CN111051708B - 活塞单元及流体压力缸 - Google Patents

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Abstract

活塞单元(18)具备：活塞主体(40)；安装于活塞主体(40)的外周部的密封件(42)；具有沿周向排列的多个磁铁保持部(58)的保持部件(44)；沿周向空开间隔地保持的多个磁铁(46)；配置于多个磁铁(46)的轴向一方侧的环状的第一磁轭(47)；以及配置于多个磁铁(46)的轴向另一方侧的环状的第二磁轭(48)。

Description

活塞单元及流体压力缸
技术领域
本发明涉及一种在外周部配置有磁铁的活塞单元及流体压力缸。
背景技术
以往，作为工件等的输送机构(致动器)，已知例如一种流体压力缸，具备伴随供给压力流体而发生位移的活塞。通常流体压力缸具有：缸筒；在轴向上可移动地配置于缸筒内的活塞；以及与活塞连结的活塞杆。
日本特开2008-133920号公报公开了一种流体压力缸，该流体压力缸中，为了检测活塞的位置，在活塞的外周部安装有环状磁铁并且在缸筒的外侧配置有磁传感器。在上述结构的情况下，磁传感器仅配置于缸筒的周向的一部分，与此相对，磁铁是环状(整周)。因此，磁铁的体积大于活塞的位置检测所需要的体积。另一方面，在日本特开2017-003023号公报所公开的流体压力缸中，磁铁(非环状磁铁)仅在周向的一部分保持于活塞的外周部。
如日本特开2008-133920号公报那样，对于采用环状磁铁的活塞，需要针对各汽缸直径(活塞直径)准备不同尺寸的环状磁铁。另一方面，如日本特开2017-003023号公报那样，对于采用仅配置于周向的一部分的磁铁的活塞，无法遍及活塞的外方的整周地形成磁场。
发明内容
本发明是考虑上述技术问题而作出的，其目的在于，提供一种不使用环状磁铁就能够遍及整周地形成磁场的活塞单元及流体压力缸。
为了实现上述目的，本发明的活塞单元能沿着形成于缸筒的滑动孔往复移动，其特征在于，具备：活塞主体；密封件，该密封件安装于所述活塞主体的外周部；保持部件，该保持部件安装于所述活塞主体的外周部并且具有沿周向排列的多个磁铁保持部；多个磁铁，该多个磁铁由所述多个磁铁保持部沿周向空开间隔地保持；第一磁轭，该第一磁轭为环状且配置于所述多个磁铁的轴向一方侧；以及第二磁轭，该第二磁轭为环状且配置于所述多个磁铁的轴向另一方侧。
根据如上所述地构成的活塞单元，多个磁铁由保持部件沿周向空开间隔地配置，并且在多个磁铁的两侧配置有环状的第一磁轭和第二磁轭。因此，不使用环状磁铁就能够遍及活塞单元的整周地形成磁场。由此，相对于具有不同的汽缸直径(活塞直径)的流体压力缸，能够采用共用的磁铁。即，不需要针对各汽缸直径使用大小不同的磁铁。
所述多个磁铁分别是具有与所述活塞主体的轴垂直的短轴和长轴的形状，并且以使所述长轴沿着所述活塞主体的周向的方式保持于所述保持部件。
通过上述结构，能够对形成于活塞单元的外方的磁场的周向上的磁通密度的偏差进行抑制。
优选的是，所述多个磁铁的数量是四个，所述多个磁铁沿周向以等间隔配置。
通过上述结构，容易形成磁通密度在周向上均匀化的磁场。
优选的是，所述活塞主体具有多个活塞部件，通过所述多个活塞部件形成有收容所述多个磁铁保持部、所述第一磁轭和所述第二磁轭的环状收容槽。
通过上述结构，能够将环状的第一磁轭和第二磁轭容易地组装于多个磁铁的两侧。
优选的是，在所述活塞主体的外周部形成有供所述密封件安装的环状的密封件安装槽，所述密封件安装槽的一方的侧壁由所述活塞主体形成，所述密封件安装槽的另一方的侧壁由所述第一磁轭的外周部形成。
通过上述结构，能够容易地组装环状的密封件，并且能够使活塞主体的轴向尺寸缩短。
