CZ20001600A3

CZ20001600A3 - Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků

Info

Publication number: CZ20001600A3
Application number: CZ20001600A
Authority: CZ
Inventors: Lawrence A. Morath; Jan A. Linthorst; Ronald W. Marchionni; Dennis F. Custer
Original assignee: L & M Machining And Manufacturing, Inc.
Priority date: 1997-11-05
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2001-09-12
Also published as: US6089985A; US6179718B1; US6004215A; EP1058589A4; WO1999022891A1; EP1058589A1

Description

(57) Anotace:

Navrhované zařízení (10) pro tvarování připevňovacích prvků obsahuje pevnou zarážku (40), která chrání obrobky (16) před přesáhnutím konce tvarovacího zdvihu; transportní mechanismus (20) obrobků, který přenáší typizované obrobky (16) jeden po druhém do úchytu (12) obrobků a na výstupní dráhu (22); a kombinovaný hydropneumatický válec (30) pro přemísťování úchytu (12) a obrobku (16) směrem dolů do styku s rotačním tvarovacím nástrojem (18). Rýhovaný kroužek (152) je nastavitelně upevněn na závitové části spodního pístu (50) hydropneumatického pístu (30) v poloze pro kontakt s pevným povrchem (42) zarážky, kdy úchyt (12) obrobku a nástroj (18) dosáhnou konce tvarovacího zdvihu je nastavitelně upevněn rýhovací kroužek (152) pro zabraňování obrobku (16) v dalším pohybu směrem dolů. Kromě toho rýhovaný kroužek (152) spíná koncový spínač (156) u pevného povrchu (42) zarážky, čehož důsledkem je změna směru pohybu vratného mechanismu (32).

• · · ί

« 9 9 t2028sft.díc

Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků.

Oblast techniky

Vynález se týká obecně tvarovacího stroje patentních uzávěrů a konkrétněji sekundárního tvarovacího stroje.

Dosavadní stav techniky

Sekundární tvarovací stroje zpracovávají válcové obrobky, jako jsou například hlavami opatřené polotovary připevňovacích prvků, které již byly opracovány v primárním tvarovacím procesu. Sekundární tvarovací stroje provádějí další operace na těchto obrobcích, jako například zahrocování konců. Aby byly provedeny tyto přídavné operace, jako zahrocování polotovarů, některé sekundární tvarovací stroje navádějí polotovary axiálně podél lineárního tvarovacího zdvihu do záběru s noži, upevněnými na řezací hlavě. Je vysoce žádoucí, aby sekundární tvarovací stroje připevňovacích prvků tohoto typu zahrnovaly prostředky pro nastavení délky každého tvarovacího zdvihu, aby se přizpůsobil polotovarům připevňovacích prvků a dalším obrobkům různých délek. Je rovněž žádoucí, aby takové stroje obsahovaly mechanismus, který zaznamená, kdy polotovar dosáhl konce svého tvarovacího zdvihu a který spustí reverzní pohyb stroje a uvolní tvarovaný obrobek z tvarovacího nástroje.

Přihlašovatel předkládaného vynálezu vyrábí sekundární tvarovací stroje připevňovacích prvků (stroje OBC), které tvarují zahrocené konce na hlavami opatřené polotovary připevňovacích prvků. Stroje OBC zahrnují vratný mechanismus v podobě dvoupístového hydropneumatického válce, který koná vratný pohyb , přičemž část vratného sestavy zahrnuje čelisti, které uchopí a nesou připevňovací prvek nahoru * · • · • · · · ·« > · ·

I » · · · » c202Ísir^Joc do krajní zpětné vzdálené polohy a dolů, přes řezný zdvih do krajní spodní polohy přiblížení. Během spodní fáze řezacího zdvihu je spodní konec polotovaru připevňovacího prvku držený v čelistech a axiálně zabírá do rotujícího řezacího nástroje u rotační osy řezacího nástroje.

Řezací nástroj zahrnuje karbidové řezací nože, uspořádané kolem osy řezacího nástroje pro vyřezání zahroceného kuželového konce na polotovar připevňovacího prvku. Jeden píst válce je hydraulicky tlumen, aby spojení mezi tvarovacím strojem a polotovarem připevňovacího prvku, který je opracováván, nebylo příliš tuhé. To, že spojení není tuhé, umožňuje zpomalit pohyb polotovaru připevňovacího prvku a čelistí na dráze směrem dolů v závislosti na zvyšujícím se odporu během řezacího zdvihu a dále zpomalit nebo dokonce zcela zastavit jako odezvu na přílišný odpor. Po provedení operace řezání válec zvedne čelisti a vysune připevňovací prvek z řezacího nástroje a tím se dovrší řezací cyklus.

Stroje OBC rovněž zahrnují transportní mechanismus součástek, který součástky zavádí a vysouvá. Vratný pohyb jednoho z pístů v hydropneumatickém válci pohání část transportního mechanismu.

Nastavitelný šroub osově zabere do koncového spínače kdykoliv je tvarovací zdvih připevňovacího prvku u konce. Jakmile je takto spuštěn koncový spínač, signalizuje vratnému mechanismu a ten obrátí pohyb vratné části sestavy a odstraní nově zahrocený připevňovací prvek z nožů. Šroub může být vyšroubován nebo zašroubován pro nastavení reverzního bodu válce na konci řezacího zdvihu.

Zatímco vratný mechanismus tohoto typu vykazuje mnoho výhod, nemůže shodně s přijatelnou tolerancí vymezit dolů směřující řezací/tvarovací zdvih ve stejné poloze přiblížení. Jestliže rychlost cyklu se z nějakého důvodu zvýší, vratná část sestavy a polotovar připevňovacího prvku mohou přeběhnout polohu přiblížení a to by • · · ·

- 3 • · · · · ·· ···· «· * ·♦ • c2036srtl.doc · • « · · způsobilo hlubší řez na připevňovacím prvku. A naopak, jestliže rychlost cyklu se z nějakého důvodu sníží, vratná část sestavy může nedoběhnout do žádoucího reverzaěního bodu a to by způsobilo mělčí řez na připevňovacím prvku. Rychlost cyklu má tendenci se časem zpomalovat v souvislosti s tím, jak se nože během opakovaných řezacích cyklů otupují. Rychlost cyklu se zpomaluje, protože síla, nutná pro postup každého polotovaru připevňovacího prvku do nožů se zvyšuje, zatímco přívod pneumatického tlaku zůstává poměrně konstantní. Navíc malé odchylky v dodávce pneumatického tlaku, které jsou u většiny průmyslových systémů vzduchových kompresorů běžné, mohou způsobit odchylky v řezné hloubce u jistých použití zcela nepřijatelné.

Co je třeba u hydro-pneumaticky poháněných strojů pro tvarování připevňovacích prvků je, aby bez tuhých spojů vedly polotovary připevňovacího prvku tvarovacím zdvihem zatímco shodně a sousledně udržují polohu konce tvarovacího zdvihu, tj. polohu přiblížení každého obrobku vůči tvarovacímu nástroji. Co je rovněž třeba v takovém stroji je to, aby bylo možné se přizpůsobit šroubům různé délky.

Podstata vynálezu

Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků z válcových obrobků obsahuje úchyt obrobků upevněný pro vratný pohyb podél tvarovací osy. Úchyt obrobků je uzpůsobený pro uvolnitelné sevření a nesení zpravidla válcového obrobku v koaxiálním postavení podél tvarovací osy. Tvarovací nástroj je umístěný podél tvarovací osy odděleně od sklíčidla;

alespoň jeden úchyt obrobku a tvarovací nástroj jsou uloženy pro vratný pohyb podél osy mezi vzdálenou polohou a polohou přiblížení, přičemž úchyt a nástroj jsou uložené dále od sebe ve vzdálené poloze než v poloze přiblížení. Transportní mechanismus obrobků je uzpůsoben pro postupné « « ···· ··· · · · · • · · « · ♦ · φ · · · » přenášení série obrobků do úchytu a pro vysouvání předchozích obrobků z úchytu obrobků a na výstupní dráhu. Vratný mechanismus je činně spojen s vratnou částí zařízení. Vratná část zařízení zahrnuje jedno z uchycení obrobku a tvarovací nástroj a pohání jeden z úchytů obrobku a tvarovací nástroj mezi prodlouženou a zpětnou polohou. Vratný mechanismus má pevný konec připojený na pevný rám a vratný konec má činně spojen s vratnou částí zařízení. Pevný konec je hydro-pneumaticky spřažen s vratným koncem. Pohyb vratného konce a vratné části zařízení je hydraulicky tlumen. Vlastní podstatou vynálezu je to, že je zařízení opatřeno pevnou zarážkou zahrnující vratný povrch zarážky uspořádaný na vratné části zařízení v poloze, která zaručuje součinnost s pevným povrchem pevné zarážky když úchyt obrobku a nástroj jsou v poloze přiblížení.

Přehled obrázků na výkresech

Pro lepší pochopení a ocenění vynálezecké myšlenky je dán odkaz na následující podrobný popis v souvislosti s připojenými výkresy. Na obr. 1 je nakreslen perspektivní pohled na příklad provedení tvarovacího stroje na připevňovací prvky podle vynálezu. Obr. 2 je částečně odtržený nárys příkladu provedení tvarovacího stroje na připevňovací prvky z obr.

