CN111069892B - 一种汽车空调o型圈自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调压缩机组装领域，具体是涉及一种汽车空调O型圈自动组装设备，包括O型圈供料机构，用于提供待组装的O型圈，并进行O型圈的供料工作和涂油工作；空调压缩机供料机构，设置在O型圈供料机构的侧部，用于提供待组装的空调压缩机，并将空调压缩机输运至O型圈供料机构的输出端；O型圈组装机构，设置在空调压缩机供料机构的侧部；空调压缩机定位机构，设置在O型圈组装机构上；机架，用于安装O型圈供料机构、空调压缩机供料机构、O型圈组装机构，和空调压缩机定位机构，本发明通过气动供料的方式将O型圈一个一个的送出，不需要人工操作从而实现送料，提高工作效率，在O型圈供料的同时，利用涂油辊进行涂油，大大提高工作效率。

Description

一种汽车空调O型圈自动组装设备

技术领域

本发明涉及空调压缩机组装领域，具体是涉及一种汽车空调O型圈自动组装设备。

背景技术

O型圈因为其密封性能好、结构紧凑、使用寿命长、摩擦阻力小以及制造简单、拆装方便、成本低等优点，是一种较为应用广泛的密封件。目前空调压缩机上O型圈组装设备，没有自动涂油功能，另外O型圈供料方式大多数采用振动盘的方式，现有振动盘形式出圈，震动大、噪音大、占地面积大等缺点，如果采用人工操作的话，其生产效率就会十分低下，并且人工操作的话，存在很多不确定因素，无法保证组装质量的一致性，同时指甲会伤到O型圈本身给O型圈带来损伤。

中国专利CN201822028232.4公开了一种汽车空调O型环自动组装设备，该自动组装设备属于组装设备领域，尤其是汽车空调O型环自动组装设备，针对传统的组装设备没有自动涂油工序、手工涂油耗时间的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上表面两侧对称有储料罐，储料罐顶部设置有桶盖，底座上表面的中间位置安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆固定有支撑板，支撑板上对称设置有通孔，且通孔内设置有导向柱，底座上表面两侧对称安装有第一支架，两个第一支架位于第一气缸的两侧，第一支架上转动安装有分料辊，第一支架上焊接有第二支架，第二支架上转动安装有涂油辊，该装置自动的完成O型圈组装时的送料和涂油，不需要人工操作，提高工作效率，节约时间，提高产品质量。

但是该装置通过吹气的方式进行O型圈的供料工作，其本身供料方式极不稳定，无法保证每次气动吹出的O型圈都进入到入料道中，影响到了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车空调O型圈自动组装设备，该技术方案解决了目前人工组装O型圈质量无法保证的问题，该自动组装设备通过气动供料的方式将O型圈一个一个的送出，不需要人工操作从而实现送料，提高工作效率，在O型圈供料的同时，利用涂油辊进行涂油，大大提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种汽车空调O型圈自动组装设备，包括：

O型圈供料机构，用于提供待组装的O型圈，并进行所述O型圈的供料工作和涂油工作；

空调压缩机供料机构，设置在所述O型圈供料机构的侧部，用于提供待组装的空调压缩机，并将所述空调压缩机输运至O型圈供料机构的输出端；

O型圈组装机构，设置在所述空调压缩机供料机构的侧部，用于将O型圈组装到空调压缩机上；

空调压缩机定位机构，设置在O型圈组装机构上，用于在进行O型圈组装时，压紧定位空调压缩机；

机架，用于安装O型圈供料机构、空调压缩机供料机构、O型圈组装机构，和空调压缩机定位机构。

作为汽车空调O型圈自动组装设备的一种优选方案，所述O型圈供料机构包括O型圈存储转筒、旋转驱动组件、气动供料组件、中转供料组件、O型圈涂油组件、O型圈卸油机构和O型圈推出机构，所述旋转驱动组件设置在所述O型圈存储转筒的侧部，并驱动O型圈存储转筒进行转动，所述气动供料组件贯穿O型圈存储转筒并与O型圈存储转筒同轴设置，气动供料组件的输出端设有所述中转供料组件，中转供料组件的输出端设有所述O型圈涂油组件，O型圈涂油组件的输出端设有所述O型圈卸油机构，O型圈卸油机构的侧部设有所述O型圈推出机构，O型圈推出机构用于将O型圈卸油机构内部的O型圈推入所述O型圈组装机构处，所述空调压缩机供料机构包括转盘、压缩机放置座、传感器安装座和压缩机检测光栅传感器，机架上转动连接有所述转盘，所述转盘上圆周分布有至少一个所述压缩机放置座，每一个压缩机放置座旁侧的转盘上均设有一个所述传感器安装座，传感器安装座上设有所述压缩机检测光栅传感器。

