过反向变换方向函数得到该目标控制器的局部位置坐标，即该目标控制器的局部位置坐标可以为(X2’，Y2’，Z2’)，且该局部位置坐标中的坐标值是由虚拟现实设备的全局位置坐标(X1，Y1，Z1)和目标控制器的全局位置坐标(X2，Y2，Z2)之间的相对差值所决定，其中，相对差值可以为目标控制器的全局位置坐标减去虚拟现实设备中的全局位置坐标所得到的值，如局部位置坐标(X2’，Y2’，Z2’)中的X2’＝X2-X1，Y2’＝Y2-Y1，Z2’＝Z2-Z1。其中，局部位置坐标的具体转换方法可以参见空间坐标系中的新、旧坐标系下的坐标换算公式，这里将不再继续进行赘述。

数据处理终端可以将局部位置坐标作为目标控制器(即智能手环)对应的位置参数，并提取位置参数中的坐标数值，以根据坐标数值进一步确定目标控制器在局部坐标系中的位置范围，并进一步获取位置范围所映射的位置关系，作为目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系。

其中，以图3b所示的局部坐标系为例，为便于理解，可以将目标控制器在该局部坐标系中的位置关系大致分为位于左侧和位于右侧，其中，目标控制器可以为佩戴于用户手上的智能手环，也可以为与如图3b所示的虚拟现实设备配套的手柄。因此，数据处理终端可以通过所得的局部位置坐标中的坐标数值，进一步确定目标控制器是靠近虚拟现实设备的左侧(即位置关系为位于左侧)，还是靠近虚拟现实设备的右侧(即位置关系为位于右侧)。例如，当该目标控制器的横坐标值(X2’)小于零，且该目标控制器与该局部坐标系中的坐标原点之间的目标距离小于预设的距离阈值(例如，10cm)时，可以确定如图3b所示的目标控制器在该局部位置坐标中是靠近虚拟现实设备的左侧。当然，同理可知，当该目标控制器的横坐标值(X2’)大于零，且该目标控制器与该局部坐标系中的坐标原点之间的目标距离小于预设的距离阈值(例如，10cm)时，可以确定该目标控制器是靠近虚拟现实设备的右侧。

进一步的，请参见图4，是本发明实施例提供的一种确定位置关系的示意图。如图4所示，在该局部坐标系下，虚拟现实设备为虚拟现实眼镜，目标控制器为与该虚拟现实眼镜配套的控制手柄，此时，确定该虚拟现实眼镜与该控制手柄之间的位置关系的详细过程，将无需参考上述图3b所示的通过局部位置坐标中的坐标值来确定二者之间的位置关系。此时，数据处理终端可以通过置于虚拟现实设备中的碰撞体所产生的碰撞信号来确定如图4所示的虚拟现实设备和目标控制器之间是否产生碰撞事件，即数据处理终端只要检测到目标控制器与虚拟现实设备之间的碰撞信号，则可确定该目标控制器与该虚拟现实设备之间产生了一次碰撞，于是，数据处理终端可以将该碰撞信号作为目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令，以提取该控制触发指令中所携带的位置标识(即如图4所示，用户通过该目标控制器去碰撞该虚拟现实设备右侧的碰撞体，则可使该数据处理终端检测到控制触发指令中所携带的位置标识1，该位置标识1用于表征该目标控制器目前位于虚拟现实设备的右侧)，进而数据处理终端可以将该位置标识1作为目标控制器对应的位置参数，并根据该位置参数确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系为该控制手柄位于虚拟现实眼镜的右侧，可选的，该用户还可以用该目标控制器去碰撞该虚拟现实设备左侧的碰撞体，以得到控制触发指令中所携带的位置标识2，该位置标识2用于表征该目标控制器目前位于虚拟现实设备的左侧。

此外，为了丰富虚拟动画场景的切换功能，并降低UI面板的设计成本，即避免在UI面板上设置额外的操作按钮，应当理解，目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系将不限于上述划分后的两种位置关系，即位于左侧和位于右侧。在本发明实施例中，还可以更进一步的对该位置关系进行划分，例如，位置关系可以包括：位于左前方，位于左后方，位于右前方，位于右后方等等，且每个位置关系均可为其添加相应的操作指令，以丰富虚拟动画场景的切换功能，因此，这里将不对位置关系的具体划分进行限定。

S103，获取位置关系所映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作；

具体的，数据处理终端可以根据位置关系在指令库中查找与位置关系具有映射关系的操作指令，并获取虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据的当前序号；若当前序号为位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，且操作指令为向前切换动画指令，则数据处理终端可以根据向前切换动画指令将位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，作为目标序号，并将虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据。可选的，若当前序号为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，且操作指令为向后切换动画指令，则数据处理终端可以根据向后切换动画指令将位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，作为目标序号，并将虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据；可选的，若当前序号不为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，也不为位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，则数据处理终端可以根据操作指令对虚拟动画数据列表中的当前序号进行顺序处理，得到目标序号，并将虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据；顺序处理包括序号递增处理和序号递减处理。