1. Obr. 3 je částečný půdorys části transportního zařízení obrobků tvarovacího stroje na připevňovací prvky z obr. 1. Obr. 4 je perspektivní pohled na adaptační hlavu tvarovacího nástroje tvarovacího stroje na připevňovací prvky obr. 1. Obr. 5 je perspektivní pohled na adaptační hlavu tvarovacího nástroje z obr. 4 s odstraněnými řezacími bloky a s instalovaným upínacím pouzdrem a vrtnou korunkou. Obr. 6 je perspektivní pohled na část bloku pevného dorazu tvarovacího stroje na připevňovací prvky z obr. 1. Obr. 7 je dílčí částečně odkrytý nárys

- 5 * c20^sifl.tíoc · • « » · tvarovacího stroje na připevňovací prvky z obr. 1 s horním a spodním pístem kombinovaného hydro-pneumatického válce stroje u horního konce jejich příslušné dráhy.

Obr. 8 je dílčí částečně odkrytý nárys tvarovacího stroje na připevňovací prvky z obr. 1 s horním pístem kombinovaného hydropneumatického válce umístěným na části dráhy směrem dolů na počáteční části dolů směřujícího tvarovacího zdvihu. Obr. 9 je dílčí částečně odkrytý nárys tvarovacího stroje na připevňovací prvky z obr. 1 s horním a spodním pístem kombinovaného hydro-pneumatického válce stroje na ío spodní části jejich příslušné dráhy, na konci dolů směřujícího tvarovacího zdvihu. Obr. 10 je dílčí částečně odkrytý nárys částečně v řezu tvarovacího stroje na připevňovací prvky z obr. 1. Obr. 11 je schéma hlavních bodů programu tvarovacího stroje na připevňovací prvky z obr. 1; Obr. 12 je schématický boční pohled na tvarovací stroj na připevňovací prvky z obr. 1 s instalovanou regulací plnicího tlaku a obr. 13 je částečný schematický detailní pohled shora na část A, viz obr. 12, znázorňující odpadní závoru tvarovacího stroje na připevňovací prvky z obr. 12.

Příklad provedení vynálezu

Tvarovací stroj 10 pro tvarování připevňovacích prvků z válcových obrobků 16 opatřených hlavou je obecně znázorněn na obr. 1. Stroj 10 zahrnuje čelist pro zachycení obrobků nebo sklíčidlo 12, viz obr. 1, 2 a 7až 9. Sklíčidlo 12 je připevněno pro vratný pohyb podél tvarovací osy

14, viz obr. 1 až 9. Vratný pohyb zahrnuje střídavý dolů směřující řezný zdvih a vzhůru směřující vratný zdvih. Sklíčidlo 12 je uzpůsobeno tak, aby uvolnitelně uchopilo a neslo zpravidla válcové obrobky 16 v koaxiálním postavení podél tvarovací osy 14. Tvarovací nástroj 1_8 viz • · • · · · * _aciO?Ssm.^Qg * obr. 1,2,4,5 a 9 je umístěn vertikálně pod upínacím pouzdrem 12 podél tvarovací osy 14. Sklíčidlo 12 je uloženo pro střídavý pohyb podél tvarovací osy 14 mezi vzdálenou polohou, viz obr. 7 a polohou přiblížení, nakreslenou na obr. 9. Jak je vidět z obr. 7 a 9, sklíčidlo 12 a tvarovací nástroj 18 jsou uspořádány dále od sebe ve vzdálené poloze než v poloze přiblížení. V poloze přiblížení, nakreslené na obr. 9, je obrobek v záběru s tvarovacím nástrojem 18 a je u konce svého dolů směřujícího řezného zdvihu.

Zařízení 10 rovněž obsahuje transportní mechanismus 20 obrobků, ío viz obr. 1 až 3. Transportní mechanismus 20 obrobků je sestaven pro následné vysunutí tvarovaných obrobků 16 ven ze sklíčidla 12, přenesením netvarováných obrobků 16 do sklíčidla 12, když je sklíčidlo 12 ve vzdálené poloze. Tvarované obrobky 16 jsou vysouvány ze sklíčidla 12 do výstupu 22 sklíčidla, viz obr. 3. Transportní mechanismus

20 přebírá obrobky 16 ze spirálové tratě (neznázorněno) do vibrační vany

24, která podává obrobky 16 do svažujícího se skluzu 26. Obrobky sklouznou gravitační silou dolů skluzem 26 na část 28 skluzu 26, která je na úrovni přistání . Přistávací část 28 skluzu 26 je uspořádána těsně vedle transportního mechanismu 20, tangenciálně k ose 14 tvarování aje od osy 14 tvarování oddělena.

Vratný mechanismus typu kombinovaného hydropneumatického válce 30, viz obr. 1,2 a 7, až 9 je účinně spojen s vratnou částí 32 zařízení JO, viz obr. 1,2 a 7 až 9. Vratná část 32 zařízení 10 zahrnuje sklíčidlo 12. Hydro-pneumatický válec 30 pohání sklíčidlo 12 a obrobek 16 mezi vzdálenou polohou a polohou přiblížení. Vratný pohyb, vyvozený kombinovaným válcem 30, rovněž ovládá transportní mechanismus 20 obrobků. Hydro-pneumatický válec 30 má pevný konec 34, viz obr. 1,2 a 7 až 9, který je spojen s pevným nosným rámem 36.

·» ···· • *

999

- 7 Hydro-pneumatický válec 30 má dále vratný konec v podobě pístní tyče 38, viz obr. 2 a 7 až 9. Pístní tyč 38 je účinně spojena s vratnou částí 32 zařízení 10 u sklíčidla 12. Jak je dále podrobněji popsáno, pístní tyč 38 je hydro-pneumaticky spřažena s nosným rámem 36 přes kombinovaný hydro-pneumatický válec 30 pro část jeho dráhy směrem dolů při tvarovacím zdvihu. Proto pro tuto část tvarovacího zdvihu pohyb pístní tyče 38 a sklíčidla je tlumen.

Zařízení 10 má rovněž pevnou zarážku 40 dolů směřujícího zdvihu, viz obr. 2 a 7 až 9. Pevná zarážka 40 zahrnuje vratný povrch 42 ío zarážky a pevný povrch 44 zarážky, viz obr. 2 a 7 až 9. Vratný povrch 42 zarážky je uspořádán na vratné části 32 zařízení 10 v poloze pro záběr s pevným povrchem 44 zarážky. Pevný povrch 44 zarážky je držen na části pevného nosného rámu 36, svisle vyrovnán s vratným povrchem 42 zarážky, když sklíčidlo 12 a nástroj 18 jsou v poloze přiblížení. Pevná zarážka 40 má za účel zabránit tomu, aby kombinovaný hydropneumatický válec 30 nezpůsobil, že vratná část 32 zařízení 10 přesáhne prodlouženou polohu, bránící obrobku 16 postoupit příliš daleko do tvarovacího nástroje 18 a v tom případě by obrobek mohl být poškozen.

Kombinovaný hydro-pneumatický válec 30 je zapojen mezi pevný nosný rám 36 a vratný konec vratného mechanismu, tj. pístní tyče 38. Kombinovaný hydro-pneumatický válec 30 udílí vratný pohyb obrobku 16 a sklíčidlu 12 dolů směřujícím tvarovacím zdvihem a nahoru směřujícím vratným zdvihem, přičemž obrobek se pohybuje podél tvarovací osy 14. Kombinovaný hydro-pneumatický válec 30 je pneumaticky poháněn horním pístem 46, viz obr. 7 až 9. Horní píst 46 je uložen v pneumatickém válci 48 kombinovaného hydro-pneumatického válce 30 a je hydraulicky tlumen v části tvarovacího zdvihu spodním prstencovým pístem 50, viz obr. 2 a 7 až 9. Spodní prstencový píst 50 je

to · • to

- 8 *· ··· · ·· ·· toto · · t · • toto· to «· · • · · · 9· · • · ·ε2028^η.«οο · • to ··· toto · · posuvně uložen v hydraulickém válci 52 kombinovaného hydropneumatického válce 30.

Jak je nejlépe vidět z obr. 2, pístní tyč 38 probíhá směrem dolů z horního pístu 46 a je účinně spojena se sklíčidlem 12. Pístní tyč 38 je připevněna k hornímu pístu 46 a je posuvně uspořádána v horním a spodním trubkovém kanále 54, 56 spodního prstencového pístu 50. Horní trubkový kanál 54 je nakreslen na obr. 7 až 9 a spodní trubkový kanál 56 je nakreslen na obr. 2. V každém trubkovém kanále 54, 56 je umístěn těsnicí O-kroužek 57. Těsnicí O-kroužek 57 zabezpečuje nepropustnost ío pro tekutiny mezi spodním pístem 50 a pístní tyčí 38. Jak je vidět z obr. 7 až 9, prochází spodní konec 58 pístní tyče 38 horním vodicím otvorem 60, vytvořeným zpravidla v obdélníkové bronzové vodicí desce 62, která je uložena na nosném rámu 36. Spodní konec 58 pístní tyče 38, pak prochází spodním vodicím otvorem 64 v části ocelové příčné tyče 66 sklíčidla 12 a je spojen s plunžrem 68.

