CN111055855A - 升降式车架以及空中运输车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降式车架以及空中运输车辆。该空中运输车辆包括升降式车架，而车架包括上车架、下车架、提升组件以及锁定装置，其中，上车架和下车架通过提升组件连接，提升组件至少沿第一方向相对设置有两组，通过操作至少两组提升组件可使下车架和上车架相互靠近或分离，锁定装置设置在下车架上，当下车架和上车架相互靠近时，操作锁定装置，可使下车架和上车架相互锁定。本发明所提供的空中运输车辆，是通过自身设备即可实现上空中运输车辆同集装箱的装配连接，操作简单，且自动化程度高，具有很好的实用性。

Description

升降式车架以及空中运输车辆

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种车架以及空中运输车辆。

背景技术

目前，我国港口集疏体系主要依靠公路完成(公路占比高达84％)，公路运输环境污染大、运输成本高，特别是对集装箱港口最后一公里的设施衔接问题，已经成为我国综合交通运输体系发展的首要难题。

为了解决上述技术问题，现有技术中新兴了一种应用于港口集装箱物流的空中轨道运输设备，空中轨道运输线路可能跨越公路、河流、厂区等，以解决最后一公里的集装箱运输问题。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中至少存在着以下不足：

现有技术中，空中运输车辆通过地面顶升设备将集装箱顶升，以和空中运输车辆的车体连接装配，此种操作方式需要借助外界顶升设备，才能完成集装箱和车体的连接装配，操作时需先将顶升设备移动至和车体对接的固定地点，再将集装箱吊装至顶升设备上，随后操作顶升设备将集装箱和车体连接装配，待所有的集装箱和车体连接装配完成后，还需要将顶升设备移走，操作繁琐。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种升降式车架和空中运输车辆，以解决现有技术中集装箱同空中运输车辆的车体的装配连接操作较为繁琐的技术问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一方面，本发明提供了一种升降式车架，所述车架包括：

上车架；

下车架；

提升组件，所述上车架和所述下车架通过提升组件连接，所述提升组件至少沿第一方向相对设置有两组，通过操作至少两组所述提升组件可使所述下车架和所述上车架相互靠近或分离，每组所述提升组件均包括提升电机、钢丝绳以及动滑轮，其中：

所述提升电机沿第二方向相对设置有两个，两个所述提升电机均固定设置在所述上车架上，所述第二方向和所述第一方向相垂直；

所述动滑轮和所述提升电机一一对应设置，两个所述动滑轮沿第二方向相对可转动地设置在所述下车架上；

所述钢丝绳和所述提升电机、所述动滑轮一一对应设置，所述钢丝绳具有相对的第一端和第二端，所述钢丝绳的第一端和第二端均缠绕在对应的所述提升电机的输出端上，所述动滑轮设置在对应的所述钢丝绳的中部；

锁定装置，所述锁定装置设置在所述下车架上，当所述下车架和所述上车架相互靠近时，操作所述锁定装置，可使所述下车架和所述上车架相互锁定。

进一步地，每个所述提升组件均设置有拉力传感器。

进一步地，每个所述提升电机的输出轴上均固定设置有一个卷筒，所述钢丝绳的第一端以及第二端均缠绕在对应的所述提升电机的所述卷筒上。

更进一步地，所述提升电机上还设置有制动件，所述制动件和所述卷筒一一对应设置，所述制动件的输出端可操作地作用在所述卷筒上。

进一步地，所述锁定装置包括：

转销；

锁头，所述锁头固定设置在所述转销的头部；

转柄，所述转柄固定设置在所述转销的底部，所述转柄的周面上间隔设置有第一限位面和第二限位面；

顶销，所述顶销的中心轴和所述转销的中心轴平行设置，所述顶销可操作地沿所述顶销的中心轴升降，所述顶销上设置有支撑凸起；

限位块，所述限位块固定设置在所述顶销的底部，所述限位块可操作地与所述第一限位凹槽或第二限位凹槽相配合；

复位弹簧，所述复位弹簧套装在所述顶销上，所述复位弹簧设置在所述支撑凸起和限位块之间；

驱动机构，所述驱动机构的输出端和所述转柄连接，操作所述驱动机构可带动所述转柄转动；

所述上车架的底部设置有和所述锁定装置对应的锁孔，所述锁定装置的锁头可在对应的所述锁孔内转动；

所述下车架的顶部以及底部上均设置有和所述锁定装置的转销对应的第一通孔，所述转销固定穿过所述下车架的顶部以及底部上对应的第一通孔，所述转柄位于所述下车架的底部下方；所述下车架的顶部以及底部均设置有和所述锁定装置的顶销对应的第二通孔，所述顶销可在所述下车架的顶部以及底部上的第二通孔内伸缩，所述复位弹簧设置在所述支撑凸起和所述隔板之间。