进一步的，请参见图5a和图5b，是本发明实施例提供的一种切换虚拟动画数据的示意图。其中，图5a为虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据(即虚拟人物头像)，即用户通过虚拟现实设备可以看到数据处理终端所传输来的虚拟用户头像，该虚拟人物头像在图5b所示的虚拟动画数据列表中的当前序号为序号2。如图5b所示，在该虚拟动画数据列表中有n个虚拟动画数据(即n个虚拟用户头像)，且每个虚拟用户头像均对应着唯一的一个序号，因此，序号1为位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，序号n为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号。于是，数据处理终端可以确定当前序号(即序号2)不为图5b所示的虚拟动画数据列表中队尾处的序号，也不为队首处的序号。因此，在执行完步骤S102之后，若位置关系所映射的操作指令为向后切换动画指令，则数据处理终端可以根据操作指令将图5b所示的虚拟动画数据列表中的序号3作为目标序号，并将图5a所示的虚拟世界中序号2所对应的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据，即此时，数据处理终端可以根据当前序号(序号2)和向后切换动画指令，对当前序号进行递增处理，以得到目标序号(序号3)，从而可以使用户通过该虚拟现实设备看到序号3所对应的虚拟用户头像。

同理，在执行完步骤S102之后，若位置关系所映射的操作指令为向前切换动画指令，则数据处理终端可以根据操作指令将图5b所示的虚拟动画数据列表中的序号1作为目标序号，并将图5a所示的虚拟世界中序号2所对应的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据，即此时，数据处理终端可以根据当前序号(序号2)和向前切换动画指令，对当前序号进行递减处理，以得到目标序号(序号1)，从而可以使用户通过该虚拟现实设备看到序号1所对应的虚拟用户头像。

可选的，若虚拟世界中显示的虚拟动画数据的当前序号为序号1，即当前序号为位于图5b所示的虚拟动画数据列表中队首处的序号，此时，若位置关系所映射的操作指令为向前切换动画指令，则数据处理终端可以根据操作指令将图5b所示的虚拟动画数据列表中的序号n(即虚拟动画数据列表中队尾处的序号)作为目标序号，并将虚拟世界中序号1所对应的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据。可选的，若位置关系所映射的操作指令为向后切换动画指令，则数据处理终端可以根据当前序号(序号1)和向后切换动画指令，对当前序号进行递增处理，以得到目标序号(序号2)，从而可以使用户通过该虚拟现实设备看到序号2所对应的虚拟用户头像。

可选的，若虚拟世界中显示的虚拟动画数据的当前序号为序号n，即当前序号为位于图5b所示的虚拟动画数据列表中队尾处的序号，此时，若位置关系所映射的操作指令为向后切换动画指令，则数据处理终端可以根据操作指令将图5b所示的虚拟动画数据列表中的序号1(即虚拟动画数据列表中队首处的序号)作为目标序号，并将虚拟世界中序号n所对应的虚拟动画数据切换显示为目标序号(即序号1)对应的虚拟动画数据。可选的，若位置关系所映射的操作指令为向前切换动画指令，则数据处理终端可以根据当前序号(序号n)和向前切换动画指令，对当前序号进行递减处理，以得到目标序号(序号n-1)，从而可以使用户通过该虚拟现实设备看到序号n-1所对应的虚拟用户头像。

应当理解，在数据处理终端在执行完步骤S103之后，数据处理终端还可继续通过定位器对目标控制器和虚拟现实设备的位置信息进行跟踪，并在获得目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令时，继续重复执行步骤S102，比如，当检测到用户的头部发生偏转(比如，继续向右偏转15度)时，将重新确定虚拟现实设备的正方向，以构建新的局部坐标系，并得到该目标控制器在新的局部坐标系下的局部位置坐标，进而可以根据该局部位置坐标重新确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系，从而可根据该位置关系进一步执行步骤S103，以继续对当前显示的虚拟动画数据进行切换。此外，在进行虚拟动画数据切换的过程中，由于免除了带有操作按钮的UI面板，可增加用户与虚拟现实系统之间的互动性。此外，通过减免额外的UI面板，可避免手动式的点选操作，从而可以增大虚拟世界中的可显示界面，进而可以丰富虚拟动画数据的显示效果。

由此可见，用户通过对目标控制器(例如，手柄)进行操控，可以使数据处理终端在检测出目标控制器和虚拟现实设备之间存在碰撞信号，或者目标控制器和虚拟现实设备之间的目标距离小于距离阈值时，获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令，随后，数据处理终端可以进一步根据控制触发指令确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系，进而得到位置关系所映射的操作指令，从而可对虚拟世界中的虚拟物体(即当前显示的虚拟动画数据，例如，虚拟用户头像)进行切换操作。因此，通过这种根据位置关系来实现虚拟动画数据切换的方式，可以免除额外的UI面板，即无需用户在UI面板上通过点选界面按钮(比如，向左切换按钮或向右切换按钮)来实现切换操作，从而可以增大虚拟世界中的可显示界面，进而可以丰富虚拟动画数据的显示效果。

