CN111065846A - 自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置以及异常诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置以及异常诊断方法。选择电磁阀(75)与选择带式无级变速器(CVT)档位的选择杆(90)的选择操作联动，进行行驶离合器(31、32)的联接/释放控制。选择电磁阀异常诊断部(8a)从开始向行驶档的选择至判断行驶离合器(31、32)联接为止所需要的时间不足规定时间时，判定选择电磁阀(75)为最大油压侧异常。在进行向行驶档→非行驶档→行驶档切换的选择操作时，当非行驶档的选择时间比设定时间(Tth)短这样的选择操作速度条件成立时，不允许执行选择电磁阀(75)的异常诊断。由此，能够防止错误判定。

Description

自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置以及异常诊断方法

技术领域

本发明涉及一种在具有选择电磁阀的自动变速器中对选择电磁阀的异常进行诊断的装置以及方法，该选择电磁阀与对选择自动变速器的档位的选择杆进行的选择操作联动，进行行驶离合器的联接/释放控制。

背景技术

以往，存在一种车辆，其具有：输出控制压的控制阀、利用根据控制压进行调压的管路压力进行变速操作的无级变速器、以及根据控制压控制卡合力的摩擦卡合装置。在上述车辆中，已知一种异常诊断装置，其在检测出摩擦卡合装置的卡合时间为规定以下的现象的情况下，判定控制阀处于持续输出过大控制压的故障状态(例如参照专利文献1)。

在上述现有装置中，在检测出摩擦卡合装置的卡合时间为规定以下的情况下，判定控制阀处于持续输出过大控制压的故障状态。但是，在使故障判定目标为与选择操作联动而控制行驶离合器的联接/释放的选择电磁阀的情况下，当在停车中于短时间内进行了D档→D档以外的其它档位→D档的选择操作时，会错误判定选择电磁阀异常。其原因为，在来自前进离合器压的油室的油未排空期间，通过再次选择D档，前进离合器会在短时间内联接。该选择电磁阀异常的错误判定在短时间内进行R档→R档以外的其它档位→R档的选择操作的情况下也是同样的。

本发明的目的在于，防止在短时间内进行了通过非行驶档的选择操作时错误判定选择电磁阀为最大油压侧异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2010-265910号公报

发明内容

为了实现上述目的，本发明具有：自动变速器、选择电磁阀、以及选择电磁阀异常诊断部。

自动变速器配置在行驶用驱动源与驱动轮之间。

选择电磁阀与选择自动变速器的档位的选择杆的选择操作联动，进行行驶离合器的联接/释放控制。

从开始向行驶档的选择至判断行驶离合器联接为止所需要的时间不足规定时间时，选择电磁阀异常诊断部判定选择电磁阀为最大油压侧异常。

在进行向“行驶档”→“非行驶档”→“联接与以切换为非行驶档之前的行驶档来联接的行驶离合器相同的行驶离合器的行驶档”切换的选择操作时，当非行驶档的选择时间比设定时间短这样的选择操作速度条件成立时，选择电磁阀异常诊断部不允许执行选择电磁阀的异常诊断。

例如，在选择D档位且车辆处在信号灯停车或交通拥堵停车中等时，可见到驾驶员在短时间内对选择杆进行D档→N档→D档的连续切换的选择操作场景。在该情况下，在N档油压未完全排出，从开始N档→D档的选择至联接主要部件被联接为止所需要的时间缩短，由此，会错误判定选择电磁阀为最大油压侧异常。

本发明着眼于这一点，在进行向行驶档→非行驶档→行驶档切换的选择操作时，当非行驶档的选择时间比设定时间短这样的选择操作速度条件成立时，不允许执行选择电磁阀的异常诊断。

其结果是，能够防止在短时间内进行了通过非行驶档的选择操作时错误判定选择电磁阀为最大油压侧异常。

附图说明

图1是表示应用了实施例的自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置的发动机车辆的驱动系统与控制系统的整体系统图。

图2是表示在由变速器执行自动变速模式下的无级变速控制时所利用的D档无级变速程序的一个例子的变速程序图。

图3是表示实施例的选择电磁阀异常诊断装置的主要部件结构图。

图4是表示由实施例的CVT控制单元的选择电磁阀异常诊断部执行的选择电磁阀异常诊断处理的流程的流程图。

图5是表示在停车中进行N→D的选择操作时、判定选择电磁阀正常时的档位/前进离合器压/发动机转速Ne/涡轮转速Nt/初级转速Npri/次级转速Nsec的各特性的时序图。

图6是表示在停车中进行N→D的选择操作时、判定选择电磁阀异常时的档位/前进离合器压/发动机转速Ne/涡轮转速Nt/初级转速Npri/次级转速Nsec的各特性的时序图。

图7是表示在比较例中、在发生选择电磁阀为最大油压侧异常的错误判定的场景示例中档位/车速/发动机转速/涡轮转速/初级转速/次级转速的各特性的时序图。

图8是表示不允许/允许执行选择电磁阀的异常诊断的选择操作速度条件的说明图。

图9是表示改变离合器动作点来执行选择电磁阀的异常诊断时的涡轮转速的变化的说明图。

图10是表示允许/不允许执行选择电磁阀的异常诊断的离合器输入输出转速条件的说明图。

具体实施方式

下面，基于附图所示的实施例，说明实现本发明的自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置的最佳方式。

首先，说明结构。

实施例的选择电磁阀异常诊断装置应用在搭载有由液力变矩器、前进后退切换机构、变速器、以及最终减速机构构成的带式无级变速器(自动变速器的一个例子)的发动机车辆中。下面，将实施例的结构分为“整体系统结构”、“选择电磁阀异常诊断装置结构”、以及“选择电磁阀异常诊断处理结构”进行说明。