优选的是，所述第二磁轭具有：邻接部，该邻接部与所述多个磁铁邻接；以及轴向部，该轴向部为环状且向远离所述第一磁轭的轴向从所述邻接部的外周部突出。
通过上述结构，能够争取得到第二磁轭的外周面面积，从而能够有效地增大形成于活塞单元的外方的磁场的磁通密度。
优选的是，所述保持部件由所述第二磁轭的所述轴向部的外周面支承。
通过上述结构，能够利用轴向部来良好地支承保持部件。
优选的是，所述第一磁轭的外周面和所述第二磁轭的外周面位于所述多个磁铁的各外端的外方。
通过上述结构，能够有效地提高形成于活塞单元的外方的磁场的磁通密度。
优选的是，所述磁铁保持部具有在所述保持部件的外周面处开口的切口部。
通过上述结构，能够将磁铁配置于靠近缸筒的内周面的位置。由此，由于能够使安装于缸筒的外侧的磁传感器与配置于缸筒的内侧的磁铁的距离变小，因此能减小磁铁所要求的磁力。因此，通过使磁铁的轴向的厚度变小，能够使活塞单元的轴向尺寸缩短。
优选的是，所述保持部件是构成为阻止所述活塞主体与所述缸筒接触的耐磨环。
由此，由于保持部件兼备保持磁铁的部件和耐磨环，因此实现了结构的简化。
并且，本发明的流体压力缸具备：缸筒，该缸筒在内部具有滑动孔；活塞单元，该活塞单元配置为能沿着所述滑动孔往复移动；以及活塞杆，该活塞杆从所述活塞单元沿轴向突出，所述活塞单元是上述任意一种活塞单元。
根据本发明的活塞单元和流体压力缸，不使用环状磁铁就能够遍及活塞单元的整周地形成磁场。
根据对附图和以下协同的优选的实施方式的说明，应能更加明确上述目的、特征以及优点。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的流体压力缸的立体图。
图2是图1所示的流体压力缸的剖视图。
图3是图1所示的流体压力缸的分解立体图。
图4是其他结构的缸筒的立体图。
图5是本发明第二实施方式的流体压力缸的局部截面侧视图。
具体实施方式
以下，列举优选的实施方式，参照附图对本发明的活塞单元和流体压力缸进行说明。
图1所示的第一实施方式的流体压力缸10具备：在内部具有圆形的滑动孔13(汽缸室)的中空筒状的缸筒12；配置于缸筒12的一端部的端盖14；以及配置于缸筒12的另一端部的缸盖16。此外，如图2和图3所示，流体压力缸10具备：在轴向(X方向)上可移动地配置于缸筒12内的活塞单元18；以及与活塞单元18连结的活塞杆20。上述流体压力缸10例如用作用于输送工件等的致动器。
缸筒12由例如铝合金等金属材料构成，并且由沿着轴向延伸的筒体构成。在第一实施方式中，缸筒12形成为中空圆筒形。
如图1和图2所示，端盖14设为对汽缸12的一端部(箭头X1方向侧的端部)进行封闭，例如是由与缸筒12相同的金属材料构成的部件。在端盖14设有第一端口15a。如图2所示，设于端盖14的环状突出部14b插入缸筒12的一端部。
在端盖14与缸筒12之间配置有圆环状的密封件23。在端盖14的内周部配置有圆环状的衬套25和密封件27。在端盖14的内周部配置有圆环状的第一缓冲密封件68a。
缸盖16是例如由与缸筒12相同的金属材料构成的部件，设为对缸筒12的另一端部(箭头X2方向侧的端部)进行封闭。缸筒12的另一端部被缸盖16气密地封闭。在缸盖16设有第二端口15b。
设于缸盖16的环形突出部16b插入缸筒12的另一端部。在缸盖16与缸筒12之间配置有圆环状的密封件31。在缸盖16的内周部配置有圆环状的第二缓冲密封件68b。
如图1所示，缸筒12、端盖14和缸盖16通过多个连结杆32和螺母34在轴向上紧固。沿周向空开间隔地设有多组连结杆32和螺母34。因此，缸筒12在夹持于缸盖16与端盖14之间的状态下被固定。
如图2和图3所示，活塞单元18在轴向上可滑动地收容于缸筒12内(滑动孔13)，并且将滑动孔13内部分隔成第一端口15a侧的第一压力室13a和第二端口15b侧的第二压力室13b。在本实施方式中，活塞单元18与活塞杆20的基端部20a连结。