此外，数据处理终端在确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系(例如，目标控制器靠近或碰撞到虚拟现实设备)之后，可以自动筛选出当前位置关系所映射的操作指令，于是，当将这种基于位置关系来进行虚拟动画数据切换的方式应用在虚拟现实社交、虚拟现实游戏、虚拟人物换装等领域中时，可以达到更直观有趣的体验(比如，当手柄靠近虚拟现实设备的左侧，则可执行与该位置关系具有映射关系的向前切换动画指令所对应的切换操作)，此外，通过预设不同的位置关系，可以在指令库中存储相应的操作指令(比如，位置关系A可以映射A操作指令，位置关系B可以映射B操作指令，位置关系A和位置关系B可以共同映射C操作指令等)，进而可以丰富虚拟动画场景的切换功能，并增加用户与虚拟现实系统之间的互动性。

本发明实施例通过获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；根据控制触发指令生成目标控制器对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系；获取位置关系所映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作。由此可见，本发明可根据目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令，得到与目标控制器对应的位置参数，进而可以确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系，从而可根据位置关系所映射的操作指令以执行相应操作，并可以避免在UI面板上设置相应的操作按钮，以降低UI面板的设计成本。

进一步的，再请参见图6，是本发明实施例提供的另一种基于虚拟现实的操作指令获取方法的流程示意图。如图6所示，方法可以包括：

步骤S201，获取虚拟现实设备的全局位置坐标，以及目标控制器的全局位置坐标；

步骤S202，根据虚拟现实设备的全局位置坐标和目标控制器的全局位置坐标，确定目标控制器与虚拟现实设备之间的目标距离；

步骤S203，若目标距离小于距离阈值，则生成目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令。

其中，步骤S201-S203的具体实现方式可以参见上述图2所对应实施例中对步骤S101的描述，这里将不再继续进行赘述。

步骤S204，根据控制触发指令和虚拟现实设备的全局位置坐标，为虚拟现实设备创建局部坐标系，并将目标控制器的全局位置坐标转换为位于局部坐标系中的局部位置坐标；

具体的，数据处理终端可以根据控制触发指令将虚拟现实设备的全局位置坐标作为原点坐标，并获取虚拟现实设备当前所处的正方向，并根据正方向确定与虚拟现实设备相关联的坐标轴方向，并基于原点坐标和坐标轴方向，为虚拟现实设备创建局部坐标系；随后，数据处理终端可以进一步将位于全局坐标系中目标控制器的全局位置坐标，转换为位于局部坐标系中的局部位置坐标；

其中，局部位置坐标中的坐标数值是由虚拟现实设备的全局位置坐标和目标控制器的全局位置坐标之间的相对差值所决定。

步骤S205，将局部位置坐标作为目标控制器对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系。

具体的，数据处理终端可以在执行完上述步骤S204之后，将局部位置坐标作为目标控制器对应的位置参数，并提取位置参数中的坐标数值，并根据坐标数值确定目标控制器在局部坐标系中的位置范围，并可进一步获取位置范围所映射的位置关系，作为目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系。

其中，步骤S204-S205的具体实现方式可以参见上述图2所对应实施例中对步骤S102的描述，这里将不再继续进行赘述。

步骤S206，获取位置关系所映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作；

其中，步骤S206的具体实现方式可以参见上述图2所对应实施例中对步骤S103的描述，这里将不再继续进行赘述。

可选的，在执行步骤S201之前，数据处理终端还可以在全局坐标系下，通过定位器对目标控制器和虚拟现实设备的位置信息进行跟踪，得到与虚拟现实设备对应的第一跟踪信息，和与目标控制器对应的第二跟踪信息；随后，数据终端可进一步将与虚拟现实设备对应的第一跟踪信息映射至全局坐标系中，生成虚拟现实设备的全局位置坐标；与此同时，数据处理终端还可以将与目标控制器对应的第二跟踪信息映射至全局坐标系中，生成目标控制器的全局位置坐标。

其中，数据处理终端通过定位器对目标控制器和虚拟现实设备的位置信息进行跟踪的具体实现方式可以参见上述图1所对应实施例中的对摄像头定位器和光场定位器的描述，这里将不再继续进行赘述。

其中，若目标控制器包括第一子控制器和第二子控制器，则位置关系可以包括与第一子控制器对应的第一位置关系和与第二子控制器对应的第二位置关系；此时，数据处理终端可以在执行步骤S206的过程中进一步获取第一位置关系和第二位置关系所共同映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作。其中，在虚拟现实系统中可以包含两个以上的控制器，那么可以将多个控制器中的任意一个控制器确定为第一子控制器，也可以将多个控制器中的任意另一个控制器确定为第二子控制器；当然也可以选择任意多个(即1个以上)控制器作为第一子控制器，也可以选择任意多个(即1个以上)控制器作为第二子控制器，即第一子控制器的数量可以是多个，第二子控制器的数量也可以是多个。