更进一步地，所述转销上还间隔设置有锁座以及承载台，所述锁座以及所述承载台依次设置在所述锁头和所述转柄之间，所述锁头和所述锁座之间具有第一间隙，所述下车架的顶部卡设在所述第一间隙中，所述承载台和所述转柄之间具有第二间隙，所述下车架的底部卡设在所述第二间隙中。

优选地，所述锁座和所述承载台之间为球面配合。

进一步地，所述上车架的底部上还设置有和所述锁定装置相配合的第三通孔，所述第三通孔可以被对应的所述锁定装置的顶销头部穿过。

进一步地，所述锁定装置还包括套筒，所述套筒固定设置在所述下车架底部下方，所述顶销可在所述套筒内伸缩，所述限位块位于所述套筒下部。

另一方面，本发明还提供了一种空中运输车辆，所述车辆包括上述车架。

本发明的有益效果至少包括：

本发明提供的一种空中运输车辆，其包括车架，而车架的上车架可通过转向架悬挂在空中轨道上，而下车架是用于和集装箱装配的，通过操作至少两组提升组件可使下车架和上车架相互靠近或分离，先操作下车架和上车架处于分离状态，此时集装箱吊装至下车架上，然后操作下车架和上车架处于靠近状态，操作锁定装置，使下车架和上车架相互锁定，进而实现集装箱空中运输车辆同集装箱的装配连接；集装箱的卸载动作相反操作即可。

由此可知，本发明所提供的空中运输车辆，是通过自身设备即可实现上空中运输车辆同集装箱的装配连接，操作简单，且自动化程度高，具有很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种空中运输车辆中的升降式车架的结构示意图；

图2为图1中的上车架的结构示意图；

图3为图1中的下车架的结构示意图

图4为提升组件的结构示意图；

图5为图1中的锁定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种空中运输车辆，以解决现有技术中集装箱同空中运输车辆的车体的装配连接操作较为繁琐的技术问题。

本发明实施例的空中运输车辆，该车辆包括车架、转向架、车钩缓冲装置，其中，车架可依次设置有多个，每个车架上均装配有至少两个转向架，相邻的两个车架之间通过车钩缓冲装置连接。转向架可在空中轨道上行走，进而带动多个车架在空中轨道上行走。

本发明实施例的转向架可以选用非动力转向架，相比于具有驱动功能的转向架，在不影响车架行走的前提下，可减轻车辆重量。

图1为本发明实施例的一种空中运输车辆中的升降式车架的结构示意图，结合图1，该车架主要包括上车架1、下车架2、提升组件a以及锁定装置b。当车架在空中轨道上行走时，上车架1和下车架2可相对锁定，当车架需要装配集装箱4时，操作上车架1和下车架2，使二者分离。

图2为图1中的上车架的结构示意图，结合图2，本发明实施例中的上车架1通过至少两个转向架悬挂在空中轨道上，其可以包括第一纵梁1.1、两个第一横梁1.2以及两个第二横梁1.3，两个第一横梁1.2沿集装箱的长度方向相对设置在第一纵梁1.1上，两个第二横梁1.3沿集装箱的长度方向相对设置在第一纵梁1.1上，且，两个第二横梁1.3位于两个第一横梁1.2之间。

图3为图1中的下车架的结构示意图，结合图3，本发明实施例中下车架2可以包括第二纵梁2.1、两个第三横梁2.2以及两个第四横梁，第二纵梁2.1位于第一纵梁1.1的正下方，两个第三横梁2.2沿集装箱的长度方向相对设置在第二纵梁2.1上，两个第四横梁2.3沿集装箱的长度方向相对设置在第二纵梁2.1上，且，两个第四横梁2.3位于两个第三横梁2.2之间，且两个第三横梁2.2分别位于两个第一横梁1.1的正下方，两个第四横梁2.3分别位于两个第二横梁2.1的正下方。

结合图1，本发明实施例的车架还包括提升组件a，上车架1和下车架2通过提升组件a连接，提升组件a至少沿第一方向相对设置有两组，通过操作至少两组提升组件a可使下车架2和上车架1相互靠近或分离。