活塞单元18具备：从活塞杆20向径向外方突出的圆形的活塞主体40；安装于活塞主体40的外周部的圆环状的密封件42；安装于活塞主体40的外周部并且具有多个磁铁保持部58的保持部件44；配置于活塞主体40的外周部的多个磁铁46；以及由与多个磁体46邻接配置的磁性体构成的第一磁轭47和第二磁轭48。
活塞主体40具有在轴向上贯通的贯通孔40h。活塞杆20的基端部20a(细径部)插入活塞主体40的贯通孔40h，并且通过铆接而固定(连结)于活塞主体40。另外，活塞杆20和活塞主体40的固定结构不限定于铆接，也可以是旋入接合结构。
密封件安装槽50、环状收容槽52和磁轭支承面54在活塞主体40的外周部设于轴向上的不同位置。环状收容槽52设于密封件安装槽50与磁轭支承面54之间。密封件安装槽50和环状收容槽52均构成为遍及周向的整周延伸的圆环状。
环状收容槽52收容多个磁铁保持部58、第一磁轭47和第二磁轭48。环状收容槽52的槽深大于密封件安装槽50的槽深。由此，环状收容槽52的底面位于比密封件安装槽50的底面靠径向内方的位置。
活塞主体40具有多个活塞部件，并且由多个活塞部件形成环状收容槽52。具体而言，在本实施方式中，活塞主体40具有在轴向上彼此邻接配置的第一活塞部件40a和第二活塞部件40b，通过第一活塞部件40a和第二活塞部件40b形成环状收容槽52。即，活塞主体40具有在轴向上分割为第一活塞部件40a和第二活塞部件40b的结构。
第一活塞部件40a具有第一大径部40a1和第一小径部40a2。第一大径部40a1的外周部构成密封件安装槽50的一方的侧壁。第一小径部40a2的外周面构成密封件安装槽50的底面。第一小径部40a2的外周部构成环状收容槽52的一方的侧壁。第一磁轭47的外周部构成密封件安装槽50的另一方的侧壁。
第二活塞部件40b具有第二小径部40b1和第二大径部40b2。第二小径部40b1的外周面构成环状收容槽52的底面。第二大径部40b2的外周部构成环状收容槽52的另一方的侧壁。
作为活塞主体40(第一活塞部件40a和第二活塞部件40b)的构成材料，列举出例如碳钢、不锈钢和铝合金等金属材料以及硬质树脂。尤其是，活塞主体40优选由非磁性体构成，从而将由后述的磁性结构部49产生的磁力线向活塞单元18的外部良好地引导。另外，第一活塞部件40a和第二活塞部件40b也可以由彼此不同的材料构成。
密封件42是由橡胶材料、弹性体材料等弹性材料构成的环状的密封部件(例如，O形环)。密封件42安装于密封件安装槽50。密封件42可滑动地与缸筒12的内周面接触。具体而言，密封件42遍及整周地与缸筒12的内周面和活塞主体40的外周面气密或者液密地紧密接触。活塞单元18的外周面与滑动孔13的内周面之间被密封件42密封，滑动孔13内的第一压力室13a和第二压力室13b被气密或液密地分隔。
保持部件44具有沿着活塞主体40的外周部在周向上延伸的环状的周向部57、以及从周向部57突出的多个磁铁保持部58。周向部57支承于第二磁轭48的外周面。磁铁保持部58沿周向空开间隔地设有多个。在本实施方式中，沿周向以等间隔设有四个磁铁保持部58。
磁铁保持部58插入活塞主体40的环状收容槽52。磁铁46保持(安装)于磁铁保持部58。磁铁保持部58具有在保持部件44的外周面处开口的切口部58c。
如图3所示，磁铁保持部58从周向部57的内周面向径向内方突出。更具体地，磁铁保持部58具有从周向部57向径向内方突出的一对保持臂58a。一对保持臂58a在周向上彼此分开且相对，磁铁46保持在一对保持臂58a之间。在各保持臂58a的顶端(自由端)设有与磁铁46卡合的卡合爪58b。另外，磁铁保持部58也可以将一对保持臂58a的顶端彼此连接而成为U字形的框型结构。
