JP6808183B2 - ピストンユニット及び流体圧シリンダ - Google Patents
ピストンユニット及び流体圧シリンダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6808183B2 JP6808183B2 JP2017172265A JP2017172265A JP6808183B2 JP 6808183 B2 JP6808183 B2 JP 6808183B2 JP 2017172265 A JP2017172265 A JP 2017172265A JP 2017172265 A JP2017172265 A JP 2017172265A JP 6808183 B2 JP6808183 B2 JP 6808183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- yoke
- magnets
- piston unit
- outer peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 41
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 85
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 46
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 5
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 4
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- QHSJIZLJUFMIFP-UHFFFAOYSA-N ethene;1,1,2,2-tetrafluoroethene Chemical group C=C.FC(F)=C(F)F QHSJIZLJUFMIFP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000840 ethylene tetrafluoroethylene copolymer Polymers 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001256 stainless steel alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
- F15B15/1452—Piston sealings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J1/00—Pistons; Trunk pistons; Plungers
- F16J1/005—Pistons; Trunk pistons; Plungers obtained by assembling several pieces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/223—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Actuator (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
Description
18、86…ピストンユニット 40、106…ピストン本体
42…パッキン 44…保持部材
46…マグネット 47…第1ヨーク
48…第2ヨーク 58…マグネット保持部
Claims (11)
- シリンダチューブに形成された摺動孔に沿って往復移動可能なピストンユニットであって、
ピストン本体と、
前記ピストン本体の外周部に装着されたパッキンと、
前記ピストン本体の外周部に装着されるとともに、周方向に配列された複数のマグネット保持部を有する保持部材と、
前記複数のマグネット保持部により周方向に間隔を置いて保持された複数のマグネットと、
前記複数のマグネットの軸方向一方側に配置されたリング状の第1ヨークと、
前記複数のマグネットの軸方向他方側に配置されたリング状の第2ヨークと、を備え、
前記複数のマグネットの各々は、前記ピストン本体の軸方向に厚みを有する板状に構成されており、
前記保持部材は、前記ピストン本体の外周部に沿って周方向に延在する周方向部を有し、
前記複数のマグネット保持部は、前記周方向部の内周面から内方に突出している、
ことを特徴とするピストンユニット。 - 請求項1記載のピストンユニットにおいて、
前記複数のマグネットの各々は、前記ピストン本体の軸に対して垂直な短軸及び長軸を有する形状であるとともに、前記長軸が前記ピストン本体の周方向に沿うように前記保持部材に保持されている、
ことを特徴とするピストンユニット。 - 請求項1又は2記載のピストンユニットにおいて、
前記複数のマグネットの数は、4個であり、
前記複数のマグネットは、周方向に等間隔に配置されている、
ことを特徴とするピストンユニット。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のピストンユニットにおいて、
前記ピストン本体は、複数のピストン部材を有し、
前記複数のピストン部材により、前記複数のマグネット保持部、前記第1ヨーク及び前記第2ヨークを収容するリング状収容溝が形成されている、
ことを特徴とするピストンユニット。 - シリンダチューブに形成された摺動孔に沿って往復移動可能なピストンユニットであって、
ピストン本体と、
前記ピストン本体の外周部に装着されたパッキンと、
前記ピストン本体の外周部に装着されるとともに、周方向に配列された複数のマグネット保持部を有する保持部材と、
前記複数のマグネット保持部により周方向に間隔を置いて保持された複数のマグネットと、
前記複数のマグネットの軸方向一方側に配置されたリング状の第1ヨークと、
前記複数のマグネットの軸方向他方側に配置されたリング状の第2ヨークと、を備え、
前記ピストン本体は、複数のピストン部材を有し、
前記複数のピストン部材により、前記複数のマグネット保持部、前記第1ヨーク及び前記第2ヨークを収容するリング状収容溝が形成されており、
前記ピストン本体の外周部には、前記パッキンが装着されたリング状のパッキン装着溝が形成され、
前記パッキン装着溝の一方の側壁が前記ピストン本体によって形成され、
前記パッキン装着溝の他方の側壁が前記第1ヨークの外周部によって形成されている、
ことを特徴とするピストンユニット。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のピストンユニットにおいて、
前記第2ヨークは、
前記複数のマグネットに隣接した隣接部と、
前記第1ヨークから離れる軸方向に前記隣接部の外周部から突出したリング状の軸方向部と、を有する、