作为汽车空调O型圈自动组装设备的一种优选方案，旋转驱动组件包括旋转驱动电机、转筒安装架、旋转转筒、接触轮和传送皮带，所述机架上设有所述旋转驱动电机，旋转驱动电机安装在所述转筒安装架上，旋转安装架上对称设有两个所述旋转转筒，旋转转筒与转筒安装架转动连接，转筒的两端均可拆卸连接有所述接触轮，旋转驱动电机通过所述传送皮带驱动与旋转转筒驱动连接，旋转转筒与所述O型圈存储转筒相切设置，旋转转筒驱动O型圈存储转筒进行旋转，气动供料组件包括气动供料槽、气动送料驱动器和气动供料安装座，所述气动供料安装座安装在机架上，所述气动供料槽安装在气动供料安装座，气动供料槽贯穿O型圈存储转筒，气动供料槽的一端设有所述气动供料驱动器，气动供料槽的另一端设有中转供料组件。

作为汽车空调O型圈自动组装设备的一种优选方案，所述接触轮上设有若干轮槽。

作为汽车空调O型圈自动组装设备的一种优选方案，中转供料组件包括中转暂存槽、中转滑板、中转出料口、中转滑道、中转供料驱动气缸和中转供料安装座，所述中转供料安装座安装在机架上，中转供料安装座上设有所述中转供料驱动气缸，中转供料驱动气缸的输出轴传动连接有所述中转暂存槽，中转供料安装座上设有所述中转滑板，中转暂存槽与中转滑板滑动连接，中转滑板上设有中转入料口，气动供料槽的输出端设有与所述中转入料口相对应的气动出料口，中转供料安装座远离中转供料驱动气缸的一端设有所述中转出料口，中转出料口与所述中转滑道相连通，O型圈涂油组件包括涂油辊和涂油管道，中转滑道的顶部设有所述涂油辊，所述涂油辊的顶部设有所述涂油管道。

作为汽车空调O型圈自动组装设备的一种优选方案，O型圈卸油组件包括卸油安装座、卸油中转座、卸油口、油箱、推杆和推送驱动气缸，中转滑道的底部设有所述卸油中转座，卸油中转座安装在所述卸油安装座上，卸油中转座的顶端设有卸油入料口，卸油中转座的底端设有所述卸油口，所述卸油口与所述油箱连通，卸油中转座的侧部设有所述推杆，卸油中转座上设有供所述推杆通过的导向槽，所述导向槽与所述卸油入料口、卸油口均相连通，卸油安装座的侧部设有所述推送驱动气缸，推送驱动气缸的输出轴传动连接有推杆。

作为汽车空调O型圈自动组装设备的一种优选方案，推杆远离推送驱动气缸的一端端部设有O型圈推送槽，油箱内设有过滤器材。

作为汽车空调O型圈自动组装设备的一种优选方案，O型圈组装机构包括O型圈吸盘、真空吸附器、吸盘升降运动模组和吸盘水平运动模组，卸油中转座远离推送驱动气缸的一端设有所述吸盘水平运动模组，吸盘水平运动模组传动连接有所述吸盘升降运动模组，吸盘升降运动模组上设有所述真空吸附器，真空吸附器与所述O型圈吸盘相连通。

作为汽车空调O型圈自动组装设备的一种优选方案，O型圈吸盘的边缘处设有用于O型圈定位的定位槽，所述定位槽上圆周分布有两个顶出口，所述顶出口内设有顶杆，吸盘内设有驱动所述顶杆伸出或者回缩的顶出驱动器，定位槽上还设有若干吸孔，所述吸孔与真空吸附器相连通。