本发明实施例的第一方向可以为集装箱的长度方向。

图4为图1中的提升组件a的结构示意图，结合图1以及图4，本发明实施例中的每组提升组件a均包括提升电机5、钢丝绳6以及动滑轮7，其中，提升电机5沿第二方向相对设置有两个，两个提升电机5均固定设置在上车架1上，第二方向和第一方向相垂直；动滑轮7和提升电机5一一对应设置，两个动滑轮7沿第二方向相对可转动地设置在下车架2 上，钢丝绳6和提升电机5、动滑轮7一一对应设置，钢丝绳6具有相对的第一端和第二端，钢丝绳6的第一端和第二端均缠绕在对应的提升电机5的输出端上，动滑轮7设置在对应的钢丝绳6的中部。

本发明实施例中，第二方向可以为集装箱的宽度方向，提升组件a可相对设置有两个。

通过操作至少两组提升组件a可使下车架2和上车架1固定连接或分离，进而实现集装箱空中轨道运输设备的车体同集装箱的装配连接，具体操作为：

控制提升电机5的输出端转动，使同组的钢丝绳6伸长，进而使同组的动滑轮7下放，带动下车架2下放至预设高度，完成集装箱同下车架2的装配后，控制提升电机5的输出端反向转动，使同组的钢丝绳6上升，进而使同组的动滑轮7上升，带动装配有集装箱的下车架2上升，完成上车架1和下车架2的锁定后，即完成了车架同集装箱的装配连接；集装箱的卸载动作相反操作即可。

本发明实施例中，每个提升组件均可设置有拉力传感器，拉力传感器可监控异常状态，如超载等状况，以保证集装箱同车体装配连接的可靠性。

结合图1以及图4，本发明实施例中，每个提升电机5的输出轴上均固定设置有一个卷筒10，钢丝绳6的第一端以及第二端缠绕在对应的提升电机的卷筒上，提升电机5的驱动可带动卷筒10的转动，进而实现钢丝绳6在卷筒10上的收卷。

本发明实施例的卷筒10可内置减速箱，这样可以降低卷筒10的转速，从而可使下车架 2的升降速度降低，以提高下车架2升降的稳定性。

结合图1以及图4，本发明实施例中，上车架1上设置有和卷筒10一一对应的卷筒支座 11，卷筒10可转动地设置在对应的卷筒支座11上。

进一步地，结合图1以及图4，本发明实施例中，卷筒支座11包括两个相对的支撑板11.1 以及一个连接板11.2，两个支撑板11.1的同一侧通过连接板11.2连接，这就可以使卷筒支座 11整体呈U形状，卷筒10即可转动地设置在两个支撑板11.1上，而连接板11.2可通过螺栓连接在上车架上，以实现卷筒支座11在上车架1上的装配。

另外，结合图4，本发明实施例中，连接板11.2上还设置有多个加强板11.3，多个加强板11.3平行设置在两个支撑板11.1之间，每个加强板11.3均具有半圆弧的开槽，多个加强板11.3的开槽内固定设置有连接筒体11.4，该连接筒体11.4的轴向两端和两个支撑板11.4 固定连接，且连接筒体11.4呈半圆状，卷筒10可转动地设置在连接筒体11.4中，连接筒体 11.4和多个加强板11.3可以加强卷筒支座11的强度，且半圆状的连接筒体11.4，也不会妨碍卷筒的安装。

本发明实施例中，构成卷筒支座11的两个支撑板11.1以及一个连接板11.2可以一体成型，以提高卷筒支座11的强度。

进一步地，结合图1以及图3，本发明实施例的提升电机5上还可以设置有制动件，该制动件和卷筒10一一对应设置，制动件的输出端可操作地作用在卷筒10上，当提升电机5停止工作时，制动件6的输出端可作用在卷筒10上，可防止因集装箱重力等因素造成卷筒10再次运转，提高安全性。