进一步的，请参见图7，是本发明实施例提供的另一种确定位置关系的示意图。如图7所示，在该全局坐标系下，数据处理终端可以通过定位器分别获取到第一子控制器(即图7所示的控制器1)，第二子控制器(即图7所示的控制器2)和虚拟现实设备分别对应的全局位置坐标。比如，控制器1在该全局坐标系下的全局位置坐标为(x1，y1，z1)，控制器2在该全局坐标系下的全局位置坐标为(x2，y2，z2)，虚拟现实设备在该全局坐标系下的全局位置坐标为(x3,y3,z3)。当数据处理终端检测到控制器1和控制器2同时靠近虚拟现实设备(例如，控制器1和控制器2分别与该虚拟现实设备之间的目标距离相等)，且该目标距离小于预设距离阈值时，可以得到控制器1与虚拟现实设备之间的控制触发指令(例如，触发指令1)，以及控制器2与该虚拟现实设备之间的控制触发指令(例如，触发指令2)；随后，数据处理终端可以基于触发指令1和触发指令2以及该虚拟现实设备的全局位置坐标(x3，y3，z3)，构建与该虚拟现实设备对应的局部坐标系(即如图7所示的局部坐标系，在该局部坐标系中，数据处理终端以该虚拟现实设备的全局位置坐标作为原点坐标，且将用户的正视方向作为与该虚拟现实设备相关联的坐标轴方向，即Z’轴所在的方向)。紧接着，数据处理终端可以通过反向变换方向函数得到将该局部坐标系下控制器1的局部位置坐标即(x1’，y1’，z1’)，以及控制器2的局部位置坐标，即(x2’，y2’，z2’)。因此，在如图7所示的局部坐标系下，数据处理终端可以根据该控制器1的局部位置坐标进一步确定与第一子控制器对应的第一位置关系(例如，控制器1位于虚拟现实设备的左侧)，并可同步根据控制器2的局部位置坐标确定与第二子控制器对应的第二位置关系(例如，控制器2位于虚拟现实设备的右侧).由于此时，控制器1和控制器2距离该虚拟现实设备的距离相等，故而可以得到第一位置关系和第二位置关系所共同映射的操作指令(比如，随机切换动画指令)，并可进一步执行操作指令对应的操作(比如，数据处理终端可以根据该操作指令在如图5b所示的虚拟动画数据列表中随机选择一个序号作为目标序号，以将虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据)。

可选的，当如图7的控制器1先靠近虚拟现实设备，控制器2后靠近虚拟现实设备时，数据处理终端可以优先确定控制器1与虚拟现实设备之间的位置关系，并获取该位置关系所映射的操作指令(例如，向前切换动画指令)，并执行该操作指令对应的操作；随后，数据处理终端可以继续确定控制器2与虚拟现实设备之间的位置关系，并获取该位置关系所映射的操作指令(例如，向后切换动画指令)，并执行该操作指令对应的操作。

应当理解，在本发明实施例中所列举的向前切换动画指令，向后切换动画指令以及随机切换动画指令仅为部分位置关系所映射的操作指令，由于位置关系不同，则可以具有不同的操作指令，因此，本发明实施例将不在此对各位置关系所映射的操作指令的具体功能进行一一列举。

本发明实施例通过获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；根据控制触发指令生成目标控制器对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系；获取位置关系所映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作。由此可见，本发明可根据目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令，得到与目标控制器对应的位置参数，进而可以确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系，从而可根据位置关系所映射的操作指令以执行相应操作，并可以避免在UI面板上设置相应的操作按钮，以降低UI面板的设计成本。

进一步的，请参见图8，是本发明实施例提供的又一种基于虚拟现实的操作指令获取方法的流程示意图。如图8所示，方法可以包括：

步骤S301，若检测到目标控制器与虚拟现实设备之间的碰撞信号，则将碰撞信号作为目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；

步骤S302，提取控制触发指令中所携带的位置标识，并将位置标识作为目标控制器对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系；

步骤S303，获取位置关系所映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作。

其中，步骤S301-步骤S303的具体实现方式可以参见上述图2所对应实施例中对步骤S101-步骤S103的描述，这里将不再继续进行赘述。

本发明实施例通过获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；根据控制触发指令生成目标控制器对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系；获取位置关系所映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作。由此可见，本发明可根据目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令，得到与目标控制器对应的位置参数，进而可以确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系，从而可根据位置关系所映射的操作指令以执行相应操作，并可以避免在UI面板上设置相应的操作按钮，以降低UI面板的设计成本。

请参见图9，是本发明实施例提供的一种基于虚拟现实的操作指令获取装置的结构示意图。操作指令获取装置1可以为上述图1对应实施例中的数据处理终端100，操作指令获取装置1可以包括：第一获取模块10、位置关系确定模块20和第二获取模块40；

第一获取模块10，用于获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；

其中，第一获取模块10，包括：全局坐标获取单元101，目标距离确定单元102和触发指令生成单元103；

全局坐标获取单元101，用于获取虚拟现实设备的全局位置坐标，以及目标控制器的全局位置坐标；

目标距离确定单元102，用于根据虚拟现实设备的全局位置坐标和目标控制器的全局位置坐标，确定目标控制器与虚拟现实设备之间的目标距离；

触发指令生成单元103，用于若目标距离小于距离阈值，则生成目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令。

