CN111052087A - 控制系统、信息处理装置以及异常主要原因推定程序 - Google Patents

控制系统、信息处理装置以及异常主要原因推定程序 Download PDF

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Abstract

对控制对象进行控制的控制系统包含：控制装置，其与一个或多个设备网络连接；以及信息处理装置，其与控制装置连接。控制装置包含：事件日志，其保存在控制动作中发生的事件；以及网络统计信息，其保存有关网络上的数据传送的统计信息。信息处理装置包含主要原因推定部，该主要原因推定部根据在事件日志中登记的异常事件的选择，来提供对话性的用户界面。

Description

控制系统、信息处理装置以及异常主要原因推定程序
技术领域
本技术涉及支持在网络中可能发生的异常事件的主要原因推定的控制系统、信息处理装置、异常主要原因推定程序以及控制方法。
背景技术
在各种生产现场中，使用了PLC(可编程控制器)等控制装置的FA(FactoryAutomation：工厂自动化)技术正在广泛普及。随着近年来的信息通信技术(ICT：Information and Communication Technology)的发展，这样的FA领域中的控制装置也越来越高性能化和高功能化。
作为控制装置的高性能化以及高功能化的一例，设想采用使用了网络的大规模系统。在这样的网络化的控制装置中，例如，对于作为主机而发挥功能的单元，网络连接有多个从站。
在这样的网络化的系统中，在发生了某种通信错误等的情况下，查明其原因有时需要时间。针对这样的课题，例如在日本特开2017-153050号公报(专利文献1)中公开了无论在产业用网络中是否正在运转，均能够确定通信错误的发生部位的主机装置等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-153050号公报
发明内容
发明要解决的课题
通过采用上述专利文献1所公开的主机装置，在发生了某种通信错误的情况下，能够容易地确定其发生部位，但随着网络的复杂化，越来越难以确定发生某种通信错误的主要原因。
本技术提供了如下的技术：容易确定使在与一个或多个设备网络连接的控制装置中产生的某种异常事件发生的主要原因。
用于解决课题的手段
根据本发明的某个方面，提供了一种对控制对象进行控制的控制系统。控制系统包含：控制装置，其与一个或多个设备网络连接；以及信息处理装置，其与控制装置连接。控制装置包含：事件日志，其保存在控制动作中发生的事件；以及网络统计信息，其保存有关网络上的数据传送的统计信息。信息处理装置包含主要原因推定部，该主要原因推定部根据在事件日志中登记的异常事件的选择，来提供对话性的用户界面。主要原因推定部包含：访问控制装置的事件日志和网络统计信息的单元；根据异常事件与使该异常事件发生的一个或多个主要原因的关联性，向用户提示如下应对的单元，所述应对用于确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使对象异常事件发生的主要原因；根据在事件日志中登记的异常事件的内容，确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使对象异常事件发生的主要原因的单元；以及根据网络统计信息，判断是否通过用户的应对消除了对象异常事件的单元。
根据该公开，针对在连接有一个或多个设备的网络中可能发生的异常事件，容易地确定是使该异常事件发生的主要原因的候选中的哪个主要原因引起了异常事件。
在上述公开中，也可以是，主要原因推定部在能够根据在事件日志中登记的异常事件的内容来确定使对象异常事件发生的主要原因的情况下，在向用户提示用于确定主要原因的应对之前，向用户提示该确定的主要原因。
根据该公开，信息处理装置能够自动地确定主要原因，而无需用户进行任何应对，因此能够迅速地确定主要原因。
在上述公开中，也可以是，主要原因推定部向用户提示针对对象异常事件的彼此类似的多个主要原因候选，并且将针对该彼此类似的多个主要原因候选的应对依次提示给用户。
根据该公开，由于能够事先掌握可能使同一异常事件发生的多个主要原因的候选，因此能够提高对用户的说明性。
在上述公开中，也可以是，当通过提示给用户的应对的实施而对象异常事件消除时，主要原因推定部将与该应对相关联的主要原因确定为使对象异常事件发生的主要原因。
根据该公开，在用户按照经由对话性的用户界面的指示进行了某种应对后的结果是异常事件消除的情况下，可以决定与该进行的应对相对应的主要原因是应该确定的主要原因。
在上述公开中，也可以是，主要原因推定部根据网络统计信息中包含的状态值，来评价跟与对象异常事件相关联的设备之间的通信状态，由此判断对象异常事件是否消除。
根据该公开，通过评价网络的通信状态，能够实现更准确的主要原因的确定。
在上述的公开中，也可以是，主要原因推定部还包含接受用户的技能等级的选择的单元，主要原因推定部根据所选择的技能等级，使对话性的用户界面的内容不同。
根据该公开，由于提示了与用户的技能等级相对应的内容，因此不会提示超过各用户的技能等级的无用的应对等，能够有效地对异常事件进行应对。
在上述公开中，也可以是，信息处理装置一览显示在事件日志中登记的一个或多个事件，并且根据针对一览显示的事件的选择，开始提供对话性的用户界面。
根据本公开，即使在发生了多个事件的情况下，用户也能够在选择了作为目标的事件之后确定主要原因，因此，能够在与优先级和必要性对应的时机下执行异常主要原因推定处理。
根据本发明的另一方面，提供一种与对控制对象进行控制的控制装置连接的信息处理装置。控制装置与一个或多个设备进行网络连接，并且该控制装置包含：事件日志，其保存在控制动作中发生的事件；以及网络统计信息，其保存有关网络上的数据传送的统计信息。信息处理装置包含主要原因推定部，该主要原因推定部根据在事件日志中登记的异常事件的选择，提供对话性的用户界面。主要原因推定部包含：访问控制装置的事件日志以及网络统计信息的单元；根据异常事件与使该异常事件发生的一个或多个主要原因的关联性，向用户提示如下应对的单元，所述应对用于确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使对象异常事件发生的主要原因；根据在事件日志中登记的异常事件的内容，确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使对象异常事件发生的主要原因的单元；以及根据网络统计信息，判断是否通过用户的应对消除了对象异常事件的单元。
根据本公开，针对在连接有一个或多个设备的网络中可能发生的异常事件，能够容易地确定是使该异常事件发生的主要原因的候选中的哪个主要原因引起了异常事件。
根据本发明的另一方面，提供一种异常主要原因推定程序，其在与对控制对象进行控制的控制装置连接的信息处理装置中执行。控制装置与一个或多个设备网络进行连接，并且该控制装置包含：事件日志，其保存在控制动作中发生的事件；以及网络统计信息，其保存有关网络上的数据传送的统计信息。异常主要原因推定程序使信息处理装置执行主要原因推定处理，所述主要原因推定处理是根据在事件日志中登记的异常事件的选择来提供对话性的用户界面。主要原因推定处理包含：访问控制装置的事件日志以及网络统计信息的步骤；根据异常事件与使该异常事件发生的一个或多个主要原因的关联性，向用户提示如下应对的步骤，所述应对用于确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使对象异常事件发生的主要原因；根据在事件日志中登记的异常事件的内容，确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使对象异常事件发生的主要原因的步骤；以及根据网络统计信息，判断是否通过用户的应对而使对象异常事件已消除的步骤。
根据本公开，针对在连接有一个或多个设备的网络中可能发生的异常事件，能够容易地确定是使该异常事件发生的主要原因的候选中的哪个主要原因引起了异常事件。
发明效果
根据本技术，能够容易地确定使在与一个或多个设备网络连接的控制装置中产生的某种异常事件发生的主要原因。
附图说明
图1是示出本实施方式的控制系统的应用例的功能框图。
图2是示出本实施方式的控制系统的整体结构例的示意图。
图3是示出构成本实施方式的控制系统的控制装置的硬件结构例的框图。
图4是示出构成本实施方式的控制系统的支持装置的硬件结构例的框图。
图5是示出在本实施方式的异常主要原因推定处理中使用的事件日志的数据内容的一例的图。
图6是示出在本实施方式的异常主要原因推定处理中使用的访问日志的数据内容的一例的图。
图7是示出在本实施方式的异常主要原因推定处理中使用的网络统计信息38的数据内容的一例的图。
图8是示出在本实施方式的异常主要原因推定处理中提供的对话性的用户界面的一例的示意图。
图9是示出在本实施方式的异常主要原因推定处理中提供的对话性的用户界面的一例的示意图。
图10是示出在本实施方式的异常主要原因推定处理中提供的对话性的用户界面的一例的示意图。
图11是示出在本实施方式的异常主要原因推定处理中提供的对话性的用户界面的一例的示意图。