作为汽车空调O型圈自动组装设备的一种优选方案，所述空调压缩机定位机构包括安装板、定位座、双向丝杆滑台座和压缩机夹臂，吸盘升降运动模组上设有所述安装板，所述安装板上设有所述安装座，安装座上设有所述双向丝杆滑台座，双向丝杆滑台座上设有相对设置的两个所述压缩机夹臂。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

将O型圈倒入O型圈存储转筒内，旋转驱动电机通过传送皮带带动旋转转筒和接触轮转动，使得入O型圈存储转筒同步地进行转动，在O型圈存储转筒内的O型圈被旋转带到高处然后落入气动供料组件的气动供料槽内，气动供料槽内O型圈在气动供料驱动器的作用下不断被气动输运至入到中转供料组件中，O型圈在气动供料驱动器的作用下，通过气动输运的方式O型圈从气动出料口处不断进入到中转入料口处，之后进入到中转暂存槽内，中转供料驱动气缸推动中转暂存槽顺着中转滑板的方向滑动时，便可以将O型圈一个个地转运至中转暂存槽内，同时在中转供料驱动气缸推动中转暂存槽滑动时O型圈便会与涂油辊进行接触，涂油辊通过涂油管道进行涂油。O型圈在中转供料驱动气缸的推动下，会从中转出料口处进入到中转滑道内，之后O型圈在重力作用下从中转滑道内滑落，顺着卸油入料口处进入到卸油中转座内，O型圈上多出的油便可以顺着卸油口进入到油箱中进行回收，通过推送驱动气缸将O型圈从卸油中转座内推出，完成O型圈的供料。当O型圈通过O型圈供料机构输运至O型圈组装机构之后，先通过吸盘升降运动模组将O型圈吸盘输运至与O型圈相接触的位置，然后通过真空吸附器进行负压吸附，使得O型圈吸盘吸附住一个O型圈，之后吸盘升降运动模组会将O型圈吸盘复位，再通过吸盘水平运动模组将O型圈吸盘输运至空调压缩机供料机构处，准备进行型圈的压装工作，通过吸盘升降运动模组将O型圈压装至空调压缩机上。

该自动组装设备通过气动供料的方式将O型圈一个一个的送出，不需要人工操作从而实现送料，提高工作效率，在O型圈供料的同时，利用涂油辊进行涂油，大大提高工作效率，节约时间，提高产品质量，避免员工直接接触O型圈，避免了人工在管件组装O型圈时出现手受伤的现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图

图3为本发明中O型圈供料机构处的结构示意意图；

图4为本发明中O型圈存储转筒、旋转驱动组件和气动供料组件处的结构示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6和图7为本发明中中转供料组件和O型圈涂油组件处两种不同视角下的结构示意图图；

图8为本发明中O型圈卸油组件处的结构示意图；

图9为本发明中卸油中转座处的结构示意图；

图10为本发明中O型圈组装机构和空调压缩机定位机构处的结构示意图；

图11为本发明中O型圈吸盘处的结构示意图。

图中标号为：

1-O型圈供料机构；1a-O型圈存储转筒；1b-旋转驱动组件；1b1-旋转驱动电机；1b2-转筒安装架；1b3-旋转转筒；1b4-接触轮；1b5-轮槽；1b6-传送皮带；

1c-气动供料组件；1c1-气动供料槽；1c2-气动出料口；1c3-气动送料驱动器；1c4-气动供料安装座；1d-中转供料组件；1d1-中转暂存槽；1d2-中转滑板；1d3-中转出料口；1d4-中转滑道；1d5-中转供料驱动气缸；1d6-中转供料安装座；1e-O型圈涂油组件；1e1-涂油辊；1e2-涂油管道；1f-O型圈卸油组件；1f1-卸油安装座；1f2-卸油中转座；1f3-卸油入料口；1f4-导向槽；1f5-卸油口；1f6-油箱；1f7-推杆；1f8-O型圈推送槽；1f9-推送驱动气缸；

2-O型圈组装机构；2a-O型圈吸盘；2a1-吸孔；2a2-定位槽；2a3-顶出口；2a4-顶杆；2b-真空吸附器；2c-吸盘升降运动模组；2d-吸盘水平运动模组；