其中，全局坐标获取单元101，目标距离确定单元102和触发指令生成单元103的具体实现方式可参见上述图2所对应实施例中的对步骤S101的描述，这里将不再继续进行赘述。

位置关系确定模块20，用于根据控制触发指令生成目标控制器对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系；

其中，位置关系确定模块20，包括：坐标转换单元201和位置确定单元202；

坐标转换单元201，用于根据控制触发指令和虚拟现实设备的全局位置坐标，为虚拟现实设备创建局部坐标系，并将目标控制器的全局位置坐标转换为位于局部坐标系中的局部位置坐标；

其中，坐标转换单元201，包括：正方向获取子单元2011，坐标轴确定子单元2012，坐标系创建子单元2013和坐标转换子单元2014；

正方向获取子单元2011，用于根据控制触发指令将虚拟现实设备的全局位置坐标作为原点坐标，并获取虚拟现实设备当前所处的正方向；

坐标轴确定子单元2012，用于根据正方向确定与虚拟现实设备相关联的坐标轴方向；

坐标系创建子单元2013，用于基于原点坐标和坐标轴方向，为虚拟现实设备创建局部坐标系；

坐标转换子单元2014，用于将位于全局坐标系中目标控制器的全局位置坐标，转换为位于局部坐标系中的局部位置坐标；局部位置坐标中的坐标数值是由虚拟现实设备的全局位置坐标和目标控制器的全局位置坐标之间的相对差值所决定。

其中，正方向获取子单元2011，坐标轴确定子单元2012，坐标系创建子单元2013和坐标转换子单元2014的具体实现方式可参见上述图6所对应实施例中的对步骤S204的描述，这里将不再继续进行赘述。

位置确定单元202，用于将局部位置坐标作为目标控制器对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系。

其中，位置确定单元202，包括：数值提取子单元2021，范围确定子单元2022和位置确定子单元2023；

数值提取子单元2021，用于将局部位置坐标作为目标控制器对应的位置参数，并提取位置参数中的坐标数值；

范围确定子单元2022，用于根据坐标数值确定目标控制器在局部坐标系中的位置范围；

位置确定子单元2023，获取位置范围所映射的位置关系，并作为目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系。

其中，数值提取子单元2021，范围确定子单元2022和位置确定子单元2023的具体实现方式可参见上述图6所对应实施例中的对步骤S205的描述，这里将不再继续进行赘述

其中，坐标转换单元201和位置确定单元202的具体实现方式可参见上述图2所对应实施例中的对步骤S102的描述，这里将不再继续进行赘述。

可选的，第一获取模块10，具体用于若检测到目标控制器与虚拟现实设备之间的碰撞信号，则将碰撞信号作为目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；

则位置关系确定模块20，具体用于提取控制触发指令中所携带的位置标识，并将位置标识作为目标控制器对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系。

应当理解，第一获取模块10中的全局坐标获取单元101，目标距离确定单元102和触发指令生成单元103在用于生成目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令时，第一获取模块10将不被具体用于将碰撞信号作为目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令。反之也可成立，即第一获取模块10在被具体用于将碰撞信号作为目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令时，全局坐标获取单元101，目标距离确定单元102和触发指令生成单元103将不用于生成目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令。

因此，当触发控制指令为碰撞信号时，位置关系确定模块20可以具体用于根据控制触发指令中所携带的位置标识，进一步确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系，此时，位置关系确定模块20中的坐标转换单元201和位置确定单元202将不用于确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系，当然，反之也可成立，这里将不再继续赘述。

第二获取模块30，用于获取位置关系所映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作。

其中，第二获取模块30包括：操作指令查找单元301，序号获取单元302和动画数据切换单元303；

操作指令查找单元301，用于根据位置关系在指令库中查找与位置关系具有映射关系的操作指令；

序号获取单元302，用于获取虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据的当前序号；

动画数据切换单元303，用于若当前序号为位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，且操作指令为向前切换动画指令，则根据向前切换动画指令将位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，作为目标序号，并将虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据。

可选的，动画数据切换单元303，还用于若当前序号为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，且操作指令为向后切换动画指令，则根据向后切换动画指令将位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，作为目标序号，并将虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据。

可选的，动画数据切换单元，还用于若当前序号不为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，也不为位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，则根据操作指令对虚拟动画数据列表中的当前序号进行顺序处理，得到目标序号，并将虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据；顺序处理包括序号递增处理和序号递减处理。

其中，操作指令查找单元301，序号获取单元302和动画数据切换单元303的具体实现方式可参见上述图2所对应实施例中的对步骤S103的描述，这里将不再继续进行赘述。

可选的，若目标控制器包括第一子控制器和第二子控制器，则位置关系包括与第一子控制器对应的第一位置关系和与第二子控制器对应的第二位置关系；

第二获取模块30，具体用于获取第一位置关系和第二位置关系所共同映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作。