图12是示出在本实施方式的控制系统中使用的异常-主要原因历史数据库的一例的示意图。
图13是示出在本实施方式的控制系统中使用的主要原因推定流程数据库的一例的示意图。
图14是示出本实施方式的控制系统的实施例的示意图。
图15是示出本实施方式的控制系统的另一实施例的示意图。
图16是示出本实施方式的控制系统的又一实施例的示意图。
图17是示出本实施方式的控制系统的又一实施例的示意图。
图18是示出在本实施方式的控制系统的变形例中提供的用户界面的一例的示意图。
图19是用于说明本实施方式的控制系统的变形例中的异常主要原因推定处理的图。
图20是示出本实施方式的控制系统的变形例中的运转信息数据库44的一例的示意图。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。另外，对图中的相同或相当的部分标注相同的标号而不重复其说明。
＜A.应用例＞
首先，对应用本发明的场景的一例进行说明。图1是示出本实施方式的控制系统1的应用例的功能框图。
参照图1，本实施方式的控制系统1对设备和各种制造装置等控制对象进行控制。控制系统1包含控制装置100以及与控制装置100连接的信息处理装置50。
控制装置100也可以具体化为PLC(可编程控制器)等一种计算机。控制装置100具有用于对控制对象进行控制的用户程序30。用户程序30是根据控制对象而任意生成的指令组，例如包含序列程序、运动程序、各种应用程序等。
用户程序30利用控制装置100的控制引擎32来执行。控制引擎32提供用于实现对控制对象的控制处理的程序的执行环境。典型地说，控制引擎32通过由控制装置100中的处理器执行系统程序和/或通过利用ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)和FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等硬件电路来实现。另外，控制引擎32有时也提供执行用户程序30所需的库和API(ApplicationProgramming Interface：应用程序接口)等。
控制装置100与一个或多个设备10网络连接。
在本说明书中，“设备”是与控制装置100之间交换数据而成为控制装置100的一环，或者设备自身独立地包含实现对控制对象的控制的装置的用语。作为一例，设备10包含与控制对象或控制相关联的制造装置或从生产线等(以下也统称为“现场”。)收集输入数据的装置。作为收集这样的输入数据的装置，设想输入继电器和各种传感器等。设备10还包含根据由控制装置100决定的输出数据(指令值)对现场施加某种作用的装置。作为这样的对现场施加某种作用的装置，设想输出继电器、接触器、伺服驱动器和伺服电机以及其他任意的致动器。这些设备10经由现场网络2在与控制装置100之间交换包含输入数据和输出数据在内的数据。
控制装置100保持有事件日志34、访问日志36、网络统计信息38。事件日志34保存在控制动作中发生的事件。
在本说明书中，“事件的发生”是指在控制系统1的任意部位产生的事件或状态变化符合预先确定的条件，“事件”包含其发生的事件或状态变化以及事件或状态变化的发生自身。另外，预先确定的条件可以由控制装置100的制造者或与控制装置100连接的设备或者单元的制造者预先设定，也可以由使用控制装置100的用户任意设定。
访问日志36保存网络访问的历史。在访问日志36中，按照时间序列保存有在与控制装置100连接的网络上流动的数据包以及帧的发送接收的历史(以下也称为“访问历史”。)。
网络统计信息38保存有关网络上的数据传送的统计信息。在网络统计信息38中保存有表示在与控制装置100连接的网络上流动的数据包以及帧的规定期间内的发送接收的状态的统计信息。
关于事件日志34、访问日志36、网络统计信息38的一例在后面说明。另外，即使在事件日志34、访问日志36、网络统计信息38的全部不是必需的数据，而仅利用一部分的数据的情况下，也能够提供本实施方式的异常主要原因的推定处理。
信息处理装置50可以具体化为具有在与控制装置100之间交换数据的功能的一种计算机。在以下的实施方式中，作为信息处理装置50的典型例，以用于实现对控制装置100的各种操作的支持装置(图2所示的支持装置200)、与控制装置100联动地提供HMI(HumanMachine Interface：人机界面)功能的显示装置(图2所示的显示装置400)、直接或经由其他信息处理装置间接地与控制装置100进行通信的便携式终端装置(图15所示的便携式终端装置500)等为一例进行说明。但是，并不限于这些装置，可以使用任意的计算机。
更具体而言，信息处理装置50包含主要原因推定模块60和界面口模块70来作为功能结构。
主要原因推定模块60在选择了在保存在控制装置100中的事件日志34中登记的任意一个异常事件时，根据该选择的异常事件而提供对话性的用户界面。
界面模块70向用户提供由主要原因推定模块60提供的用户界面的内容(视觉和/或语音输出)，并且接受来自用户的操作等。典型地说，界面模块70向未图示的显示部或声音输出部赋予用于提示用户界面的指令，并且接受对未图示的键盘或鼠标等的用户操作，并将该操作内容向主要原因推定模块60输出。
主要原因推定模块60包含数据获取模块62、主要原因确定模块64、通信状态评价模块66以及流程控制模块68。在主要原因推定模块60中，流程控制模块68主要通过对数据获取模块62、主要原因确定模块64、通信状态评价模块66进行控制，向用户提供对话性的用户界面。
数据获取模块62实现对控制装置100的事件日志34、访问日志36以及网络统计信息38进行访问的处理。流程控制模块68管理对话性的用户界面的提供。更具体而言，流程控制模块68根据异常事件与使该异常事件发生的一个或多个主要原因的关联性，向用户提示用于确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选69中的使对象异常事件发生的主要原因的应对。
主要原因确定模块64与流程控制模块68协作地根据事件日志34中登记的异常事件的内容，确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选69中的使对象异常事件发生的主要原因。
通信状态评价模块66根据网络统计信息38来评价对象的通信路径中的通信状态。由此，能够判断是否已通过用户的应对消除了对象异常事件。
在本实施方式的控制系统1中，将控制装置100分别独立地管理的多个数据汇集，并且提供用于确定使所选择的事件(异常事件)发生的主要原因的对话性的用户界面。通过使用这样的对话性的用户界面，即使是专业知识匮乏的用户，也能够在更短的时间内容易地确定使对象异常事件发生的主要原因，从而能够迅速地进行针对该确定的主要原因的应对(例如更换或电源复位等)。
＜B.控制系统的整体结构例＞
首先，对包含本实施方式的控制装置的控制系统1的整体结构例进行说明。
图2是示出本实施方式的控制系统1的整体结构例的示意图。参照图2，控制系统1包含网络连接的控制装置100。作为一例，控制装置100经由现场网络2作为网络连接与一个或多个设备10连接。并且，控制装置100也可以经由上位网络6与用于生产管理和收集各种数据的服务器装置300以及一个或多个显示装置400连接。控制装置100经由各自的网络在与所连接的装置之间交换数据。另外，服务器装置300以及显示装置400是可选的结构，不是控制系统1的必要结构。另外，在控制装置100上有时也连接有支持装置200。
控制装置100按照预先准备的用户程序，循环执行以下所述的一系列的控制处理：从控制对象收集计测值或状态值(以下也称为“输入数据”。)等，并且根据收集到的输入数据执行控制运算，并将通过控制运算的执行而得到的指令值、状态值(以下也称为“输出数据”。)向控制对象输出。
现场网络2优选采用进行能够保证数据的到达时间的定周期通信的网络。作为这样的进行定周期通信的网络，已知有EtherCAT(注册商标)、EtherNet/IP(注册商标)、DeviceNet(注册商标)、CompoNet(注册商标)等。
在图2所示的结构例中，设备10包含远程I/O(输入/输出)装置12、继电器组14、图像传感器18和照相机20、以及伺服驱动器22和伺服电机24。
远程I/O装置12包含：通信部，其经由现场网络2进行通信；以及输入/输出部，其用于进行输入数据的获取和输出数据的输出(以下也称为“I/O单元”。)。经由这样的I/O单元，在控制装置100与现场之间交换输入数据和输出数据。
I/O单元可以直接连接到现场网络。在图2中示出了I/O单元16直接连接到现场网络2的例子。
图像传感器18对由照相机20拍摄的图像数据进行图案匹配等图像计测处理，并将该处理结果向控制装置100发送。
伺服驱动器22根据来自控制装置100的输出数据(例如，位置指令等)来驱动伺服电机24。
如上所述，经由现场网络2在控制装置100与设备10之间交换数据。
支持装置200提供由控制装置100执行的用户程序的开发以及调试等功能。另外，支持装置200是图1所示的信息处理装置50的一例，提供本实施方式的异常主要原因推定处理。关于本实施方式的异常主要原因推定处理的详细在后面说明。
