CN105975061A - 虚拟现实场景的控制方法、装置及手柄 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟现实场景的控制方法、装置及手柄，涉及互联网技术领域，为解决物理按键布局过密导致的误操作的问题而发明。本发明的方法包括：接收视角控制启动指令，视角控制启动指令基于手柄上的预设位置采集得到；监测手柄在三维空间中的姿态变化，获得空间方位参数；将空间方位参数发送给VR设备，以使得VR设备根据空间方位参数进行视角调整。本发明主要应用于结合手柄操作的虚拟现实场景中。

Description

虚拟现实场景的控制方法、装置及手柄

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种虚拟现实场景的控制方法、装置及手柄。

背景技术

用户在使用虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)设备时，常常需要配合使用手柄进行人机交互。例如在玩游戏时，使用手柄进行移动、射击、跳跃等。通常，手柄上设置有各种不同功能的物理按键，通过对各种按键的点击，用户可以触发相应的操作功能。

随着VR技术的不断发展，虚拟现实场景的种类愈发丰富，相应的操作功能也越来越多样，这就需要在手柄上设置更多的物理按键。但是手柄的按键区域往往是有限的，按键布局过密不方便用户对按键进行区分，容易导致误操作。较为典型的，现有的手柄一般会在设置方向键的基础上进一步设置摇杆，在用户进行游戏时，方向键用于控制人物向前后左右不同方向移动，摇杆则用于调整人物视角。由于摇杆与方向键距离很近，并且摇杆杆体突出于按键区域，因此用户在点击方向键时很容易误碰到摇杆，干扰虚拟现实场景中的动作控制。

发明内容

本发明提供了一种虚拟现实场景的控制方法、装置及手柄，能够解决物理按键布局过密导致的误操作的问题。

为解决上述问题，一方面，本发明提供了一种虚拟现实场景的控制方法，该方法包括：

接收视角控制启动指令，视角控制启动指令基于手柄上的预设位置采集得到；

监测手柄在三维空间中的姿态变化，获得空间方位参数；

将空间方位参数发送给虚拟现实VR设备，以使得VR设备根据空间方位参数进行视角调整。

另一方面，本发明还提供了一种虚拟现实场景的控制装置，该装置包括：

接收单元，用于接收视角控制启动指令，视角控制启动指令基于手柄上的预设位置采集得到；

监测单元，用于监测手柄在三维空间中的姿态变化，获得空间方位参数；

发送单元，用于将空间方位参数发送给虚拟现实VR设备，以使得VR设备根据空间方位参数进行视角调整。

又一方面，本发明还提供了一种手柄，该手柄包括前述方面的装置。

本发明提供的虚拟现实场景的控制方法、装置及手柄，能够基于手柄上的预设位置获得视角控制启动指令，根据该指令监测手柄在三维空间中的姿态变化，并将获得的空间方位参数发送给VR设备，以便VR设备根据空间方位参数进行视角调整。本发明可以使用户在触发视角控制启动指令后，通过改变手柄空间姿态的方式进行视角控制，与现有技术相比无需在手柄上设置摇杆，能够减少按键区域的复杂度，避免误操作。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种虚拟现实场景的控制方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种手柄预设位置的示意图；

图3示出了本发明实施例提供的另一种虚拟现实场景的控制方法流程图；

图4示出了本发明实施例提供的一种在手柄按键区域中设置专用按键的示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种通过按键组合触发视角控制启动指令的示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种虚拟现实场景的控制装置的组成框图；

图7示出了本发明实施例提供的另一种虚拟现实场景的控制装置的组成框图；

图8示出了本发明实施例提供的一种手柄的示意图；

图9示出了本发明实施例提供的另一种手柄的示意图；

图10示出了本发明实施例提供的又一种手柄的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例以虚拟现实场景为例进行说明，实际应用中，本发明实施例提供的方法、装置及手柄也可应用于传统的游戏设备中，例如PS(PlayStation)系列游戏机、XBOX系列游戏机等，此种情况下手柄将获取的空间方位参数发送给游戏机身内置的处理装置，由处理装置进行视角调整，并通过外置的显示装置或投影设备对画面效果进行输出。

