JP6808183B2 - ピストンユニット及び流体圧シリンダ - Google Patents

ピストンユニット及び流体圧シリンダ Download PDF

Info

Publication number
JP6808183B2
JP6808183B2 JP2017172265A JP2017172265A JP6808183B2 JP 6808183 B2 JP6808183 B2 JP 6808183B2 JP 2017172265 A JP2017172265 A JP 2017172265A JP 2017172265 A JP2017172265 A JP 2017172265A JP 6808183 B2 JP6808183 B2 JP 6808183B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
yoke
magnets
piston unit
outer peripheral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017172265A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019044948A (ja
JP2019044948A5 (ja
Inventor
田村 健
健 田村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMC Corp
Original Assignee
SMC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2017172265A priority Critical patent/JP6808183B2/ja
Application filed by SMC Corp filed Critical SMC Corp
Priority to CN201880057826.8A priority patent/CN111051708B/zh
Priority to EP18854089.2A priority patent/EP3680495B1/en
Priority to KR1020207009971A priority patent/KR102305427B1/ko
Priority to BR112020004580-2A priority patent/BR112020004580A2/pt
Priority to US16/644,049 priority patent/US11215204B2/en
Priority to MX2020002497A priority patent/MX2020002497A/es
Priority to PCT/JP2018/025733 priority patent/WO2019049501A1/ja
Priority to TW107124514A priority patent/TWI686545B/zh
Publication of JP2019044948A publication Critical patent/JP2019044948A/ja
Publication of JP2019044948A5 publication Critical patent/JP2019044948A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6808183B2 publication Critical patent/JP6808183B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F15B15/1452Piston sealings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J1/00Pistons; Trunk pistons; Plungers
    • F16J1/005Pistons; Trunk pistons; Plungers obtained by assembling several pieces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/223Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)

