CN111085694A - 一种应用于垫圈加工机的自进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于垫圈加工机的自进料装置，涉及垫圈加工技术领域，其包括直线导槽、推料棒以及直线驱动机构，直线导槽上沿长度开设有棒料滑道，推料棒滑移于棒料滑道；直线驱动机构包括驱动方向平行棒料滑道的主直线驱动器和微动直线驱动器，微动直线驱动器固定于主直线驱动器的驱动部，微动直线驱动器的驱动部驱动推料棒，直线驱动机构连接于一现场控制器；支架连接有限位感应机构，限位感应机构包括沿主直线驱动器的驱动部移动路径依次设置的初始感应器、临界感应器以及末位感应器，当主直线驱动器的驱动部越过临界感应器，推料棒伸入垫圈加工机的主轴。本发明可更好的配合垫圈加工机做自动送料，从而可改善垫圈加工效果和效率。

Description

一种应用于垫圈加工机的自进料装置

技术领域

本发明涉及垫圈加工技术领域，尤其是涉及一种应用于垫圈加工机的自进料装置。

背景技术

光学镜片垫圈，是塑料卡环、铝制卡环等的取代品，其一般采用黄铜制成，是高精度镜头中的重要部件，可用于分隔光学元件。

当前我司设计有一种垫圈加工机；加工时,通过对柱状的黄铜料棒做车削处理，加工出垫圈。为提高垫圈加工效率，需要自动送料。

公告号为CN205087557U的专利：一种导轨式推料装置，包括支架、固定板、气缸、滑块和推料架；支架的一端固定安装在机床上，在支架的下侧、且沿支架的长度方向安装有导轨，所述滑块上设有可与导轨相配合的滑槽；推料架包括固定座、推料棒和推料头，固定座固定在滑块上，在固定座上设有定位卡环，该定位卡环上设有通孔，推料棒穿过通孔而与定位卡环固定，推料头固定设置在推料棒的推料端；气缸的缸体通过固定板固定安装在支架的另一端，气缸的活塞杆穿过固定板固定于固定座。

上述技术方案提供了一种可做直线推料的装置，但是其仅能做简易直推，而垫圈加工过程中推料棒的推料动作又多变，例如：

推料棒在将棒料推送到位后需要退开，防止垫圈加工机车削棒料时棒料轴向移动受到阻碍；将此时推料棒的回退距离设为1；

推料后期，棒料消耗，推料棒需要跟随棒料伸到设备（主轴，主轴加工时旋转）内，设备做车削动作时推料棒不可继续呆在主轴内，其需要退出；此时若推料棒的回退距离依旧为1，则必定导致推料棒阻碍加工，为此需要回退X，使推料棒脱离主轴；此时X随着棒料的消耗逐渐增大；

根据上述过程可知，现有的导轨式推料装置无法很好的适用于垫圈加工，因此提出一种新的技术方案。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其可更好的配合垫圈加工机做自动送料，从而可改善垫圈加工效果和效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于垫圈加工机的自进料装置，包括支架、固定于支架的直线驱动机构以及推料架，所述推料架包括固定座和连接于固定座的推料棒,所述支架上设置有直线导槽，所述直线导槽上沿长度方向开设有端开口的棒料滑道，所述推料棒滑移连接于棒料滑道；

所述直线驱动机构包括主直线驱动器和微动直线驱动器，所述主直线驱动器位于直线导槽的侧方且其驱动方向平行于直线导槽，所述微动直线驱动器固定于主直线驱动器的驱动部且其驱动方向平行于直线导槽，所述固定座固定于微动直线驱动器的驱动部，所述主直线驱动器和微动直线驱动器分别电信号连接于一现场控制器；

所述支架连接有限位感应机构，所述限位感应机构包括初始感应器、临界感应器以及末位感应器，所述初始感应器和末位感应器分别靠近主直线驱动器的驱动部的移动线路的始末位置，所述临界感应器位于初始感应器和末位感应器之间；当所述主直线驱动器的驱动部朝向末位感应器一侧移动且其越过临界感应器，所述推料棒伸入垫圈加工机的主轴；

当所述主直线驱动器的驱动部位于初始感应器和临界感应器之间，所述现场控制器控制微动直线驱动器驱使推料棒回退；

当所述主直线驱动器的驱动部位于临界感应器和末位感应器之间，所述现场控制器控制主直线驱动器驱使推料棒回退。

通过采用上述技术方案，当主直线驱动器的驱动部位于初始感应器和临界感应器之间，通过现场控制器控制微动直线驱动器驱使推料棒送料并回退；此时因为棒料未伸入垫圈加工机主轴，所以每次的回退距离设为一可不阻碍棒料加工的定值，例如：1即可；