本发明实施例提供了一种虚拟现实场景的控制方法，该方法应用于手柄侧，所述手柄与VR设备之间建立有数据交互关系，用于对虚拟现实场景中的人或物进行控制。如图1所示，该方法包括：

101、接收视角控制启动指令。

本实施例中所述的手柄可以是传统游戏手柄，也可以是体感游戏手柄；可以是双手握持使用的手柄，也可以是单手握持使用的手柄；可以是常规形态手柄，也可以是特型手柄(例如战斗机操纵杆形态手柄、赛车方向盘形态手柄等)；可以是有源游戏手柄，也可以是无源游戏手柄(通过有线或无线方式接收游戏主体设备供电)。本发明实施例将以双手握持使用的传统游戏手柄为例进行说明，但应当明确这种说明仅仅是示例性的，不作为对实际应用中手柄的形态、规格、功能的具体限制。

手柄通过手柄上的预设位置采集视角控制启动指令。在虚拟现实操作过程中，用户可以通过方向键控制人物前后左右的移动，当需要改变视角时(例如向左看、向上看等)，用户可以在手柄预设位置上触发视角控制启动指令。

本实施例中，预设位置可以是手柄的侧边缘、手柄背面或者手柄柄把的握持处，通过在上述位置设置按键或传感器采集用户触发的视角控制启动指令。示例性的，图2给出了传统游戏手柄的主视图、俯视图、左视图及后视图，其中虚线框部分代表不同的预设位置。由于预设位置远离手柄的按键区域，因此触发视角控制启动指令时可以避免误碰按键区域中的常规按键，从而有效降低误操作。

应当明确的是，上述预设位置仅为本实施例给出的可行实现方式，这种说明并不代表对在按键区域中设置预设位置进行排斥。实际应用中手柄也可以基于按键区域采集视角控制启动指令，但是按键布局设计上应当考虑到降低误操作的问题，本发明实施例后续将对此种情况给出实现方式。

102、监测手柄在三维空间中的姿态变化，获得空间方位参数。

在获得视角控制启动指令后，手柄确定用户需要进行视角调整，进而开始监测手柄在三维空间中的姿态变化。所谓在三维空间中的姿态变化是指手柄在三维空间中朝某个方向转动的角度变化量和/或角度变化速率。例如以手柄纵轴或横轴为中心轴向左、向右、向前、向后翻转，或者以垂直于手柄操作面的Z轴为中心轴左右转动(从手柄主视角度上看即为逆时针或顺时针转动)。

实际应用中手柄可以通过其内置的重力加速度传感器(例如陀螺仪)监测姿态变化并获得空间方位参数，也可以通过红外线空间检测技术或声波检测技术监测姿态变化并获得空间方位参数。本实施例不对手柄获取空间方位参数的手段进行具体限制。

103、将所述空间方位参数发送给虚拟现实VR设备，以使得所述VR设备根据所述空间方位参数进行视角调整。

手柄将获取的空间方位参数发送给VR设备，由VR设备根据该参数调整用户视野中的视角角度，例如向左看、向上看等，从而完成对用户视角操控的响应。

本实施例中，手柄可以通过有线或无线的方式将参数发送给VR设备，例如对于有线方式，手柄可以通过与VR设备连接的电绞线进行参数传递，或者对于无线方式，手柄可以通过蓝牙(Bluetooth)、WIFI、红外线、近场通信(NFC)等技术进行参数传递。本实施例不对手柄与VR设备之间的数据交互方式进行具体限制。

实际应用中，部分VR设备可以配合手机、平板电脑等电子设备使用，通过这些电子设备进行图像处理和输出。对此情况，手柄可以将获取的空间方位参数发送给电子设备。

在本实施例的一种实现方式中，VR设备与手机配合使用，手机嵌入到VR设备的卡卧槽中通过充电线与VR设备的通用串行总线USB接口连接。手柄将空间方位参数发送给VR设备后由VR设备通过充电线发送给手机。

