CN111055595A - 磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线及印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线及印刷方法，包括有印刷机器人，印刷机器人一侧设有备料台，备料台用于承载多个原料卷；印刷机器人另一侧设有取料传送台，取料台上方设有取料机械手，取料机械手用于将制备好的料卷取下来放置在取料传送台；印刷机器人弱磁体的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍；喷粉腔室通过颗粒回收管与颗粒储存室连通；本发明使得防伪颗粒分散固定在热敏标签纸上，并单层排布在热敏标签纸上，有效避免了防伪颗粒的堆叠。

Description

磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线及印刷方法

技术领域

本发明涉及磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线及印刷方法。

背景技术

在假冒伪劣产品日益泛滥的今天，产品的防伪技术创新层出不穷，其中一种较为新颖的方式是将矩形或其他形状的砂砾均匀的洒在贴纸上形成一定区域的随机特征区域，再通过技术手段识别特征区域的随机特性来达到辨别真伪的目的。但是这种方式在实际应用过程中存在着特征物重叠的问题，即两个或两个以上的特征物重叠在一起，不在一个平面上，具备高度差，导致特征区域难以识别，容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，包括有印刷机器人，印刷机器人一侧设有备料台，备料台用于承载多个原料卷；印刷机器人另一侧设有取料传送台，取料台上方设有取料机械手，取料机械手用于将制备好的料卷取下来放置在取料传送台上。

印刷机器人包括颗粒存储室、静电喷粉机构、漏斗形的喷粉腔室、颗粒固定机构以及连接板；

所述静电喷粉机构包括一个三通接头座，所述三通接头座的三个接头分别对应连接有吸料管、进气管、喷管，所述三通接头座与喷管连接的接头内嵌设有颗粒侧电极，所述喷管的另一端伸入喷粉腔室内、并连接有喷头；

所述颗粒固定机构包括颗粒吸附固定座、强磁体、弱磁体、电加热板和冷却板，所述颗粒吸附固定座通过一个支架固定在三通接头座的顶端，所述颗粒吸附固定座沿其长度方向设有通道和方形凹槽，所述方形凹槽位于通道的上方且彼此不相连通，所述吸附固定座的底面开设有一个与通道连通的进料口，所述进料口的长度大于强磁体的长度，所述强磁体设于方形凹槽靠近进料口的一端，所述冷却板设于方形凹槽远离进料口的一端，所述电加热板设于方形凹槽内、且其一端贴靠冷却板，所述弱磁体设于电加热板上、且其两端分别抵靠在强磁体和冷却板上，所述弱磁体的长度大于电加热板的长度，所述弱磁体的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍；

所述喷粉腔室的进料端固定在颗粒吸附固定座的进料口上，所述喷粉腔室的漏嘴端通过一个颗粒回收管与颗粒储存室连通；

所述连接板固定在颗粒吸附固定座的顶端并封盖住方形凹槽，所述连接板的两端均安装有U形的料卷支架。

其中，所述喷头上设有均布有多个喷孔。

其中，所述三通接头座与进气管连接的接头内嵌设有进气侧电极。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明利用静电喷粉机构使得防伪颗粒带静电以及将热敏标签纸依次经过强磁体、弱磁体、电加热板和冷却板的作用，使得防伪颗粒经由磁力吸附、粘接后分散固定在热敏标签纸上，且设置弱磁体的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍，确保热敏颗粒单层排布在热敏标签纸上，有效避免了防伪颗粒的堆叠。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的剖面示意图；

图4是本发明的静电喷粉机构的分解示意图；

图5是本发明的颗粒固定机构的分解示意图；

图6是本发明的颗粒固定机构的结构示意图；

图7是本发明使用的热敏标签纸贴覆在基带上的示意图；

附图标记说明：1-颗粒存储室；2-静电喷粉机构；21-三通接头座；22-吸料管；23-进气管；24-喷管；25-颗粒侧电极；26-喷头；27-进气侧电极；3-喷粉腔室；4-颗粒固定机构；41-颗粒吸附固定座；411-通道；412-方形凹槽；413-进料口；42-强磁体；43-弱磁体；44-电加热板；45-冷却板；5-连接板；6-颗粒回收管；7-料卷支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图7所示，本实施例所述的一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，包括有印刷机器人，印刷机器人一侧设有备料台，备料台a1用于承载多个原料卷；印刷机器人另一侧设有取料传送台a2，取料台上方设有取料机械手a3，取料机械手用于将制备好的料卷取下来放置在取料传送台上。

印刷机器人包括颗粒存储室1、静电喷粉机构2、漏斗形的喷粉腔室3、颗粒固定机构4以及连接板5；

所述静电喷粉机构2包括一个三通接头座21，所述三通接头座21的三个接头分别对应连接有吸料管22、进气管23、喷管24，所述三通接头座21与喷管24连接的接头内嵌设有颗粒侧电极25，所述喷管24的另一端伸入喷粉腔室3内、并连接有喷头26；