当主直线驱动器的驱动部位于临界感应器和末位感应器之间，此时推料棒伸入垫圈加工机主轴，为此通过现场控制器控制主直线驱动器驱使推料棒送料并回退；此时的回退距离为主直线驱动器驱动部送料时经过临界感应器后的移动距离，即此时送料移动量即为回退移动量；

使用时，本发明通过三个感应器对主直线驱动器的驱动部，即对推料架所处位置感应并反馈至现场控制器，工作人员根据上述内容对现场控制器设置，即可利用本发明做棒料自动推送且其相对更适用于配合垫圈加工机对垫圈生产加工，使用效果更佳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主直线驱动器和微动直线驱动器分别为滑台气缸、直线电机或丝杆滑台。

通过采用上述技术方案，本发明的直线驱动器控制精度相对更高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述现场控制器包括PLC控制器。

通过采用上述技术方案，本发明的安装和自动化设置相对更为方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述初始感应器、临界感应器以及末位感应器分别为接近开关或距离传感器。

通过采用上述技术方案，本发明采用接近开关或距离传感器对主直线驱动器的驱动部位置感应检测。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架上还设置有用于输送润滑油的输液管，所述输液管的出液端口连通于棒料滑道。

通过采用上述技术方案，本发明可通过输液管配合供油机构输送润滑油到棒料滑道，以减小棒料在送料和加工过程中受到的轴向阻力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述棒料滑道呈上开口结构，所述直线导槽的上端面端视呈倒置八字型，所述输液管的出液端搭设于直线导槽的上端面且位于棒料滑道上开口的侧边。

通过采用上述技术方案，可利用棒料滑道上开口侧方的倾斜面对润滑油导引，使润滑油相对更容易分布于棒料滑道的各个位置；同时，因为此时输液管的出液端不在棒料滑道的上开口正上方，所以其不会再对棒料的取放造成阻碍。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架上设置有集油座，所述集油座上开设有集油槽，所述直线导槽可拆卸连接于集油槽内，所述集油槽端侧壁开设有供棒料伸出通口。

通过采用上述技术方案，可以利用集油槽对润滑油做收集，减小润滑油脱离棒料滑道后污染工区的几率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直线导槽轴向截断并为多段。

通过采用上述技术方案，在对不同长度的棒料送料时，工作人员只需对相对远离垫圈加工机的直线导槽段做更换即可。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架包括底座以及滑移连接于底座的移动基板，所述移动基板的移动方向平行于棒料滑道的长度方向且连接有用于将其锁定于底座的多个锁定件，所述直线驱动机构以及直线导槽设置于移动基板上。

通过采用上述技术方案，工作人员可根据实际需求，相对底座对移动基板移动，即改变直线导槽相对垫圈加工机的位置，从而其使用效果更佳。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：沿推料架的推料方向依次设置初始感应器、临界感应器以及末位感应器，其中临界感应器的位置为推料架经过后，推料棒始终置于垫圈加工机内的位置；三个传感器分别连接于控制器，控制器连接用于驱动推料架的微动直线驱动器和用于驱动微动直线驱动器的主直线驱动器；使用时，三个感应器对推料架的位置做感应并反馈感应信号到控制器；当主直线驱动器的驱动部位于初始感应器和临界感应器之间，现场控制器控制微动直线驱动器驱使推料棒回退且回退值为定值；当主直线驱动器的驱动部位于临界感应器和末位感应器之间，现场控制器控制主直线驱动器驱使推料棒回退，回退值为送料移动值；根据上述内容可知，本发明相对更适用于为垫圈加工机送料，从而使用效果更佳。

附图说明

图1是本发明应用时的整体结构示意图。

图2是本发明的局部爆炸结构示意图。

图3是本发明的系统框图，主要用以展示控制结构。

图4为图2的A部放大示意图，主要用用以展示锁定件的结构。

图中，1、支架；11、底座；12、移动基板；13、锁定件；131、锁止板；132、调节螺杆；133、限定环套；133a、限制板；134、导引杆；21、主直线驱动器；22、微动直线驱动器；3、推料架；31、固定座；32、推料棒；4、直线导槽；41、棒料滑道；5、现场控制器；6、限位感应机构；61、初始感应器；62、临界感应器；63、末位感应器；7、输液管；8、集油座；81、集油槽；82、通口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，包括设立于指定工区的支架1，在支架1上设置有直线导槽4，直线导槽4呈长条状且朝向垫圈加工机的主轴进料端口横向延伸；在直线导槽4上沿长度方向开设有棒料滑道41，用于加工垫圈的棒料置于棒料滑道41内且呈滑移连接，以便后续被送向垫圈加工机的主轴。