本发明实施例提供的虚拟现实场景的控制方法，能够基于手柄上的预设位置获得视角控制启动指令，根据该指令监测手柄在三维空间中的姿态变化，并将获得的空间方位参数发送给VR设备，以便VR设备根据空间方位参数进行视角调整。本发明实施例可以使用户在触发视角控制启动指令后，通过改变手柄空间姿态的方式进行视角控制，与现有技术相比无需在手柄上设置摇杆，能够减少按键区域的复杂度，避免误操作。

进一步的，作为对图1所示方法的补充，本发明实施例还提供了一种虚拟现实场景的控制方法。如图3所示，该方法包括：

301、接收视角控制启动指令。

本实施例中，可以在图2中所示的手柄侧边缘、手柄背面、手柄柄把握持处等位置预设专用于触发视角控制启动指令的按键。当预设按键被触发时，手柄获得视角控制启动指令。

或者也可以在手柄的按键区域中预设专用按键。示例性的，如图4所示，可以在手柄的中间区域设置专用按键，该区域与左边的方向键以及右边的功能键距离较远，因此将专用按键设置在该区域能够较好的避免误操作。

此外，为减少手柄按键的数量，降低手柄制作成本，也可以将按键区域中已有的按键用作指令触发。为与按键已有功能进行区分，本实施例中手柄可以预设用于触发视角控制启动指令的按键组合，例如图5所示。当预设的按键组合被同时触发时，手柄获得视角控制启动指令。

对于上述预设专用按键的方式，为使用户得到清晰的手感反馈，可以设置物理按键；当考虑到简化手柄体积时，也可以设置虚拟按键，例如电阻式触控按键或电容式触控按键。对于后者方式，为保证用户的手感反馈，当接收到视角控制启动指令后手柄可以驱动内置的致动器产生一定频率及时长振动效果。

在本实施例的另一种实现方式中，为进一步减少触发按键带来的不便，还可以使用传感器代替按键。当预设传感器检测到的传感参数发生变化时，手柄获得视角控制启动指令。具体的，手柄上可以设置一种或多种传感器，手柄可以使用单一传感器获取视角控制启动指令，也可以通过至少两个传感器的组合获取视角控制启动指令。下面，对基于不同传感器获取视角控制启动指令分别进行介绍：

1、光线传感器

光线传感器可以设置在手柄背面或手柄柄把握持处等便于手指接触的地方，当需要调整视角时，用户使用手指覆盖遮蔽之，光线传感器检测到环境光强发生变化，手柄获得视角控制启动指令。或者光线传感器也可以设置在手指或手掌通常覆盖的位置，当用户移开手指或手掌时，光线传感器外露于环境光中，检测到环境光强发生变化，手柄获得视角控制启动指令。

2、压力传感器

压力传感器可以设置在手柄柄把握持处，当需要调整视角时，用户用例握紧手柄柄把，压力传感器检测到手柄握持力度发生变化，手柄获得视角控制启动指令。或者压力传感器也可以设置在用户手指或手掌的触摸范围内，例如手柄侧边缘或手柄背面，当用户使用手指或手掌用力按压压力传感器时，手柄获得视角控制启动指令。

3、热敏传感器

热敏传感器可以设置在手柄背面或手柄柄把握持处等便于手指接触的地方，当需要调整视角时，用户使用手指覆盖遮蔽之，热敏传感器检测到人体温度发生变化，手柄获得视角控制启动指令。或者热敏传感器也可以设置在手指或手掌通常覆盖的位置，当用户移开手指或手掌时，热敏传感器不再接触人体皮肤中，检测到人体温度发生变化，手柄获得视角控制启动指令。