Jak je vidět na obr. 2, 3 a 7 až 9, plunžr 68 je posuvně uložen ve spodním vodicím otvoru 64 v části ocelové příčné tyče 66 sklíčidla 12. Plunžr 68 je uspořádán pro záběr jak s horním povrchem nebo hlavou typizovaného obrobku 16, tak s částmi ramen 70 probíhajícími postranně uvnitř dvojice proti sobě umístěných čelistí 72. Čelisti 72 jsou upevněny na příčné tyči 66 táhly 74 typu paralelogram. Paralelogramová táhla 74 nesou čelisti 72 takovým způsobem, že tlak, způsobený plunžrem 68 směrem dolů stlačuje čelisti 72 dolů vzhledem k příčné tyči 66 a dovnitř vzhledem k sobě navzájem do polohy sevření nad středem. V sevřené poloze čelisti 72 uchopí část hřídele typizovaného obrobku J6, který je mezi nimi umístěn. Čelisti 72 jsou nakresleny v sevřené poloze na obr. 2, 3, 8 a 9. A naopak, plunžr 68 je uspořádán tak, že táhne vzhůru boční, dovnitř vyčnívající části ramen 70 čelistí 72 při vratném zdvihu a • 0 ·0 0000 00 00 0 000 0 · 0 0

0 · 0 0000 0 00 0 „ 000000 000000

- y - 000 00 0 0c2Q2S#n.iJbc 0

0000 00 000 00 00 přemístí čelisti 72 nad středem do polohy otevření čelistí a uvolní obrobek 16, mezi nimi umístěný. Čelisti 72 jsou v rozevřené poloze nakresleny na obr. 7.

Horní přívodní trubka 76 vzduchu, viz obr. 1, spojuje solenoidový 5 vzduchový vychylovací ventil 78 nad horní píst 46. Spodní přívodní trubka 80 vzduchu připojuje solenoidový vzduchový vychylovací ventil 78 ke spodní části pneumatického válce 48 pod horní píst 46. Vychylovací ventil 78 je elektricky vybuzen střídavě směrovat stlačený vzduch horní a spodní přívodní trubkou 76, 80 vzduchu a do příslušné ío horní a spodní části pneumatického válce 48. Vzduch směrovaný do horní části pneumatického válce 48 stlačuje horní píst 46 dolů, do tvarovacího zdvihu.Vzduch směrovaný do spodní části pneumatického válce 48 vytlačuje horní píst 46 nahoru, do vratného zdvihu.

Stěna 82 hydraulického válce 52 je uložena na části nosného rámu 15 36, který je spojen s pevnou bronzovou vodicí deskou 62. Spodní píst 50 zahrnuje kotoučovou část 84 a válcovou část 86, která probíhá soustředně a spojitě dolů z kotoučové části 84 k části příčné tyče 66 sklíčidla 12. Válcová část 86 spodního pístu 50 soustředně obklopuje pístní tyč 38 a je připevněna k části příčné tyče 66 sklíčidla 12 u spodního konce válcové části 86.

Vnější obvod válcové části 86 spodního pístu 50 je menší než vnější obvod kotoučové části 84 a vymezuje hydraulickou, olejem naplněnou prstencovou komoru 88. Prstencová komora 88 je uspořádána mezi vnější válcovou stěnou 90 hydraulického válce 52 a vnějším povrchem válcové části 86 spodního pístu 50. Horní těsnicí O-kroužek 57A ie uložen ve vybrání, vytvořeném ve vnějším obvodu spodního pístu 50. Horní těsnicí O-kroužek 57A těsní kotoučovou část 84 spodního pístu

0000

0

0 0 0

0 0

0 0 • · · ·· ♦ · · 0 • · · 0

0 · • 00

0 0 • · · 0 0 · • 0

0 0 • c202fttrftloc • · · proti hydraulické válcové stěně 90. Spodní těsnicí O-kroužek 57B je uložen ve vybrání vytvořeném ve vnitřním obvodu knihového otvoru 92 v nosném rámu 36. Spodní těsnicí O-kroužek 57B těsní kruhový otvor 92 v nosném rámu 36 proti válcové části 86 spodního pístu 50. Horní a spodní těsnicí O-kroužky 5 7 A, 57B společně zabraňují úniku hydraulického oleje z prstencové komory 88.

Jak je nakresleno na obr.l, 2 a 7 až 9, kovová hydraulická trubka 94 spojuje prstencovou komom 88 hydraulického válce 52 a pneumaticky natlakovaný hydraulický zásobník 98, který je uložen na pneumatickém ío válci 48. Hydraulická trubka 94 zabezpečuje průtočný kanál mezi prstencovou komorou 88 a hydraulickým olejovým zásobníkem 98. Hydraulický olejový zásobník 98 je natlakován vzduchem z tlakového zdroje vzduchu (nezobrazeno) přívodní trubkou 100 vzduchu ze zásobníku, viz obr. 1. Ručně nastavitelný Parkerův hydraulický tlumicí ventil 102 (část č. F600B) je zapojen asi na polovině cesty podél délky hydraulické trubky 94. Tlumicí ventil 102 je určen k tomu, aby nastavitelně omezoval pouze tok hydraulického oleje z prstencové komory 88 do zásobníku 98. Tlumicí ventil 102 neomezuje tok oleje ze zásobníku do prstencové komory 88. Protože je spodní píst 50 hydraulicky tlumen a neexistuje žádné pevné spojení mezi nepohyblivým nosným rámem 36 a obrobkem 16, vratný pohyb kombinovaného hydropneumatického válce 30 se zpomaluje se zvyšujícím se odporem a zastaví se příliš velkým odporem spíše, než zadřením nebo prasknutím.

Jak bylo již vysvětleno dříve, vibrační vana 24 podává netypizované obrobky do skluzu 26, který se svažuje směrem dolů. Obrobky 16 zůstávají v klidu v úrovni přistávací části 28 skluzu 26, vedle transportního mechanismu 20 obrobků. Transportní mechanismus 20 obrobků zahrnuje oddělovací tyč 104, viz obr. 1 a 3. Oddělovací tyč 104 • 9 «««· • 9 « 9 • * 9 9

9 « 9 · 9 9 9 ·· · 9 9 9 99 9 ·· • £2g2£sn?dgc* * je umístěna vedle přistávací části 28 skluzu 26. Oddělovací tyč 104 posunuje každý typizovaný obrobek 16, jeden po druhém, z přistávací části 28 skluzu 26 do výchozí polohy 106 vedle čelistí 72. Oddělovací tyč 104 se pak stáhne zpět a sestava injektoru 108, viz obr. 1 a 3, zasune každý typizovaný obrobek 16, jeden po druhém, z výchozí polohy 106 do polohy uchycení mezi otevřené uchycovací čelisti 72. Každý nově zasunutý obrobek 16 vyrazí nově vytvarovaný obrobek 16, který je ještě umístěn mezi čelistmi 72 a tlačí nově vytvarovaný obrobek 16 na skloněný výstupní skluz 22. Každý nově vytvarovaný obrobek 16 ío sklouzne dolů po skloněném výstupním skluzu 22 a dále do nádoby.

Sestava injektoru 108 sestává z jedné až čtyř vodorovných zasunovacích tyčí 110 rozebíratelně připevněných podél svislé nosné tyče 112. Po umístění každého obrobku 16 do výchozí polohy 106 zasunovací tyče 110 jsou osově posouvány k typizovanému obrobku 16, který postrčí do polohy sevření mezi čelistmi 72. Počet použitých zasunovacích tyčí 110 závisí na délce obrobků 16, které v dané části procházejí. Čím delší je obrobek 16, tím větší je počet zasunovacích tyčí 110 připevněných ke svislé nosné tyči 112.

Transportní mechanismus 20 obrobků rovněž zahrnuje spojovací čep Π4, viz obr. 1, který připojuje oddělovací tyč 104 a sestavu injektoru 108 k pístní tyči 38 obdélníkovým oknem (neznázorněno) ve válcové části 86 spodního pístu 50. Tento spojovací čep 114 využívá pohybu směrem dolů horního pístu 46 pro pohon oddělovací tyče 104 a zasouvacích tyčí 104 transportního mechanismu 20. Transportní mechanismus 20, poháněný spojovacím čepem 114 zavádí současně typizovaný obrobek 16 mezi čelisti 72 sklíčidla 12 a vysouvá hotové výrobky na výstupní skluz 22.