服务器装置300经由上位网络6与控制装置100连接，在与控制装置100之间交换必要的数据。服务器装置300例如也可以具有数据库功能，按时间序列收集控制装置100输出的事件日志等。
显示装置400经由上位网络6与控制装置100连接，接受来自用户的操作，向控制装置100发送与用户操作对应的命令等，并且以图形方式显示控制装置100中的运算结果等。另外，显示装置400是图1所示的信息处理装置50的一例，提供本实施方式的异常主要原因推定处理。关于本实施方式的异常主要原因推定处理的详细在后面说明。
＜C.各装置的硬件结构例＞
接下来，对构成本实施方式的控制系统1的主要装置的硬件结构例进行说明。
(c1：控制装置100的硬件结构例)
图3是示出构成本实施方式的控制系统1的控制装置100的硬件结构例的框图。参照图3，控制装置100包含CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或MPU(Micro-Processing Unit：微处理单元)等处理器102、芯片组104、主存储器106、存储器108、上位网络控制器110、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)控制器112、存储卡接口114、内部总线控制器120以及现场网络控制器130。
处理器102读出保存在存储器108中的各种程序，通过在主存储器106中展开并执行，实现与控制对象对应的控制以及后述那样的各种处理。芯片组104通过控制处理器102和各组件而实现控制装置100整体的处理。
在存储器108中，除了OS(Operating System：操作系统)和系统程序之外，还包含有根据控制对象而任意生成的用户程序30。并且，在存储器108中保存有事件日志34、访问日志36以及网络统计信息38。
上位网络控制器110控制经由上位网络6的与其他装置之间的数据交换。
USB控制器112控制经由USB连接而与支持装置200之间的数据交换。
存储卡接口114构成为能够装卸存储卡116，能够对存储卡116写入数据、从存储卡116中读出各种数据(用户程序、跟踪数据等)。
内部总线控制器120是与安装在控制装置100上的I/O单元124-1、124-2、…之间交换数据的接口。
现场网络控制器130控制经由现场网络2与其他装置之间的数据交换。
在图3中示出了通过由处理器102执行程序而提供所需的功能的结构例，但是，也可以使用专用的硬件电路(例如ASIC或FPGA等)来安装这些提供的功能的一部分或全部。或者，也可以使用遵循通用的架构的硬件(例如，以通用个人计算机为基础的工业用个人计算机)来实现控制装置100的主要部分。在该情况下，也可以使用虚拟化技术并行地执行用途不同的多个OS，并且在各OS上执行所需的应用程序。
(c2：支持装置200的硬件结构例)
作为一例，本实施方式的支持装置200通过使用遵循通用架构的硬件(例如，通用个人计算机)执行程序来实现。
图4是示出构成本实施方式的控制系统1的支持装置200的硬件结构例的框图。参照图4，支持装置200包含CPU或MPU等处理器202、光学驱动器204、主存储器206、存储器208、USB控制器212、网络控制器214、输入部216以及显示部218。这些组件经由总线220连接。
处理器202读出保存在存储器208中的各种程序，通过在主存储器206中展开并执行，实现后述的各种处理。
存储器208例如由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Flash Solid StateDrive：闪存固态驱动器)等构成。典型地说，在存储器208中保存有支持程序222，该支持程序222用于进行在支持装置200中执行的用户程序的生成、所生成的程序的调试、系统结构的定义、以及各种参数的设定等。并且，在存储器208中保存有用于实现异常主要原因推定处理的异常主要原因推定程序224。在存储器208中也可以保存有OS和其他所需的程序。
支持装置200具有光学驱动器204，从非暂时性地保存计算机可读取的程序的记录介质205(例如，DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能光盘)等光学记录介质)读取保存在该记录介质205中的程序并将该程序安装在存储器208等中。
由支持装置200执行的各种程序可以经由计算机可读取的记录介质205安装，也可以以从网络上的服务器装置等下载的形式进行安装。另外，本实施方式的支持装置200所提供的功能有时也以利用OS提供的模块的一部分的形式来实现。
USB控制器212控制经由USB连接与控制装置100之间的数据交换。网络控制器214控制经由任意网络与其他装置之间的数据交换。
输入部216由键盘、鼠标等构成，接受用户操作。显示部218由显示器、各种指示器、打印机等构成，输出来自处理器202的处理结果等。
在图4中示出了通过由处理器102执行程序来提供所需的功能的结构例，但是，也可以使用专用的硬件电路(例如，ASIC或FPGA等)来安装这些所提供的功能的一部分或全部。
(c3：服务器装置300的硬件结构例)
作为一例，构成本实施方式的控制系统1的服务器装置300能够使用通用的文件服务器或数据库服务器来实现。由于这样的装置的硬件结构是公知的，因此这里不进行其详细的说明。
(c4：显示装置400的硬件结构例)
构成本实施方式的控制系统1的显示装置400被称为HMI装置，可以采用作为专用机安装的结构，也可以使用遵循通用架构的硬件(例如，以通用个人计算机为基础的工业用个人计算机)来实现。
在利用以通用个人计算机为基础的工业用个人计算机来实现显示装置400的情况下，采用与上述图4所示的支持装置200相同的硬件结构。但是，可以代替图4所示的结构例中的支持程序222而安装用于实现HMI功能的程序。
＜D.异常主要原因推定处理＞
接下来，对本实施方式的异常主要原因推定处理的处理内容进行详细说明。本实施方式的信息处理装置50提供对话性的用户界面。
(d1：数据内容)
在本实施方式的异常主要原因推定处理中，集中使用在控制装置100中分别独立地收集的事件日志34、访问日志36、网络统计信息38，一边参照异常-主要原因历史数据库226以及主要原因推定流程数据库228，一边提供用于推定异常主要原因的对话性的用户界面。
首先，对在本实施方式的异常主要原因推定处理中使用的各数据的内容进行说明。
图5是示出在本实施方式的异常主要原因推定处理中使用的事件日志34的数据内容的一例的图。参照图5，在事件日志34中按时间序列保存有在控制系统1中发生的事件的内容。
作为一例，事件日志34包含时刻字段340、发生源字段341、内容字段342以及事件代码字段343。
在时刻字段340中保存有各事件发生的时刻。在发生源字段341中保存有用于确定各事件发生的场所的信息。在内容字段342中保存有表示各事件的内容的信息。一般来说，内容字段342中保存的信息是事先设定的。在事件代码字段343中保存有用于确定各事件的类别的识别信息。
图6是示出在本实施方式的异常主要原因推定处理中使用的访问日志36的数据内容的一例的图。参照图6，访问日志36包含序列号字段360、时刻字段361、地址字段362、类别字段363、协议字段364、端口字段365以及内容字段366。
在序列号字段360中保存有作为用于确定对象的访问历史的识别信息的序列号。在时刻字段361中保存有各访问历史产生的时刻。在地址字段362中保存有表示各访问历史的对象数据包或对象帧的发送目的地或接收源的地址(物理地址和/或网络地址)。在类别字段363中保存有表示各访问历史的对象数据包或对象帧的类别的信息。在协议字段364中保存有表示在各访问历史的对象数据包或对象帧的发送/接收中使用的协议的信息。在端口字段365中保存有在各访问历史的对象数据包或对象帧的发送/接收中使用的端口号。在内容字段366中保存有各访问历史的对象数据包或对象帧的内容的全部或一部分(例如，报头信息或前导码等)。
另外，在图6中，为了便于说明，示出了监视在单个网络上流动的数据包或帧时的例子，但也可以对多个网络并行地进行监视。在该情况下，在访问日志36中混合了在不同的网络上流动的数据包或帧的历史。
图7是示出在本实施方式的异常主要原因推定处理中使用的网络统计信息38的数据内容的一例的图。参照图7，在网络统计信息38中保存有发送/接收的帧总数、发生帧接收超时的次数、发送周期的当前值、最小值、最大值、帧接收中发生错误的次数等统计信息。
(d2：对话性的用户界面)
接下来，对在本实施方式的异常主要原因推定处理中提供的对话性的用户界面的一例进行说明。
图8～图11是示出在本实施方式的异常主要原因推定处理中提供的对话性的用户界面的一例的示意图。典型地说，图8～图11所示的处理可以通过由信息处理装置50(典型地是支持装置200或显示装置400等)的处理器执行异常主要原因推定程序(例如图4所示的异常主要原因推定程序224)来实现。
在图8～图11中，例示了在经由现场网络2的数据通信(以下，也称为“进程数据通信”。)中发生了某种异常事件的情况。典型地说，图8～图11所示的显示画面显示在显示装置400上。