4、重力加速度传感器

重力加速度传感器通常可以设置在手柄内部，当用户甩动手柄时，重力加速度传感器检测到手柄产生抖动，手柄获得视角控制启动指令。

以上对部分种类传感器在本实施例中的应用进行了介绍，该介绍仅是示例性的，不作为对其他种类传感器在本实施例中应用的排斥。

302、通过手柄内置的陀螺仪采集空间方位参数。

陀螺仪测量得出X、Y、Z三个轴上的加速度值、角速度值以及一个倾斜角值。其中，加速度值是位移的二阶导数，速度的一阶导数。角速度值用于反映绕三轴的运动状态。倾斜角值为竖轴线与重力垂线的夹角。

303、将空间方位参数发送给VR设备。

本实施例中，在调整视角的过程中，陀螺仪持续对手柄的空间姿态进行监测，当产生新的空间方位参数时将其再次发送给VR设备。

304、接收视角控制停止指令。

本实施例中，视角控制停止指令的作用与视角控制启动指令的作用相反，用于结束视角调整。视角控制停止指令也是基于手柄上的预设位置采集得到的，该预设位置具体请见图2虚线所示内容。实际应用中，可以单独设置采集视角控制停止指令，也可以使用同一个按键或传感器采集视角控制启动指令及视角控制停止指令，后者方式能够减少手柄设计的复杂度，简化用户操作的同时降低生产成本。

305、停止获取空间方位参数。

与步骤302相反，在接收到视角控制停止指令后，手柄不再获取空间方位参数，并且不再向VR设备发送空间方位参数，从而结束视角调整。

在本实施例的一种实现方式中，用户通过点击按键或触发传感器发送视角控制启动指令，然后摆动手柄进行视角调整。当需要结束视角调整时再次点击按键或触发传感器。而在另一种实现方式中，用户可以持续按住按键或使传感器持续处于触发状态，在该过程中进行视角调整。当需要结束视角调整时，松开按键或结束传感器触发即可。

进一步的，作为对上述方法实施例的实现，本发明实施例还提供了一种虚拟现实场景的控制装置。如图6所示，该装置包括：接收单元61、监测单元62及发送单元63，其中：

接收单元61，用于接收视角控制启动指令，视角控制启动指令基于手柄上的预设位置采集得到；

监测单元62，用于监测手柄在三维空间中的姿态变化，获得空间方位参数；

发送单元63，用于将空间方位参数发送给虚拟现实VR设备，以使得VR设备根据空间方位参数进行视角调整。

进一步的，如图7所示，接收单元61包括第一接收模块611，用于：

当预设按键被触发时，获得视角控制启动指令；

当预设的按键组合被同时触发时，获得视角控制启动指令。

进一步的，如图7所示，接收单元61包括第二接收模块612，用于：

当预设传感单元检测到的传感参数发生变化时，获得视角控制启动指令。

进一步的，如图7所示，该装置还包括：

光线传感单元64，用于检测环境光强是否发生变化；

压力传感单元65，用于检测手柄握持力度是否发生变化；

热敏传感单元66，用于检测人体温度是否发生变化；

重力加速度传感单元67，用于检测手柄是否产生抖动。

进一步的，监测单元62，用于通过手柄内置的陀螺仪采集空间方位参数。

进一步的，接收单元61，用于在将空间方位参数发送给虚拟现实VR设备之后，接收视角控制停止指令，视角控制停止指令基于手柄上的预设位置采集得到；

监测单元62，用于停止获取空间方位参数。

进一步的，本发明实施例还提供了一种手柄，该手柄包括如前述图6或图7所示的装置。

进一步的，如图8所示，手柄侧边缘设置有用于触发视角控制启动指令的按键或传感器。

进一步的，如图9所示，手柄背面设置有用于触发视角控制启动指令的按键或传感器。

进一步的，如图10所示，手柄柄把的握持处设置有用于触发视角控制启动指令的按键或传感器。

本实施例中所述的手柄可以是传统游戏手柄，也可以是体感游戏手柄；可以是双手握持使用的手柄，也可以是单手握持使用的手柄；可以是常规形态手柄，也可以是特型手柄(例如战斗机操纵杆形态手柄、赛车方向盘形态手柄等)；可以是有源游戏手柄，也可以是无源游戏手柄(通过有线或无线方式接收游戏主体设备供电)。本发明实施例将以双手握持使用的传统游戏手柄为例进行说明，但应当明确这种说明仅仅是示例性的，不作为对实际应用中手柄的形态、规格、功能的具体限制。