[整体系统结构]

图1表示应用了实施例的自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置的发动机车辆的驱动系统与控制系统。下面，基于图1，说明整体系统结构。

如图1所示，发动机车辆的驱动系统具有：发动机1、液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速器4、最终减速机构5、以及驱动轮6、6。在此，带式无级变速器CVT通过将液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速器4、以及最终减速机构5内置在未图示的变速箱中而构成。

发动机1除了通过由驾驶员进行加速器操作而进行的输出扭矩的控制以外，还能够利用来自外部的发动机控制信号，控制输出扭矩。该发动机1具有输出扭矩控制促动器10，其通过节气门开/关操作以及燃料切断操作等，进行输出扭矩控制。

液力变矩器2为由具有扭矩增大功能及扭矩变化吸收功能的液力偶合器形成的启动主要部件。液力变矩器2具有锁止离合器20，其在不需要扭矩增大功能以及扭矩变化吸收功能时，能够将发动机输出轴11(＝液力变矩器输入轴)与液力变矩器输出轴21直接连接。该液力变矩器2将经由变矩器壳体22而与发动机输出轴11连结的泵叶轮23、与液力变矩器输出轴21连结的涡轮转子24、以及在箱体经由单向离合器25而设置的定子26作为结构主要部件。

前进后退切换机构3为将向变速器4的输入旋转方向在前进行驶时的正转方向与后退行驶时的反转方向进行切换的机构。该前进后退切换机构3具有：双小齿轮式行星齿轮30、基于多枚离合器片的前进离合器31、以及基于多枚制动片的后退制动器32。前进离合器31在选择D档等前进行驶档时，通过前进离合器压Pfc油压联接。后退制动器32在选择R档等后退行驶档时，通过后退制动器压Prb油压联接。需要说明的是，前进离合器31与后退制动器32在选择N档(空档)时，都通过排出前进离合器压Pfc与后退制动器压Prb而被释放。

变速器4具有：初级带轮42、次级带轮43、以及带轮传动带44，具有通过传动带接触直径的变化而使变速比(变速器输入转速与变速器输出转速之比)无级变化的无级变速功能。初级带轮42由在变速器输入轴40的同轴上配置的固定带轮42a与滑动带轮42b构成，滑动带轮42b利用被引导向初级压室45的初级压Ppri进行滑动。次级带轮43由在变速器输出轴41的同轴上配置的固定带轮43a与滑动带轮43b构成，滑动带轮43b利用被引导向副压室46的副压Psec进行滑动。带轮传动带44架设在初级带轮42的形成V字形状的槽面、以及次级带轮43的形成V字形状的槽面。该带轮传动带44由从内向外重合大量环状环的两组层压环、以及由冲压板材形成且沿两组层压环通过夹入而层压为环状来进行安装的大量元件构成。需要说明的是，作为带轮传动带44也可以为利用在带轮轴向上贯通的销、将在带轮行进方向上排列的大量链元件结合的链式带。

最终减速机构5为将来自变速器输出轴41的变速器输出转速减速且提供差动功能来向左右驱动轮6、6传递的机构。该最终减速机构5作为减速齿轮机构，具有：设置在变速器输出轴41的输出齿轮52、设置在惰轮轴50的惰轮齿轮53及减速齿轮54、以及在差速器箱的外周位置设置的最终齿轮55。而且，作为差动齿轮机构，具有在左右传动轴51、51安装的差速齿轮56。

如图1所示，发动机车辆的控制系统具有：代表油压控制系统的油压控制单元7、以及代表电子控制系统的CVT控制单元8。

油压控制单元7是对被引导向初级压室45的初级压Ppri、被引导向副压室46的副压Psec、朝向前进离合器31的前进离合器压Pfc、朝向后退制动器32的后退制动器压Prb等进行调压的单元。该油压控制单元7具有：利用行驶用驱动源即发动机1进行旋转驱动的油泵70、以及基于来自油泵70的排出压对各种控制压进行调压的油压控制回路71。油压控制回路71具有：管路压力电磁阀72、初级压电磁阀73、副压电磁阀74、选择电磁阀75、以及锁止压电磁阀76。需要说明的是，各电磁阀72、73、74、75、76根据从CVT控制单元8输出的控制指令值，调压为各指令压。

管路压力电磁阀72根据从CVT控制单元8输出的管路压力指令值，将来自油泵70的排出压调压为指令的管路压力PL。该管路压力PL是对各种控制压进行调压时的基础压力，相对于在驱动系统中传递的扭矩，为抑制传动带打滑及离合器打滑的油压。

初级压电磁阀73根据从CVT控制单元8输出的初级压指令值，减压调整为将管路压力PL作为基础压力而被指令的初级压Ppri。副压电磁阀74根据从CVT控制单元8输出的副压指令值，减压调整为将管路压力PL作为基础压力而被指令的副压Psec。

选择电磁阀75根据从CVT控制单元8输出的前进离合器压指令值或者后退制动器压指令值，减压调整为将管路压力PL作为基础压力而被指令的前进离合器压Pfc或者后退制动器压Prb。