ことを特徴とするピストンユニット。 - シリンダチューブに形成された摺動孔に沿って往復移動可能なピストンユニットであって、
ピストン本体と、
前記ピストン本体の外周部に装着されたパッキンと、
前記ピストン本体の外周部に装着されるとともに、周方向に配列された複数のマグネット保持部を有する保持部材と、
前記複数のマグネット保持部により周方向に間隔を置いて保持された複数のマグネットと、
前記複数のマグネットの軸方向一方側に配置されたリング状の第1ヨークと、
前記複数のマグネットの軸方向他方側に配置されたリング状の第2ヨークと、を備え、
前記第2ヨークは、
前記複数のマグネットに隣接した隣接部と、
前記第1ヨークから離れる軸方向に前記隣接部の外周部から突出したリング状の軸方向部と、を有し、
前記保持部材は、前記第2ヨークの前記軸方向部の外周面によって支持されている、
ことを特徴とするピストンユニット。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のピストンユニットにおいて、
前記第1ヨークの外周面及び前記第2ヨークの外周面は、前記複数のマグネットの各外端よりも外方に位置している、
ことを特徴とするピストンユニット。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載のピストンユニットにおいて、
前記マグネット保持部は、前記保持部材の外周面にて開口した切欠部を有する、
ことを特徴とするピストンユニット。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載のピストンユニットにおいて、
前記保持部材は、前記ピストン本体が前記シリンダチューブに接触することを阻止するように構成されたウエアリングである、
ことを特徴とするピストンユニット。 - 内部に摺動孔を有するシリンダチューブと、前記摺動孔に沿って往復移動可能に配置されたピストンユニットと、前記ピストンユニットから軸方向に突出したピストンロッドと、を備えた流体圧シリンダであって、
前記ピストンユニットは、請求項1〜10のいずれか1項に記載のピストンユニットである、
ことを特徴とする流体圧シリンダ。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017172265A JP6808183B2 (ja) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | ピストンユニット及び流体圧シリンダ |
PCT/JP2018/025733 WO2019049501A1 (ja) | 2017-09-07 | 2018-07-06 | ピストンユニット及び流体圧シリンダ |
KR1020207009971A KR102305427B1 (ko) | 2017-09-07 | 2018-07-06 | 피스톤 유닛 및 유체압 실린더 |
BR112020004580-2A BR112020004580A2 (pt) | 2017-09-07 | 2018-07-06 | unidade de pistão e cilindro hidráulico |
US16/644,049 US11215204B2 (en) | 2017-09-07 | 2018-07-06 | Piston unit and hydraulic cylinder |
MX2020002497A MX2020002497A (es) | 2017-09-07 | 2018-07-06 | Unidad de piston y cilindro hidraulico. |
CN201880057826.8A CN111051708B (zh) | 2017-09-07 | 2018-07-06 | 活塞单元及流体压力缸 |
EP18854089.2A EP3680495B1 (en) | 2017-09-07 | 2018-07-06 | Piston unit and hydraulic cylinder |
TW107124514A TWI686545B (zh) | 2017-09-07 | 2018-07-16 | 活塞單元及流體壓力缸 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017172265A JP6808183B2 (ja) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | ピストンユニット及び流体圧シリンダ |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019044948A JP2019044948A (ja) | 2019-03-22 |
JP2019044948A5 JP2019044948A5 (ja) | 2019-06-20 |
JP6808183B2 true JP6808183B2 (ja) | 2021-01-06 |
Family
ID=65635342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017172265A Active JP6808183B2 (ja) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | ピストンユニット及び流体圧シリンダ |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11215204B2 (ja) |
EP (1) | EP3680495B1 (ja) |
JP (1) | JP6808183B2 (ja) |
KR (1) | KR102305427B1 (ja) |
CN (1) | CN111051708B (ja) |
BR (1) | BR112020004580A2 (ja) |
MX (1) | MX2020002497A (ja) |
TW (1) | TWI686545B (ja) |
WO (1) | WO2019049501A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6808182B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2021-01-06 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
CN114753984B (zh) * | 2022-03-22 | 2023-05-05 | 中联重科股份有限公司 | 泵送机构 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3187645A (en) * | 1961-10-02 | 1965-06-08 | Hough Co Frank | Reciprocating hydraulic motor |