在第一实施方式中，保持部件44是以阻止活塞主体40与缸筒12接触的方式构成的耐磨环44A，并且安装于第二磁轭48。耐磨环44A防止在流体压力缸10工作期间当较大的横向载荷在与轴向垂直的方向上作用于活塞单元18时，活塞主体40的外周面与滑动孔13的内周面接触。耐磨环44A的外径大于活塞主体40的外径。
耐磨环44A由低摩擦材料构成。耐磨环44A与滑动孔13的内周面之间的摩擦系数小于密封件42与滑动孔13的内周面之间的摩擦系数。作为上述低摩擦材料，列举出例如四氟化乙烯(PTFE)这样的兼备低摩擦性和耐磨性的合成树脂材料、金属材料(例如，轴承钢)等。
多个磁铁46安装于多个磁铁保持部58。在本实施方式中，四个磁铁46沿周向以等间隔配置。磁铁46的数量也可以是三个以下或五个以上。磁铁46是具有与活塞主体40的轴垂直的短轴和长轴的形状，并且以使长轴沿着活塞主体40的周向的方式保持于保持部件44。
在本实施方式中，磁铁46具有长方体形状，并且配置为磁铁46的长边方向沿着活塞主体40的周向。即，磁铁46的短边方向沿着活塞主体40的径向。磁铁46构成为箭头X方向的厚度(沿着活塞主体40的轴向的尺寸)小于长度(沿着活塞主体40的周向的尺寸)和宽度(沿着活塞主体40的径向的尺寸)的板状。
如图2所示，磁铁46的外端46a配置于保持部件44的切口58c。换言之，磁铁46的外端46a配置于周向部57的厚度的范围内。磁铁46的外端46a与缸筒12的内周面直接相对。磁铁46例如是铁氧体磁铁、稀土类磁铁、塑料磁铁等。
第一磁轭47构成为在周向上没有裂缝的连续的环状。第一磁轭47配置于多个磁铁46的轴向一方侧(箭头X1方向侧)。第一磁轭47的外径大于第一活塞部件40a的第一小径部40a2的外径(密封件安装槽50的底面)。第一磁轭47配置为与第一活塞部件40a的第二活塞部件40b侧(箭头X2方向侧)的端面邻接。第一磁轭47的内周面位于磁铁46的内端46b的径向内方。第一磁轭47的外周面位于磁铁46的外端46a的径向外方。第二活塞部件40b的第二小径部40b1插入第一磁轭47的孔部。
第二磁轭48构成为在周向上没有裂缝的连续的环状。第二磁轭48配置于多个磁铁46的轴向另一方侧(箭头X2方向侧)。第二磁轭48的外径大于第二活塞部件40b的第二大径部40b2的外径。第二磁轭48配置为与第二活塞部件40b的第一活塞部件40a侧(箭头X1方向侧)的端面邻接。第二磁轭48的内周面位于磁铁46的内端46b的径向内方。第二磁轭48的外周面位于磁铁46的外端46a的径向外方。
第二磁轭48具有环状的邻接部48a和环状的轴向部48b，上述邻接部48a与多个磁铁46邻接，上述轴向部48b向远离第一磁轭47的轴向(箭头X2方向)从邻接部48a的外周部突出。因此，第二磁轭48具有L字形的截面形状。第二活塞部件40b的第二小径部40b1插入第二磁轭48的孔部(轴向部48b的孔部)。保持部件44的周向部57由第二磁轭48的轴向部48b的外周面支承。即，保持部件44的周向部57与第二磁轭48的轴向部48b的径向外侧重合。
作为构成第一磁轭47和第二磁轭48的磁性体，列举出例如不锈钢等软质磁性材料。
通过多个磁铁46、第一磁轭47和第二磁轭48构成环状的磁性结构部49，该磁性结构部49遍及活塞单元18的整周形成磁场。虽然磁铁46的数量也可以是三个以下或者五个以上，但是磁铁46优选配置四个以上，以能够遍及活塞单元18的整周可靠地形成磁场。
如图2所示，磁传感器64安装于缸筒12的外侧。具体而言，传感器用支架66安装于连结杆32(图1)。磁传感器64保持于传感器用支架66。由此，磁传感器64的位置经由传感器用支架66和连结杆32相对于缸盖16和端盖14固定。利用磁传感器64对磁铁46产生的磁力进行感测，从而对活塞单元18的动作位置进行检测。