当然，本发明实施例的制动件也可以设置在上车架1上，而制动件可以选用制动电机，当然也可以选用其他类型的制动装置，本发明实施例对此不做限制。

对于本发明实施例而言，卷筒支座11可连接在第一纵梁1.1的侧面上，而每组提升组件a的两个动滑轮7可通过相应的支架8可转动地设置在第二纵梁2.1的侧面上。

本发明实施例还包括锁定装置b，锁定装置b设置在下车架2上，当下车架2和上车架1 相互靠近时，操作锁定装置b，可使下车架2和上车架1相互锁定。

图5为图1中的锁定装置的结构示意图，结合图1以及图5，本发明实施例的锁定装置b主要包括转销组件、定销组件以及驱动组件。

结合图1以及图5，本发明实施例的转销组件包括转销13、锁头14以及转柄15，其中，下车架2的顶部以及下车架2的底部上设置有转销13对应的第一通孔32，转销13固定穿过下车架2的顶部以及下车架2的底部上与其对应的第一通孔，锁头14固定设置在转销 13的头部，锁头14可在对应的锁孔内转动，锁孔设置在上车架1的底部；而转柄15固定设置在转销13的底部，转柄15的周面上间隔设置有第一限位面和第二限位面，且转柄15位于下车架2的底部下方。

结合图1以及图5，本发明实施例的转销组件包括顶销16、限位块17以及复位弹簧18，其中，顶销16的中心轴和转销13的中心轴平行设置，下车架2的顶部以及下车架2的底部上均设置有和顶销16对应的第二通孔，顶销16可在下车架2的顶部以及下车架2的底部上的第二通孔内伸缩，即顶销16可操作地沿顶销16的中心轴升降，顶销16上有支撑凸起 19，而限位块17固定设置在顶销16的底部，且限位块17位于下车架2的底部下方，限位块 17可操作地与第一限位凹槽或第二限位凹槽相配合，以锁定转柄15；复位弹簧18套装在顶销16上，且复位弹簧18设置在支撑凸起19和限位块17之间，具体到下车架中，复位弹簧 18设置在支撑凸起19和下车架2的底部之间，即复位弹簧18的上端与支撑凸起19连接，复位弹簧18的下端设置在下车架的底部上。

本发明实施例的驱动组件主要包括驱动机构，驱动机构的输出端和转柄15连接，操作驱动机构可带动转柄15转动。

当需要将上车架1和下车架2锁定时，通过提升组件a控制下车架2上升，使下车架2上的转销13上的锁头14穿过上车架1上对应的锁孔，而此时顶销16被上车架1下压，限位块17同步压下，进而使下车架2上的转柄15解除锁定，此时，复位弹簧18处于压缩状态；操作驱动机构，带动转柄15转动一定角度，进而使锁头14也转动一定角度，使锁头14不能从上车架1上的锁孔中脱落；再通过提升组件a控制下车架2降落微小高度，复位弹簧18复位，带动顶销16以及限位块17复位，此时，限位块17和转柄15相配合，使转柄15被限位块17机械卡死，上车架1和下车架2完成刚性锁定；上车架1以及下车架2分离动作，相反操作即可。

结合图5，本发明实施例中，锁头14的周面上相对设置有两个切面20，锁头14的周面上还相对设置两个限位凸起21，限位凸起21位于两个切面20之间，两个切面20之间的距离小于锁孔的宽度，两个限位凸起21之间的距离大于锁孔的宽度，并小于锁孔的长度，当转销13处于解锁状态时，锁头14可以在锁孔内活动伸缩，当转销13处于锁定状态时，两个限位凸起21挂设在第一盖板上，且不能在锁孔内活动伸缩，以保证锁定的可靠性。

结合图5，本发明实施例中，转销13上还间隔设置有锁座22以及承载台23，锁座 22以及承载台23依次设置在锁头14和转柄15之间，锁头14和锁座22之间具有第一间隙，下车架2的顶部可卡设在该第一间隙中，承载台23和转柄15之间具有第二间隙，下车架2 的底部即卡设在该第二间隙中。

进一步地，本发明实施例中，锁座22和承载台23之间为球面配合，即转销13被分割成两部分，锁座22以上为第一部分，承载台23为第二部分，第一部分通过锁头14和锁座 22之间具有第一间隙，同下车架2的顶部连接，而第二部分通过承载台23和转柄15之间的第二间隙，同下车架2的底部连接，同时，锁座22和承载台23之间球面配合，即第一部分和第二部分球面配合，可使第一部分相对第二部分产生浮动，以适应上车架以及下车架锁定时的撞击，具有很好的实用性。

本发明实施例中，锁座22的底部采用球形凹面，而承载台23的顶部采用球形凸面，当然，二者还可以相反设置，本发明实施例对此不作限制。

相应地，本发明实施例中，下车架2的顶部上被转销13穿过的第一通孔可以设置为腰形孔，以使第一部分可以在该第一通孔中具有圆锥形摆动。

进一步地，结合图5，本发明实施例中，转销13上还设置有第一定位块24，该第一定位块24固定设置在转销13的底部，且，第一定位块24紧贴转柄15设置，这样可以对转柄15锁紧，保证转柄15连接的可靠性。