3-空调压缩机定位机构；3a-安装板；3b-定位座；3c-双向丝杆滑台座；3d-压缩机夹臂；

4-空调压缩机供料机构；4a-转盘；4b-压缩机放置座；4c-传感器安装座；4d-压缩机检测光栅传感器；

5-机架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1和图2，该自动组装设备包括：

O型圈供料机构1，用于提供待组装的O型圈，并进行所述O型圈的供料工作和涂油工作；

空调压缩机供料机构4，设置在所述O型圈供料机构1的侧部，用于提供待组装的空调压缩机，并将所述空调压缩机输运至O型圈供料机构1的输出端；

O型圈组装机构2，设置在所述空调压缩机供料机构4的侧部，用于将O型圈组装到空调压缩机上；

空调压缩机定位机构3，设置在O型圈组装机构2上，用于在进行O型圈组装时，压紧定位空调压缩机；

机架5，用于安装O型圈供料机构1、空调压缩机供料机构4、O型圈组装机构2，和空调压缩机定位机构3。

请参阅图3，O型圈供料机构1包括O型圈存储转筒1a、旋转驱动组件1b、气动供料组件1c、中转供料组件1d、O型圈涂油组件1e、O型圈卸油机构和O型圈推出机构，旋转驱动组件1b设置在O型圈存储转筒1a的侧部，并驱动O型圈存储转筒1a进行转动，气动供料组件1c贯穿O型圈存储转筒1a并与O型圈存储转筒1a同轴设置，气动供料组件1c的输出端设有中转供料组件1d，中转供料组件1d的输出端设有O型圈涂油组件1e，O型圈涂油组件1e的输出端设有O型圈卸油机构，O型圈卸油机构的侧部设有O型圈推出机构，O型圈推出机构用于将O型圈卸油机构内部的O型圈推入O型圈组装机构2处，空调压缩机供料机构4包括转盘4a、压缩机放置座4b、传感器安装座4c和压缩机检测光栅传感器4d，机架5上转动连接有转盘4a，转盘4a上圆周分布有至少一个压缩机放置座4b，每一个压缩机放置座4b旁侧的转盘4a上均设有一个传感器安装座4c，传感器安装座4c上设有压缩机检测光栅传感器4d。压缩机检测光栅光感器用于检测对应的压缩机放置座4b上有没有放置上待组装的压缩机吗，在转盘4a旋转时，将待组装的压缩机输运至O型圈组装机构2的底部，以进行O型圈的组装，组装完毕之后的压缩机也是通过转盘4a旋转至下一个工位，再将下一个待组装的压缩机旋转至O型圈组装机构2的底部，进行连续工作。

请参阅图4和图5，旋转驱动组件1b包括旋转驱动电机1b1、转筒安装架1b2、旋转转筒1b3、接触轮1b4和传送皮带1b6，机架5上设有旋转驱动电机1b1，旋转驱动电机1b1安装在转筒安装架1b2上，旋转安装架上对称设有两个旋转转筒1b3，旋转转筒1b3与转筒安装架1b2转动连接，转筒的两端均可拆卸连接有接触轮1b4，旋转驱动电机1b1通过传送皮带1b6驱动与旋转转筒1b3驱动连接，旋转转筒1b3与O型圈存储转筒1a相切设置，旋转转筒1b3驱动O型圈存储转筒1a进行旋转，气动供料组件1c包括气动供料槽1c1、气动送料驱动器1c3和气动供料安装座1c4，气动供料安装座1c4安装在机架5上，气动供料槽1c1安装在气动供料安装座1c4，气动供料槽1c1贯穿O型圈存储转筒1a，气动供料槽1c1的一端设有气动供料驱动器，气动供料槽1c1的另一端设有中转供料组件1d。当旋转驱动电机1b1工作时，通过传送皮带1b6带动安装在转筒安装架1b2上的旋转转筒1b3进行转动，在旋转转筒1b3转动时，会带动O型圈存储转筒1a同步地进行转动，O型圈旋转转筒1b3内放置有O型圈。在本实施例中，为了减少旋转转筒1b3与O型圈存储转筒1a之间的接触面积，减小转动过程中的磨损，在旋转转筒1b3的两端安装上了可以选择尺寸的接触轮1b4，接触轮1b4上设有若干轮槽1b5，通过接触轮1b4与O型圈存储转筒1a接触，带动O型圈存储转筒1a进行转动。在O型圈存储转筒1a旋转过程中，在O型圈存储转筒1a内的O型圈被旋转带到高处然后落入气动供料组件1c的气动供料槽1c1内，气动供料槽1c1内O型圈在气动供料驱动器的作用下不断被气动输运至入到中转供料组件1d中。