直线导槽4可分轴向截断分为多段，例如：2段；当需要对不同长度的棒料做加工时，工作人员只需将相对远离垫圈加工机的一段直线导槽4拆卸更换即可。

参照图2，在支架1上还设置有直线驱动机构，直线驱动机构包括主直线驱动器21和微动直线驱动器22，主直线驱动器21和微动直线驱动器22可分别为滑台气缸、直线电机或丝杆滑台中的任意一种，本实施例优选滑台气缸。

主直线驱动器21安装于直线导槽4的侧方，其驱动方向平行于直线导槽4的长度方向。微动直线驱动器22安装于主直线驱动器21的驱动部（例如：滑台部）且位于其上方；微动直线驱动器22的驱动方向同样平行于直线导槽4。

参照图2，在微动直线驱动器22的驱动部连接有推料架3，推料架3包括固定座31以及焊接于固定座31的推料棒32，推料棒32从棒料滑道41远离垫圈加工机的一端伸入且其远离垫圈加工机的一端固定于固定座31。固定座31从推料棒32开设先向上延伸出直线导槽4，再横向弯折至微动直线驱动器22的驱动部上方，之后再通过螺栓固定于微动直线驱动器22的驱动部。

此时，棒料滑道41对应设置为呈上开口结构，其一方面方便取放推料棒32或棒料，另一方面不对推料架3的移动做阻碍。

参照图3，本发明还包括现场控制器5和限位感应机构6，其中现场控制器5包括一独立的PLC控制器或直接采用垫圈加工机的机载控制系统（PLC），主直线驱动器21和微动直线驱动器22分别电信号连接于PLC控制器（例如：滑台气缸的电磁阀电信号连接于PLC控制器），以便做加工控制。

限位感应机构6包括初始感应器61、临界感应器62以及末位感应器63，三者可分别为接近开关或距离传感器，本实施例优选接近开关且选择磁感应电子式PNP接近开关；三个感应器的输出端分别电信号连接于PLC控制器，以用于感应主直线驱动器21的驱动部的位置并输出感应信号到PLC控制器。

初始感应器61、临界感应器62以及末位感应器63沿主直线驱动器21的驱动部移动路径排布设置且安装于其侧边（例如：滑台基座侧部）。初始感应器61和末位感应器63分别靠近主直线驱动器21的驱动部的加工移动路径始末位置；临界感应器62位于初始感应器61和末位感应器63之间。

临界感应器62的位置是使得主直线驱动器21的驱动部移动至临界感应器62和末位感应器63之间时，即便微动直线驱动器22的驱动部带动推料棒32移动至其起始点，推料棒32依旧伸入垫圈加工机主轴的位置。

加工过程中：当主直线驱动器21的驱动部位于初始感应器61和临界感应器62之间，通过现场控制器5控制微动直线驱动器22驱使推料棒32送料并回退；此时因为棒料未伸入垫圈加工机主轴，所以每次的回退距离设为一可不阻碍棒料加工的定值，例如：1即可；

当主直线驱动器21的驱动部位于临界感应器62和末位感应器63之间，此时推料棒32伸入垫圈加工机主轴，为此通过现场控制器5控制主直线驱动器21驱使推料棒32送料并回退；此时的回退距离为主直线驱动器21驱动部送料时经过临界感应器62后的移动距离，即此时送料移动量即为回退移动量。

使用时，本发明通过三个感应器对主直线驱动器21的驱动部，即对推料架3所处位置感应并反馈至现场控制器5，工作人员根据上述内容对现场控制器5设置，即可利用本发明做棒料自动推送且其相对更适用于配合垫圈加工机对垫圈生产加工，使用效果更佳。

参照图2，为减小送料以及后续加工过程中棒料轴向移动时受到的阻力，在支架1上固定有输液管7，输液管7的出液端口连通于棒料滑道41。使用时，可将输液管7连通于一输液泵，输液泵的进液口连通于润滑油，以用于向棒料滑道41内添加润滑油。

直线导槽4的上端面端视呈倒置的八字型，即棒料滑道41的上开口两外侧面朝向开口中心一侧倾斜，输液管7的出液端搭于该倾斜面上，其一方面使得输液管7不阻碍棒料的取放，另一方面使得润滑油可沿倾斜面滑动，相对更轻松的分布于棒料滑道41内。

参照图2，为防止润滑油脱离棒料滑道41污染支架1和工区等，在支架1上焊接固定有集油座8，集油座8呈长方体状，其上沿长度方向开设有呈上开口结构的集油槽81；直线导槽4放置于集油槽81内并通过螺栓固定，从而可利用集油槽81对润滑油收集，减小其造成污染的几率。集油槽81的端侧壁开设有供棒料伸出的通口82，以不阻碍棒料移动。