所述颗粒固定机构4包括颗粒吸附固定座41、强磁体42、弱磁体43、电加热板44和冷却板45，所述颗粒吸附固定座41通过一个支架固定在三通接头座21的顶端，所述颗粒吸附固定座41沿其长度方向设有通道411和方形凹槽412，所述方形凹槽412位于通道411的上方且彼此不相连通，所述吸附固定座的底面开设有一个与通道411连通的进料口413，所述进料口413的长度大于强磁体42的长度，所述强磁体42设于方形凹槽412靠近进料口413的一端，所述冷却板45设于方形凹槽412远离进料口413的一端，所述电加热板44设于方形凹槽412内、且其一端贴靠冷却板45，所述弱磁体43设于电加热板44上、且其两端分别抵靠在强磁体42和冷却板45上，所述弱磁体43的长度大于电加热板44的长度，所述弱磁体43的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍；

所述喷粉腔室3的进料端固定在颗粒吸附固定座41的进料口413上，所述喷粉腔室3的漏嘴端通过一个颗粒回收管6与颗粒储存室连通；

所述连接板5固定在颗粒吸附固定座41的顶端并封盖住方形凹槽412，所述连接板5的两端均安装有U形的料卷支架7。

具体地，本实施例使用的基带采用料卷形式，将未印刷防伪颗粒的空白卷挂接在连接板5靠近喷粉腔室3一端的料卷支架7上，而连接板5另一端上的料卷支架7用于收集印刷完防伪颗粒的基带、并使基带形成成品卷，如图6所示，本实施例采用热敏标签纸通过不干胶贴均匀贴覆在基带上，热敏标签纸表面涂覆有热敏胶，常温下不显粘性且表面光滑，便于防伪颗粒间分散，受热时粘性显现，本实施例采用具有铁磁性的防伪颗粒盛放在颗粒存储室1内。

本实施例的工作方式是：将空白卷的头端穿过颗粒吸附固定座41的通道411后连接料卷支架7上，且热敏标签纸朝向颗粒吸附固定座41的进料口413，工作时，从静电喷粉机构2的进气管23通入压缩空气，高速气流在吸料管22与三通接头座21的三个接头连接处产生文丘里效应，将颗粒存储室1内的防伪颗粒吸出，压缩空气和防伪颗粒进入三通接头座21内并流入喷管24内，经过喷管24后朝向颗粒吸附固定座41的进料口413从喷头26喷出，同时三通接头座21内的颗粒侧电极25对压缩空气和防伪颗粒进行静电化处理，此时防伪颗粒与基带上的热敏标签纸接触后被颗粒固定机构4的强磁体42吸附，呈多层排列，而未与热敏标签纸接触的防伪颗粒在重力作用下掉落，经由喷粉腔室3的漏嘴端、颗粒回收管6流回颗粒存储室1内，随着基带朝着成品卷方向移动，热敏标签纸进入弱磁体43范围，磁场强度减小，而弱磁体43的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍，如此通过磁场力与防伪颗粒重力的平衡，达到去除堆叠的防伪颗粒，使得防伪颗粒单层排布在热敏标签纸上，而且，防伪颗粒之间由于带同性电荷相互排斥，在常温状态下，热敏标签纸表面光滑，防伪颗粒件保持一定距离，能有效避免颗粒件聚集，使得防伪颗粒分散在热敏标签纸上，防伪颗粒排布完成后，吸附有防伪颗粒的热敏标签纸随着基带的移动进入电加热板44的范围，电加热板44对热敏标签纸进行加热，使得热敏标签纸显现出粘性并将防伪颗粒粘接固定，然后通过冷却板45冷却后，收卷于连接板5的料卷支架7上，完成印刷；如此随着放卷和收卷动作的不断进行，可连续印刷作业，效率高。

本实施例利用静电喷粉机构2使得防伪颗粒带静电以及将热敏标签纸依次经过强磁体42、弱磁体43、电加热板44和冷却板45的作用，使得防伪颗粒经由磁力吸附、粘接后分散固定在热敏标签纸上，且设置弱磁体43的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍，确保热敏颗粒单层排布在热敏标签纸上，有效避免了防伪颗粒的堆叠。