在图8的状态ST2下，提示了对控制对象进行运转监视的显示画面。状态ST2的显示画面除了操作监视对象502之外，还包含主页按钮504。
假设在状态ST2下在现场网络2自身或连接到现场网络2的任何设备(或单元)(以下，在简记为“设备”的情况下，不仅包含设备，还包含单元)中发生了某种异常事件。在该情况下，变化为状态ST4所示那样的显示画面。在状态ST4的显示画面上，除了状态ST2的显示画面之外，还显示如下的消息506：通知发生了异常事件，并且催促执行用于应对该异常的故障排除的消息。当用户响应消息506而选择主页按钮504时，变化为状态ST6所示那样的显示画面。
状态ST6的显示画面是主页画面的一例，可选择地配置有：用于选择状态ST2所示那样的操作监视画面的按钮510；用于启动用于进行各种设定等的维护模式的按钮512；以及用于启动用于实现本实施方式的异常主要原因推定处理的故障排除模式的按钮514。当用户选择按钮514时，转移到图9所示那样的显示画面。
参照图9，在状态ST8下，提示用于确认发生的异常事件的内容的显示画面。状态ST8的显示画面包含用于一览显示发生中的异常事件的主要部分的标签520、用于一览显示发生中的异常的标签522、用于一览显示事件日志的内容的标签524。
通过选择标签520，显示发生中的异常消息中的主要消息。当发生某种异常事件时，有时会从该异常派生而在关联的部位或处理中发生异常事件。根据发生时间和发生部位等将这样派生发生的异常简化后的消息成为异常消息中的主要消息。
在状态ST8的显示画面上，选择标签520，在显示区域526中一览显示发生中的异常消息中的主要消息。在该状态下，当用户选择显示在显示区域526中的“进程数据通信异常”的异常消息528时，变化为状态ST10所示那样的显示画面。
在状态ST10所示的显示画面上，可选择用于显示所选择的异常消息528的详细内容的按钮530、用于执行有关所选择的异常消息528的异常主要原因推定处理的按钮532。在该状态下，当用户选择按钮532时，开始本实施方式的异常主要原因推定处理的实体处理。因此，根据在事件日志34中登记的异常事件的选择，开始提供对话性的用户界面。即，信息处理装置50一览显示在事件日志34中登记的一个或多个事件，并且根据对一览显示的事件的选择，开始提供对话性的用户界面。
首先，收集控制装置100所保持的事件日志34、访问日志36、网络统计信息38等。即，信息处理装置50访问控制装置100的事件日志34、访问日志36以及网络统计信息38。然后，根据这些收集到的数据，执行所需的处理。即，如以下所说明的那样，信息处理装置50根据异常事件与使该异常事件发生的一个或多个主要原因的关联性，向用户提示用于确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使对象异常事件发生的主要原因的应对。然后，信息处理装置50根据事件日志34中登记的异常事件的内容，确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使该对象异常事件发生的主要原因(但是，也存在无法确定主要原因的情况)。
在本次的进程数据通信异常的例子中，首先，根据事件日志34中包含的事件的内容，确定成为进程数据通信异常的发生源的设备，并且判断该确定的发生源的设备自身的故障。即，判断事件日志34中是否包含表示发生源的设备自身发生了故障的信息(状态ST12)。有时因任意一个设备自身发生故障而导致进程数据通信异常。在这样的情况下，首先，判断事件日志34中是否包含表示设备自身的故障的信息。
在事件日志34中包含表示发生源的设备自身发生了故障的信息的情况下(在状态ST12中为“是”)，变化为状态ST14所示那样的显示画面。
状态ST14所示的显示画面是在成为发生的异常事件的原因的设备自身发生故障的情况下显示的画面，异常主要原因推定处理在该阶段结束。即，在状态ST14所示的显示画面上，显示有如下的消息540：通知异常主要原因是确定出的设备自身的故障，并且催促更换该故障的设备的消息。状态ST14所示的显示画面包含接受用户的知悉的按钮542。用户更换被判断为发生了故障的设备并根据需要进行复位动作之后，通过选择按钮542，结束异常主要原因推定处理。
另外，在状态ST14所示的显示画面上，例如也可以根据用户请求而显示支援被判断为故障的设备的更换的画面、例如表示安装有作为更换对象的设备的位置的画面、表示设备的更换过程的画面、表示复位的过程的画面等。
如状态ST14所示，信息处理装置50在根据事件日志34中登记的异常事件的内容而能够确定使对象异常事件发生的主要原因的情况下，在向用户提示用于确定主要原因的应对之前，向用户提示该确定的主要原因。在能够利用这样的确定处理的情况下，用户能够确定主要原因而不进行任何应对。
另一方面，在事件日志34中不包含表示发生源的设备自身发生了故障的信息的情况下(在状态ST12中为“否”)，转移到图10所示那样的显示画面。
参照图10，判断是否能够经由现场网络2与成为进程数据通信异常的发生源的设备进行通信(状态ST20)。该判断是根据在访问日志36中保存的与对象的设备之间的通信历史和/或变量值组40中包含的系统变量(表示网络状态的标志值等)来执行的。
在无法经由现场网络2与成为进程数据通信异常的发生源的设备进行通信的情况下(在状态ST20中为“否”)，变化为状态ST22所示那样的显示画面。
在状态ST22的显示画面上显示有如下的消息550：通知作为对象的设备从现场网络断开，并且作为其原因而设想了3个主要原因，因此催促对各个原因进行确认的消息。在该例子中，作为3个主要原因，可以举出(1)电源被切断、(2)通信线缆的连接断开、(3)通信线缆的断线。用户对这3个主要原因进行确认以及输入状况。
首先，当用户在状态ST22的显示画面上选择按钮552时，变化为状态ST24所示那样的显示画面。在状态ST24的显示画面上，显示有催促确认电源是否被切断的消息554。用户目视确认作为对象的设备，在电源被切断的情况下，选择表示“是”的按钮556，否则，选择表示“否”的按钮558。
当在状态ST24的显示画面上选择按钮556时，变化为状态ST26所示那样的显示画面。
状态ST26所示的显示画面是在将作为对象的设备的电源被切断的情况确定为异常主要原因的情况下显示的画面，异常主要原因推定处理在该阶段结束。即，在状态ST26所示的显示画面上显示有如下的消息560：通知异常主要原因为确定的设备的电源被切断，并且催促对该电源被切断的设备再次接通电源的消息。状态ST26所示的显示画面包含接受用户的知悉的按钮562。用户再次接通电源被切断的设备的电源并根据需要进行复位动作之后，通过选择按钮562，结束异常主要原因推定处理。
另外，在状态ST26所示的显示画面上，例如也可以根据用户请求而显示支援对电源被切断的设备再次接通电源的画面、例如表示向作为对象的设备提供电源的部位的画面、表示复位的过程的画面等。
另一方面，当用户在状态ST24的显示画面上选择按钮558时，变化为状态ST28所示那样的显示画面。在状态ST28的显示画面上，显示有催促确认是否发生了与对象的设备连接的通信线缆的连接断开的消息564。用户目视确认对象的设备，在发生通信线缆的连接断开的情况下，选择表示“是”的按钮566，否则，选择表示“否”的按钮568。
当在状态ST28的显示画面上选择按钮566时，变化为状态ST30所示那样的显示画面。
状态ST30所示的显示画面是在将发生了与对象的设备连接的通信线缆的连接断开的情况确定为异常主要原因的情况下显示的画面，异常主要原因推定处理在该阶段结束。即，在状态ST26所示的显示画面上显示有如下的消息570：通知异常主要原因是确定的设备中的通信线缆的连接断开，并且催促对发生了该通信线缆的连接断开的设备重新连接通信线缆的消息。状态ST30所示的显示画面包含接受用户的知悉的按钮572。用户将通信线缆向发生了通信线缆的连接断开的设备重新连接并根据需要进行复位动作之后，通过选择按钮572，结束异常主要原因推定处理。
另外，在状态ST30所示的显示画面上，例如也可以根据用户请求而显示支援对发生了通信线缆的连接断开的设备重新连接通信线缆的画面、例如表示对象的设备与通信线缆连接的部位的画面、表示复位的过程的画面等。并且，也可以示意性地显示网络结构以及装置结构，视觉上通知线缆的位置。
另一方面，当用户在状态ST28的显示画面上选择按钮568时，变化为状态ST32所示那样的显示画面。在状态ST32的显示画面上，显示有催促确认与对象的设备连接的通信线缆是否发生断线的消息574。用户目视确认对象的设备，在通信线缆断线的情况下，选择表示“是”的按钮576，否则，选择表示“否”的按钮578。
当在状态ST32的显示画面上选择按钮576时，变化为状态ST34所示那样的显示画面。
状态ST34所示的显示画面是在将与对象的设备连接的通信线缆的断线确定为异常主要原因的情况下显示的画面，异常主要原因推定处理在该阶段结束。即，在状态ST34所示的显示画面上显示有如下的消息580：通知异常主要原因是确定的设备中的通信线缆的断线，并且催促更换该断线的通信线缆的消息。状态ST34所示的显示画面包含接受用户的知悉的按钮582。用户更换断线的通信线缆并根据需要进行复位动作之后，通过选择按钮582，结束异常主要原因推定处理。