锁止压电磁阀76根据从CVT控制单元8输出的锁止压指令值，对联接/滑动联接/释放锁止离合器20的锁止控制压PL/U进行调整。

CVT控制单元8进行管路压力控制、变速控制、前进后退切换控制、以及锁止控制等。在管路压力控制中，将得到对应于节气门开度等的目标管路压力的指令值向管路压力电磁阀72输出。在变速控制中，当确定目标变速比(目标初级转速Npri*)时，将获得已确定的目标变速比(目标初级转速Npri*)的指令值向初级压电磁阀73及副压电磁阀74输出。在前进后退切换控制中，根据选择的档位，将控制前进离合器31与后退制动器32的联接/释放的指令值向选择电磁阀75输出。在锁止控制中，将控制联接/滑动联接/释放锁止离合器20的锁止控制压PL/U的指令值向锁止压电磁阀76输出。

向CVT控制单元8输入有来自初级转速传感器80、车速传感器81、副压传感器82、油温传感器83、抑制器开关84、制动开关85、加速器开度传感器86、初级压传感器87、以及涡轮转速传感器89等的传感器信息以及开关信息。另外，向发动机控制单元88输入有来自发动机转速传感器12的传感器信息。CVT控制单元8例如从发动机控制单元88输入发动机扭矩信息，向发动机控制单元88输出发动机扭矩请求。

图2表示在利用变速器4执行自动变速模式下的无级变速控制时所利用的D档无级变速程序的一个例子。

“D档变速模式”为根据车辆运行状态，自动且无级地变更变速比的自动变速模式。“D档变速模式”下的变速控制通过利用由车速VSP(车速传感器81)与加速器开度APO(加速器开度传感器86)指定的图2的D档无级变速程序上的运行点(VSP，APO)，确定目标初级转速Npri*来进行。

即，如图2所示，在“D档变速模式”中利用的D档无级变速程序设定为，根据运行点(VSP，APO)，在基于最低变速比与最高变速比的变速比幅度的范围内无级地变更变速比。例如，在车速VSP恒定时，当进行加速器踩踏操作时，目标初级转速Npri*上升，向降档方向变速，当进行加速器恢复操作时，目标初级转速Npri*下降，向升档方向变速。在加速器开度APO恒定时，当车速VSP上升时，向升档方向变速，当车速VSP下降时，向降档方向变速。

[选择电磁阀异常诊断装置结构]

图3表示实施例的选择电磁阀异常诊断装置。在下面，基于图3，说明选择电磁阀异常诊断装置结构。

如图3所示，选择电磁阀异常诊断装置具有：前进离合器31(行驶离合器)、后退制动器32(行驶离合器)、选择电磁阀75、以及选择电磁阀异常诊断部8a。而且，作为向选择电磁阀异常诊断部8a提供输入信息的主要的传感器/开关类，具有：初级转速传感器80、抑制器开关84、涡轮转速传感器89、以及选择杆90。

前进离合器31与后退制动器32在配置于液力变矩器2与变速器4之间的前进后退切换机构3并列地进行设置。前进离合器31在通过选择杆90选择前进行驶档(D档、L档)时联接，在选择其它的档位(P档、R档、N档)时释放。后退制动器32在通过选择杆90选择后退行驶档(R档)时联接，在选择其它的档位(P档、N档、D档、L档)时释放。

选择电磁阀75与向选择带式无级变速器CVT档位的选择杆90进行的选择操作联动，进行前进离合器31及后退制动器32的联接/释放控制。在实施例的情况下，因为前进离合器31与后退制动器32不会同时联接，所以，利用具有三通线性电磁阀结构的一个选择电磁阀75，由一个选择电磁阀752进行行驶离合器的联接/释放控制。

选择电磁阀异常诊断部8a设置在CVT控制单元8。异常诊断的基本思想为，在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，当从开始向行驶档的选择至判断行驶离合器联接为止所需要的时间不足规定时间时，判定选择电磁阀75为最大油压侧异常。

在此，在实施例中，通过行驶离合器联接时负载阻力的增大，检测出行驶离合器输入转速(＝涡轮转速Nt)下降，由此而进行行驶离合器的联接判断。也就是说，在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，当从开始向行驶档的选择至涡轮转速Nt成为阈值以下的选择滞后(セレクトラグ)时间不足规定时间时，判定选择电磁阀75为最大油压侧异常(始终为MAX压的故障)。而且，在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，当从开始向行驶档的选择至涡轮转速Nt成为阈值以下的选择滞后时间成为规定时间以上时，判定选择电磁阀75正常。需要说明的是，非行驶档是指N档及P档，行驶档是指D档、R档以及L档。

初级转速传感器80为利用脉冲波信号的计数器次数即脉冲计数器数来检测与初级带轮42连结的变速器输入轴40的转速即初级转速Npri的传感器。该初级转速Npri相当于行驶离合器输出转速。

抑制器开关84检测利用选择杆90选择的档位(P档、R档、N档、D档、以及L档)，输出对应于档位的档位信号。由驾驶员进行的选择操作通过监测来自抑制器开关84的档位信号进行检测。

涡轮转速传感器89为利用脉冲波信号的计数器次数即脉冲计数器数来检测与液力变矩器2的涡轮转子24连结的液力变矩器输出轴21的转速即涡轮转速Nt的传感器。该涡轮转速Nt相当于行驶离合器输入转速。

[选择电磁阀异常诊断处理结构]

图4表示由实施例的CVT控制单元8的选择电磁阀异常诊断部8a执行的选择电磁阀异常诊断处理的流程。下面，针对表示选择电磁阀异常诊断处理结构的、图4的各步骤进行说明。该流程图在车速VSP为停止判定阈值以下的停车过程中开始。

在步骤S1中，判定是否进行了向D档→N档→D档、或R档→N档(P档)→R档切换的选择操作。在YES(存在档位切换选择操作)的情况下进入步骤S2，在NO(不存在档位切换选择操作)的情况下重复步骤S1的判断。