此时，第二获取模块30的具体实现方式可以参见上述图7所对应实施例中对共同映射的操作指令的描述，这里将不再继续进行赘述。

其中，第一获取模块10，位置关系确定模块20和第二获取模块30的具体实现方式可参见上述图2所对应实施例中的对步骤S101-步骤S103的描述，这里将不再继续进行赘述。

可选的，第一获取模块10，还可以进一步包括：位置信息跟踪单元104，第一坐标生成单元105和第二坐标生成单元106；

位置信息跟踪单元104，用于在全局坐标系下，通过定位器对目标控制器和虚拟现实设备的位置信息进行跟踪，得到与虚拟现实设备对应的第一跟踪信息，和与目标控制器对应的第二跟踪信息；

第一坐标生成单元105，用于将与虚拟现实设备对应的第一跟踪信息映射至全局坐标系中，生成虚拟现实设备的全局位置坐标；

第二坐标生成单元106，用于将与目标控制器对应的第二跟踪信息映射至全局坐标系中，生成目标控制器的全局位置坐标。

其中，位置信息跟踪单元104，第一坐标生成单元105和第二坐标生成单元106的具体实现方式可参见上述图6所对应实施例中的对步骤S201中获取全局位置坐标的具体过程的描述，这里将不再继续进行赘述。

本发明实施例通过获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；根据控制触发指令生成目标控制器对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系；获取位置关系所映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作。由此可见，本发明可根据目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令，得到与目标控制器对应的位置参数，进而可以确定目标控制器与虚拟现实设备之间的位置关系，从而可根据位置关系所映射的操作指令以执行相应操作，并可以避免在UI面板上设置相应的操作按钮，以降低UI面板的设计成本。

进一步的，请参见图10，是本发明实施例提供的另一种基于虚拟现实的操作指令获取装置的结构示意图。如图10所示，操作指令获取装置1000可以为上述图1对应实施例中的数据处理终端100，操作指令获取装置1000可以包括：处理器1001、存储器1005、网络接口1004，此外，操作指令获取装置1000还可以包括：用户接口1003，和至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，可选用户接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。其中，若操作指令获取装置1000与虚拟现实设备3000分别为两个独立设备时，操作指令获取装置1000中的网络接口1004可以与虚拟现实设备3000进行连接，且可选用户接口1003还可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)；若操作指令获取装置1000与虚拟现实设备3000为一体设备，则操作指令获取装置1000即为具备数据处理功能的虚拟现实设备3000，此时，网络接口1004无需与虚拟现实设备3000进行连接，且用户接口1003不包含键盘。

在图10所示的操作指令获取装置1000中，网络接口1004可提供网络通讯功能，且网络接口1004可以与目标控制器2000(和虚拟现实设备3000)连接；而用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的设备控制应用程序，以实现：

获取目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的控制触发指令；

根据控制触发指令生成目标控制器2000对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的位置关系；

获取位置关系所映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作。

其中，为了丰富虚拟动画场景的切换功能，并降低UI面板的设计成本，即避免在UI面板上设置额外的操作按钮，应当理解，目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的位置关系将不限于将位置关系划分为位于左侧和位于右侧。在本发明实施例中，还可以更进一步的对该位置关系进行划分，例如，位置关系可以包括：位于左前方，位于左后方，位于右前方，位于右后方等等，且每个位置关系均可为其添加相应的操作指令，以丰富虚拟动画场景的切换功能，因此，这里将不对位置关系的具体划分进行限定。

在一个实施例中，处理器1001在执行获取目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的控制触发指令时，具体执行以下步骤：

获取虚拟现实设备3000的全局位置坐标，以及目标控制器2000的全局位置坐标；

根据虚拟现实设备3000的全局位置坐标和目标控制器2000的全局位置坐标，确定目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的距离；

若距离小于距离阈值，则生成目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的控制触发指令。

在一个实施例中，处理器1001在执行根据控制触发指令生成目标控制器2000对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的位置关系时，具体执行以下步骤：

根据控制触发指令和虚拟现实设备3000的全局位置坐标，为虚拟现实设备3000创建局部坐标系，并将目标控制器2000的全局位置坐标转换为位于局部坐标系中的局部位置坐标；

将局部位置坐标作为目标控制器2000对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的位置关系。

在一个实施例中，处理器1001在执行根据控制触发指令和虚拟现实设备3000的全局位置坐标，为虚拟现实设备3000创建局部坐标系，并将目标控制器2000的全局位置坐标转换为位于局部坐标系中的局部位置坐标时，具体执行以下步骤：

根据控制触发指令将虚拟现实设备3000的全局位置坐标作为原点坐标，并获取虚拟现实设备3000当前所处的正方向；

根据正方向确定与虚拟现实设备3000相关联的坐标轴方向；

基于原点坐标和坐标轴方向，为虚拟现实设备3000创建局部坐标系；

将位于全局坐标系中目标控制器2000的全局位置坐标，转换为位于局部坐标系中的局部位置坐标；局部位置坐标中的坐标数值是由虚拟现实设备3000的全局位置坐标和目标控制器2000的全局位置坐标之间的相对差值所决定。

在一个实施例中，处理器1001在执行将局部位置坐标作为目标控制器2000对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的位置关系时，具体执行以下步骤：