另外，在状态ST34所示的显示画面上，例如也可以根据用户请求而显示支援通信线缆的更换的画面、例如表示对象的设备与通信线缆连接的部位的画面、表示通信线缆的路径的画面、表示复位的过程的画面等。并且，也可以示意性地显示网络结构以及装置结构，视觉上通知线缆的位置。
如状态ST22～ST34所示那样，信息处理装置50向用户提示针对对象异常事件的彼此类似的多个主要原因候选，并且向用户依次提示针对该彼此类似的多个主要原因候选的应对。另外，如状态ST26、ST30、ST34所示那样，信息处理装置50在通过提示给用户的应对的实施而消除了对象异常事件时，将与该应对相关联的主要原因确定为使对象异常事件发生的主要原因。通过采用这样的提示方法，能够提高对用户的说明性。
另一方面，当用户在状态ST32的显示画面上选择了按钮578时，即，在不符合所提示的3个主要原因中的任意一个主要原因的情况下，转移到图11所示那样的显示画面。另外，在能够经由现场网络2与成为进程数据通信异常的发生源的设备进行通信的情况下(在状态ST20中为“是”)，转移到图11所示那样的显示画面。
参照图11，评价与发生了异常事件的设备之间的通信状态。此时，向用户提示状态ST40所示那样的显示画面。在状态ST40的显示画面上，与表示正在调查通信线缆的断线或老化状况的消息584一起显示表示处理的进展状态的进度条586。
该通信状态的评价使用网络统计信息38中包含的状态值(例如，错误帧接收数或帧接收超时数)等来实现。例如，通过对事先(例如新设设备时等)计测的初始值与当前值进行比较，可以调查在网络线路上是否存在产生某种异常的部位。或者根据所计测的状态值(错误帧接收数或帧接收超时数)等是否超过预先确定的阈值等的判断，可以调查在网络线路上是否存在产生某种异常的部位。
或者，也可以根据访问日志36中包含的与作为对象的设备之间进行交换的数据包的内容，调查在网络线路上是否存在产生某种异常的部位。
在该通信状态的评价中，判断错误帧接收数或帧接收超时数等状态值是否与预先确定的异常条件一致(状态ST42)。
在错误帧接收数或帧接收超时数等状态值与预先确定的异常条件一致的情况下(在状态ST42中为“是”)，变化为状态ST44所示那样的显示画面。
状态ST44所示的显示画面表示与对象的设备连接的通信线缆的性能没有发挥出本来的性能。在状态ST44的显示画面上，显示有催促更换与对象的设备连接的通信线缆的消息588。用户在更换了与对象的设备连接的通信线缆之后，选择表示OK的按钮590。
当在状态ST44的显示画面上选择了按钮590时，再次评价与发生了异常事件的设备之间的通信状态。此时，向用户提示状态ST46所示那样的显示画面。在状态ST46的评价中，与状态ST42同样地，判断错误帧接收数或帧接收超时数等状态值是否与预先确定的异常条件一致。即，信息处理装置50根据需要，基于网络统计信息38来判断是否已通过用户的应对消除了对象异常事件。
在错误帧接收数或帧接收超时数等状态值与预先确定的异常条件不一致的情况(在状态ST46中为OK)(即，进程通信异常解除后的状态)下，变化为状态ST48所示那样的显示画面。
状态ST48所示的显示画面是在将与对象的设备连接的通信线缆自身的不良情况确定为异常主要原因的情况下显示的画面，异常主要原因推定处理在该阶段结束。即，在状态ST48所示的显示画面上，显示有通知通过通信线缆的更换等应对消除了异常事件且当前没有发生进程数据通信异常的消息516。状态ST48所示的显示画面包含接受用户的知悉的按钮518。用户确认消息516的内容，通过选择表示OK的按钮518，结束异常主要原因推定处理。
如状态ST46、ST48、ST50所示那样，信息处理设备50根据网络统计信息38中包含的状态值来评价跟与对象异常事件相关联的设备之间的通信状态，由此判断是否消除了对象异常事件。通过利用这样的基于通信状态的评价的方法，能够提高主要原因确定以及异常事件的消除的判断的可靠性。
另一方面，在错误帧接收数或帧接收超时数等状态值与预先确定的异常条件一致的情况(在状态ST46中为NG)(即，进程通信异常仍未消除的状态)下，变化为状态ST48所示那样的显示画面。
状态ST48所示的显示画面表示虽然更换了对象的设备的通信线缆，但异常事件没有消除，需要其他应对的情况。在状态ST48的显示画面上，显示有催促更换对象的设备的消息596。用户在更换了对象的设备之后，选择表示OK的按钮598。
当在状态ST48的显示画面上选择了按钮590时，即使在设备更换后，也能评价异常状态是否继续。在设备更换后，如果异常状态消失(在状态ST48中为OK)，则变化为状态ST48所示那样的显示画面。状态ST48所示的显示画面的说明如上所述，因此不重复其内容。
另一方面，如果尽管更换设备后但异常状态仍继续(在状态ST48中为NG)，则变化为状态ST52所示那样的显示画面。
另外，在状态ST42下，在错误帧接收数或帧接收超时数等状态值与预先确定的异常条件不一致的情况下(在状态ST42下为“否”)，也变化为状态ST52所示那样的显示画面。
状态ST52所示的显示画面是在预先获取的异常主要原因推定处理的流程以及在控制系统1中获取的信息以及数据中判断为难以推定异常主要原因的情况下进行显示的。
在状态ST52的显示画面上显示有如下的消息536：通知无法确定异常主要原因，并且以提示支持部门等的电话号码来委托对发生的异常的应对的方式进行催促的消息。用户在委托了必要的应对之后，通过选择表示OK的按钮538，结束异常主要原因推定处理。
通过提供以上那样的对话性的用户界面，能够迅速地进行异常主要原因的确定以及恢复。
另外，即使在图8～图11所示的一系列的对话性的用户界面的中途用户判断为难以进行进一步应对的情况下，也可以转移到状态ST52所示那样的显示画面。例如，是无法目视确认对象的单元的情况、无法更换对象的单元的情况等。
另外，在根据图8～图11所示的一系列的对话性的用户界面的异常主要原因的推定处理的结果是消除了发生的异常事件的情况下，也可以提示该异常消除的根据的详细情况。例如，也可以表示异常消除前后的错误帧接收数或帧接收超时数的变化或推移。通过提高这样的异常主要原因已消除的说明性，也能够减轻用户的心理负担。
(d3：异常-主要原因历史数据库226和主要原因推定流程数据库228)
接下来，对用于实现图8～图11所示的一系列的对话性的用户界面的异常-主要原因历史数据库226以及主要原因推定流程数据库228的一例进行说明。
图12是示出在本实施方式的控制系统1中使用的异常-主要原因历史数据库226的一例的示意图。参照图12，在异常-主要原因历史数据库226中，配置有一个或多个异常事件项目2260作为关键节点。在各个异常事件项目2260中，规定了成为在异常主要原因推定处理中推定主要原因的对象异常事件的内容。在图12所示的例子中，作为异常主要原因，示出了“进程通信异常”。
各个异常事件项目2260中，关联有一个或多个主要原因项目2262。各个主要原因项目2262中规定了可能使对应的异常事件项目2260发生的主要原因。通常，针对一个异常事件设想多个主要原因。因此，通常将多个主要原因项目2262与一个异常事件项目2260相关联。在图12所示的例子中，作为主要原因，示出了“设备故障”、“设备电源切断”、“通信线缆断开”、“通信线缆切断”、“不需要通信线缆”。
各主要原因项目2262中，关联有一个或多个确认判断方法项目2264。在各个确认判断方法项目2264中，规定有用于确认或判断对应的主要原因项目2262的存在的方法。在图12所示的例子中，作为确认判断方法，示出了“事件日志内容确认”、“目视”、“网络统计信息”、“更换”。
另外，对于一个主要原因，也有时组合多个确认判断方法来进行应对，也考虑到这样的情况，还能够形成多个确认判断方法项目间的连结2266等。通过使用这样的项目间的连结2266，能够通过按照规定的顺序实施确认判断方法来判断作为目标的主要原因的有无。
另外，为了便于说明，在图12中例示了与一个异常事件相关联的主要原因以及确认判断方法，但并不限于此，针对多个异常事件关联主要原因以及确认判断方法。
利用图12所示那样的异常-主要原因历史数据库226，提供图8～图11所示的对话性的用户界面。主要原因推定流程数据库228规定了用于提供对话性的用户界面的显示顺序等。
图13是示出在本实施方式的控制系统1中使用的主要原因推定流程数据库228的一例的示意图。参照图13，作为一例，在主要原因推定流程数据库228中规定有与流程的各步骤对应的多个状态。
更具体而言，主要原因推定流程数据库228将任意一个异常事件节点2280作为根节点，根据向用户提示的内容的顺序，关联一个或多个主要原因节点2282。即，规定了从作为根节点的异常事件节点2280向一个或多个主要原因节点2282依次转变。
异常事件节点2280分别与规定确认判断方法的确认判断节点2284相关联，参照图12所示的异常-主要原因历史数据库226的内容，执行所需的确认处理或判断处理，或者催促用户进行规定的操作等。在确认判断节点2284上关联有用户界面显示设定2286，保存作为图8～图11所示的对话性的用户界面而提示的显示画面内的文本或布局信息。
另外，有时在一个主要原因节点2282上也关联有共用确认判断方法的多个主要原因。