在步骤S2中，在步骤S1中的存在档位切换选择操作的判断后，判断非行驶档选择时间是否为设定时间Tth以上。在YES(非行驶档选择时间≧设定时间Tth)的情况下进入步骤S3，在NO(非行驶档选择时间＜设定时间Tth)的情况下进入步骤S6。

在此，“非行驶档选择时间”为从行驶档向非行驶档的切换开始时刻至从非行驶档向行驶档的切换开始时刻为止所需要的非行驶档(N档、P档)的选择维持时间。

“设定时间Tth”被设定为通过从D档(R档)向N档(P档)的选择操作、工作油从已联接的行驶离合器的油室排空所需要的时间(例如0.8sec左右)。例如，在D档→N档时，通过实验测量在N档从前进离合器31的离合器油室排空工作油所需要的时间。然后，在R档→N档(P档)时，通过实验测量在N档从后退制动器32的制动器油室排空工作油所需要的时间。然后，利用多个实验值，准确地由离合器油室及制动器油室排空工作油所需要的时间进行确定。

在步骤S3中，在步骤S2的非行驶档选择时间≧设定时间Tth的判断后，判断开始向行驶档的选择时的初级转速Npri是否为阈值Npth以下。在YES(初级转速Npri≦阈值Npth)的情况下进入步骤S4，在NO(初级转速Npri＞阈值Npth)的情况下进入步骤S6。

在此，“阈值Npth”在诊断选择电磁阀75的异常时，设定为与涡轮转速Nt降低的的阈值(阈值Ntth)相同的值(例如200rpm左右)。

在步骤S4中，在步骤S3的初级转速Npri≦阈值Npth的判断后，判断涡轮转速Nt是否为第一设定值Nt1以下。在YES(涡轮转速Nt≦第一设定值Nt1)的情况下进入步骤S5，在NO(涡轮转速Nt＞第一设定值Nt1)的情况下进入步骤S6。

在此，“第一设定值Nt1”如后面所述，设定为即使异常也被错误判断为正常的可能性较高的区域的下限阈值(例如800rpm左右)。

在步骤S5中，在步骤S4的涡轮转速Nt≦第一设定值Nt1的判断后，判断涡轮转速Nt是否为比第一设定值Nt1低的第二设定值Nt2以上。在YES(涡轮转速Nt≧第二设定值Nt2)的情况下进入步骤S7，在NO(涡轮转速Nt＜第二设定值Nt2)的情况下进入步骤S6。

在此，“第二设定值Nt2”为比第一设定值Nt1低的值，如后面所述，设定为即使正常也被错误判定为异常的可能性较高的区域的上限阈值(例如600rpm左右)。

在步骤S6中，当在步骤S2、S3、S4、S5的任一步骤中判断为NO时，不允许进行在步骤S7中执行的选择电磁阀75的异常诊断，而进入结束步骤。

也就是说，不允许执行选择电磁阀75的异常诊断的条件为，

(a)在步骤S2中非行驶档选择时间＜设定时间Tth这样的选择操作速度条件成立时，

(b)在步骤S3中初级转速Npri＞阈值Npth这样的离合器输出转速条件成立时，

(c)在步骤S4中涡轮转速Nt＞第一设定值Nt1这样的第一离合器输入转速条件成立时，

(d)在步骤S5中涡轮转速Nt＜第二设定值Nt2这样的第二离合器输入转速条件成立时。

在步骤S7中，在步骤S5的涡轮转速Nt≧第二设定值Nt2的判断后，在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，判断从开始向行驶档的选择至涡轮转速Nt成为阈值Ntth以下的选择滞后时间Ts是否为规定时间ΔT以上。在YES(选择滞后时间Ts≧规定时间ΔT)的情况下进入步骤S8，在NO(选择滞后时间Ts＜规定时间ΔT)的情况下进入步骤S9。

在此，“规定时间ΔT”在N档→D档时，例如设定为0.4sec左右。在N档(P档)→R档时，例如设定为0.3sec左右。

在步骤S8中，在步骤S7的选择滞后时间Ts≧规定时间ΔT的判断后，判定选择电磁阀75正常，并进入结束步骤。

在步骤S9中，在步骤S7的选择滞后时间Ts＜规定时间ΔT的判断后，判定选择电磁阀75为最大油压侧异常(始终为MAX压的故障)，并进入结束步骤。

接着，说明作用。

将实施例的作用分为“选择电磁阀的异常诊断作用”、“基于选择操作速度条件的不允许执行异常诊断的作用”、以及“基于离合器输入输出转速条件的不允许执行异常诊断的作用”进行说明。

[选择电磁阀的异常诊断作用]

图5表示在进行停车中的N→D选择操作时、选择电磁阀75被判定为正常时的各特性。图6表示在进行停车中的N→D选择操作时、选择电磁阀75被判定为异常时的各特性。下面，基于图4～图6，说明选择电磁阀75的异常诊断作用。

在停车中进行D档→N档、或R档→N档(P档)这样的选择操作之后，进行N档→D档、或N档(P档)→R档这样的选择操作。此时，当允许执行选择电磁阀75的异常诊断的选择操作速度条件成立、且离合器输入输出转速条件全部成立时，在图4的流程图中，进入步骤S1→步骤S2→步骤S3→步骤S4→步骤S5→步骤S7。在步骤S7中，在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，判断从开始向行驶档的选择至涡轮转速Nt成为阈值Ntth以下的选择滞后时间Ts是否为规定时间ΔT以上。