• · toto to > · to • · · · · · to • · · · · · · ·

První část pohybu směrem dolů pístní tyče 38 je přenesena spojovacím čepem 114 na separátor 104 , který zasune tyče 104 a 110. Protože spojovací čep 114 používá první části pohybu dolů směřujícího tvarovacího zdvihu, je přenesený pohyb poměrně rychlý. Je tomu tak proto, že pohyb horního pístu 46 a pístní tyče 38 není hydraulicky tlumen během první části tvarovacího zdvihu a obrobek 16 není ještě v kontaktu s tvarovacím nástrojem 18. Proto ačkoliv horní píst 46 zpomaluje při svém pohybu dolů, když se tvarovací nástroj dotkne a je tvarován obrobek 16, tento výsledný pomalý pohyb pístní tyče 38 neomezuje ío rychlost, při které přenosový mechanismus 20 zasunuje jednotlivé obrobky 16.

Rotační mechanismus 116, viz obr. 1 a 2 je funkčně spojen s nástrojem 18 , uvádí jej do rotace kolem tvarovací osy 14. Rotační mechanismus 116 zahrnuje válcové vřeteno 118 a pouzdro 120, viz obr.

2. Vřeteno 118 je otočně uloženo na tvarovací ose 14 uvnitř válcového pouzdra 120. Rotační mechanismus 116 rovněž zahrnuje elektrický motor 122 vřetena (část č. PZIF 1005), nakreslený na obr. 1, který pohání vřeteno 118 pomocí svázaného pohonného systému (část č. R376281001) 124. Motor 122 je spojen se vřetenem pohonným systémem 124.

Tvarovací nástroj 18 je uložen na vřetenu 118, které tímto nástrojem otáčí kolem tvarovací osy 14 v dráze obrobků 16, které jsou naváděny směrem dolů podél tvarovací osy 14 sklíčidlem 12 a kombinovaným hydro-pneumatickým válcem 30. Tvarovací nástroj 18 zahrnuje zpravidla kruhovou adaptační nástrojovou hlavu 126 o nízké základně a s vypuklou vrchní částí, viz obr. 1, 2, 4, 5 a 9. Jak je nejlépe vidět z obr. 4 a 5, adaptační nástrojová hlava 126 je uspořádána tak, aby uvolnitelně zabírala do tvarovacího nářadí 128. Adaptační nástrojová hlava 126 je připevněna u své základny na horní část vřetena 118.

• 4

4 44 4·4·

4· 4 4 4 4

4 · 4 4 · · ·

4 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4

4444 44 444 • 4 4 4

4 4 4

4202Ssft.d®c ·

4 4 4

Adaptační nástrojová hlava 126 zahrnuje dvojici řezacích objímek 130, viz obr. 4 a 5, pro uvolnitelný záběr s tvarovacím nářadím 128 jako jsou řezací bloky 132 nesoucí karbidové řezací nože 134. Jestliže řezací bloky 132 jsou upnuty do řezacích objímek 130, řezací nože 134 jsou uspořádány v těsném sousedství tvarovací osy 14 v poloze připravené k řezání jednoho konce obrobku 16, drženého v čelistech 72, když se sklíčidlo 12 dostalo do polohy přiblížení. Řezací čelisti 134 jsou nastaveny pro řezání skoseného kuželovitého hrotu na válcovém obrobku 16 zasunutém osově dovnitř mezi nože 134, jak je vidět z obr. 9.

ío Do adaptační nástrojové hlavy 126 zapadnou řezací bloky 132 s řezacími noži 134, které jsou dvakrát tak veliké, než standardní řezné nože, používané ve strojích na zahrocování obrobků. Větší řezné nože 134 dávají při řezání větší třísky a současně se méně ohřívají. Větší řezné nože 134 absorbují při řezání méně tepelné energie, než by absorbovaly menší řezné nože, protože větší řezné nože 134 ubírají větší třísky z obrobku 16. Odřezáváním větších třísek dochází k menšímu tření a proto je pro danou hmotu třísek vyvíjeno menší tepelné tření. Množství tepelné energie zůstávající ve větších kovových úlomcích odstraněných z obrobku spolu s množstvím tepelné energie zůstávající ve větším řezacím nástroji 18 odstraňuje nutnost chlazení každého výrobku po provedeném tvarování.

Jak je vidět z obr. 5 adaptační nástrojová hlava 126 rovněž zahrnuje upínací lůžko 136 pro uvolnitelný záběr upínacího pouzdra 138, určeného k upínání výměnných nástrojů 128 pro vytváření otvorů jako jsou vrtací korunky 140, protahovací trny (neznázorněny) 38, výstružníky (neznázorněny) a pod. Upínací pouzdro 138 je serie GM70 pružinové upínací pouzdro, které se dostane od ETM jako upínací pouzdro Kat. ě. 690099. Upínací lůžko 136 obsahuje otočnou upínací hřídel vytvořenou • * · · · · • · • · · « • # 11 1111 1 1 1 11

111 11

1191 91 111 koaxiálně v adaptační nástrojové hlavě 126 a mající průměr poněkud větší než je 5/8 průměr dříku upínacího pouzdra 138, aby do ní mohlo být upínací pouzdro 138 posuvně uloženo v ose. Šikmá šroubová hřídelka 142 na obr. 5 probíhá dovnitř z horního povrchu hlavy 126 adapteru nástroje a přetíná upínací hřídel. Spodní konec šroubové hřídelky 142 je opatřen závitem. Sada šroubů 144 je uspořádána podél šikmé šroubové hřídelky 142 a může být posunuta dolů po šikmé šroubové hřídelce 142 pro zakotvení upínacího pouzdra 138 v upínací hřídeli.

Jestliže je vrtací korunka 140 přichycena v otočném upínacím ío pouzdře 138, je vrtací korunka 140 osově vyrovnána s tvarovací osou 14. Při každém tvarovacím zdvihu vyřezává vrtací korunka 140 otvor do jednoho konce obrobku 16, drženého v čelistech 72, jak se sklíčidlo 12 dostane do polohy přiblížení vůči tvarovacímu nástroji 18. Podobně jako u vrtací korunky 140, jakmile je protahovací tm sevřen v upínacím i5 pouzdře 138, je protahovací trn osově vyrovnán s tvarovací osou 14. Během každého tvarovacího zdvihu protahovací trn protáhne dříve vytvořený otvor na jednom konci obrobku 16 drženého v čelistech 72 jak se sklíčidlo 12 dostane do polohy přiblížení.

Když se použije vrtací korunka (kopinatý vrták) a další podobné 20 nástroje, procházejí zpravidla vzhůru otvorem 250 v kotoučovém krytu 252 rotačního mechanismu, jak je naznačeno na obr. 2. Uvnitř vnitřního obvodu otvoru 250 je proti sobě umístěna dvojice oček 254 z optických vláken. Když vzhůru směřující nástroj, jako vrtací korunka, prorazí, světlo může procházet z jednoho očka 254 do druhého a uzavřít tak optický obvod vláken a signalizovat elektronickému ovládání povel k zastavení zařízení 10.

·· 9* 99«· • ♦ 9 « 9 9 9

9 9 9 9 ··· • 9 9 9 9 « > · • · * 9 · 9

9999 99 ··· *· 99 • 9 9 9

9 9 9 ·9 9 •cJ0J8tn.fro£ ·

Zařízení 10 zahrnuje elektronické ovládání v podobě přesného logického ovládání (PLC) 146 , které je programované pro zaznamenání obrobku 16, postrádajícího předem vytvořený otvor. Když tvarovací nářadí, které nahradí uspořádání pro vytvoření předchozího otvoru v obrobku 14 (jako je protahovák a výstružník) je instalováno v upínacím pouzdře 138, logická ovládací jednotka (PLC) 146 zaznamená a vysune vadný obrobek 16, kterému chybí otvor. Tato logická ovládací jednotka (PLC) 146 je naprogramovaná zaznamenat a vysunout obrobek 16, který se nachází v čelistech 72 kdykoliv tvarovací zdvih trvá déle, než je ío předem stanovený maximální čas. Pokud tvarovací zdvih trvá příliš dlouho, zpravidla to znamená, že protahovák nebo výstružník se setkal s povrchem obrobku bez otvoru, který by mohl protáhnout nebo vystružit a hydro-pneumatický válec 30 se zastaví

Logická ovládací jednotka (PLC) 146 vysune vadný obrobek a signalizuje odpadní závoře 147 ve výstupním skluzu, aby se otevřela. Viz obr. 13. Jak vadné výrobky postupují směrem dolů výstupním skluzem 22, narazí na odpadní závoru 147. Odpadní závora 147 odkloní vadné výrobky a přinutí je spadnout z výstupního skluzu 22 odpadním skluzem 149 do odpadní nádoby 151. Pro uvedení odpadní závory 147 do činnosti, je třeba aby logická ovládací jednotka (PLC) 146 vyslala signál solenoidovému vzduchovému ventilu 153. který na základě tohoto signálu dodá tlakový vzduch do vzduchového válce 155. Vzduchový válec 155 je propojen na rameno 157 odpadní závory 147 a způsobí, že se odpadní závora 147 pootočí kolem bodu otáčení 159. Jak se odpadní závora 147 pootočí, vychylovací část 161 odpadní závory 147 vykývne do výstupního skluzu 22.