请参阅图6和图7，中转供料组件1d包括中转暂存槽1d1、中转滑板1d2、中转出料口1d3、中转滑道1d4、中转供料驱动气缸1d5和中转供料安装座1d6，中转供料安装座1d6安装在机架5上，中转供料安装座1d6上设有中转供料驱动气缸1d5，中转供料驱动气缸1d5的输出轴传动连接有中转暂存槽1d1，中转供料安装座1d6上设有中转滑板1d2，中转暂存槽1d1与中转滑板1d2滑动连接，中转滑板1d2上设有中转入料口，气动供料槽1c1的输出端设有与中转入料口相对应的气动出料口1c2，中转供料安装座1d6远离中转供料驱动气缸1d5的一端设有中转出料口1d3，中转出料口1d3与中转滑道1d4相连通，O型圈涂油组件1e包括涂油辊1e1和涂油管道1e2，中转滑道1d4的顶部设有涂油辊1e1，涂油辊1e1的顶部设有涂油管道1e2。O型圈在气动供料驱动器的作用下，通过气动输运的方式从气动出料口1c2处进入到中转入料口处，之后进入到中转暂存槽1d1内，中转供料驱动气缸1d5推动中转暂存槽1d1顺着中转滑板1d2的方向滑动时，便可以将O型圈一个个地转运至中转暂存槽1d1内，同时在中转供料驱动气缸1d5推动中转暂存槽1d1滑动时，距离中转供料驱动气缸1d5最远处的O型圈便会与涂油辊1e1进行接触，涂油辊1e1通过涂油管道1e2进行涂油，因此在O型圈与涂油辊1e1接触并朝向中转滑道1d4运动的过程中，便可以为O型圈进行自动涂油工作。

请参阅图8和图9，O型圈卸油组件1f包括卸油安装座1f1、卸油中转座1f2、卸油口1f5、油箱1f6、推杆1f7和推送驱动气缸1f9，中转滑道1d4的底部设有卸油中转座1f2，卸油中转座1f2安装在卸油安装座1f1上，卸油中转座1f2的顶端设有卸油入料口1f3，卸油中转座1f2的底端设有卸油口1f5，卸油口1f5与油箱1f6连通，卸油中转座1f2的侧部设有推杆1f7，卸油中转座1f2上设有供推杆1f7通过的导向槽1f4，导向槽1f4与卸油入料口1f3、卸油口1f5均相连通，卸油安装座1f1的侧部设有推送驱动气缸1f9，推送驱动气缸1f9的输出轴传动连接有推杆1f7。O型圈在中转供料驱动气缸1d5的推动下，会从中转出料口1d3处进入到中转滑道1d4内，之后O型圈在重力作用下从中转滑道1d4内滑落，顺着卸油入料口1f3处进入到卸油中转座1f2内，O型圈上多出的油便可以顺着卸油口1f5进入到油箱1f6中进行回收，通过推送驱动气缸1f9将O型圈从卸油中转座1f2内推出，完成O型圈的供料。

推杆1f7远离推送驱动气缸1f9的一端端部设有O型圈推送槽1f8，O型圈推送槽1f8便于将O型圈推出，油箱1f6内设有过滤器材，过滤器材的设置使得油箱1f6内收集的油可以循环利用，油箱1f6内的油依旧处于一种较纯净的状态。

请参阅图10，O型圈组装机构2包括0型圈吸盘2a、真空吸附器2b、吸盘升降运动模组2c和吸盘水平运动模组2d，卸油中转座1f2远离推送驱动气缸1f9的一端设有吸盘水平运动模组2d，吸盘水平运动模组2d传动连接有吸盘升降运动模组2c，吸盘升降运动模组2c上设有真空吸附器2b，真空吸附器2b与O型圈吸盘2a相连通。当O型圈通过O型圈供料机构1输运至O型圈组装机构2之后，先通过吸盘升降运动模组2c将O型圈吸盘2a输运至与O型圈相接触的位置，然后通过真空吸附器2b进行负压吸附，使得O信管吸盘2a吸附住一个O型圈，之后吸盘升降运动模组2c会将O型圈吸盘2a复位，再通过吸盘水平运动模组2d将O型圈吸盘2a输运至空调压缩机供料机构4处，准备进行O型圈的压装工作，通过吸盘升降运动模组2c将O型圈压装至空调压缩机上。