然后，在步骤S7中判断选择滞后时间Ts≧规定时间ΔT的情况下，从步骤S7进入步骤S8，在步骤S8中，判定选择电磁阀75正常。另一方面，在步骤S7中判断选择滞后时间Ts＜规定时间ΔT的情况下，从步骤S7进入步骤S9，在步骤S9中，判定选择电磁阀75为最大油压侧异常(始终为MAX压的故障)。

基于图5，说明在停车中进行N→D选择操作时、进行上述选择电磁阀75的异常诊断处理、且判定选择电磁阀75正常的正常判定作用。需要说明的是，采用如下情况下的示例，即，将用于异常诊断的规定时间ΔT作为在选择电磁阀75始终是MAX压的故障时从向行驶档的选择操作至行驶离合器完全联接为止所需要的时间。

当在时刻t1进行N→D的选择操作时，在经过了油路中填充工作油的准备时间后的时刻t2，对前进离合器3的前进离合器压(FWD/C压)开始上升。当形成前进离合器3联接容量时，对于液力变矩器2的涡轮转子24来说，前进离合器3的联接容量为负载阻力，从时刻t2起，涡轮转速Nt开始下降。然后，在时刻t5，从向D档的选择开始时刻t1起所需要的时间经过了规定时间ΔT，在时刻t6，成为从向D档的选择开始时刻t1至涡轮转速Nt成为阈值Ntth以下的选择滞后时间Ts。然后，在时刻t7，前进离合器3完全联接(Nt＝Npri)。因此，通过在选择电磁阀异常诊断中判断选择滞后时间Ts(t1～t6)≧规定时间ΔT(t1～t5)，可以判定选择电磁阀75不是始终为MAX压的故障。

基于图6，说明在停车中进行N→D的选择操作时、进行上述选择电磁阀75的异常诊断处理、且判定选择电磁阀75为异常的异常判定作用。

当在时刻t1进行N→D的选择操作时，由于选择电磁阀75在阀芯完全打开区域的固定异常，管路压力直接进入前进离合器3，在时刻t3前进离合器压急剧上升。因此，对于液力变矩器2的涡轮转子24来说，突然具有较大的联接容量的前进离合器3成为负载阻力，从时刻t3之后，涡轮转速Nt以较大的梯度下降。因此，从向D档的选择开始时刻t1起所需要的时间在经过规定时间ΔT之前的时刻t4，涡轮转速Nt成为阈值Ntth以下。也就是说，从向D档的选择开始时刻t1至时刻t4所需要的时间为选择滞后时间Ts。然后，在时刻t5，前进离合器3完全联接(Nt＝Npri)。因此，通过在选择电磁阀异常诊断中判断选择滞后时间Ts(t1～t4)＜规定时间ΔT(t1～t5)，判定选择电磁阀75为异常。

这样，在停车中进行非行驶档→行驶档的选择操作时，当允许执行选择电磁阀75的异常诊断的条件全部成立时，通过选择滞后时间Ts的判断，精度良好地进行选择电磁阀75的异常诊断。也就是说，选择电磁阀75在正常状态时判定为正常，当在选择电磁阀75发生有最大油压侧异常(始终为MAX压的故障)时判定为异常。

[基于选择操作速度条件不允许执行异常诊断的作用]

图7表示在比较例中发生了选择电磁阀为最大油压侧异常的错误判定的场景示例中的各特性。图8表示不允许/允许执行选择电磁阀75的异常诊断的选择操作速度条件。下面，基于图4、图7以及图8，说明基于选择操作速度条件不允许执行异常诊断的作用。

首先，将在通过短时间内的连续操作进行档位切换选择操作时、允许选择电磁阀75的异常诊断的情况作为比较例。基于图7，说明在该比较例中发生了选择电磁阀为最大油压侧异常的错误判定的场景示例。

如图7所示，车辆从减速转为停车，在停车过程中，在短时间内进行D档→N档→D档→N档→R档→N档→D档→N档→D档的连续选择操作。此时，正常的选择电磁阀被错误判定为最大油压侧异常。

其原因为，作为选择电磁阀的异常判定方法，采用如下的方法，即，从开始向行驶档的选择至涡轮转速Nt成为阈值Ntth以下的选择滞后时间Ts不足规定时间ΔT时判定为异常。也就是说，不考虑选择操作速度，当选择滞后时间Ts不足规定时间ΔT时，判定选择电磁阀为异常。

因此，在图7所示的连续选择操作场景示例的情况下，在时刻t1至时刻t2的选择操作中，选择滞后时间Ts不足规定时间ΔT，在时刻t5至时刻t6的选择操作中，选择滞后时间Ts不足规定时间ΔT。其结果是，在时刻t2、t6，正常的选择电磁阀被错误判定为最大油压侧异常。需要说明的是，在时刻t3至时刻t4的选择操作中，因为切换为非行驶档(N档)之前的行驶档为R档，从非行驶档(N档)切换后的行驶档为D档，且联接各不相同的行驶离合器(后退制动器32、前进离合器31)，所以不会发生错误判定。

在此，当进行连续选择操作时，选择滞后时间Ts缩短，其原因为，在来自行驶离合器压的油室的油未排空期间，再次选择向相同的油室供给油的行驶档。

也就是说，当在图8的时刻t11由N档切换为D档时，选择电磁阀输入图8的单点划线所示的离合器指示压，在时刻t12离合器实际压开始上升。然后，在时刻t13离合器实际压上升至离合器完全联接的水平。之后，当在时刻t14由D档切换为N档时，虽然离合器指示压立即下降至0压力，但离合器实际压比离合器指示压延迟，以规定的梯度开始下降。而且，离合器实际压不会下降至0压力，也就是说，在来自前进离合器压的油室的油未排空期间，当在时刻t15再次从N档切换为D档时，从时刻t15至时刻t16，选择电磁阀输入使离合器指示压最大的初始指令。因此，对前进离合器的离合器实际压与从时刻t11以后所示的0压力的上升特性相比，响应良好地上升。换言之，已经判明，在进行D档→N档→D档的选择操作时，使N档的选择时间至少为时刻t14～时刻t17，除非等待离合器实际压至0压力，否则不能精度良好地判定选择电磁阀的最大油压侧异常。