以图13所示的方式，能够规定通过本实施方式的异常主要原因推定处理提供的对话性的用户界面的显示顺序(流程)等。关于对话性的用户界面中的主要原因的显示顺序，也可以参照过去的故障历史等，使位于根节点上的异常事件的主要原因即频率或概率高的要素优先显示。
另外，图13所示的主要原因推定流程数据库228的数据构造是一例，可以采用任意的数据构造。
也可以代替图13所示那样的数据构造，而采用将异常-主要原因历史数据库226和主要原因推定流程数据库228一体化而成的数据构造。在该情况下，针对每个异常事件预先规定向用户提示的流程的内容。
或者，也可以动态地生成针对每个异常事件而向用户提示的流程的内容。在该情况下，从异常-主要原因历史数据库226提取与发生的异常事件相关联的主要原因以及确认判断项目，并将该提取出的主要原因以及确认判断项目与每个异常事件的过去的主要原因分析结果等建立关联，由此能够根据状况使应向用户提示的主要原因的顺序以及作为应对等而提出的内容的顺序最佳化。
另外，关于异常-主要原因历史数据库226的内容，也收集来自一个或多个控制装置100的信息，或者，也可以通过从外部追加信息等来进行内容的丰富化以及最优化。
＜E.实施例>
接下来，对本实施方式的控制系统1用于提供异常主要原因推定处理的几个实施例进行说明。
(e1：实施例1：以支持装置为主体的处理)
图14是示出本实施方式的控制系统1的实施例的示意图。参照图14，本实施方式的异常主要原因推定处理可以由支持装置200提供。在支持装置200提供异常主要原因推定处理的实施例中，用于提供异常主要原因推定处理的主要原因推定模块230被安装在支持装置200中。
在支持装置200中，除了主要原因推定模块230之外，还配置有异常-主要原因历史数据库226以及主要原因推定流程数据库228。支持装置200在提取对象的控制装置100所保持的事件日志34、访问日志36、网络统计信息38并且参照控制装置100的变量值组40中包含的系统变量等的同时，向用户提供对话性的用户界面。
在本实施例中，经由支持装置200的显示部218向用户提供用户界面，并且经由支持装置200的输入部216接受用户操作。
这样，与控制装置100连接的支持装置200也可以采用配置用于提供异常主要原因推定处理的主要原因推定模块230以及所需的数据库那样的实施例。
(e2：实施例2：以显示装置为主体的处理)
如上述图14所示，也可以与支持装置200提供异常主要原因推定处理的实施例同样地，显示装置400提供异常主要原因推定处理。在这样的实施例中，显示装置400也可以作为运转监视用的界面画面的一部分，提供涉及异常主要原因推定处理的对话性的用户界面。或者，也可以选择性地提供运转监视用的模式和异常主要原因推定用的模式。
这样，与控制装置100连接的显示装置400也可以采用配置用于提供异常主要原因推定处理的主要原因推定模块230以及所需的数据库那样的实施例。
(e3：实施例3：服务器装置300保持异常-主要原因历史数据库226的结构)
在图14所示的实施例中，示出了支持装置200或显示装置400保持异常-主要原因历史数据库226的结构，但也可以在服务器装置300中配置异常-主要原因历史数据库226。在该情况下，支持装置200或显示装置400参照在服务器装置300中保存的异常-主要原因历史数据库226，并且将生成的异常-主要原因历史向服务器装置300发送。
这样，也可以采用对能够从支持装置200或显示装置400访问的服务器装置300配置用于提供异常主要原因推定处理所需的数据库的一部分这样的实施例。
(e4：实施例4：提供便携式终端装置500上的对话性的用户界面)
图15是示出本实施方式的控制系统1的其他实施例的示意图。图15所示的结构与图14所示的结构相比，附加了便携式终端装置500以及用于与便携式终端装置500交换数据的服务器模块240。
在图15所示的结构中，显示装置400(或支持装置200)具有服务器模块240，与便携式终端装置500之间交换用于提供对话性的用户界面的数据。
服务器模块240具有例如根据HTTP(Hypertext Transfer Protocol：超文本传输协议)等，用于与便携式终端装置500之间交换数据的软件功能和通过无线通信等收发数据的通信功能。服务器模块240生成包含主要原因推定模块230输出的数据在内的HTML(HyperText Markup Language：超文本标记语言)页面并向便携式终端装置500发送，并且接收用户通过操作便携式终端装置500而输入的操作内容，并向主要原因推定模块230输出。
通过采用这样的结构，用户能够不前往实际的生产线而在便携式终端装置500上进行对话性的异常主要原因推定处理。
另外，在图15所示的结构例中，能够采用与上述的实施例1～3同样的变形例。例如，也可以将异常主要原因推定处理所需的异常-主要原因历史数据库226配置在服务器装置300中。
另外，在图15中示出了经由无线通信对便携式终端装置500提供对话性的用户界面的结构例，但并不限于此，可以向有线连接的个人计算机或服务器提供对话性的用户界面。并且，例如，通过与在云上形成的电子会议系统等连接，用户在远程的个人计算机上发生了某种异常事件的情况下，也可以推定其主要原因，指示所需的应对。
在图14和图15所示的结构例中，也可以将一部分功能或数据进一步配置在其他处理主体中。即，也可以通过网络化等，将功能分散配置。
(e5：实施例5：管理多个控制装置100的结构)
在上述的实施例1～4中，设想了针对单个控制装置100的异常主要原因推定处理，但在实际的生产线中，也通常配置有多个控制装置100。在这样的情况下，也可以是多个控制装置100分别对单个服务器装置300进行访问。
图16是示出本实施方式的控制系统1的又一实施例的示意图。图16所示的控制系统1包含多个控制装置100-1、100-2、……。显示装置400(或支持装置200)能够针对多个控制装置100-1、100-2、……的每一个控制装置执行异常主要原因推定处理。
在这样的结构中，也可以配置保持异常-主要原因历史数据库226以及主要原因推定流程数据库228的服务器装置300，并且在服务器装置300的异常-主要原因历史数据库226和主要原因推定流程数据库228中，保存有分别来自多个控制装置100-1、100-2、…的每一个控制装置的数据。
显示装置400(或支持装置200)也可以根据对象的控制装置100，访问在服务器装置300中保存的异常-主要原因历史数据库226以及主要原因推定流程数据库228中的所需数据。
如图16所示，通过在统括多个控制装置100的上位装置中配置所需的功能和数据，能够简化用于实现异常主要原因推定处理的结构。并且，由于在多个控制装置100之间确定异常主要原因，因此能够推定跨越多个控制装置100而产生的异常主要原因。
另外，在图16所示的结构例中，能够采用与上述的实施例1～4同样的变形例。例如，还可以配置服务器模块240，提供在便携式终端装置500上的对话性的用户界面。
(e6：实施例6：保存控制装置100所需的数据的结构)
在上述的实施例1～5中，例示了通过多个处理主体协作来实现主要原因推定处理的结构，但也可以保存控制装置100所需的数据。
图17是示出本实施方式的控制系统1的又一实施例的示意图。在图17所示的控制系统1中，控制装置100除了事件日志34、访问日志36、网络统计信息38之外，还保存有异常-主要原因历史数据库226和主要原因推定流程数据库228自身。
与控制装置100连接的支持装置200或显示装置400具有主要原因推定模块230。主要原因推定模块230从控制装置100收集所需的数据，由此实现本实施方式的异常主要原因推定处理。因此，支持装置200和/或显示装置400通过主要原因推定模块230提供的功能，提供对话性的用户界面。
另外，支持装置200或显示装置400不是每次都参照由控制装置100保持的异常-主要原因历史数据库226和主要原因推定流程数据库228，而是预先从控制装置100向支持装置200或显示装置400上传异常-主要原因历史数据库226和主要原因推定流程数据库228，支持装置200或显示装置400也可以参照临时保存在自身装置中的异常-主要原因历史数据库226和主要原因推定流程数据库228。
另外，配置在支持装置200或显示装置400中的主要原因推定模块230也可以以可附加的库或功能模块的形式进行配置。在该情况下，能够采用如下的方式：在使用预先安装在支持装置200或显示装置400上的用户界面功能的同时，对该现有的用户界面追加异常主要原因推定处理。即，能够与提供用户界面的功能模块独立地提供实现对话性的异常主要原因推定处理所需的功能模块。通过以这样的独立的功能模块的形式进行配置，能够以各种方式容易地利用本实施方式的异常主要原因推定处理。
通过以这样的可附加的方式进行配置，即使不存在支持装置200或显示装置400，例如也可以在便携式终端装置500上执行的应用程序中直接嵌入异常主要原因推定功能，向用户提供对话性的用户界面。
＜F.变形例＞
上述那样的本实施方式的异常主要原因推定处理，也可以进行以下那样的变形。
(f1：不同技能等级的流程)
也可以使在上述实施方式的异常主要原因推定处理的对话性的用户界面中提示的流程的内容根据用户的技能等级而不同。