SE443615B (sv) * | 1981-10-14 | 1986-03-03 | Mecman Ab | Kolvringanordning med magneter |
JPS62246605A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロツドレスシリンダ |
CN1206796A (zh) * | 1997-07-30 | 1999-02-03 | 速睦喜股份有限公司 | 流体压缸的传感器安装装置 |
JP3856922B2 (ja) * | 1997-09-25 | 2006-12-13 | Smc株式会社 | 速度制御機構付シリンダ |
JPH11132204A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-18 | Taiyo Ltd | シリンダ装置 |
JP2001234903A (ja) * | 2000-02-23 | 2001-08-31 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 磁性ウエアリング |
JP3951188B2 (ja) * | 2004-03-05 | 2007-08-01 | Smc株式会社 | シリンダの位置検出スイッチ取付具 |
JP2006242341A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Smc Corp | 位置検出機構付きアクチュエータ |
JP2008133920A (ja) | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Smc Corp | 流体圧シリンダ |
GB0812903D0 (en) * | 2008-07-15 | 2008-08-20 | Rota Eng Ltd | Linear actuator and position sensing apparatus therefor |
JP5339256B2 (ja) * | 2010-06-21 | 2013-11-13 | Smc株式会社 | 流体圧機器 |
KR101814844B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2018-01-04 | 유겐가이샤 쇼난 엔지니어링 | 자기 인라인 필터 |
CN105020202A (zh) | 2014-04-28 | 2015-11-04 | 天津市华荣气动液压成套设备有限公司 | 一种液压缸缓冲装置 |
JP6519865B2 (ja) | 2015-06-11 | 2019-05-29 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
-
2017
- 2017-09-07 JP JP2017172265A patent/JP6808183B2/ja active Active
-
2018
- 2018-07-06 EP EP18854089.2A patent/EP3680495B1/en active Active
- 2018-07-06 BR BR112020004580-2A patent/BR112020004580A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2018-07-06 WO PCT/JP2018/025733 patent/WO2019049501A1/ja unknown
- 2018-07-06 KR KR1020207009971A patent/KR102305427B1/ko active IP Right Grant
- 2018-07-06 MX MX2020002497A patent/MX2020002497A/es unknown
- 2018-07-06 CN CN201880057826.8A patent/CN111051708B/zh active Active
- 2018-07-06 US US16/644,049 patent/US11215204B2/en active Active
- 2018-07-16 TW TW107124514A patent/TWI686545B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019049501A1 (ja) | 2019-03-14 |
CN111051708B (zh) | 2021-11-02 |
US11215204B2 (en) | 2022-01-04 |
EP3680495A4 (en) | 2021-05-05 |
EP3680495B1 (en) | 2022-11-02 |
KR102305427B1 (ko) | 2021-09-27 |
CN111051708A (zh) | 2020-04-21 |
BR112020004580A2 (pt) | 2020-09-08 |
TWI686545B (zh) | 2020-03-01 |
US20200248728A1 (en) | 2020-08-06 |
KR20200047683A (ko) | 2020-05-07 |
JP2019044948A (ja) | 2019-03-22 |
EP3680495A1 (en) | 2020-07-15 |
MX2020002497A (es) | 2020-07-20 |
TW201912958A (zh) | 2019-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6808182B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
CN109563857B (zh) | 流体压力装置 | |
JP6673555B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
JP6808183B2 (ja) | ピストンユニット及び流体圧シリンダ | |
KR102175357B1 (ko) | 유체압 장치 및 피스톤 조립체의 제조 방법 | |
JP6598079B2 (ja) | ロッド組立体及び流体圧装置 | |
US11371538B2 (en) | Fluid pressure cylinder | |
US11067173B2 (en) | Piston assembly and fluid pressure device | |
JP6718584B2 (ja) | 流体圧シリンダ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190517 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6808183 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |