CN105478879A - 生产线全自动切管机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种生产线全自动切管机。主要解决人工切割管材费时费力、管材长度偏差较大以及难以满足自动化生产的问题。其特征在于:所述的支架(1)上设有导轨(3)以及沿导轨直线往复运动的行走小车(4),行走小车(4)通过拉簧(5)与支架(1)的一端连接,所述的行走小车(4)上固定有夹紧装置(6)及定尺机构(7)。该生产线全自动切管机能够对管材按一定的长度全自动切断,利用PLC编程控制夹紧装置及切断装置有序动作,替代了人工操作,切断的管材长短一致,能够满足管材自动化生产的需求。

Description

生产线全自动切管机
技术领域
[0001]本发明涉及自动化生产线中使用的管材切断装置,具体涉及一种生产线全自动切管机。
背景技术
[0002]管材自动生产过程中,管材成型后连续不断地输出,此时需要将管材按一定的规格长度(如6米、8米或客户需要的长度)进行切断,现有的管材切断装置需要人工操作对管材进行切断,以得到所需的管材长度,操作人员中途没有片刻的休息时间,操作人员劳动强度大,而且切下来的各个管材长短不一致,偏差较大,难以满足大批量自动化生产的需求。因此,急需一种自动化生产线中使用的全自动切管机。
发明内容
[0003]为了解决人工切割管材费时费力、管材长度偏差较大以及难以满足自动化生产的问题,本发明提供一种生产线全自动切管机,该生产线全自动切管机能够对管材按一定的长度全自动切断,利用PLC编程控制夹紧装置及切断装置有序动作,替代了人工操作,切断的管材长短一致,能够满足管材自动化生产的需求。
[0004]本发明的技术方案是:该生产线全自动切管机,包括支架及切断装置,所述的支架上设有导轨以及沿导轨直线往复运动的行走小车,行走小车通过拉簧与支架的一端连接,所述的行走小车上固定有夹紧装置及定尺机构,夹紧装置包括固定的下夹具及活动的上夹具,管材从下夹具与上夹具之间穿过,夹紧装置能够夹紧和松开管材,定尺机构包括定位钩板及定尺架,定尺架的一端安装在行走小车上,定尺架的另一端安装定位钩板,定位钩板上设有控制开关,管材与定位钩板抵触后触发控制开关动作使夹紧装置将管材夹紧;切断装置包括切割铣刀及电机,电机固定在能够往复直线运动的进刀拖板上,进刀拖板的运动方向与行走小车的运动方向相垂直,切割铣刀位于夹紧装置的管材伸出侧。
[0005]所述的上夹具和下夹具为相对的V形块,上夹具与夹紧气缸的活塞杆相连。
[0006]所述的控制开关为接近开关、行程开关、微动开关或压力传感器中的一种。
[0007]所述的进刀拖板与进刀气缸的活塞杆相连。
[0008]所述的定位钩板与定尺架相铰接,定位钩板的一侧连接预紧拉簧的一端,预紧拉簧的另一端连接在调节丝杆上,调节丝杆安装在套管座内,调节丝杆与套管座之间设有平键,调节丝杆的伸出端设有调节螺母。
[0009]所述的定位钩板另一侧的定尺架上设有过载报警开关,过载报警开关位于定位钩板的回转轨迹上。
[0010]所述的定尺架上设有标尺,定尺架相对行走小车的伸出长度能够进行调节。
[0011 ]所述的导轨上设有限位块。
[0012]本发明具有如下有益效果:由于采取上述技术方案,管材在切断过程中,切断装置与管材同步运动,使得切断的管材的切口平整,能够保证管材长度尺寸精度,能够对管材按一定的长度全自动切断,利用PLC编程控制夹紧装置及切断装置有序动作,替代了人工操作,切断的管材长短一致,能够满足管材自动化生产的需求。
附图说明
[0013]附图1是本发明的结构示意图。
[0014]附图2是图1的俯视图。
[0015]附图3是图1的右视图。
[0016]附图4是图1中A处放大图。
[0017]附图5是图3中切断装置2的结构示意图。
[0018]附图6是图3中夹紧装置6的结构示意图。
[0019]图中1-支架,2-切断装置,21-切割铣刀,22-电机,23-进刀拖板,24-进刀气缸,3-导轨,4-行走小车,5-拉簧,6-夹紧装置,61-下夹具,62-上夹具,63-夹紧气缸,7-定尺机构,71-定位钩板,72-定尺架,73-预紧拉簧,74-调节丝杆,75-套管座,76-平键,77-调节螺母,78-过载报警开关,79-标尺,8-限位块,9-管材,10-控制开关。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本发明作进一步说明:
由图1〜图6所示,该生产线全自动切管机,包括支架1及切断装置2,所述的支架1上设有导轨3以及沿导轨直线往复运动的行走小车4,行走小车4通过拉簧5与支架1的一端连接,拉簧5的一端设有拉力调整杆,使得拉簧5的拉力适中可靠,行走小车4的退回速度可以无级调速。所述的行走小车4上固定有夹紧装置6及定尺机构7,夹紧装置6包括固定的下夹具61及活动的上夹具62,管材从下夹具61与上夹具62之间穿过,夹紧装置6能够夹紧和松开管材,定尺机构7包括定位钩板71及定尺架72,定尺架72的一端安装在行走小车4上,定尺架7 2的另一端安装定位钩板71,定位钩板71上设有控制开关10,管材与定位钩板71抵触后触发控制开关10动作使夹紧装置6将管材夹紧;切断装置2包括切割铣刀21及电机22,电机22固定在能够往复直线运动的进刀拖板23上,进刀拖板23的运动方向与行走小车4的运动方向相垂直,切割铣刀21位于夹紧装置6的管材伸出侧。由于采取上述技术方案,管材从右向左方向运动,管材可以为铸造钢管、焊接钢管等,管材穿过夹紧装置6,此时夹紧装置6处于松开状态,管材继续向左运动,直到接触到定位钩板71并带动行走小车4随同管材一起向前运动,控制开关10动作并发出指令使夹紧装置6将管材夹紧,管材夹紧后切断装置2工作,切割铣刀21旋转、进刀拖板23向管材方向推进,切断管材,管材在自身重力作用下沿导向架(图中未画出)导出,接着进刀拖板23后退,夹紧装置6松开管材,采用拉簧5使行走小车4回位,结构简单,节能环保,同时,体现了机械硬性,使用寿命长,故障少,行走小车4退回原位后等待下一周期。管材在切断过程中,切断装置2与管材同步运动,使得切断的管材的切口平整,能够保证管材长度尺寸精度。本发明能够对管材按一定的长度全自动切断,利用PLC编程控制夹紧装置6及切断装置2有序动作,替代了人工操作,切断的管材长短一致,能够满足管材自动化生产的需求。
[0021]所述的上夹具62和下夹具61为相对的V形块,上夹具62与夹紧气缸63的活塞杆相连。管材输送过程中自动对中夹紧,使每次进刀的距离相等,采用气动夹紧,夹紧力可调整,可以得到比较合适的夹紧力,防止切断过程中产生振动和产生噪声。夹紧和松开动作迅速,能够保证与生产线的节拍一致。
[0022]所述的进刀拖板23与进刀气缸24的活塞杆相连。利用进刀气缸24带动进刀拖板23运动,实现进刀和退刀,结构简单,便于自动化控制。
[0023]所述的定位钩板71与定尺架72相铰接,定位钩板71的一侧连接预紧拉簧73的一端,预紧拉簧73的另一端连接在调节丝杆74上,调节丝杆74安装在套管座75内,调节丝杆74与套管座75之间设有平键76,调节丝杆74的伸出端设有调节螺母77。通过调节螺母77能够调节预紧拉簧73的预紧拉力。
[0024]所述的定位钩板71另一侧的定尺架72上设有过载报警开关78,过载报警开关78位于定位钩板71的回转轨迹上。一旦出现故障或者过载,预紧拉簧73被拉伸,定位钩板71逆时针转动碰触到过载报警开关78,设备将自动停机并报警。
[0025]所述的定尺架72上设有标尺79,定尺架72相对行走小车4的伸出长度能够进行调节。采用标尺79结构,调节管材的截断长度很方便。
[0026]所述的控制开关10为接近开关、行程开关、微动开关或压力传感器中的一种。
[0027]所述的导轨3上设有限位块8。限位块8防止行走小车4脱轨,同时也能保证行走小车4每次回位时都能处于相同位置。
[0028]本发明也适用于自动生产线中其它线性型材的切断。