Jak je nakresleno na blokovém schéma na obr. 11, PCL 146 zahrnuje procesor 230 (typu Allen Bredley SLC 5/01) a ovládací panel

44 ·4 44 4444 44 ·· *··· 4 4 4 4 4 4 4 • 4 4 4 4 444 4 «4 4

4 4·*« * · 4 4 4 4 ’,«’«·>· ',/*«·* •cJCgSMTiios „ ·

550 operátorova interface 232 s LCD displejem. PCL je uzavřen ve 24 x 24 x 8 elektroskříni 234, viz obr. 1. V sestavě PCL 146 je také zahrnuta (ale není na obrázcích zobrazena) zásuvková jednotka se čtyřmi pozicemi, karta se 16ti stejnosměrnými vstupy, karta se 16ti střídavými výstupy, napáječ 42 W zamontovaný v zásuvkové jednotce, 750 VA řídící transformátor, 12 A motorový stykač (typu IEC) včetně relé pro přetížení, 24V 4,8A stejnosměrný zdroj a 30 A vypínací-odpojovací vypínač vysunutý přes dvířka. Všechny funkce stroje, včetně operace odpadní závory 147 jsou spouštěny a/nebo řízeny použitím softwarových ío tlačítek na ovládacím panelu, jak je vidět z obr. 11.

Zařízení 10 rovněž zahrnuje systém odstraňování třísek a odvádění tepla, který zřejmě bude vyžadovat tekutou lázeň. Systém odstraňování třísek a odvádění tepla zahrnuje velké řezné nože 134, dříve popsané a část 148 radiálního ventilátoru válcového vřetene 118 uloženého pod adaptační nástrojovou hlavou 126 a otáčejícího se spolu s ní. Navíc časovaný vzduch z výfuku pneumatického válce je směrován tak, aby smetl třísky do odváděcího systému. Část ventilátoru 148 je nakreslena na obr. 2. Ventilátor 148 a tlakový vzduch nutí kovové třísky postupovat z tvarovacího nástroje 18 ven z válcového vřetene 118 neznázorněným otvorem do válcového pouzdra 120 válcového vřetene 118. Z tohoto otvoru ventilátor vyfukuje třísky podél délky pružné hadice 150, nakreslené na obr. 1 a dále do chladicí komory (neznázorněna).

Zařízení 10 zahrnuje pevnou zarážku 40, která má zabránit tomu, aby obrobky 16 během toho, kdy jsou tvarovány tvarovacím nástrojem

18 přestřelily polohu přiblížení. Jinými slovy pevná zarážka 40 shodně zastavuje řezací pohyb směrem dolů ve stejném bodě tak, aby se hloubka tvarování neměnila s tlakem vzduchu nebo rychlostí.

• · . ^028sm.?oů

Povrch 42 vratné zarážky je plochý prstencový povrch, který je na uložen na vratné zarážce v podobě kovového rýhovaného kroužku 152, viz obr. 2 a 7 až 9. Rýhovaný kroužek 152 je nastavitelně připojen k vratné části 32 zařízení 10. Přesněji, rýhovaný kroužek 152 je navlečen na vyčnívající část 154 válcové části 86 spodního pístu 50. Poloha rýhovaného kroužku 152 vůči vratné části 32 je proto nastavitelná ve směru rovnoběžném s tvarovací osou 14. Operátor může prodloužit tvarovací zdvih a tím zvětšit tvarovanou hloubku na každém obrobku 16 pootočením rýhovaného kroužku 152 a jeho pohybem podél válcové části ío 86 spodního pístu 50. A naopak, operátor může zkrátit tvarovací zdvih a hloubku pohybem rýhovaného kroužku 152 směrem dolů.

Vratný mechanismus zahrnuje spodní koncový vypínač 156, viz obr. 7 až 9, uložený na dráze rýhovaného kroužku 152 v blízkosti pevného povrchu 44 pevné zarážky. Spodní koncový vypínač 156 je zapínán dotekem s rýhovaným kroužkem 152, jakmile se vratná část 32 zařízení 10 dostane do prodloužené polohy. Spodní koncový vypínač 156 je určen k vyslání signálu jako odpovědi na jeho vybuzení a tento signál uvede kombinovaný hydro-pneumatický válec 30 do opačného směru a odstartuje zpětný zdvih.

Spodní koncový vypínač 156 je uložen na ocelovém bloku 158 nástroje, viz obr. 2 a 6 až 9. Válcová část 86 spodního pístu 50 je uložena soustředně ve válcové hřídeli 160, viz obr. 6, která svisle prochází přibližně středem bloku 158 od horního povrchu bloku 158 do spodního povrchu bloku 158. Horní povrch bloku 158 je současně pevný povrch 44 pevné zarážky 40. Průměr válcové hřídele 160 je dostatečně velký, aby zabránil bloku 158 dotknout se válcové části 86 spodního pístu 50, když spodní píst 50 se pohybuje vzhůru a dolů podél tvarovací osy L4.

Blok 158 má v povrchu svého dna obdélníkový kanál 162.

φ · • · · · • · • · · · ·» · c?028sm.(ftc

Obdélníkový kanál 162 má takové rozměry, aby blok 158 dosedl po obou stranách na pevnou bronzovou vodicí desku 62. Blok 158 je připevněn k bronzové vodicí desce 62 čtyřmi připevňovacími prvky (nezobrazeno) pomocí čtyř upevňovacích otvorů 164. Zadní strana bloku ⁵ 158 je opatřena zahloubením 166 pro vypínač, jehož rozměry jsou dimenzovány pro uložení a upevnění spodního koncového spínače 156. Jak je nejlépe vidět z obr. 6, kruhový otvor 168 probíhá směrem dolů od horního povrchu 44 bloku 158 a protíná zahloubení 166 pro vypínač. Spodní koncový spínač 156 zahrnuje aktivační tlačítko 170, viz obr. 7 a 8, ío které vyčnívá vzhůru z pevného vypínacího tělesa 172 spodního koncového spínače 156 otvorem 168 v pevném povrchu 44 pevné zarážky. Horní část aktivačního tlačítka 170 svisle vyčnívá z kruhového otvoru 168, nad pevným povrchem 44 pevné zarážky.

Jak bylo dříve vysvětleno, přítomnost pevné zarážky 40 zabraňuje obrobku přesáhnout žádanou polohu. Pevná zarážka 40 také zabraňuje obrobku nedorazit do žádané polohy tím, že lze spodní koncový spínač 156 uložit ve vyšší poloze. Vyšší umístění spodního koncového spínače 156 zajistí, že vratný povrch 42 pevné zarážky vždycky narazí na pevný povrch 44 pevné zarážky dříve, než kombinovaný hydro-pneumatický válec 30 obrátí - dokonce i při extrémně pomalých vratných rychlostech. Bez pevné zarážky 40 musí být spodní koncový spínač 156 uložen ve spodní střední poloze, kde průměrná vratná rychlost docílí žádané tvarovací hloubky na každém obrobku 16. Bez pevné zarážky, která by zajistila shodnou reverzní polohu, by se tvarovací nástroj 18 otupil a kombinovaný hydro-pneumatický válec 30 zpomalil, tvarovací zdvih by se postupně zkracoval a způsobil, že by obrobky 16 byly tvarovány ve stále menší hloubce.

• · • · · · • · e · ♦ · • · • · · · • · · · · ♦ • · · · · ·· · • « « * · · · * * ^c?028sm.(fe<^ * * * * *

Zařízení 10 rovněž obsahuje horní koncový spínač 174, viz obr. 1, uložený na pevném nosném rámu 36 vedle spojovacího čepu 114 transportního mechanismu obrobků. Ovládací vidlice vypínače 176 je připevněna k otočné hřídeli 178 otočného spojovacího čepu 114, který vyčnívá z nosného rámu 36. Ovládací vidlice vypínače 176 a horní koncový spínač 174 jsou umístěny tak, aby otočný spojovací čep 114 uvedl v činnost ovládací vidlici 176, která pak zapne horní koncový spínač 174, jestliže horní píst 46 dosáhne vrcholu svého vratného zdvihu.

Při funkci vzduchový vychylovací ventil 78 odpovídá na zapnutí ío horního koncového spínače 174 tím, že směruje vzduch horní přívodní trubkou 76 do horní části pneumatického válce 48 nad horní píst 46. Pneumatický tlak tlačí horní píst 46 dolů, a přitom vyvolá tvarovací zdvih. Během počáteční fáze tvarovacího zdvihu je horní píst 46 rychle hnán dolů bez hydraulického tlumení, přičemž spodní píst 50 a sklíčidlo

12 zůstávají na místě. Během této rychlé netlumené fáze tvarovacího zdvihu pístní tyč 38 a plunžr 68 jsou hnány dolů a otočný spojovací čep 114 mezi polohu pístní tyče 38 a transportního mechanismu 20 typizovaný obrobek 16 mezi čelisti 72 sklíčidla 12. Jak plunžr 68 pokračuje dolů tlačí čelisti 72 dolů a do sevřené polohy, přitom žene čelisti 72 přes střed a do sevření obrobku 16 mezi čelisti 72. Jak čelisti 72 sevřou obrobek 16, spodní povrch plunžru 68 může dosednout na hlavu typizovaného obrobku 16.