本发明实施例中，第一定位块24可以采用横向螺栓或开口销等形式，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，转柄15的周面上间隔设置的第一限位面和第二限位面可以为凹槽形式，限位块17位于凹槽中时，即可限制转柄15的转动。

本发明实施例中，在上车架1的底部上还可以设置有第三通孔，该第三通孔可以被顶销头部穿过，可以为顶销16的移动提供导向。

结合图1以及图5，本发明实施例中，顶销组件还包括套筒25，套筒25固定设置在隔板17的底部，顶销16可在套筒25内伸缩，限位块17位于套筒25下部。当复位弹簧复位时，限位块17顶靠住套筒25的底部设置，即套筒25具有限位作用，可使限位块17处于既定的锁定位置，保证锁定的可靠性。

结合图5，本发明实施例中，顶销16上还设置有第二定位块26，第二定位块26固定设置在顶销16的底部，第二定位块26紧贴限位块17设置，这样可以对限位块17锁紧，保证限位块17连接的可靠性。

本发明实施例中，第二定位块26可以采用横向螺栓或开口销等形式，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，驱动机构带动转柄15转动的角度可以设定为90°，当然，其也可以为其他设定角度，本发明实施例对此不作限制。

结合图5，本发明实施例中的驱动机构包括驱动件27、第一连杆28以及第二连杆29，驱动件27的输出端做直线往返运动，第一连杆28呈L形，驱动件27的输出端和第一连杆28的一端可转动连接，第一连杆28的另一端和第二连杆29的一端可转动连接，第二连杆22的另一端和转柄15可转动连接，这样，通过控制驱动件27的输出端工作，即可实现转柄 15的转动。

进一步地，结合图5，本发明实施例的驱动机构还包括第三连杆30以及第四连杆31，第三连杆30的一端连接在第一连杆28的拐角处，第三连杆30的另一端向背离第二连杆22 的方向延伸，第三连杆30的另一端和第四连杆31的一端可转动连接，第四连杆31和另一个转柄15可转动连接，这样，就可以通过一个驱动件27，实现两个转柄15的转动，进而实现两个锁定装置的驱动。

还有，本发明实施例还包括两个相对且固定设置的导向板12，第三连杆30活动穿过两个导向板12，这样第三连杆30可以为直线运动，进而将第四连杆31和第二连杆22小型化，以优化下车架的布置。

本发明实施例中，导向板12可以固定在下车架2的顶部和底部之间，而驱动件27也可以固定在固定座9上，该固定座9可以固定设置在下车架2的顶部和底部之间。

本发明实施例中，驱动件可以选用为伺服电动推杆，或者其他机构，例如液压缸等，本发明实施例对此不作限制。

还有，本发明实施例中，在下车架上还可以设置有和限位块17一一对应的位置传感器，当限位块17下降到预设位置时，可以被与其对应的位置传感器，进而控制驱动件开始工作，具有自动化操作的特点。

对于本发明实施例而言，每个第三横梁2.2以及每个第四横梁2.3内均设置有一个锁定装置，该锁定装置的驱动件可以沿横向伸缩。

本发明实施例中，下车架和集装箱可以通过锁具进行装配连接，该锁具和现有技术中通过顶升设备将集装箱同空中车辆连接的锁具一致，本发明实施例对此不做限制。

另外，结合图1，本发明实施例中，可以在第三横梁4.3的两端设置有集装箱防坠装置3，当下车架和集装箱装配后，集装箱防坠装置会拖住集装箱，以提高集装箱转运时的安全性。

本发明实施例的集装箱防坠装置的具体结构，在申请号为“201811638159.0”、名称为“集装箱防坠装置”专利申请中已经进行了相关描述，本发明实施例对此不在赘述。

利用本发明实施例的空中运输车辆吊装集装箱的具体步骤为：

空中运输车辆空载行驶到位后停止，此时集装箱位于车辆正下方→操作提升组件，使上车架和下车架分离→操作提升组件，使下车架下落→下车架上的集装箱防坠装置打开→操作下车架和集装箱之间的锁具，完成下车架与集装箱的锁定→操作提升组件，下车架与集装箱整体上升→下车架上的集装箱防坠装置收缩，使集装箱防坠装置拖住集装箱→操作提升组件和锁定装置，使上车架和下车架锁定→空中运输车辆完成装箱过程，车辆可以启动运输。卸箱过程动作反之。