活塞杆20是沿着滑动孔13的轴向延伸的柱状(圆柱状)的部件。活塞杆20贯通端盖14。活塞杆20的顶端部20b在滑动孔13的外部露出。在与活塞主体40的端盖14侧邻接的位置处，在活塞杆20的外周部固定有第一缓冲环69a。在夹着活塞主体40与第一缓冲环69a相反的一侧，第二缓冲环69b与活塞杆20同轴地固定于活塞主体40(第二活塞部件40b)。
通过第一缓冲密封件68a、第二缓冲密封件68b、第一缓冲环69a和第二缓冲环69b构成对行程末端的冲击进行缓和的气垫机构。另外，也可以代替上述气垫机构，或者除了该气垫机构之外，例如在端盖14的内壁面14a和缸盖16的内壁面16a分别安装由橡胶材料等弹性材料构成的减震器。
如上所述地构成的流体压力缸10如下所述地动作。另外，在以下的说明中，对使用空气(压缩空气)作为压力流体的情况进行说明，但是也可以使用除空气之外的气体。
在图2中，流体压力缸10通过经由第一端口15a或者第二端口15b导入的压力流体即空气的作用，使活塞单元18在滑动孔13内沿轴向移动。由此，与该活塞单元18连结的活塞杆20前进后退移动。
具体而言，为了使活塞单元18向端盖14侧发生位移(前进)，将第一端口15a设为大气敞开状态，使压力流体从未图示的压力流体供给源经由第二端口15b向第二压力室13b供给。于是，通过压力流体将活塞单元18向端盖14侧按压。由此，活塞单元18与活塞杆20一起向端盖14侧发生位移(前进)。
通过活塞单元18与端盖14抵接，使活塞单元18的前进动作停止。当活塞单元18向前进位置靠近时，第一缓冲环69a与第一缓冲密封件68a的内周面接触，在该接触部分形成有气密密封，在第一压力室13a形成有气垫。由此，由于活塞单元18的位移在端盖14侧的行程末端附近减速，因此缓和了到达行程末端时的冲击。
另一方面，为了使活塞单元40向缸盖16侧发生位移(后退)，将第二端口15b设为大气敞开状态，使压力流体从未图示的压力流体供给源经由第一端口15a向第一压力室13a供给。于是，通过压力流体将活塞主体40向缸盖16侧按压。由此，活塞单元18向缸盖16侧发生位移。
接着，通过活塞单元18与缸盖16抵接，使活塞单元18的后退动作停止。当活塞单元18向后退位置靠近时，第二缓冲环69b与第一缓冲密封件68b的内周面接触，在该接触部分形成有气密密封，在第二压力室13b形成有气垫。由此，由于活塞单元18的位移在缸盖16侧的行程末端附近减速，因此缓和了行程末端到达时的冲击。
在这种情况下，第一实施方式的流体压力缸10起到以下的效果。
在流体压力缸10的活塞单元18中，多个磁铁46通过保持部件44沿周向空开间隔地配置，并且在多个磁铁46的两侧配置有环状的第一磁轭47和第二磁轭48。通过多个磁铁46、第一磁轭47和第二磁轭48构成环状的磁性结构部49，该磁性结构部49遍及活塞单元18的整周地形成磁场。因此，不使用环状磁铁就能够遍及活塞单元18的整周地形成磁场。由此，相对于具有不同的汽缸直径(活塞直径)的流体压力缸，能够采用共用的磁铁46。即，不需要针对各汽缸直径使用大小不同的磁铁46。
并且，根据上述活塞单元18，通过改变配置的磁铁46的数量，能够以相同的厚度(轴向尺寸)进行磁力调节。此外，汽缸直径越大，磁铁46相对于汽缸直径的大小越小。
多个磁铁46分别是具有与活塞主体40的轴垂直的短轴和长轴的形状，并且以使长轴沿着活塞主体40的周向的方式保持于保持部件44。通过上述结构，能够对形成于活塞单元18的外方的磁场的周向上的磁通密度的偏差进行抑制。
多个磁铁46的数量是四个，多个磁铁46沿周向以等间隔配置。通过上述结构，磁通密度容易在活塞单元18的外方形成在周向上均匀化的磁场。