V tomto botě horní píst 46, pístní tyč 38 a plunžr 68 pokračují ve své cestě dolů, ale rovněž začínají pohánět sklíčidlo 12 a spodní píst 50 směrem dolů. Spodní píst 50 se začíná pohybovat protože - jak už bylo dříve popsáno - spodní píst 50 je připevněn k příční tyči 66 sklíčidla. Jak je spodní píst 50 tažen dolů, je hydraulická kapalina vytlačována z hydraulické nádrže 98 pod tlakem vzduchu hydraulickou trubkou 94 a

- 20 • · · · · <S028em.íot < * *.»* «· ···· ·· ··· Ρ* ·* ventilem 102. Proto během poslední fáze tvarovacího zdvihu je pohyb typizovaného obrobku hydraulicky tlumen, když obrobek 16 přijde do styku s tvarovacím nástrojem 18.

Při dokončení dolů směřujícího tvarovacího zdvihu rýhovaný kroužek 152 pevného dorazu 40 stlačí spodní koncový spínač 156. Spodní koncový spínač 156 vyšle elektrický signál do solenoidu ve vzduchovém vychylovacím ventilu 78 a způsobí, že vzduchový vychylovací ventil 78 nasměruje stlačený vzduch spodní přívodní trubkou vzduchu do spodní části pneumatického válce 48. Buď současně s aktivací spodního ío koncového spínače 156 nebo krátce poté, dotkne se vzduchový vychylovací ventil 78 povrchu pevné zarážky 44 a ukončí tvarovací zdvih. Stlačený vzduch proudící do spodní části pneumatického válce 48 pak začne hnát horní píst 46 vzhůru a zahájí tím vratný zdvih.

Jak se horní píst 46 pohybuje směrem vzhůru v počáteční fázi vratného zdvihu, nese sebou pístní tyč 38, plunžr, sklíčidlo 12, nově tvarovaný obrobek 16 a spodní píst 50. Jak se pohybuje spodní píst 50 směrem vzhůru, vytahuje hydraulický olej hydraulickou trubkou z hydraulické nádrže 98 a do expanzní prstencové komory 88. Poté, co spodní píst 50 a příčná tyč 66 sklíčidla dosáhnou horního bodu své dráhy a když příčná tyč 66 sklíčidla se dotkne pevné bronzové vodicí desky 62, pokračuje plunžr v tažení čelistí 72 přes střed, což způsobí, že čelisti 72 uvolní nově tvarovaný obrobek 16. Když horní píst 46 dosáhne konce zpětného zdvihu, horní koncový spínač 174 je aktivován pomocí spojovacího čepu 114 a znovu je vyvolán dolů směřující tvarovací zdvih a přesunutí obrobku.

Během tvarování připevňovacího prvku kombinovaný hydraulickýpneumatický válec 48 udává obrobku 16 vertikální pohyb, který je • « · · · · » · · » · · · · • · · ⁴ φ · · · <

• · · ♦ I » » _a c2028sm.d®f_e · · podstatně rychlejší než pohyb, který vačkám nebo řetězům může udělit standardní mechanické zařízení. Protože je tvarovací proces rychlejší, není třeba mazat tvarovací nástroj 18. Hydraulický válec 52 také prodlužuje životnost tvarovacího nástroje 18 tím, že působí jako absorpční polštář zdvihů během tvarování a během pohybu dolů obrobku 16 do tvarovacího nástroje 18. Zatímco některé hydraulicky tlumené systémy mohou postrádat přesnost vinou problémů s nedosažením nebo přesáhnutím polohy, pevná zarážka 40 umožní operátoru přesně a shodně řídit délku tvarovacího zdvihu.

ío Doba cyklu je součet všech celkových časových úseků, které zabere založení a opracování obrobku 16. Rychlost podávání ke zpracování je předem naprogramována a je omezena maximální rychlostí, při které obrobek 16 může být podáván do tvarovacího nástroje 18 a účinně tvarován. Netvarující neboli transportní část cyklu je jak ručně nastavitelná, tak samoregulovatelná. Operátor proto může změnit celkovou rychlost cyklu zvýšením nebo snížením rychlosti transportního cyklu tj. rychlosti, při které transportní mechanismus 20 obrobku podává jednotlivé typizované obrobky 16 do tvarovacího nástroje 18. Rychlost části cyklu, kdy se transportuje obrobek je závislá na řezacím zatížení, pneumatickém tlaku a velikosti jednocestné omezující nastavitelné trysky v tlumicím ventilu 102. Rychlost transportu obrobku se zvýší vyšším tlakem pneumatického přívodu do kombinovaného hydro-pneumatického válce 30, snížením řezací zátěže a/nebo zvýšením velikosti trysky tlumícího ventilu 102. A naopak, přenosová rychlost obrobku se sníží nižším přívodním pneumatickým tlakem, vyšší řezací zátěží a/nebo zmenšením velikosti trysky tlumícího ventilu 102. Pneumatický přívodní tlak je typicky nastaven na 689,5 kPa (100 psi). Avšak systém bude pracovat již při přívodním tlaku 413,7 kPa (60 psi). Operátor typicky ··· · c2028sm.dgc<

nastavuje přenosovou rychlost obrobku nastavením tlumícího ventilu 102. To změní velikost trysky tlumícího ventilu 102 a tím i rychlost, při které spodní píst 84 může vytlačit hydraulický olej z prstencové komory 88 hydraulického válce 52 do olejové nádrže 98 pod tlakem vzduchu, když vratná část 32 zařízení 10 se pohybuje při tvarovacím zdvihu směrem dolů.

Zařízení 10 zahrnuje nastavovací prvek výšky, připojený mezi tvarovacím nástrojem 18 a sklíčidlem 12. Nastavovací prvek výšky je určen k tomu, aby operátor mohl nastavit tvarovací hloubku nastavením ío vzájemné vzdálenosti mezi tvarovacím nástrojem 1_8 a sklíčidlem 12, měřeno podél tvarovací osy 14 v poloze přiblížení. Manipulací s nastavovacím prvkem výšky může operátor nastavit vzájemnou vzdálenost mezi tvarovacím nástrojem 18 a sklíčidlem 12 nastavením výšky rotačního mechanismu 116, který nese tvarovací nástroj 18.

Nastavovací prvek výšky umožňuje tvarovacímu zařízení podle vynálezu přizpůsobit se různým délkám obrobku 16. Zlepšuje rovněž přístup obsluze k tvarovacímu nástroji 18 tím, že umožňuje operátorovi lehce stáhnout dolů rotační mechanismus 116 a tvarovací nástroj 18 do polohy nakreslené na obr. 1.

Jak je nakresleno na obr. 1 a 10, nastavovací prvek výšky zahrnuje pneumatický kluzný výtah 180. Pneumatický kluzný výtah 180 zahrnuje vzduchový přidržovací válec 182 a pneumatický válec 184, který nese nosný rám 36 nad základnou 186. Posuvná konzola 188 je posuvně upevněna pro vertikální pohyb na přidržovacím válci 182 a na pneumatickém válci 184. Rotační mechanismus 116 a tvarovací nástroj 18 jsou upevněny na posuvné konzole 188, jak je nejlépe vidět z obr. 1. Zarážkový hřídelík 190 nastavení výšky je opatřen závitem podél části

« « · · · · ♦ · · • · · · · • dft028sm.toc « · · · * * * nosného rámu 36 a vyčnívá svisle dolů a opírá se o horní povrch 192 posuvné konzoly 188. Jak je dále podrobněji vysvětleno, posuvná konzola 188 je nahoře ovlivňována tlakovým vzduchem 193 a hydraulickou kapalinou 194 ve válcích 182, 184 a je nastavitelně udržována dole zarážkovým hřídelíkem 190, tj. vzhůru směřující hydro-pneumatická předepínací síla. Když operátor zašroubuje zarážkový hřídelík 190 směrem dolů za použití rohatky 196, viz obr. 1 a 10, posuvná konzola 188 se pohybuje dolů proti vzhůru směřující hydro-pneumatické předepínací síle. Když operátor použije rohatku 196 pro vyšroubování zarážkového ío hřídelíku 190 směrem vzhůru, předepínací síla pohání posuvnou konzolu 188 vzhůru. Tímto způsobem se vertikálně nastavuje výška tvarovacího nástroje 118 vzhledem ke sklíčidlu 12, aby byla přizpůsobena různým délkám obrobku.

Kluzný výtah 180 zahrnuje teleskopický vertikální centrální nosný válec J98, viz obr. 10. Centrální nosný válec 198 je zapojen mezi základnu 186 a posuvnou konzolu 188, mezi vzduchový přidržovací válec 182 a pneumatický válec 184, jak je vidět z obr. 10. Vzduchový přidržovací válec 182, pneumatický válec 184 a spodní pevná část 200 teleskopického vertikálního centrálního nosného válce 198 jsou připevněny k základně 186. Nosný rám 36 je vertikálně nesen horní teleskopickou částí 202 centrálního nosného válce 198. Horní teleskopická část 202 centrálního nosného válce 198 je posuvně uložena na spodní pevné části 200. Těsnění proti průsaku kapaliny je umístěno mezi horní teleskopickou částí 202 a spodní pevnou části 200.