关注上述方面，在实施例中，在进行向行驶档→非行驶档→行驶档切换的选择操作时，当非行驶档选择时间比设定时间Tth短这样的选择操作速度条件成立时，不允许执行选择电磁阀75的异常诊断。

即，在停车中使D档→N档→D档、或R档→N档(P档)→R档这样的档位切换选择操作通过在短时间内的连续操作来进行。此时，当在图4的步骤S2中判断非行驶档选择时间＜设定时间Tth时，进入步骤S1→步骤S2→步骤S6→结束步骤，在步骤S6中，不允许进行在步骤S7中执行的选择电磁阀75的异常诊断。

也就是说，如图8所示，当使N档的选择时间为时刻t14～时刻t15时，判断N档选择时间＜设定时间Tth，不允许进行选择电磁阀75的异常诊断。其结果是，能够防止在短时间进行通过非行驶档(N档、P档)的选择操作时错误判定选择电磁阀75为最大油压侧异常。

[基于离合器输入输出转速条件的不允许执行异常诊断的作用]

图9表示改变离合器动作点、执行了选择电磁阀75的异常诊断时的涡轮转速的变化，图10表示允许/不允许执行选择电磁阀75的异常诊断的离合器输入输出转速条件。下面，基于图4、图9以及图10，说明基于离合器输入输出转速条件的不允许执行异常诊断的作用。

首先，作为选择电磁阀的异常判定方法，当从开始向行驶档的选择至涡轮转速Nt成为阈值Ntth以下的选择滞后时间Ts不足规定时间ΔT时，判定为异常。因此，当通过向行驶档的选择操作、行驶离合器联接时，离合器输入转速＝离合器输出转速(涡轮转速Nt＝初级转速Npri)。因此，当通过向行驶档的选择操作、行驶离合器联接、且涡轮转速Nt下降时，最终收敛为Nt＝Npri。

因此，如图9所示，在横轴为初级转速Npri(＝离合器输出转速)、纵轴为涡轮转速Nt(＝离合器输入转速)的坐标平面上考虑选择电磁阀75的异常诊断条件之中的离合器输入输出转速条件。

此时，当开始向行驶档的选择时的离合器动作点(Nt，Npri)为离合器动作点A1时，由于行驶离合器的联接，涡轮转速Nt上升。当离合器动作点(Nt，Npri)为离合器动作点B1、B2时，虽然由于行驶离合器的联接而使涡轮转速Nt下降，但涡轮转速Nt不会下降至阈值Ntth。

当离合器动作点(Nt，Npri)为离合器动作点C1、C2、C3时，虽然由于行驶离合器的联接而使涡轮转速Nt下降，但因为涡轮转速Nt接近阈值Ntth，并且选择滞后时间Ts缩短，所以，即使为正常也被错误判定为异常的可能性较高。

当离合器动作点(Nt，Npri)为离合器动作点D1、D2时，虽然由于行驶离合器的联接而使涡轮转速Nt下降，但因为涡轮转速Nt远离阈值Ntth，并且选择滞后时间Ts增长，所以，即使为异常也被错误判定为正常的可能性较高。

但是，当离合器动作点(Nt，Npri)为离合器动作点E1时，在由于行驶离合器的联接而使涡轮转速Nt下降时，准确判定的可能性较高。

因此，将离合器动作点(Nt，Npri)置换为区域，重写为Npri/Nt坐标平面上的区域划分。这样，如图10所示，划分为不能进行异常判定的区域F、即使为异常也被错误判定为正常的可能性较高的区域G、即使为正常也被错误判定为异常的可能性较高的区域H、以及能够正确判定的区域I。因此，在实施例中，通过图10所示的区域划分，确定不允许执行异常诊断的离合器输入输出转速条件。

在实施例中，在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，当开始向行驶档的选择时的初级转速Npri超过阈值Npth这样的离合器输出转速条件成立时，不允许执行选择电磁阀75的异常诊断。

即，在停车中D档→N档→D档、或R档→N档(P档)→R档(因为是向联接行驶离合器的行驶档切换的选择操作，所以也包括L档→N档→L档、L档→N档→D档、D档→N档→L档，其中该行驶离合器与以行驶档→非行驶档→非行驶档切换之前的行驶档而联接的行驶离合器相同)这样的档位切换通过正常的选择操作来进行。此时，当虽然在图4的步骤S2中判断为非行驶档选择时间≧设定时间Tth，但在步骤S3中判断为初级转速Npri＞阈值Npth时，进入步骤S1→步骤S2→步骤S3→步骤S6→结束步骤。在步骤S6中，不允许进行在步骤S7中执行的选择电磁阀75的异常诊断。

也就是说，在开始向行驶档的选择时的离合器动作点(Nt，Npri)位于图10的不能进行异常判定的区域F时，判断为初级转速Npri＞阈值Npth，不允许进行选择电磁阀75的异常诊断。其结果是，能够防止在开始向行驶档的选择时的离合器动作点(Nt，Npri)位于不能进行异常判定的区域F时错误判定选择电磁阀75为最大油压侧异常。