活塞主体40具有多个活塞部件(第一活塞部件40a和第二活塞部件40b)。而且，通过多个活塞部件形成有收容多个磁铁保持部58、第一磁轭47和第二磁轭48的环状收容槽52。通过上述结构，能够在组装活塞单元18时，将环状的第一磁轭47和第二磁轭48容易地组装于多个磁铁46的两侧。
密封件安装槽50的一方的侧壁由第一活塞部件40a的外周部形成。并且，密封件安装槽50的另一方的侧壁由第一磁轭47的外周部形成。通过上述结构，能够容易地组装环状的密封件42，并且能够使活塞主体40的轴向尺寸缩短。
第二磁轭48具有邻接部48a和环状的轴向部48b，上述邻接部48a与多个磁铁46邻接，上述轴向部48b向远离第一磁轭47的轴向从邻接部48a的外周部突出。通过上述结构，能够争取得到第二磁轭48的外周面面积，从而能够使形成于活塞单元18的外方的磁场的磁通密度有效地增大。
保持部件44由第二磁轭48的轴向部48b的外周面支承。通过上述结构，能够利用轴向部48b来良好地支承保持部件44。
第一磁轭47的外周面和第二磁轭48的外周面位于多个磁铁46的各外端46a的外方。通过上述结构，能够有效地提高形成于活塞单元18的外方的磁场的磁通密度。
磁铁保持部58具有在保持部件44的外周面处开口的切口部58c。通过上述结构，能够将磁铁46配置于靠近缸筒12的内周面的位置。由此，由于能够使安装于缸筒12的外侧的磁传感器64与配置于缸筒12的内侧的磁铁46的距离变小，因此能减小磁铁46所要求的磁力。因此，能减小磁铁46的轴向上的厚度。因此，能使活塞单元18的轴向尺寸缩短。
保持部件44是构成为阻止活塞主体40与缸筒12接触的耐磨环44A。由此，由于保持部件44兼备保持磁铁46的部件和耐磨环44A，因此实现了结构的简化。
在上述流体压力缸10中，代替缸筒12，也可以采用图4所示的缸筒12A。在缸筒12A的外周部的一部分设有沿着轴向延伸的突出74。在该突出74内设有磁传感器安装用槽74a。板状(薄型)的磁传感器64a插入磁传感器安装用槽74a内。
在采用了缸筒12A的流体压力缸10中，由于在靠近缸筒12A的内周面而设置的磁传感器安装用槽74a内插入有磁传感器64a，因此能够进一步缩短磁传感器64a与具有多个磁铁46的磁性结构部49(参照图2等)的距离。因此，能进一步有效地减小磁铁46的轴向上的厚度。
图5所示的第二实施方式的流体压力缸10a具备：在内部具有圆形的滑动孔13的中空筒状的缸筒80；配置于缸筒80的一端部的端盖82；配置于缸筒80的另一端部的缸盖84；在轴向(X方向)上可移动地配置于缸筒80内的活塞单元86；以及与活塞单元86连结的活塞杆88。
缸筒80形成为中空圆筒形。在缸筒80的两端部内周面形成有内螺纹部90a、90b。在缸筒80与端盖82之间以及在缸筒80与缸盖84之间分别配置有圆环状的密封件92a、92b。
虽然未详细图示，但是使用带式的传感器安装部件将磁传感器64(参照图1等)安装于缸筒80的外周面的任意位置。传感器安装部件具备：保持磁传感器64的传感器支架；以及将传感器支架固定于缸筒80的外周部的带部。
形成于端盖82上的外螺纹部94a与形成于缸筒80的一端部内周面的内螺纹部90a螺合。在端盖82形成有第一端口96a。在端盖82的内周部配置有圆环状的衬套98和密封件100。
由弹性材料构成的减震器102安装于端盖82的内壁面82a。形成于缸盖84的外螺纹部94b与形成于缸筒80的另一端部内周面的内螺纹部90b螺合。在缸盖84形成有第二端口96b。由弹性材料构成的减震器104安装于缸盖84的内壁面84a。
活塞单元86具有：从活塞杆88向径向外方突出的圆形的活塞主体106；安装于活塞主体106的外周部的密封件42；安装于活塞主体106的外周部的保持部件44；沿周向空开间隔地配置于活塞主体106的外周部的多个磁铁46；以及与多个磁铁46邻接配置的第一磁轭47和第二磁轭48。