空调压缩机定位机构3包括安装板3a、定位座3b、双向丝杆滑台座3c和压缩机夹臂3d，吸盘升降运动模组2c上设有安装板3a，安装板3a上设有安装座，安装座上设有双向丝杆滑台座3c，双向丝杆滑台座3c上设有相对设置的两个压缩机夹臂3d。在进行O型圈的压装工作的同时，通过双向丝杆滑台座3c驱动两个压缩机旋臂将压缩机夹紧定位，便于O型圈的组装。

请参阅图11，0型圈吸盘2a的边缘处设有用于O型圈定位的定位槽2a2，定位槽2a2上圆周分布有两个顶出口2a3，顶出口2a3内设有顶杆2a4，O型圈吸盘2a内设有驱动顶杆2a4伸出或者回缩的顶出驱动器，定位槽2a2上还设有若干吸孔2a1，吸孔2a1与真空吸附器2b相连通。定位槽2a2上的吸孔2a1用于吸附住O型圈，通过在定位槽2a2上设置顶出口2a3，配合上可以伸出或者回缩的顶杆2a4，便于吸盘2A内负压关闭时，O型圈能容易从定位槽2a2内脱落，防止O型圈黏连。

本发明的工作原理为：将O型圈倒入O型圈存储转筒1a内，旋转驱动电机1b1通过传送皮带1b6带动旋转转筒1b3和接触轮1b4转动，使得入O型圈存储转筒1a同步地进行转动，在O型圈存储转筒1a内的O型圈被旋转带到高处然后落入气动供料组件1c的气动供料槽1c1内，气动供料槽1c1内O型圈在气动供料驱动器的作用下不断被气动输运至入到中转供料组件1d中，O型圈在气动供料驱动器的作用下，通过气动输运的方式O型圈从气动出料口1c2处不断进入到中转入料口处，之后进入到中转暂存槽1d1内，中转供料驱动气缸1d5推动中转暂存槽1d1顺着中转滑板1d2的方向滑动时，便可以将O型圈一个个地转运至中转暂存槽1d1内，同时在中转供料驱动气缸1d5推动中转暂存槽1d1滑动时O型圈便会与涂油辊1e1进行接触，涂油辊1e1通过涂油管道1e2进行涂油。O型圈在中转供料驱动气缸1d5的推动下，会从中转出料口1d3处进入到中转滑道1d4内，之后O型圈在重力作用下从中转滑道1d4内滑落，顺着卸油入料口1f3处进入到卸油中转座1f2内，O型圈上多出的油便可以顺着卸油口1f5进入到油箱1f6中进行回收，通过推送驱动气缸1f9将O型圈从卸油中转座1f2内推出，完成O型圈的供料。当O型圈通过O型圈供料机构1输运至O型圈组装机构2之后，先通过吸盘升降运动模组2c将O型圈吸盘2a输运至与O型圈相接触的位置，然后通过真空吸附器2b进行负压吸附，使得O型圈吸盘2a吸附住一个O型圈，之后吸盘升降运动模组2c会将O型圈吸盘2a复位，再通过吸盘水平运动模组2d将O型圈吸盘输运至空调压缩机供料机构4处，准备进行O型圈的压装工作，通过吸盘升降运动模组2c将O型圈压装至空调压缩机上。

该自动组装设备通过气动供料的方式将O型圈一个一个的送出，不需要人工操作从而实现送料，提高工作效率，在O型圈供料的同时，利用涂油辊1e1进行涂油，大大提高工作效率，节约时间，提高产品质量，避免员工直接接触O型圈，避免了人工在管件组装O型圈时出现手受伤的现象。

Claims (1)