参照图2，支架1包括底座11以及滑移连接于底座11上的移动基板12，移动机构、集油座8分别安装固定于移动基板12的上部；移动基板12的长度平行于集油座8，其两侧朝下翻折贴附于底座11的侧面；在移动基板12上安装有多个锁定件13，锁定件13将移动基板12固定于底座11。锁定件13包括螺栓或如下所述：

参照图2和图4，锁定件13包括锁止板131、调节螺杆132以及限定环套133，其中限定环套133竖向开口且周向环绕内壁成型有限制板133a；移动基板12沿厚度方向开设有适配限定环套133的嵌孔，限定环套133嵌设固定于嵌孔内且上部伸出移动基板12的上部面。

锁止板131位于限制板133a的下方且位于嵌孔内，调节螺杆132竖直穿设锁止板131且位于限定环套133内，调节螺杆132的下端螺纹连接于底座11，上端固定把手。在锁止板131的下部固定有竖直的导引杆134，导引杆134竖直穿设底座11且呈滑移连接。

使用时，工作人员拿住把手转动调节螺杆132，使锁止板131竖直升降；当锁止板131抵接限制板133a，移动基板12固定于底座11，反之，则移动基板12可相对其滑动。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于垫圈加工机的自进料装置，包括支架（1）、固定于支架（1）的直线驱动机构以及推料架（3），所述推料架（3）包括固定座（31）和连接于固定座（31）的推料棒（32），其特征在于：所述支架（1）上设置有直线导槽（4），所述直线导槽（4）上沿长度方向开设有端开口的棒料滑道（41），所述推料棒（32）滑移连接于棒料滑道（41）；

所述直线驱动机构包括主直线驱动器（21）和微动直线驱动器（22），所述主直线驱动器（21）位于直线导槽（4）的侧方且其驱动方向平行于直线导槽（4），所述微动直线驱动器（22）固定于主直线驱动器（21）的驱动部且其驱动方向平行于直线导槽（4），所述固定座（31）固定于微动直线驱动器（22）的驱动部，所述主直线驱动器（21）和微动直线驱动器（22）分别电信号连接于一现场控制器（5）；

所述支架（1）连接有限位感应机构（6），所述限位感应机构（6）包括初始感应器（61）、临界感应器（62）以及末位感应器（63），所述初始感应器（61）和末位感应器（63）分别靠近主直线驱动器（21）的驱动部的移动线路的始末位置，所述临界感应器（62）位于初始感应器（61）和末位感应器（63）之间；当所述主直线驱动器（21）的驱动部朝向末位感应器（63）一侧移动且其越过临界感应器（62），所述推料棒（32）伸入垫圈加工机的主轴；

当所述主直线驱动器（21）的驱动部位于初始感应器（61）和临界感应器（62）之间，所述现场控制器（5）控制微动直线驱动器（22）驱使推料棒（32）回退；

当所述主直线驱动器（21）的驱动部位于临界感应器（62）和末位感应器（63）之间，所述现场控制器（5）控制主直线驱动器（21）驱使推料棒（32）回退。

2.根据权利要求1所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述主直线驱动器（21）和微动直线驱动器（22）分别为滑台气缸、直线电机或丝杆滑台。

3.根据权利要求2所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述现场控制器（5）包括PLC控制器。

4.根据权利要3所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述初始感应器（61）、临界感应器（62）以及末位感应器（63）分别为接近开关或距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述支架（1）上还设置有用于输送润滑油的输液管（7），所述输液管（7）的出液端口连通于棒料滑道（41）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述棒料滑道（41）呈上开口结构，所述直线导槽（4）的上端面端视呈倒置八字型，所述输液管（7）的出液端搭设于直线导槽（4）的上端面且位于棒料滑道（41）上开口的侧边。

7.根据权利要求1所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述支架（1）上设置有集油座（8），所述集油座（8）上开设有集油槽（81），所述直线导槽（4）可拆卸连接于集油槽（81）内，所述集油槽（81）端侧壁开设有供棒料伸出通口（82）。

8.根据权利要求7所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述直线导槽（4）轴向截断并为多段。

9.根据权利要求1所述的一种应用于垫圈加工机的自进料装置，其特征在于：所述支架（1）包括底座（11）以及滑移连接于底座（11）的移动基板（12），所述移动基板（12）的移动方向平行于棒料滑道（41）的长度方向且连接有用于将其锁定于底座（11）的多个锁定件（13），所述直线驱动机构以及直线导槽（4）设置于移动基板（12）上。

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