例如，使以制造装置的运转操作为主来实施的现场操作员和负责设备维护的维护人员能够检查和能够应对的内容(项目)不同。另外，在维护人员中，即使是在对控制装置100等具有更专业的知识的高级维护人员与维护业务的经验较浅的初级维护人员之间，也使能够检查和能够应对的内容(项目)不同。
因此，优选为，根据对这样的控制系统1发生的异常的检查以及应对的技能等级，使在对话性的用户界面中提示的流程的内容不同。
图18是示出在本实施方式的控制系统1的变形例中提供的用户界面的一例的示意图。参照图18，当异常主要原因推定处理开始时，显示图18所示那样的对话框600。对话框600包含催促用户选择技能等级的消息602以及接受各技能等级的选择的选择按钮604、606、608。负责的用户通过选择对话框600上的某个按钮来选择自身的技能等级。
图19是用于说明本实施方式的控制系统1的变形例中的异常主要原因推定处理的图。在图19的(A)～(C)中示出了用户的不同技能等级下的异常主要原因推定处理例。
在图19的(A)中示出了提供给高级维护人员的流程的一例，例如，根据需要依次提供对话项目1～5。在图19的(B)和(C)中示出了提供给高级维护人员以外的技能等级(现场操作员或初级维护人员)的流程的一例。在图19的(B)所示的流程中，省略了图19的(A)的流程中包含的两个对话项目(具体而言，对话项目4、5)。即，考虑到用户的技能等级，不进行两个对话项目的提示。另外，如图19的(C)所示，确定的对话项目变更为其他对话项目。即，考虑到用户的技能等级，代替高级维护人员用的对话项目而提示代替的对话项目。这样的代替性提示的对话项目面向用于确认成为某种对象的主要原因的存在的其他单元。并且，如图19的(C)所示，除了代替的对话项目的提示之外，也可以省略一部分的对话项目。
在本变形例中，如图18所示，信息处理装置50接受用户的技能等级的选择，根据所选择的技能等级，使对话性的用户界面的内容不同。即，根据实施异常主要原因推定处理的用户的技能等级，使提示的流程不同。另外，用户可以自行使用任一个流程(即，选择任一个技能等级)。在本变形例中，根据实施异常主要原因推定处理的用户的技能等级(能力)而提出适当的方案，由此能够实现更迅速的应对。
例如，如果是在负责人的技能等级的范围内能够确定的异常主要原因，则提供能够快速确定该异常主要原因的流程，如果是超过负责人的技能等级的异常主要原因，则也能够提早催促向最佳的负责人员(例如，高级维护人员等)交接。通过采用这样的结构，在发生了无法由负责人解决的异常主要原因的情况下，能够在不使作业超出所需地继续进行的情况下综合地提出有效的应对。
(f2：参照运转信息和历史信息)
除了上述那样的信息之外，也可以参照各单元或各设备的运转信息和/或历史信息来确定异常主要原因。更具体而言，也可以参照基于各单元或各设备的运转时间等的故障率的上升程度等来推定异常主要原因。即，也可以从被推定为异常主要原因的多个单元和/或设备中确定故障概率上升的单元或设备。
图20是示出本实施方式的控制系统1的变形例中的运转信息数据库44的一例的示意图。运转信息数据库44典型地由控制装置100保持和更新。
参照图20，运转信息数据库44包含网络地址字段441、设备种类字段442、设备型号字段443、安装日期字段444、总运转时间字段445、运转时间字段446、异常历史字段447。
在网络地址字段441中保存有用于确定各设备的网络地址等连接位置的信息。在设备种类字段442中保存有各设备的种类。在设备型号字段443中保存有各设备的型号(或者产品号或序列号)。在安装日期字段444中保存有各单元(或设备)被安装在控制系统1中的日期的信息等。在总运转时间字段445中保存有从各设备被安装起到现在为止的运转时间的总合计。在运转时间字段446中保存有随着控制装置100的启动而各设备开始动作后的运转时间。在异常历史字段447中，将在各设备中发生的事件的内容与其发生时刻一起保存。
例如，在图20所示的运转信息数据库44中，如果可能成为异常主要原因的候选是调温装置(网络地址00以及01)和连接器单元(网络地址02)，则也可以将总运转时间更长的调温装置判断为是异常主要原因的可能性高。或者，也可以将存在异常历史的连接器单元判断为是异常主要原因的可能性高。
这样，通过参照运转信息数据库44，能够提高异常主要原因的推定精度。例如，根据各设备的安装日期(更换历史)以及到现在为止的总运转时间等，也能够将发生故障的可能性高的各设备推定为异常主要原因。
＜G.附记＞
上述那样的本实施方式包含以下那样的技术思想。
【结构1】
一种控制系统(1)，其对控制对象进行控制，其中，
该控制系统(1)具有：
控制装置(100)，其与一个或多个设备网络连接；以及
信息处理装置(50；200；400)，其与所述控制装置连接，
所述控制装置包含：
事件日志(34)，其保存在控制动作中发生的事件；以及
网络统计信息(38)，其保存有关网络上的数据传送的统计信息，
所述信息处理装置包含主要原因推定部(60；230)，该主要原因推定部(60；230)根据所述事件日志中登记的异常事件的选择，来提供对话性的用户界面，
所述主要原因推定部包含：
访问所述控制装置的所述事件日志以及所述网络统计信息的单元(62)；
根据异常事件与使该异常事件发生的一个或多个主要原因的关联性，向用户提示如下应对的单元(68)，所述应对用于确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使所述对象异常事件发生的主要原因；
根据所述事件日志中登记的异常事件的内容，确定与所述对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使所述对象异常事件发生的主要原因的单元(64)；以及
根据所述网络统计信息，判断是否通过用户的应对消除了所述对象异常事件的单元(66)。
【结构2】
根据结构1所述的控制系统，其中，
所述主要原因推定部在根据所述事件日志中登记的异常事件的内容，能够确定使所述对象异常事件发生的主要原因的情况下，在将用于确定主要原因的应对提示给用户之前，将该确定的主要原因提示给用户(ST12，ST14)。
【结构3】
根据结构1或2所述的控制系统，其中，
所述主要原因推定部将针对所述对象异常事件的彼此类似的多个主要原因候选提示给用户，并且将针对该彼此类似的多个主要原因候选的应对依次提示给用户(ST22，ST24，ST28、ST32)。
【结构4】
根据结构1至3中的任意一项所述的控制系统，其中，
当通过提示给用户的应对的实施而所述对象异常事件消除时，所述主要原因推定部将与该应对相关联的主要原因确定为使所述对象异常事件发生的主要原因(ST26，ST30，ST34)。
【结构5】
根据结构1至4中的任意一项所述的控制系统，其中，
所述主要原因推定部根据所述网络统计信息中包含的状态值，来评价跟与所述对象异常事件相关联的设备之间的通信状态，由此判断所述对象异常事件是否消除(ST46，ST48)。
【结构6】
根据结构1至5中的任意一项所述的控制系统，其中，
所述主要原因推定部还包含接受用户的技能等级的选择的单元(600)，
所述主要原因推定部根据所选择的技能等级，使所述对话性的用户界面的内容不同。
【结构7】
根据结构1至6中的任意一项所述的控制系统，其中，
所述信息处理装置对所述事件日志中登记的一个或多个事件进行一览显示，并且根据针对一览显示的事件的选择，开始提供对话性的用户界面(ST8，ST10)。
【结构8】
一种信息处理装置(50；200；400)，其与对控制对象进行控制的控制装置(100)连接，其中，
所述控制装置与一个或多个设备网络进行连接，并且该控制装置包含：事件日志(34)，其保存在控制动作中发生的事件；以及网络统计信息(38)，其保存有关网络上的数据传送的统计信息，
所述信息处理装置具有主要原因推定部(60；230)，该主要原因推定部(60；230)根据所述事件日志中登记的异常事件的选择，来提供对话性的用户界面，
所述主要原因推定部包含：
访问所述控制装置的所述事件日志和所述网络统计信息的单元(62)；
根据异常事件与使该异常事件发生的一个或多个主要原因的关联性，向用户提示用于确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使所述对象异常事件发生的主要原因的应对的单元(68)；
根据所述事件日志中登记的异常事件的内容，确定与所述对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使所述对象异常事件发生的主要原因的单元(64)；以及
根据所述网络统计信息，判断是否通过用户的应对消除了所述对象异常事件的单元(66)。
【结构9】
一种异常主要原因推定程序(224)，其在与对控制对象进行控制的控制装置(100)连接的信息处理装置(50；200；400)中执行，其中，
所述控制装置与一个或多个设备网络进行连接，并且该控制装置包含：事件日志(34)，其保存在控制动作中发生的事件；以及网络统计信息(38)，其保存有关网络上的数据传送的统计信息，
所述异常主要原因推定程序使所述信息处理装置执行根据所述事件日志中登记的异常事件的选择而提供对话性的用户界面的主要原因推定处理，