另外，本实施例采用料卷式连续印刷，生产效率高，质量稳定。还有，封闭式喷射防伪颗粒，作业环境稳定，防伪颗粒可回收，实现原料100%利用。

本实施例中，防伪颗粒通过脉冲压缩空气从喷头26喷出，以保证防伪颗粒排列的随机性。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述喷头26上设有均布有多个喷孔。如此设置，利于防伪颗粒的分散。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述三通接头座21与进气管23连接的接头内嵌设有进气侧电极27。如此设置，使得颗粒侧电极25和进气侧电极27分别对防伪颗粒和压缩空气进行静电化处理，以确保防伪颗粒在进入喷头26之前携带同种电荷，增强静电附着均匀性。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，其特征在于，包括有印刷机器人，印刷机器人一侧设有备料台，备料台（a1）用于承载多个原料卷；印刷机器人另一侧设有取料传送台（a2），取料台上方设有取料机械手（a3），取料机械手用于将制备好的料卷取下来放置在取料传送台上。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，

印刷机器人包括颗粒存储室（1）、静电喷粉机构（2）、漏斗形的喷粉腔室（3）、颗粒固定机构（4）以及连接板（5）。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，其特征在于：

所述静电喷粉机构（2）包括一个三通接头座（21），所述三通接头座（21）的三个接头分别对应连接有吸料管（22）、进气管（23）、喷管（24），所述三通接头座（21）与喷管（24）连接的接头内嵌设有颗粒侧电极（25），所述喷管（24）的另一端伸入喷粉腔室（3）内、并连接有喷头（26）；

所述颗粒固定机构（4）包括颗粒吸附固定座（41）、强磁体（42）、弱磁体（43）、电加热板（44）和冷却板（45），所述颗粒吸附固定座（41）通过一个支架固定在三通接头座（21）的顶端，所述颗粒吸附固定座（41）沿其长度方向设有通道（411）和方形凹槽（412），所述方形凹槽（412）位于通道（411）的上方且彼此不相连通，所述吸附固定座的底面开设有一个与通道（411）连通的进料口（413），所述进料口（413）的长度大于强磁体（42）的长度，所述强磁体（42）设于方形凹槽（412）靠近进料口（413）的一端，所述冷却板（45）设于方形凹槽（412）远离进料口（413）的一端，所述电加热板（44）设于方形凹槽（412）内、且其一端贴靠冷却板（45），所述弱磁体（43）设于电加热板（44）上、且其两端分别抵靠在强磁体（42）和冷却板（45）上，所述弱磁体（43）的长度大于电加热板（44）的长度，所述弱磁体（43）的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍；

所述喷粉腔室（3）的进料端固定在颗粒吸附固定座（41）的进料口（413）上，所述喷粉腔室（3）的漏嘴端通过一个颗粒回收管（6）与颗粒储存室连通；

所述连接板（5）固定在颗粒吸附固定座（41）的顶端并封盖住方形凹槽（412），所述连接板（5）的两端均安装有U形的料卷支架（7）。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，所述喷头（26）上设有均布有多个喷孔。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，所述三通接头座（21）与进气管（23）连接的接头内嵌设有进气侧电极（27）。

6.一种防伪颗粒印刷方法：其特征在于：

将空白卷的头端穿过颗粒吸附固定座41的通道411后连接料卷支架7上，且热敏标签纸朝向颗粒吸附固定座41的进料口413，工作时，从静电喷粉机构2的进气管23通入压缩空气，高速气流在吸料管22与三通接头座21的三个接头连接处产生文丘里效应，将颗粒存储室1内的防伪颗粒吸出，压缩空气和防伪颗粒进入三通接头座21内并流入喷管24内，经过喷管24后朝向颗粒吸附固定座41的进料口413从喷头26喷出，同时三通接头座21内的颗粒侧电极25对压缩空气和防伪颗粒进行静电化处理，此时防伪颗粒与基带上的热敏标签纸接触后被颗粒固定机构4的强磁体42吸附，呈多层排列，而未与热敏标签纸接触的防伪颗粒在重力作用下掉落，经由喷粉腔室3的漏嘴端、颗粒回收管6流回颗粒存储室1内，随着基带朝着成品卷方向移动，热敏标签纸进入弱磁体43范围，磁场强度减小，而弱磁体43的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍，如此通过磁场力与防伪颗粒重力的平衡，达到去除堆叠的防伪颗粒，使得防伪颗粒单层排布在热敏标签纸上，而且，防伪颗粒之间由于带同性电荷相互排斥，在常温状态下，热敏标签纸表面光滑，防伪颗粒件保持一定距离，能有效避免颗粒件聚集，使得防伪颗粒分散在热敏标签纸上，防伪颗粒排布完成后，吸附有防伪颗粒的热敏标签纸随着基带的移动进入电加热板44的范围，电加热板44对热敏标签纸进行加热，使得热敏标签纸显现出粘性并将防伪颗粒粘接固定，然后通过冷却板45冷却后，收卷于连接板5的料卷支架7上，完成印刷；如此随着放卷和收卷动作的不断进行，可连续印刷作业，效率高。

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