在实施例中，在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，当开始向行驶档的选择时的涡轮转速Nt超过第一设定值Nt1这样的第一离合器输入转速条件成立时，不允许执行选择电磁阀75的异常诊断。

即，停车中D档→N档→D档、或R档→N档(P档)→R档这样的档位切换通过正常的选择操作来进行，为初级转速Npri≦阈值Npth。此时，当虽然在图4的步骤S2中判断为非行驶档选择时间≧设定时间Tth，在步骤S3中判断为初级转速Npri≦阈值Npth，但在步骤S4中判断为涡轮转速Nt＞第一设定值Nt1时，进入步骤S1→步骤S2→步骤S3→步骤S4→步骤S6→结束步骤。在步骤S6中，不允许进行在步骤S7中执行的选择电磁阀75的异常诊断。

也就是说，在开始向行驶档的选择时的离合器动作点(Nt，Npri)位于图10的即使为异常也被错误判定为正常的可能性较高的区域G时，判断为涡轮转速Nt＞第一设定值Nt1，不允许进行选择电磁阀75的异常诊断。其结果是，能够防止在开始向行驶档的选择时的离合器动作点(Nt，Npri)位于即使为异常也错误判定为正常的可能性较高的区域G时错误判定选择电磁阀75为最大油压侧异常。

在此，在判断为涡轮转速Nt＞第一设定值Nt1时，因为可能与其它的控制发生干涉，所以不能正确地确定基于选择控制的联接时间。例如，在赛车选择操作(在N档使加速器开度APO增大的N→D)时，因为涡轮转速的限制及发动机扭矩限制等保护控制启动，所以不能正确地确定基于选择控制的联接时间。因此，即使存在与其它的控制的干涉，也能够防止错误判定选择电磁阀75为最大油压侧异常。

在实施例中，在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，当开始向行驶档的选择时的涡轮转速Nt不足比第一设定值Nt1低的第二设定值Nt2这样的第二离合器输入转速条件成立时，不允许执行选择电磁阀75的异常诊断。

即，停车中D档→N档→D档、或R档→N档(P档)→R档这样的档位切换通过正常的选择操作进行，使初级转速Npri≦阈值Npth，且涡轮转速Nt≦第一设定值Nt1。此时，当虽然在图4的步骤S2中判断为非行驶档选择时间≧设定时间Tth，在步骤S3中判断为初级转速Npri≦阈值Npth，在步骤S4中判断为涡轮转速Nt≦第一设定值Nt1，但在步骤S5中判断为涡轮转速Nt＜第二设定值Nt2时，进入步骤S1→步骤S2→步骤S3→步骤S4→步骤S5→步骤S6→结束步骤。在步骤S6中，不允许进行在步骤S7中执行的选择电磁阀75的异常诊断。

也就是说，在开始向行驶档的选择时的离合器动作点(Nt，Npri)位于图10的即使为正常也被错误判定为异常的可能性较高的区域H时，判断为涡轮转速Nt＜第二设定值Nt2，不允许进行选择电磁阀75的异常诊断。其结果是，能够防止在开始向行驶档的选择时的离合器动作点(Nt，Npri)位于即使为正常也被错误判定为异常的可能性较高的区域H时错误判定选择电磁阀75为最大油压侧异常。

在此，在位于区域H时，错误判定选择电磁阀75为最大油压侧异常的原因为，由于离合器动作点(Nt，Npri)接近阈值Ntth，在短时间内完成行驶离合器的联接。因此，即使选择电磁阀75为正常，也存在选择滞后时间Ts＜规定时间ΔT这样的异常判定条件成立的情况。

接着，说明效果。

在实施例的带式无级变速器CVT的选择电磁阀异常诊断装置中，能够获得如下列举的效果。

(1)具有：自动变速器(带式无级变速器CVT)、选择电磁阀75、以及选择电磁阀异常诊断部8a。

自动变速器(带式无级变速器CVT)配置在行驶用驱动源(发动机1)与驱动轮6之间。

选择电磁阀75与对选择自动变速器(带式无级变速器CVT)档位的选择杆90进行的选择操作联动，进行行驶离合器(前进离合器31、后退制动器32)的联接/释放控制。

在从开始向行驶档的选择至判断行驶离合器(前进离合器31、后退制动器32)联接为止所需要的时间不足规定时间时，选择电磁阀异常诊断部8a判定选择电磁阀75为最大油压侧异常(图4的S7→S9)。

在进行向行驶档→非行驶档→行驶档(联接与在切换为非行驶档之前的行驶档联接的行驶离合器相同的行驶离合器的行驶档)切换的选择操作时，当非行驶档的选择时间比设定时间Tth短这样的选择操作速度条件成立时，选择电磁阀异常诊断部8a不允许执行选择电磁阀75的异常诊断(图4的S2→S6)。

因此，能够防止在短时间内进行了通过非行驶档的选择操作时，错误判定选择电磁阀75为最大油压侧异常。

(2)在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，当从开始向行驶档的选择至行驶离合器输入转速(涡轮转速Nt)成为阈值Ntth以下的选择滞后时间Ts不足规定时间Δt时，选择电磁阀异常诊断部8a判定选择电磁阀75为最大油压侧异常(图4的S7→S9)。

因此，除了(1)的效果以外，还无需改变基于选择滞后时间Ts是否不足规定时间Δt的异常诊断方法，能够防止在短时间内进行了通过非行驶档的选择操作时的错误判定。

(3)在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，当开始向行驶档的选择时的行驶离合器输出转速(初级转速Npri)超过阈值Npth这样的离合器输出转速条件成立时，选择电磁阀异常诊断部8a不允许执行选择电磁阀75的异常诊断(图4的S3→S6)。