Pneumatický válec 184 obsahuje jeden prstencový píst 204, uložený mezi horním prostorem 206 válce naplněným tlakovým vzduchem a spodním prostorem 208 válce, naplněným hydraulickým olejem. Vzduchový přidržovací válec 182 slouží jako nádrž a je spojen s horním prostorem * «

- 24 - « · « · · «028sm.8oc · · ·

A » «· · · · * ··· · * ·*

206 válce vzduchovým ventilem 210, ovládaným solenoidem. Hydraulický kanál 212 mezi spodním prostorem 208 válce a teleskopickým nosným válcem 198 umožňuje volné proudění hydraulického oleje mezi spodním prostorem 208 válce a nosným válcem

198. Když zarážkový hřídelík 190 je vytažen vzhůru, způsobí konstantní dolů směřující tlak vyvozený vzduchem ze vzduchového přidržovacího válce 182 válce proud hydraulického oleje ze spodního prostoru 208 do teleskopického centrálního nosného válce 198. Jak olej teče do teleskopického centrálního nosného válce 198, působí na horní ío teleskopickou část 202 teleskopického centrálního nosného válce 198 a ta vykonává pohyb vzhůru a nese sebou i posuvnou konzolu 188.

Tvarovací nástroj 18 a rotační mechanismus 116 může být spuštěn do zcela spodní polohy, viz obr. 1 aniž by se zarážkový hřídelík 190 posunul dolů. To je provedeno uvolněním vzduchu ze vzduchového přidržovacího válce 182 a otevřením solenoidového vzduchového ventilu 210 pro proudění vzduchu ven z horního prostoru 206 válce. To umožní, aby píst 204 stoupal vzhůru v pneumatickém válci 184, což umožní pohyb hydraulického oleje z centrálního nosného válce 198 do spodního prostoru 208 pneumatického válce 184. Výsledkem je, že teleskopická část 202 centrálního nosného válce 198 se pohybuje směrem dolů a nese sebou posuvnou konzolu 188 a rotační mechanismus 116.

Zařízení 10 zahrnuje odpojitelnou třídicí jednotku sestávající z elektricky vodivého detekčního prstence koaxiálně uložitelného na tvarovacím nástroji 18 v poloze s ním koaxiálně vyrovnané a oddělené od části sklíčidla 12. Detekční prstenec je předem vybrán tak, aby jeho vnitřní průměr byl poněkud větší než je vnější průměr obrobků 16, které mají být tříděny. Detekční prstenec je uzpůsoben pro opásání části poměrně přímého obrobku 16, drženého ve sklíčidle 12, když sklíčidlo 12

- 25 Í2028sm*doc a detekční prstenec jsou v poloze přiblížení, přičemž obrobek 16 je vytažen z detekčního prstence když sklíčidlo 12 a detekční prstenec jsou ve vzdálené poloze. Detekční prstenec, nosný rám 36, vratný mechanismus, sklíčidlo 12 a obrobek 16 držený ve sklíčidle 12 definují elektrický obvod. Obvod je uzavřen, když obrobek 16 je v kontaktu s detekčním prstencem. Zdroj elektrické energie je připojen na obvod. Elektricky vybuzený odchylovač ohnutých obrobků je rovněž zapojen do obvodu. Odchylovač obrobků sestává z odpadní závory 147, solenoidového vzduchového ventilu 153, a vzduchového válce 155, viz ío obr. 13. Odchylovač obrobků odchýlí ohnuté obrobky 16 stranou od výstupního skluzu 22, jak již bylo popsáno dříve ve spojitosti s popisem logické jednotky ovládání PLC) když ohnuté obrobky 16 se dotknou detekčního prstence a tím se uzavře elektrický obvod.

Popis a obrázky jsou poskytnuty pro popis výhodného příkladu provedení podle vynálezu. Nepředstavují tedy omezení předmětu vynálezu na tento příklad provedení. Je samozřejmě možné obměňovat toto provedení v rozsahu předmětu vynálezu. Proto lze v rozsahu nároků předkládaný vynález realizovat ještě jinak, než popis a výkresy naznačují.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

5 7· Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků z válcových obrobků obsahuje úchyt obrobků upevněný pro vratný pohyb podél tvarovací a uzpůsobený pro uvolnitelně sevření a nesení zpravidla válcového obrobku v koaxiálním postavení podél tvarovací osy; tvarovací nástroj umístěný podél tvarovací osy odděleně od sklíčidla; alespoň jeden úchyt obrobku a ío tvarovacího nástroje uložené pro vratný pohyb podél osy mezi vzdálenou polohou a polohou přiblížení, přičemž úchyt a nástroj jsou uložené dále od sebe ve vzdálené poloze než v poloze přiblížení; transportní mechanismus 20 obrobků uzpůsobený pro postupné přenášení sérií obrobků do úchytu a na výstupní dráhu; vratný mechanismus činně

15 spojený s vratnou Částí zařízení, přičemž vratná část zařízení zahrnuje jedno z uchycení obrobku a nástroje pro pohon jednoho z uchycení obrobku a nástroje mezi prodlouženou a vratnou polohou, přičemž vratný mechanismus má pevný konec připojený na pevný nosič a vratný konec činně spojen s vratnou částí zařízení, přičemž pevný konec je hydro20 pneumaticky spřažen s vratným koncem, přičemž pohyb vratného konce a vratné části zařízení je hydraulicky tlumen, vyznačující se tím, že je opatřen pevnou zarážkou zahrnující vratný povrch zarážky uspořádané na vratné části zařízení v poloze pro součinnost s pevným povrchem zarážky když úchyt obrobku a nástroj jsou v poloze

25 přiblížení pro zabránění části vratného mechanismu přesáhnout nebo nedosáhnout prodloužené polohy.

• * • to

- 27 ...'AWo-^gbo « _r ♦ » · • · · · · · · ·*· · to ·

... ‘^jZSsAtJx, * * . . *
2. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 1, vyznačující se tím, že vratný povrch zarážky je uspořádán na vratné zarážce , která je nastavitelně spojena s vratnou části zařízení, přičemž poloha vratné zarážky vůči vratné části zařízení je nastavitelná

5 ve směru rovnoběžném s tvarovací osou.
3. Zařízení pro tvarování připevňo vacích prvků podle nároku 1, v y z n a č u j í c í se tím, že vratný mechanismus zahrnuje spodní koncový spínač uspořádaný na dráze vratné části zařízení, přičemž ío spodní koncový spínač je kontaktem elektricky spojen s vratnou částí zařízení v prodloužené poloze a spodní koncový spínač je uzpůsoben pro vyslání signálu vratnému mechanismu obrátit směr v odezvu na zapnutí spodního koncového spínače.

15 4. Zařízení pro tvarování připevňo vacích prvků podle nároku

3, vyznačuj ící se tím, že spodní koncový spínač je uložen těsně vedle pevné zarážky.

5. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku

20 4, vy z n a č uj í c í se tím, že spodní koncový spínač zahrnuje ovladač plunžru, který vyčnívá otvorem v povrchu pevné zarážky.

6. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 1, v y z n a č uj í c í se tím, že vratný mechanismus zahrnuje

25 hydro-pneumatický válec zapojený mezi pevný konec a vratný konec vratného mechanismu.

Ί. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 6, v y z n a č uj í c í se tím, že hydro-pneumatický válec je spojený s pevným suportem a zahrnuje vratnou pístní tyč, která vyčnívá z části pístu válce a činně spojuje válec s úchytem obrobku.

8. Zařízení pro tvarování připevňo vacích prvků podle nároku

I, vyznačující se tím, že vratný pohyb vratného mechanismu pohání transportní mechanismus obrobků.

ío 9. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 1, vyznačující se tím, že vratný mechanismu je činně spojen s jedním z úchytů obrobků a s nástrojem.

10. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 9,

15 vyznačující se tím, že nástroj je upevněn na rotačním mechanismu a úchyt je upevněn na vratném mechanismu.

II. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 1, vyznačující se tím, že nástroj zahrnuje řezací nože

20 uspořádané u osy v poloze pro řezání jednoho konce obrobku drženého v úchytu, když se úchyt řezného nástroje přiblíží do polohy přiblížení.

12. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 1, vyznačující se tím, že nástroj zahrnuje vrtnou korunku

25 vyrovnanou v ose v poloze pro vrtání otvoru do jednoho konce obrobku drženého v úchytu, když se úchyt řezného nástroje přiblíží do polohy přiblížení.

......^.2000• · φ Φ · · · φ ' • φ φ ΦΦ··· φφφφ

29 - ••e2Q28síftdoc » · · ·· ···· φ· ··· ·· ·»

13. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 1, vyznačující se tím, že nástroj zahrnuje protahovák vyrovnaný v ose v poloze pro protahování otvoru do jednoho konce obrobku drženého v úchytu, když se úchyt řezného nástroje přiblíží do polohy

5 přiblížení.

14. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 1, vyznačující se tím, že nástroj zahrnuje adaptační hlavu nástroje uspořádanou pro uvolnitelné spojení s tvarovacími nástroji.

15. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 14, vyznačující se tím, že adaptační hlava nástroje zahrnuje dvojici nožových lůžek pro uvolnitelné spojení s noži.