将局部位置坐标作为目标控制器2000对应的位置参数，并提取位置参数中的坐标数值；

根据坐标数值确定目标控制器2000在局部坐标系中的位置范围；

获取位置范围所映射的位置关系，并作为目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的位置关系。

在一个实施例中，处理器1001在执行获取目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的控制触发指令时，具体执行以下步骤：

若检测到目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的碰撞信号，则将碰撞信号作为目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的控制触发指令；

则根据控制触发指令生成目标控制器2000对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的位置关系，包括：

提取控制触发指令中所携带的位置标识，并将位置标识作为目标控制器2000对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的位置关系。

在一个实施例中，处理器1001在执行获取位置关系所映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作时，具体执行以下步骤：

根据位置关系在指令库中查找与位置关系具有映射关系的操作指令；

获取虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据的当前序号；

若当前序号为位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，且操作指令为向前切换动画指令，则根据向前切换动画指令将位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，作为目标序号，并将虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据。

在一个实施例中，处理器1001还可以执行以下步骤：

若当前序号为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，且操作指令为向后切换动画指令，则根据向后切换动画指令将位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，作为目标序号，并将虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据。

在一个实施例中，处理器1001还可以执行以下步骤：

若当前序号不为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，也不为位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，则根据操作指令对虚拟动画数据列表中的当前序号进行顺序处理，得到目标序号，并将虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为目标序号对应的虚拟动画数据；顺序处理包括序号递增处理和序号递减处理。

在一个实施例中，若目标控制器2000包括第一子控制器和第二子控制器，则位置关系包括与第一子控制器对应的第一位置关系和与第二子控制器对应的第二位置关系；

处理器1001在执行获取位置关系所映射的操作指令，执行操作指令对应的操作时，具体执行以下步骤：

获取第一位置关系和第二位置关系所共同映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作。

在一个实施例中，处理器1001在执行获取虚拟现实设备3000的全局位置坐标，以及目标控制器2000的全局位置坐标之前，还可以执行以下步骤：

在全局坐标系下，通过定位器对目标控制器2000和虚拟现实设备3000的位置信息进行跟踪，得到与虚拟现实设备3000对应的第一跟踪信息，和与目标控制器2000对应的第二跟踪信息；

将与虚拟现实设备3000对应的第一跟踪信息映射至全局坐标系中，生成虚拟现实设备3000的全局位置坐标；

将与目标控制器2000对应的第二跟踪信息映射至全局坐标系中，生成目标控制器2000的全局位置坐标。

其中，处理器1001具体是通过定位器获取到目标控制器2000对应的第一跟踪信息。若该定位器为摄像头定位器，则定位器可以采集包含目标控制器2000的图像数据，进而处理器1001可以接收定位器发送的图像数据(该图像数据即为目标控制器2000对应的第一跟踪信息)，由于根据图像数据可以确定目标控制器2000的姿态信息，故而可以得到目标控制器2000在该全局坐标系下的全局位置坐标。此外，所以处理器1001还可以根据连续接收到的图像数据，记录并识别该目标控制器2000的运动轨迹，以便于在虚拟世界中映射得到与该目标控制器2000对应的虚拟物体的运动轨迹。可选的，若该定位器为光场定位器，则定位器可以在预设空间内发射激光，使得配置在目标控制器2000上的多个传感器(如光传感器)可以感知定位器所发射的激光，进而处理器1001可以接收各传感器分别发送的激光感知信号(该激光感知信号即为目标控制器2000对应的第二跟踪信息)，由于各传感器可以分别位于目标控制器2000上的不同位置，所以各传感器的激光感知信号之间存在差异(如生成激光感知信号的时间差异)，进而可以根据各传感器的感知信号之间的差异识别目标控制器2000的姿态信息，从而可以得到目标控制器2000在该全局坐标系中的全局位置坐标。因此，通过定位器周期性发射激光，处理器1001可以连续识别目标控制器2000的姿态信息，进而识别并记录出目标控制器2000的运动轨迹，以便于在虚拟世界中映射得到与该目标控制器2000对应的虚拟物体的运动轨迹。

本发明实施例通过获取目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的控制触发指令；根据控制触发指令生成目标控制器2000对应的位置参数，并根据位置参数确定目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的位置关系；获取位置关系所映射的操作指令，并执行操作指令对应的操作。由此可见，本发明可根据目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的控制触发指令，得到与目标控制器2000对应的位置参数，进而可以确定目标控制器2000与虚拟现实设备3000之间的位置关系，并可根据位置关系所映射的操作指令以执行相应操作，从而可以避免在UI面板上设置相应的操作按钮，以降低UI面板的设计成本。

此外，这里需要指出的是：本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，且计算机存储介质中存储有前文提及的操作指令获取装置1所执行的计算机程序，且计算机程序包括程序指令，当处理器执行程序指令时，能够执行前文图2、图6或图8所对应实施例中对操作指令获取方法的描述，因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本发明所涉及的计算机存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种基于虚拟现实的操作指令获取方法，其特征在于，包括：