本发明实施例提供的虚拟现实场景的控制装置及手柄，能够基于手柄上的预设位置获得视角控制启动指令，根据该指令监测手柄在三维空间中的姿态变化，并将获得的空间方位参数发送给VR设备，以便VR设备根据空间方位参数进行视角调整。本发明实施例可以使用户在触发视角控制启动指令后，通过改变手柄空间姿态的方式进行视角控制，与现有技术相比无需在手柄上设置摇杆，能够减少按键区域的复杂度，避免误操作。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的发明名称(如确定网站内链接等级的装置)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (16)

1.一种虚拟现实场景的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收视角控制启动指令，所述视角控制启动指令基于手柄上的预设位置采集得到；

监测手柄在三维空间中的姿态变化，获得空间方位参数；

将所述空间方位参数发送给虚拟现实VR设备，以使得所述VR设备根据所述空间方位参数进行视角调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收视角控制启动指令，包括：

当预设按键被触发时，获得所述视角控制启动指令；或者，

当预设的按键组合被同时触发时，获得所述视角控制启动指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收视角控制启动指令，包括：

当预设传感器检测到的传感参数发生变化时，获得所述视角控制启动指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设传感器检测到的传感参数发生变化，包括：

光线传感器检测到环境光强发生变化；和/或，

压力传感器检测到手柄握持力度发生变化；和/或，

热敏传感器检测到人体温度发生变化；和/或，

重力加速度传感器检测到手柄产生抖动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测手柄在三维空间中的姿态变化，获得空间方位参数，包括：

通过手柄内置的陀螺仪采集所述空间方位参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述空间方位参数发送给虚拟现实VR设备之后，所述方法进一步包括：

接收视角控制停止指令，所述视角控制停止指令基于手柄上的预设位置采集得到；

停止获取空间方位参数。

7.一种虚拟现实场景的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收视角控制启动指令，所述视角控制启动指令基于手柄上的预设位置采集得到；

监测单元，用于监测手柄在三维空间中的姿态变化，获得空间方位参数；

发送单元，用于将所述空间方位参数发送给虚拟现实VR设备，以使得所述VR设备根据所述空间方位参数进行视角调整。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收单元包括第一接收模块，用于：

当预设按键被触发时，获得所述视角控制启动指令；

当预设的按键组合被同时触发时，获得所述视角控制启动指令。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收单元包括第二接收模块，用于：

当预设传感单元检测到的传感参数发生变化时，获得所述视角控制启动指令。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

光线传感单元，用于检测环境光强是否发生变化；

压力传感单元，用于检测手柄握持力度是否发生变化；

热敏传感单元，用于检测人体温度是否发生变化；

重力加速度传感单元，用于检测手柄是否产生抖动。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述监测单元，用于通过手柄内置的陀螺仪采集所述空间方位参数。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收单元，用于在将所述空间方位参数发送给虚拟现实VR设备之后，接收视角控制停止指令，所述视角控制停止指令基于手柄上的预设位置采集得到；

所述监测单元，用于停止获取空间方位参数。

13.一种手柄，其特征在于，所述手柄包括如前述权利要求7至权利要求12中任一项所述的装置。

14.根据权利要求13所述的手柄，其特征在于，所述手柄侧边缘设置有用于触发视角控制启动指令的按键或传感器。

15.根据权利要求13所述的手柄，其特征在于，所述手柄背面设置有用于触发视角控制启动指令的按键或传感器。

16.根据权利要求13所述的手柄，其特征在于，所述手柄柄把的握持处设置有用于触发视角控制启动指令的按键或传感器。