15 16. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 14, vyznačující se tím, že adaptační hlava nástroje zahrnuje lůžko upínacího pouzdra pro uvolnitelné spojení s upínacím pouzdrem.

17. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 1,

20 vyznačující se tím, že sestava zahrnuje nastavovací zařízení výšky zapojené mezi tvarovacím nástrojem a úchytem a uzpůsobené k nastavení vzájemné výšky mezi tvarovacím nástrojem a úchytem měřeno podél tvarovací osy v poloze přiblížení.

25 18. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 1, vyznačující se tím, že sestava zahrnuje třídící zařízení, které obsahuje elektricky vodivý detekční kroužek koaxiálně nesený na tvarovacím nástroji a koaxiálně vyrovnaný s úchytem obrobku a od něj toto • ·

- 30 • · « to

..:.^.24)00 —fčbo • to * to · ♦ • ··· to toto · to «toto toto to » · c2O28tofi,doc * · · • to · toto ♦· oddělený, přičemž detekční kroužek má vnitřní průměr větší než vnější průměr každého obrobku v sérii tříděných obrobků; detekční kroužek, uzpůsobený pro obepnutí části poměrně přímého obrobku drženého v úchytu když úchyt a detekční kroužek jsou v poloze přiblížení, přičemž

5 obrobek je vytažen z detekčního kroužku když úchyt a detekční kroužek jsou ve vzdálené poloze; elektrický obvod obsahující detekční kroužek, úchyt a obrobek držený v úchytu; přičemž elektrický obvod je uzavřen, když se obrobek dotkne detekčního kroužku; zdroj elektrické energie připojený na elektrický obvod; a elektricky ovládaný odchylovač

10 ohnutých obrobků zapojený do elektrického obvodu a mechanicky upevněný na vedle výstupní dráhy obrobků, přičemž vyhazovači zařízení obrobků pracuje tak, že odchyluje ohnuté obrobky od výstupní dráhy , když se ohnutý obrobek dotkne detekčního kroužku a uzavře elektrický obvod.

19. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků z válcových obrobků obsahuje úchyt obrobků upevněný pro vratný pohyb podél tvarovací osy a uzpůsobený pro uvolnitelné sevření a nesení zpravidla válcového obrobku v koaxiálním postavení podél tvarovací osy; tvarovací

20 nástroj odděleně umístěný od úchytu podél tvarovací osy; alespoň jeden úchyt obrobku a tvarovací nástroj uložené pro vratný pohyb podél osy mezi vzdálenou polohou a polohou přiblížení, přičemž úchyt a nástroj jsou uložené dále od sebe ve vzdálené poloze než v poloze přiblížení; transportní mechanismus obrobků uzpůsobený pro postupné podávám

25 serie obrobků do úchytu obrobků a pro vysunutí předešlých obrobků s úchytu obrobků a na výstupní dráhu; vratný mechanismus činně spojený s vratnou částí zařízení, přičemž vratná část zařízení zahrnuje jedno z uchycení obrobků a nástroj pro pohon jednoho z uchycení obrobků a yv zooo »0 ····( 0· ·· > 0 0 *000 » 0 0 0· · · · 0 | 0 000 00 0 » 0 · c2O280n.doc· 0 · «0 0·· · 0 · · ~1<oOC nástroje mezi prodlouženou a vratnou polohou, přičemž vratný mechanismus má pevný konec připojený na pevný nosič a vratný konec činně spojen s vratnou částí zařízení, přičemž pevný konec je hydropneumaticky spřažen s vratným koncem, přičemž pohyb vratného konce a

5 vratné části zařízení je hydraulicky tlumen; rotační mechanismus činně připojen na jedno z uchycení obrobku a nástroje ,vyznačující se t í m , že tvarovací nástroj obsahuje nářadí pro vytváření otvorů.

20. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 19, ío vyznačující se tím, že nářadí pro vytváření otvorů je uzpůsobeno pro náhradu uspořádání, s předem vytvořenými otvory v obrobku; a že sestava zahrnuje elektronický regulátor, zaznamenávající ty obrobky, které postrádají předem vytvořený otvor.

15 21. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 20, vyznačující se tím, že elektronický regulátor obsahuje přesnou logickou kontrolní jednotku naprogramovanou způsobit, že sestava vyhodí obrobek, pokud tvarovací zdvih trvá déle než je předem daná maximální doba.

22. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 19, vyznačující se tím, že tvarovací nástroj je nesen rotačním mechanismem a úchyt je nesen vratným mechanismem.

25 23. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 19, vyznačující se tím, že tvarovací nástroj zahrnuje nástrojovou adaptační hlavu určenou pro uvolnitelné spojení s různým tvarovacím nářadím.

.. .. /JV.-Zooo-1&oq

32 • · · • · » · c202lftm.doc* *

24. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 23, vyznačující se tím, že nářadí pro vytváření otvorů je uvolnitelně spojeno s nástrojovou adaptační hlavou.

25. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 19, vyznačující se tím, že dále zahrnuje povrch pevné zarážky včetně povrchu vratné zarážky uspořádaném na vratné části zařízení v poloze vhodné pro spojení s povrchem pevné zarážky, když úchyt ío obrobku a nástroj jsou v poloze přiblížení.

26. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 19, vyznačující se tím, že vratný mechanismus zahrnuje kombinovaný hydro-pneumatický válec zapojený mezi pevným koncem a

15 vratným koncem vratného mechanismu.

27. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 26, vyznačující se tím, že kombinovaný hydro-pneumatický válec je nesen pevným nosným rámem a zahrnuje vratnou pístní tyč, která

20 vyčnívá z pístové části válce a činně spojuje válec s úchytem obrobku.

28. Zařízení pro tvarování připevňovacích prvků podle nároku 19, vyznačující se tím, že vratný pohyb vratného mechanismu pohání transportní mechanismus obrobků.

29. Zařízení pro třídění připevňovacích prvků obsahuje úchyt obrobků uzpůsobený pro uvolnitelně sevření a nesení zpravidla válcového obrobku v koaxiálním postavení podél tvarovací osy; elektricky vodivý detekční

- 33 .. Zrpo-qsbo • * · · ♦ · · • * · · · · · · · • · · · · · · · • · · c2028sfc.doc · · · kroužek koaxiálně vyrovnaný s úchytem obrobku a od něj oddělený, přičemž detekční kroužek má vnitřní průměr větší než vnější průměr každého obrobku v sérii tříděných obrobků; alespoň jeden úchyt obrobku a detekční kroužek uložené pro vratný pohyb podél osy mezi vzdálenou

5 polohou a polohou přiblížení, přičemž úchyt a detekční kroužek jsou uložené dále od sebe ve vzdálené poloze než v poloze přiblížení; transportní mechanismus obrobků uzpůsobený pro postupné podávání serie obrobků do úchytu obrobků a pro vysunutí předešlých obrobků s úchytu obrobků a na výstupní dráhu, když je úchyt a detekční kroužek ve

10 vzdálené poloze; detekční kroužek, uzpůsobený pro obepnutí části poměrně přímého obrobku drženého v úchytu když úchyt a detekční kroužek jsou v poloze přiblížení, přičemž obrobek je vytažen z detekčního kroužku když úchyt a detekční kroužek jsou ve vzdálené poloze; vratný mechanismus činně připojený na jedno z uchycení

15 obrobků a detekčního kroužku mezi prodlouženou a vratnou polohou, přičemž vratný mechanismus má pevný konec připojený na pevný nosný rám a vratný konec činně připojen na jeden z úchytů obrobku a detekční kroužek, přičemž pevný konec je hydro-pneumaticky spřažen s vratným koncem a pohyb vratného konce je hydraulicky tlumen; elektrický obvod

20 obsahující detekční kroužek, úchyt a obrobek držený v úchytu; přičemž elektrický obvod je uzavřen, když se obrobek dotkne detekčního kroužku; zdroj elektrické energie připojený na elektrický obvod; a elektricky ovládaný odchylovač ohnutých obrobků zapojený do elektrického obvodu a mechanicky připevněn těsně vedle výstupní dráhy obrobků, přičemž

25 vyhazovači zařízení obrobků odchyluje ohnuté obrobky od výstupní dráhy, když se ohnutý obrobek dotkne detekčního kroužku a uzavře elektrický obvod.

...

• · 4 4 * · 4 4
4 4 4 »44

4 4 4 •4 44··

- 34 4444 4 4 4 <

4 4 4 4 4 4 4

4 4 c20284n.doc · · <

» · · · 4 · 4 4

30. Zařízení pro třídění připevňo vacích prvků podle nároku 29, vyznačující se tím, že vratný mechanismus zahrnuje kombinovaný hydro-pneumatický válec zapojený mezi pevný konec a vratný konec vratného mechanismu.

31. Zařízení pro třídění připevňo vacích prvků podle nároku 30, vyznačující se tím, že kombinovaný hydro-pneumatický válec je připevněn na pevný nosný rám a obsahuje vratnou pístní tyč, která vyčnívá z pístní části válce a činně připojuje válec najeden z úchytů ío obrobku a na detekční kroužek.