获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；

根据所述控制触发指令生成所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系；

根据所述位置关系在指令库中查找与所述位置关系具有映射关系的操作指令；

获取虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据的当前序号；

若所述当前序号为位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，且所述操作指令为向前切换动画指令，则根据所述向前切换动画指令将位于所述虚拟动画数据列表中队尾处的序号，作为目标序号，并将所述虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为所述目标序号对应的虚拟动画数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令，包括：

获取虚拟现实设备的全局位置坐标，以及目标控制器的全局位置坐标；

根据所述虚拟现实设备的全局位置坐标和所述目标控制器的全局位置坐标，确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的距离；

若所述距离小于距离阈值，则生成所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的控制触发指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制触发指令生成所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系，包括：

根据所述控制触发指令和所述虚拟现实设备的全局位置坐标，为所述虚拟现实设备创建局部坐标系，并将所述目标控制器的全局位置坐标转换为位于所述局部坐标系中的局部位置坐标；

将所述局部位置坐标作为所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制触发指令和所述虚拟现实设备的全局位置坐标，为所述虚拟现实设备创建局部坐标系，并将所述目标控制器的全局位置坐标转换为位于所述局部坐标系中的局部位置坐标，包括：

根据所述控制触发指令将所述虚拟现实设备的全局位置坐标作为原点坐标，并获取所述虚拟现实设备当前所处的正方向；

根据所述正方向确定与所述虚拟现实设备相关联的坐标轴方向；

基于所述原点坐标和所述坐标轴方向，为所述虚拟现实设备创建局部坐标系；

将位于全局坐标系中所述目标控制器的全局位置坐标，转换为位于所述局部坐标系中的局部位置坐标；所述局部位置坐标中的坐标数值是由所述虚拟现实设备的全局位置坐标和所述目标控制器的全局位置坐标之间的相对差值所决定。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述局部位置坐标作为所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系，包括：

将所述局部位置坐标作为所述目标控制器对应的位置参数，并提取所述位置参数中的坐标数值；

根据所述坐标数值确定所述目标控制器在所述局部坐标系中的位置范围；

获取所述位置范围所映射的位置关系，并作为所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令，包括：

若检测到所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的碰撞信号，则将所述碰撞信号作为所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的控制触发指令；

则所述根据所述控制触发指令生成所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系，包括：

提取所述控制触发指令中所携带的位置标识，并将所述位置标识作为所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前序号为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，且所述操作指令为向后切换动画指令，则根据所述向后切换动画指令将位于所述虚拟动画数据列表中队首处的序号，作为目标序号，并将所述虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为所述目标序号对应的虚拟动画数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前序号不为位于虚拟动画数据列表中队尾处的序号，也不为位于所述虚拟动画数据列表中队首处的序号，则根据所述操作指令对所述虚拟动画数据列表中的所述当前序号进行顺序处理，得到目标序号，并将所述虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为所述目标序号对应的虚拟动画数据；所述顺序处理包括序号递增处理和序号递减处理。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标控制器包括第一子控制器和第二子控制器，则所述位置关系包括与所述第一子控制器对应的第一位置关系和与所述第二子控制器对应的第二位置关系；

所述获取所述位置关系所映射的操作指令，执行所述操作指令对应的操作，包括：

获取所述第一位置关系和所述第二位置关系所共同映射的操作指令，并执行所述操作指令对应的操作。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取虚拟现实设备的全局位置坐标，以及目标控制器的全局位置坐标之前，还包括：

在全局坐标系下，通过定位器对所述目标控制器和所述虚拟现实设备的位置信息进行跟踪，得到与所述虚拟现实设备对应的第一跟踪信息，和与所述目标控制器对应的第二跟踪信息；

将与所述虚拟现实设备对应的第一跟踪信息映射至所述全局坐标系中，生成所述虚拟现实设备的全局位置坐标；

将与所述目标控制器对应的第二跟踪信息映射至所述全局坐标系中，生成所述目标控制器的全局位置坐标。

11.一种基于虚拟现实的操作指令获取装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标控制器与虚拟现实设备之间的控制触发指令；

位置关系确定模块，用于根据所述控制触发指令生成所述目标控制器对应的位置参数，并根据所述位置参数确定所述目标控制器与所述虚拟现实设备之间的位置关系；

第二获取模块，用于根据所述位置关系在指令库中查找与所述位置关系具有映射关系的操作指令，获取虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据的当前序号，若所述当前序号为位于虚拟动画数据列表中队首处的序号，且所述操作指令为向前切换动画指令，则根据所述向前切换动画指令将位于所述虚拟动画数据列表中队尾处的序号，作为目标序号，并将所述虚拟世界中当前显示的虚拟动画数据切换显示为所述目标序号对应的虚拟动画数据。

12.一种基于虚拟现实的操作指令获取装置，其特征在于，包括：处理器、存储器以及网络接口；

所述处理器与存储器、网络接口相连，其中，网络接口用于连接控制器，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求1-10任一项所述的方法。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当处理器执行所述程序指令时执行如权利要求1-10任一项所述的方法。

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