活塞主体106具有第一活塞部件40a和第二活塞部件107。第二活塞部件107与第二活塞部件40b(图2)的不同之处在于没有固定第二缓冲环69b。活塞杆88的基端部88a插入在活塞主体106形成的贯通孔40h，并通过铆接固定。另外，活塞主体106和活塞杆88的固定结构不限定于铆接，也可以是旋入接合结构。
通过第二实施方式的流体压力缸10a，也能够得到与第一实施方式的流体压力缸10相同的效果。
本发明不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以进行各种改变。例如，在上述实施方式中，采用了横截面形状是圆形的缸筒12、80和活塞单元18、86，但是本发明不限定于此，也可以采用横截面形状是非圆形(长圆形、椭圆形、多边形等)的缸筒和活塞单元。

Claims (10)

1.一种活塞单元，该活塞单元能沿着形成于缸筒的滑动孔往复移动，其特征在于，具备：
活塞主体；
密封件，该密封件安装于所述活塞主体的外周部；
保持部件，该保持部件安装于所述活塞主体的外周部并且具有沿周向排列的多个磁铁保持部；
多个磁铁，该多个磁铁由所述多个磁铁保持部沿周向空开间隔地保持；
第一磁轭，该第一磁轭为环状且配置于所述多个磁铁的轴向一方侧；以及
第二磁轭，该第二磁轭为环状且配置于所述多个磁铁的轴向另一方侧，
所述第二磁轭具有：
邻接部，该邻接部与所述多个磁铁邻接；以及
轴向部，该轴向部为环状且向远离所述第一磁轭的轴向从所述邻接部的外周部突出。
2.如权利要求1所述的活塞单元，其特征在于，
所述多个磁铁分别是具有与所述活塞主体的轴垂直的短轴和长轴的形状，并且以使所述长轴沿着所述活塞主体的周向的方式保持于所述保持部件。
3.如权利要求1所述的活塞单元，其特征在于，
所述多个磁铁的数量是四个，
所述多个磁铁沿周向以等间隔配置。
4.如权利要求1所述的活塞单元，其特征在于，
所述活塞主体具有多个活塞部件，
通过所述多个活塞部件形成有收容所述多个磁铁保持部、所述第一磁轭和所述第二磁轭的环状收容槽。
5.如权利要求4所述的活塞单元，其特征在于，
在所述活塞主体的外周部形成有供所述密封件安装的环状的密封件安装槽，
所述密封件安装槽的一方的侧壁由所述活塞主体形成，
所述密封件安装槽的另一方的侧壁由所述第一磁轭的外周部形成。
6.如权利要求1所述的活塞单元，其特征在于，
所述保持部件由所述第二磁轭的所述轴向部的外周面支承。
7.如权利要求1所述的活塞单元，其特征在于，
所述第一磁轭的外周面和所述第二磁轭的外周面位于所述多个磁铁的各外端的外方。
8.如权利要求1所述的活塞单元，其特征在于，
所述磁铁保持部具有在所述保持部件的外周面处开口的切口部。
9.如权利要求1所述的活塞单元，其特征在于，
所述保持部件是构成为阻止所述活塞主体与所述缸筒接触的耐磨环。
10.一种流体压力缸，该流体压力缸具备：缸筒，该缸筒在内部具有滑动孔；活塞单元，该活塞单元配置为能沿着所述滑动孔往复移动；以及活塞杆，该活塞杆从所述活塞单元沿轴向突出，所述流体压力缸的特征在于，
所述活塞单元具备：
活塞主体；
密封件，该密封件安装于所述活塞主体的外周部；
保持部件，该保持部件安装于所述活塞主体的外周部并且具有沿周向排列的多个磁铁保持部；
多个磁铁，该多个磁铁由所述多个磁铁保持部沿周向空开间隔地保持；
第一磁轭，该第一磁轭为环状且配置于所述多个磁铁的轴向一方侧；以及
第二磁轭，该第二磁轭为环状且配置于所述多个磁铁的轴向另一方侧，
所述第二磁轭具有：
邻接部，该邻接部与所述多个磁铁邻接；以及
轴向部，该轴向部为环状且向远离所述第一磁轭的轴向从所述邻接部的外周部突出。
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