综上所述，本发明实施例提供的一种空中运输车辆，是通过自身设备即可实现上空中运输车辆同集装箱的装配连接，操作简单，且自动化程度高，具有很好的实用性。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种升降式车架，其特征在于，所述车架包括：

上车架；

下车架；

提升组件，所述上车架和所述下车架通过提升组件连接，所述提升组件至少沿第一方向相对设置有两组，通过操作至少两组所述提升组件可使所述下车架和所述上车架相互靠近或分离，每组所述提升组件均包括提升电机、钢丝绳以及动滑轮，其中：

所述提升电机沿第二方向相对设置有两个，两个所述提升电机均固定设置在所述上车架上，所述第二方向和所述第一方向相垂直；

所述动滑轮和所述提升电机一一对应设置，两个所述动滑轮沿第二方向相对可转动地设置在所述下车架上；

所述钢丝绳和所述提升电机、所述动滑轮一一对应设置，所述钢丝绳具有相对的第一端和第二端，所述钢丝绳的第一端和第二端均缠绕在对应的所述提升电机的输出端上，所述动滑轮设置在对应的所述钢丝绳的中部；

锁定装置，所述锁定装置设置在所述下车架上，当所述下车架和所述上车架相互靠近时，操作所述锁定装置，可使所述下车架和所述上车架相互锁定。

2.根据权利要求1所述的升降式车架，其特征在于，每个所述提升组件均设置有拉力传感器。

3.根据权利要求2所述的升降式车架，其特征在于，每个所述提升电机的输出轴上均固定设置有一个卷筒，所述钢丝绳的第一端以及第二端均缠绕在对应的所述提升电机的所述卷筒上。

4.根据权利要求3所述的升降式车架，其特征在于，所述提升电机上还设置有制动件，所述制动件和所述卷筒一一对应设置，所述制动件的输出端可操作地作用在所述卷筒上。

5.根据权利要求1所述的升降式车架，其特征在于，所述锁定装置包括：

转销；

锁头，所述锁头固定设置在所述转销的头部；

转柄，所述转柄固定设置在所述转销的底部，所述转柄的周面上间隔设置有第一限位面和第二限位面；

顶销，所述顶销的中心轴和所述转销的中心轴平行设置，所述顶销可操作地沿所述顶销的中心轴升降，所述顶销上设置有支撑凸起；

限位块，所述限位块固定设置在所述顶销的底部，所述限位块可操作地与所述第一限位凹槽或第二限位凹槽相配合；

复位弹簧，所述复位弹簧套装在所述顶销上，所述复位弹簧设置在所述支撑凸起和限位块之间；

驱动机构，所述驱动机构的输出端和所述转柄连接，操作所述驱动机构可带动所述转柄转动；

所述上车架的底部设置有和所述锁定装置对应的锁孔，所述锁定装置的锁头可在对应的所述锁孔内转动；

所述下车架的顶部以及底部上均设置有和所述锁定装置的转销对应的第一通孔，所述转销固定穿过所述下车架的顶部以及底部上对应的第一通孔，所述转柄位于所述下车架的底部下方；所述下车架的顶部以及底部均设置有和所述锁定装置的顶销对应的第二通孔，所述顶销可在所述下车架的顶部以及底部上的第二通孔内伸缩，所述复位弹簧设置在所述支撑凸起和所述隔板之间。

6.根据权利要求5所述的升降式车架，其特征在于，所述转销上还间隔设置有锁座以及承载台，所述锁座以及所述承载台依次设置在所述锁头和所述转柄之间，所述锁头和所述锁座之间具有第一间隙，所述下车架的顶部卡设在所述第一间隙中，所述承载台和所述转柄之间具有第二间隙，所述下车架的底部卡设在所述第二间隙中。

7.根据权利要求6所述的升降式车架，其特征在于，所述锁座和所述承载台之间为球面配合。

8.根据权利要求5所述的升降式车架，其特征在于，所述上车架的底部上还设置有和所述锁定装置相配合的第三通孔，所述第三通孔可以被对应的所述锁定装置的顶销头部穿过。

9.根据权利要求5所述的升降式车架，其特征在于，所述锁定装置还包括套筒，所述套筒固定设置在所述下车架底部下方，所述顶销可在所述套筒内伸缩，所述限位块位于所述套筒下部。

10.一种空中运输车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9任一项所述的升降式车架。

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