所述主要原因推定处理包含：
访问所述控制装置的所述事件日志和所述网络统计信息的步骤(62)；
根据异常事件与使该异常事件发生的一个或多个主要原因的关联性，向用户提示如下应对的步骤(68)，所述应对用于确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使所述对象异常事件发生的主要原因；
根据所述事件日志中登记的异常事件的内容，确定与所述对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使所述对象异常事件发生的主要原因的步骤(64)；以及
根据所述网络统计信息，判断是否通过用户的应对消除了所述对象异常事件的步骤(66)。
＜H.优点＞
根据本实施方式的控制系统1，针对在连接有一个或多个设备的网络中可能发生的异常事件，能够容易地确定是使该异常事件发生的主要原因的候选中的哪个主要原因引起了异常事件。
另外，根据本实施方式的控制系统1，即使在控制装置100保存有分别独立的多个信息的情况下，由于能够在汇集这些信息的基础上，对用户提供对话性的用户界面，因此即使是知识匮乏的用户，也能够容易地确定异常事件的主要原因。
应该认为本次公开的实施方式在所有方面均是例示而非限定性的记载。本发明的范围不是由上述的说明示出而是由权利要求书来表示，是指包含与权利要求书均等的意思以及范围内的所有变更。
标号说明
1：控制系统；2：现场网络；6：上位网络；10：设备；12：远程I/O装置；14：继电器组；16、124：I/O单元；18：图像传感器；20：照相机；22：伺服驱动器；24：伺服马达；30：用户程序；32：控制引擎；34：事件日志；36：访问日志；38：网络统计信息；40：变量值组；44：运转信息数据库；50：信息处理装置；60、230：主要原因推定模块；62：数据获取模块；64：主要原因确定模块；66：通信状态评价模块；68：流程控制模块；69：主要原因候选；70：界面模块；100：控制装置；102、202：处理器；104：芯片组；106、206：主存储器；108、208：存储器；110：上位网络控制器；112、212：USB控制器；114：存储卡接口；116：存储卡；120：内部总线控制器；130：现场网络控制器；200：支持装置；204：光学驱动器；205：记录介质；214：网络控制器；216：输入部；218：显示部；220：总线；222：支持程序；224：异常主要原因推定程序；226：主要原因历史数据库；228：主要原因推定流程数据库；240：服务器模块；300：服务器装置；340、361：时刻字段；341：产生源字段；342、366：内容字段；343：事件代码字段；360：序列号字段；362：地址字段；363：类别字段；364：协议字段；365：端口字段；400：显示装置；441：网络地址字段；442：设备种类字段；443：设备型号字段；444：安装日期字段；445：总运转时间字段；446：运转时间字段；447：异常历史字段；500：便携式终端装置；502：操作监视对象；504：主页按钮；506、516、536、540、550、554、560、564、570、574、580、584、588、596、602：消息；510、512、514、518、530、532、538、542、552、556、558、562、566、568、572、576、578、582、590、598：按钮；520、522、524：标签；526：显示区域；528：异常消息；586：进度条；600：对话框；604、606、608：选择按钮；2260：异常事件项目；2262：主要原因项目；2264：确认判断方法项目；2266：连结；2280：异常事件节点；2282：主要原因节点；2284：确认判断节点；2286：用户界面显示设定。

Claims (9)

1.一种控制系统，其对控制对象进行控制，其中，
所述控制系统具有：
控制装置，其与一个或多个设备进行网络连接；以及
信息处理装置，其与所述控制装置连接，
所述控制装置包含：
事件日志，其保存控制动作中发生的事件；以及
网络统计信息，其保存有关网络上的数据传送的统计信息，
所述信息处理装置包含主要原因推定部，该主要原因推定部根据所述事件日志中登记的异常事件的选择，来提供对话性的用户界面，
所述主要原因推定部包含：
访问所述控制装置的所述事件日志以及所述网络统计信息的单元；
根据异常事件与使该异常事件发生的一个或多个主要原因的关联性，向用户提示如下应对的单元，所述应对用于确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使所述对象异常事件发生的主要原因；
根据所述事件日志中登记的异常事件的内容，确定与所述对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使所述对象异常事件发生的主要原因的单元；以及
根据所述网络统计信息来判断是否通过用户的应对消除了所述对象异常事件的单元。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
在根据所述事件日志中登记的异常事件的内容能够确定使所述对象异常事件发生的主要原因的情况下，所述主要原因推定部在将用于确定主要原因的应对提示给用户之前，将该确定的主要原因提示给用户。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，
所述主要原因推定部将针对所述对象异常事件的彼此类似的多个主要原因候选提示给用户，并且将针对该彼此类似的多个主要原因候选的应对依次提示给用户。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的控制系统，其中，
当通过提示给用户的应对的实施而使所述对象异常事件消除时，所述主要原因推定部将与该应对相关联的主要原因确定为使所述对象异常事件发生的主要原因。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制系统，其中，
所述主要原因推定部根据所述网络统计信息中包含的状态值来评价跟与所述对象异常事件相关联的设备之间的通信状态，由此判断所述对象异常事件是否已消除。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制系统，其中，
所述主要原因推定部还包含接受用户的技能等级的选择的单元，
所述主要原因推定部根据所选择的技能等级，使所述对话性的用户界面的内容不同。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的控制系统，其中，
所述信息处理装置对所述事件日志中登记的一个或多个事件进行一览显示，并且根据针对一览显示的事件的选择，开始提供对话性的用户界面。
8.一种信息处理装置，其与对控制对象进行控制的控制装置连接，其中，
所述控制装置与一个或多个设备进行网络连接，并且该控制装置包含：事件日志，其保存控制动作中发生的事件；以及网络统计信息，其保存有关网络上的数据传送的统计信息，
所述信息处理装置具有主要原因推定部，该主要原因推定部根据所述事件日志中登记的异常事件的选择，来提供对话性的用户界面，
所述主要原因推定部包含：
访问所述控制装置的所述事件日志以及所述网络统计信息的单元；
根据异常事件与使该异常事件发生的一个或多个主要原因的关联性，向用户提示如下应对的单元，所述应对用于确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使所述对象异常事件发生的主要原因；
根据所述事件日志中登记的异常事件的内容，确定与所述对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使所述对象异常事件发生的主要原因的单元；以及
根据所述网络统计信息，判断是否通过用户的应对消除了所述对象异常事件的单元。
9.一种异常主要原因推定程序，其在与对控制对象进行控制的控制装置连接的信息处理装置中执行，其中，
所述控制装置与一个或多个设备进行网络连接，并且该控制装置包含：事件日志，保存控制动作中发生的事件；以及网络统计信息，其保存有关网络上的数据传送的统计信息，
所述异常主要原因推定程序使所述信息处理装置执行主要原因推定处理，所述主要原因推定处理根据所述事件日志中登记的异常事件的选择来提供对话性的用户界面，
所述主要原因推定处理包含：
访问所述控制装置的所述事件日志以及所述网络统计信息的步骤；
根据异常事件与使该异常事件发生的一个或多个主要原因的关联性，向用户提示如下应对的步骤，所述应对用于确定与对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使所述对象异常事件发生的主要原因；
根据所述事件日志中登记的异常事件的内容，确定与所述对象异常事件相关联的一个或多个主要原因候选中的使所述对象异常事件发生的主要原因的步骤；以及
根据所述网络统计信息，判断是否通过用户的应对消除了所述对象异常事件的步骤。
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