Claims (8)

1.一种生产线全自动切管机,包括支架(1)及切断装置(2),其特征在于:所述的支架(1)上设有导轨(3)以及沿导轨直线往复运动的行走小车(4),行走小车(4)通过拉簧(5)与支架(1)的一端连接,所述的行走小车(4)上固定有夹紧装置(6)及定尺机构(7),夹紧装置(6)包括固定的下夹具(61)及活动的上夹具(62),管材从下夹具(61)与上夹具(62)之间穿过,夹紧装置(6)能够夹紧和松开管材,定尺机构(7)包括定位钩板(71)及定尺架(72),定尺架(72)的一端安装在行走小车(4)上,定尺架(72)的另一端安装定位钩板(71),定位钩板(71)上设有控制开关(10),管材与定位钩板(71)抵触后触发控制开关(10)动作使夹紧装置(6)将管材夹紧;切断装置(2)包括切割铣刀(21)及电机(22),电机(22)固定在能够往复直线运动的进刀拖板(23)上,进刀拖板(23)的运动方向与行走小车(4)的运动方向相垂直,切割铣刀(21)位于夹紧装置(6)的管材伸出侧。
2.根据权利要求1所述的生产线全自动切管机,其特征在于:所述的上夹具(62)和下夹具(61)为相对的V形块,上夹具(62)与夹紧气缸(63)的活塞杆相连。
3.根据权利要求1所述的生产线全自动切管机,其特征在于:所述的进刀拖板(23)与进刀气缸(24)的活塞杆相连。
4.根据权利要求1、2或3所述的生产线全自动切管机,其特征在于:所述的定位钩板(71)与定尺架(72)相铰接,定位钩板(71)的一侧连接预紧拉簧(73)的一端,预紧拉簧(73)的另一端连接在调节丝杆(74)上,调节丝杆(74)安装在套管座(75)内,调节丝杆(74)与套管座(75)之间设有平键(76 ),调节丝杆(74)的伸出端设有调节螺母(77)。
5.根据权利要求4所述的生产线全自动切管机,其特征在于:所述的定位钩板(71)另一侧的定尺架(72)上设有过载报警开关(78),过载报警开关(78)位于定位钩板(71)的回转轨迹上。
6.根据权利要求1、2或3所述的生产线全自动切管机,其特征在于:所述的定尺架(72)上设有标尺(79),定尺架(72)相对行走小车(4)的伸出长度能够进行调节。
7.根据权利要求1、2或3所述的生产线全自动切管机,其特征在于:所述的控制开关(10)为接近开关、行程开关、微动开关或压力传感器中的一种。
8.根据权利要求1、2或3所述的生产线全自动切管机,其特征在于:所述的导轨(3)上设有限位块(8)。
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