1.一种汽车空调O型圈自动组装设备，其特征在于，包括：

O型圈供料机构（1），用于提供待组装的O型圈，并进行所述O型圈的供料工作和涂油工作；

空调压缩机供料机构（4），设置在所述O型圈供料机构（1）的侧部，用于提供待组装的空调压缩机，并将所述空调压缩机输运至O型圈供料机构（1）的输出端；

O型圈组装机构（2），设置在所述空调压缩机供料机构（4）的侧部，用于将O型圈组装到空调压缩机上；

空调压缩机定位机构（3），设置在O型圈组装机构（2）上，用于在进行O型圈组装时，压紧定位空调压缩机；

机架（5）用于安装O型圈供料机构（1）、空调压缩机供料机构（4）、O型圈组装机构（2）和空调压缩机定位机构（3），

所述O型圈供料机构（1）包括O型圈存储转筒（1a）、旋转驱动组件（1b）、气动供料组件（1c）、中转供料组件（1d）、O型圈涂油组件（1e）、O型圈卸油机构和O型圈推出机构，所述旋转驱动组件（1b）设置在所述O型圈存储转筒（1a）的侧部，并驱动O型圈存储转筒（1a）进行转动，所述气动供料组件（1c）贯穿O型圈存储转筒（1a）并与O型圈存储转筒（1a）同轴设置，气动供料组件（1c）的输出端设有所述中转供料组件（1d），中转供料组件（1d）的输出端设有所述O型圈涂油组件（1e），O型圈涂油组件（1e）的输出端设有所述O型圈卸油机构，O型圈卸油机构的侧部设有所述O型圈推出机构，O型圈推出机构用于将O型圈卸油机构内部的O型圈推入所述O型圈组装机构（2）处，所述空调压缩机供料机构（4）包括转盘（4a）、压缩机放置座（4b）、传感器安装座（4c）和压缩机检测光栅传感器（4d），机架（5）上转动连接有所述转盘（4a），所述转盘（4a）上圆周分布有至少一个所述压缩机放置座（4b），每一个压缩机放置座（4b）旁侧的转盘（4a）上均设有一个所述传感器安装座（4c），传感器安装座（4c）上设有所述压缩机检测光栅传感器（4d），

旋转驱动组件（1b）包括旋转驱动电机（1b1）、转筒安装架（1b2）、旋转转筒（1b3）、接触轮（1b4）和传送皮带（1b6），所述机架（5）上设有所述旋转驱动电机（1b1），旋转驱动电机（1b1）安装在所述转筒安装架（1b2）上，旋转安装架上对称设有两个所述旋转转筒（1b3），旋转转筒（1b3）与转筒安装架（1b2）转动连接，转筒的两端均可拆卸连接有所述接触轮（1b4），旋转驱动电机（1b1）通过所述传送皮带（1b6）驱动与旋转转筒（1b3）驱动连接，旋转转筒（1b3）与所述O型圈存储转筒（1a）相切设置，旋转转筒（1b3）驱动O型圈存储转筒（1a）进行旋转，气动供料组件（1c）包括气动供料槽（1c1）、气动送料驱动器（1c3）和气动供料安装座（1c4），所述气动供料安装座（1c4）安装在机架（5）上，所述气动供料槽（1c1）安装在气动供料安装座（1c4），气动供料槽（1c1）贯穿O型圈存储转筒（1a），气动供料槽（1c1）的一端设有气动供料驱动器，气动供料槽（1c1）的另一端设有中转供料组件（1d），

所述接触轮（1b4）上设有若干轮槽（1b5），

中转供料组件（1d）包括中转暂存槽（1d1）、中转滑板（1d2）、中转出料口（1d3）、中转滑道（1d4）、中转供料驱动气缸（1d5）和中转供料安装座（1d6），所述中转供料安装座（1d6）安装在机架（5）上，中转供料安装座（1d6）上设有所述中转供料驱动气缸（1d5），中转供料驱动气缸（1d5）的输出轴传动连接有所述中转暂存槽（1d1），中转供料安装座（1d6）上设有所述中转滑板（1d2），中转暂存槽（1d1）与中转滑板（1d2）滑动连接，中转滑板（1d2）上设有中转入料口，气动供料槽（1c1）的输出端设有与所述中转入料口相对应的气动出料口（1c2），中转供料安装座（1d6）远离中转供料驱动气缸（1d5）的一端设有所述中转出料口（1d3），中转出料口（1d3）与所述中转滑道（1d4）相连通，O型圈涂油组件（1e）包括涂油辊（1e1）和涂油管道（1e2），中转滑道（1d4）的顶部设有所述涂油辊（1e1），所述涂油辊（1e1）的顶部设有所述涂油管道（1e2），