因此，除了(2)的效果以外，还能够防止在开始向行驶档的选择时的离合器动作点(Nt，Npri)位于不能进行异常判定的区域F时错误判定选择电磁阀75为最大油压侧异常。

(4)在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，当开始向行驶档的选择时的行驶离合器输入转速(涡轮转速Nt)超过第一设定值Nt1这样的第一离合器输入转速条件成立时，选择电磁阀异常诊断部8a不允许执行选择电磁阀75的异常诊断(图4的S4→S6)。

因此，除了(2)或者(3)的效果以外，还能够防止在开始向行驶档的选择时的离合器动作点(Nt，Npri)位于即使为异常也被错误判定为正常的可能性较高的区域G时、错误判定选择电磁阀75为最大油压侧异常。

(5)在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，当开始向行驶档的选择时的行驶离合器输入转速(涡轮转速Nt)不足比第一设定值Nt1低的第二设定值Nt2这样的第二离合器输入转速条件成立时，选择电磁阀异常诊断部8a不允许执行选择电磁阀75的异常诊断(图4的S5→S6)。

因此，除了(4)的效果以外，还能够防止在开始向行驶档的选择时的离合器动作点(Nt，Npri)位于即使为正常也被错误判定为异常的可能性较高的区域H时、错误判定选择电磁阀75为最大油压侧异常。

上面，基于实施例，说明了本发明的自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置。但是，关于具体的结构，不限于该实施例，在不脱离权利要求范围内的各权利要求的发明主旨的情况下，容许进行设计的变更及添加等。

在实施例中，表示了如下的示例，即，在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，当从开始向行驶档的选择至涡轮转速Nt成为阈值Ntth以下的选择滞后时间Ts不足规定时间Δt时，判定选择电磁阀75为最大油压侧异常。但是，也可以构成为，选择电磁阀的最大油压侧异常判定在从开始向行驶档的选择至离合器差速旋转成为规定差速旋转为止的时间、或至离合器差速旋转成为0(完全联接)为止的时间不足规定时间时，判定为异常。

在实施例中，表示了将本发明的选择电磁阀异常诊断装置应用在作为自动变速器而搭载有带式无级变速器CVT的发动机车辆中的示例。但是，本发明的选择电磁阀异常诊断装置也可以应用在作为自动变速器而搭载有称为步进AT的有级变速器的车辆及搭载有带副变速器的无级变速器的车辆等中。另外，作为应用的车辆，也不限于发动机车辆，也可以应用在行驶用驱动源搭载有发动机和马达的混合动力汽车、以及在行驶用驱动源搭载有马达的电动汽车等中。

Claims (6)

1.一种自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置，具有：

自动变速器，其设置在行驶用驱动源与驱动轮之间；

选择电磁阀，其与选择所述自动变速器的档位的选择杆的选择操作联动，进行行驶离合器的联接/释放控制；

选择电磁阀异常诊断部，其在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，从开始向行驶档的选择至判断所述行驶离合器联接为止所需要的时间不足规定时间时，判定所述选择电磁阀为最大油压侧异常；

该自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置的特征在于，

所述选择电磁阀异常诊断部在进行向“行驶档”→“非行驶档”→“联接与在切换为非行驶档之前的行驶档联接的行驶离合器相同的行驶离合器的行驶档”切换的选择操作时，当非行驶档的选择时间比设定时间短这样的选择操作速度条件成立时，不允许执行所述选择电磁阀的异常诊断。

2.如权利要求1所述的自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置，其特征在于，

在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，从开始向行驶档的选择至行驶离合器输入转速成为阈值以下为止的选择滞后时间不足规定时间时，所述选择电磁阀异常诊断部判定所述选择电磁阀为最大油压侧异常。

3.如权利要求2所述的自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置，其特征在于，

在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，开始向行驶档的选择时的行驶离合器输出转速超过阈值这样的离合器输出转速条件成立时，所述选择电磁阀异常诊断部不允许执行所述选择电磁阀的异常诊断。

4.如权利要求2或3所述的自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置，其特征在于，

在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，开始向行驶档的选择时的行驶离合器输入转速超过第一设定值这样的第一离合器输入转速条件成立时，所述选择电磁阀异常诊断部不允许执行所述选择电磁阀的异常诊断。

5.如权利要求4所述的自动变速器的选择电磁阀异常诊断装置，其特征在于，

在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，开始向行驶档的选择时的行驶离合器输入转速不足比所述第一设定值低的第二设定值这样的第二离合器输入转速条件成立时，所述选择电磁阀异常诊断部不允许执行所述选择电磁阀的异常诊断。

6.一种自动变速器的选择电磁阀异常诊断方法，对选择电磁阀的异常进行诊断，所述选择电磁阀与选择在行驶用驱动源与驱动轮之间设置的自动变速器的档位的选择杆的选择操作联动，进行行驶离合器的联接/释放控制，其特征在于，

在进行从非行驶档向行驶档的选择操作时，从开始向行驶档的选择至判断所述行驶离合器联接为止所需要的时间不足规定时间时，判定所述选择电磁阀为最大油压侧异常，

并且在进行向“行驶档”→“非行驶档”→“联接与在切换为非行驶档之前的行驶档联接的行驶离合器相同的行驶离合器的行驶档”切换的选择操作时，在非行驶档的选择时间比设定时间短时，不允许在从非行驶档向行驶档的选择操作时执行所述选择电磁阀的异常诊断。

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