O型圈卸油组件（1f）包括卸油安装座（1f1）、卸油中转座（1f2）、卸油口（1f5）、油箱（1f6）、推杆（1f7）和推送驱动气缸（1f9），中转滑道（1d4）的底部设有所述卸油中转座（1f2），卸油中转座（1f2）安装在所述卸油安装座（1f1）上，卸油中转座（1f2）的顶端设有卸油入料口（1f3），卸油中转座（1f2）的底端设有所述卸油口（1f5），所述卸油口（1f5）与所述油箱（1f6）连通，卸油中转座（1f2）的侧部设有所述推杆（1f7），卸油中转座（1f2）上设有供所述推杆（1f7）通过的导向槽（1f4），所述导向槽（1f4）与所述卸油入料口（1f3）、卸油口（1f5）均相连通，卸油安装座（1f1）的侧部设有所述推送驱动气缸（1f9），推送驱动气缸（1f9）的输出轴传动连接有推杆（1f7），

推杆（1f7）远离推送驱动气缸（1f9）的一端端部设有O型圈推送槽（1f8），油箱（1f6）内设有过滤器材，

O型圈组装机构（2）包括O型圈吸盘（2a）、真空吸附器（2b）、吸盘升降运动模组（2c）和吸盘水平运动模组（2d），卸油中转座（1f2）远离推送驱动气缸（1f9）的一端设有所述吸盘水平运动模组（2d），吸盘水平运动模组（2d）传动连接有所述吸盘升降运动模组（2c），吸盘升降运动模组（2c）上设有所述真空吸附器（2b），真空吸附器（2b）与所述O型圈吸盘（2a）相连通，

O型圈吸盘（2a）的边缘处设有用于O型圈定位的定位槽（2a2），所述定位槽（2a2）上圆周分布有两个顶出口（2a3），所述顶出口（2a3）内设有顶杆（2a4），O型圈吸盘（2a）内设有驱动所述顶杆（2a4）伸出或者回缩的顶出驱动器，定位槽（2a2）上还设有若干吸孔（2a1），所述吸孔（2a1）与真空吸附器（2b）相连通，

所述空调压缩机定位机构（3）包括安装板（3a）、定位座（3b）、双向丝杆滑台座（3c）和压缩机夹臂（3d），吸盘升降运动模组（2c）上设有所述安装板（3a），所述安装板（3a）上设有所述安装座，安装座上设有所述双向丝杆滑台座（3c），双向丝杆滑台座（3c）上设有相对设置的两个所述压缩机夹臂（3d），将O型圈倒入O型圈存储转筒内，旋转驱动电机通过传送皮带带动旋转转筒和接触轮转动，使得O型圈存储转筒同步地进行转动，在O型圈存储转筒内的O型圈被旋转带到高处然后落入气动供料组件的气动供料槽内，气动供料槽内O型圈在气动供料驱动器的作用下不断被气动输运至入到中转供料组件中，O型圈在气动供料驱动器的作用下，通过气动输运的方式O型圈从气动出料口处不断进入到中转入料口处，之后进入到中转暂存槽内，中转供料驱动气缸推动中转暂存槽顺着中转滑板的方向滑动时，便可以将O型圈一个个地转运至中转暂存槽内，同时在中转供料驱动气缸推动中转暂存槽滑动时O型圈便会与涂油辊进行接触，涂油辊通过涂油管道进行涂油，O型圈在中转供料驱动气缸的推动下，会从中转出料口处进入到中转滑道内，之后O型圈在重力作用下从中转滑道内滑落，顺着卸油入料口处进入到卸油中转座内，O型圈上多出的油便可以顺着卸油口进入到油箱中进行回收，通过推送驱动气缸将O型圈从卸油中转座内推出，完成O型圈的供料，当O型圈通过O型圈供料机构输运至O型圈组装机构之后，先通过吸盘升降运动模组将O型圈吸盘输运至与O型圈相接触的位置，然后通过真空吸附器进行负压吸附，使得O型圈吸盘吸附住一个O型圈，之后吸盘升降运动模组会将O型圈吸盘复位，再通过吸盘水平运动模组将O型圈吸盘输运至空调压缩机供料机构处，准备进行O型圈的压装工作，通过吸盘升降运动模组将O型圈压装至空调压缩机上。

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