Description

本発明は、外周部にマグネットが配置されたピストンユニット及び流体圧シリンダに関する。
従来、例えば、ワーク等の搬送手段(アクチュエータ)として、圧力流体の供給に伴って変位するピストンを備えた流体圧シリンダは公知である。一般に流体圧シリンダは、シリンダチューブと、シリンダチューブ内に軸方向に移動可能に配置されたピストンと、ピストンに連結されたピストンロッドとを有する。
特許文献1には、ピストンの位置を検出するために、ピストンの外周部にリング状マグネットが装着されるとともに、シリンダチューブの外側に磁気センサが配置された流体圧シリンダが開示されている。この構成の場合、磁気センサはシリンダチューブの周方向の一部にのみ配置されるのに対し、マグネットはリング状(全周)である。このため、マグネットは、ピストンの位置検出に関し、必要以上のボリュームがある。一方、特許文献2に開示された流体圧シリンダでは、ピストンの外周部に、周方向の一部にのみマグネット(非リング状マグネット)が保持されている。
特開2008−133920号公報 特開2017−3023号公報
特許文献1のように、リング状マグネットを採用するピストンの場合、シリンダ径(ピストン径)毎に異なるサイズのリング状マグネットを用意する必要がある。一方、特許文献2のように、周方向の一部にのみ配置されるマグネットを採用するピストンの場合、ピストンの外方の全周に亘って磁界を形成することができない。
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、リング状マグネットを用いることなく全周に亘って磁界を形成することができるピストンユニット及び流体圧シリンダを提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明は、シリンダチューブに形成された摺動孔に沿って往復移動可能なピストンユニットであって、ピストン本体と、前記ピストン本体の外周部に装着されたパッキンと、前記ピストン本体の外周部に装着されるとともに、周方向に配列された複数のマグネット保持部を有する保持部材と、前記複数のマグネット保持部により周方向に間隔を置いて保持された複数のマグネットと、前記複数のマグネットの軸方向一方側に配置されたリング状の第1ヨークと、前記複数のマグネットの軸方向他方側に配置されたリング状の第2ヨークと、を備える。
上記のように構成されたピストンユニットによれば、保持部材により複数のマグネットが周方向に間隔を置いて配置されているとともに、複数のマグネットの両側にはリング状の第1及び第2ヨークが配置されている。このため、リング状マグネットを用いることなく、ピストンユニットの全周に亘って磁界を形成することができる。これにより、異なるシリンダ径(ピストン径)を有する流体圧シリンダに対し、共通のマグネットを採用することができる。すなわち、シリンダ径毎に異なる大きさのマグネットを使用する必要がない。
前記複数のマグネットの各々は、前記ピストン本体の軸に対して垂直な短軸及び長軸を有する形状であるとともに、前記長軸が前記ピストン本体の周方向に沿うように前記保持部材に保持されていることが好ましい。
この構成により、ピストンユニットの外方に形成される磁界の周方向の磁束密度のバラツキを抑制することができる。
前記複数のマグネットの数は、4個であり、前記複数のマグネットは、周方向に等間隔に配置されていることが好ましい。
この構成により、磁束密度が周方向に均一化された磁界を形成しやすい。
前記ピストン本体は、複数のピストン部材を有し、前記複数のピストン部材により、前記複数のマグネット保持部、前記第1ヨーク及び前記第2ヨークを収容するリング状収容溝が形成されていることが好ましい。
この構成により、リング状の第1ヨーク及び第2ヨークを複数のマグネットの両側に容易に組み付けることができる。
前記ピストン本体の外周部には、前記パッキンが装着されたリング状のパッキン装着溝が形成され、前記パッキン装着溝の一方の側壁が前記ピストン本体によって形成され、前記パッキン装着溝の他方の側壁が前記第1ヨークの外周部によって形成されていることが好ましい。
この構成により、リング状のパッキンを容易に組み付けることができるとともに、ピストン本体の軸方向寸法を短縮化することができる。
前記第2ヨークは、前記複数のマグネットに隣接した隣接部と、前記第1ヨークから離れる軸方向に前記隣接部の外周部から突出したリング状の軸方向部と、を有することが好ましい。
この構成により、第2ヨークの外周面積を稼ぐことができ、ピストンユニットの外方に形成する磁界の磁束密度を効果的に増大せることができる。
前記保持部材は、前記第2ヨークの前記軸方向部の外周面によって支持されていることが好ましい。
この構成により、軸方向部を利用して保持部材を良好に支持することができる。
前記第1ヨークの外周面及び前記第2ヨークの外周面は、前記複数のマグネットの各外端よりも外方に位置していることが好ましい。
この構成により、ピストンユニットの外方に形成される磁界の磁束密度を効果的に高めることができる。
前記マグネット保持部は、前記保持部材の外周面にて開口した切欠部を有することが好ましい。
この構成により、マグネットをシリンダチューブの内周面に近い位置に配置することができる。これにより、シリンダチューブの外側に取り付けられる磁気センサと、シリンダチューブの内側に配置されたマグネットとの距離を小さくできるため、マグネットに要求される磁力を小さくできる。このため、マグネットの軸方向の厚みを小さくすることで、ピストンユニットの軸方向寸法の短縮化が可能となる。
前記保持部材は、前記ピストン本体が前記シリンダチューブに接触することを阻止するように構成されたウエアリングであることが好ましい。
これにより、保持部材は、マグネットを保持する部材とウエアリングとを兼ねているため、構成の簡素化が図られる。
また、本発明は、内部に摺動孔を有するシリンダチューブと、前記摺動孔に沿って往復移動可能に配置されたピストンユニットと、前記ピストンユニットから軸方向に突出したピストンロッドと、を備えた流体圧シリンダであって、前記ピストンユニットは、上記いずれかのピストンユニットである。
本発明のピストンユニット及び流体圧シリンダによればリング状マグネットを用いることなく、ピストンユニットの全周に亘って磁界を形成することができる。
本発明の第1実施形態に係る流体圧シリンダの斜視図である。 図1に示した流体圧シリンダの断面図である。 図1に示した流体圧シリンダの分解斜視図である。 他の構成に係るシリンダチューブの斜視図である。 本発明の第2実施形態に係る流体圧シリンダの一部断面側面図である。
以下、本発明に係るピストンユニット及び流体圧シリンダについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
図1に示す第1実施形態に係る流体圧シリンダ10は、内部に円形の摺動孔13(シリンダ室)を有する中空筒状のシリンダチューブ12と、シリンダチューブ12の一端部に配置されたロッドカバー14と、シリンダチューブ12の他端部に配置されたヘッドカバー16とを備える。また、図2及び図3に示すように、流体圧シリンダ10は、シリンダチューブ12内に軸方向(X方向)に移動可能に配置されたピストンユニット18と、ピストンユニット18に連結されたピストンロッド20とを備える。この流体圧シリンダ10は、例えばワークの搬送等のためのアクチュエータとして用いられる。
シリンダチューブ12は、例えば、アルミニウム合金等の金属材料により構成され、軸方向に沿って延在した筒体からなる。第1実施形態では、シリンダチューブ12は、中空円筒形に形成されている。
図1及び図2に示すように、ロッドカバー14は、シリンダチューブ12の一端部(矢印X1方向側の端部)を閉塞するように設けられており、例えば、シリンダチューブ12と同様の金属材料により構成された部材である。ロッドカバー14には、第1ポート15aが設けられている。図2に示すように、ロッドカバー14に設けられた環状突出部14bがシリンダチューブ12の一端部に挿入されている。
ロッドカバー14とシリンダチューブ12との間には、円形リング状のパッキン23が配置されている。ロッドカバー14の内周部には、円形リング状のブッシュ25及びパッキン27が配置されている。ロッドカバー14の内周部には、円形リング状の第1クッションパッキン68aが配置されている。
ヘッドカバー16は、例えば、シリンダチューブ12と同様の金属材料により構成された部材であり、シリンダチューブ12の他端部(矢印X2方向側の端部)を閉塞するように設けられている。ヘッドカバー16により、シリンダチューブ12の他端部が気密に閉じられている。ヘッドカバー16には、第2ポート15bが設けられている。
ヘッドカバー16に設けられた環状突出部16bがシリンダチューブ12の他端部に挿入されている。ヘッドカバー16とシリンダチューブ12との間には、円形リング状のパッキン31が配置されている。ヘッドカバー16の内周部には、円形リング状の第2クッションパッキン68bが配置されている。
図1に示すように、シリンダチューブ12、ロッドカバー14及びヘッドカバー16は、複数の連結ロッド32及びナット34によって、軸方向に締結されている。複数組の連結ロッド32及びナット34が周方向に間隔を置いて設けられている。このため、シリンダチューブ12は、ヘッドカバー16及びロッドカバー14の間に挟持された状態で固定されている。
図2及び図3に示すように、ピストンユニット18は、シリンダチューブ12内(摺動孔13)に軸方向に摺動可能に収容され、摺動孔13内を第1ポート15a側の第1圧力室13aと第2ポート15b側の第2圧力室13bとに仕切っている。本実施形態において、ピストンユニット18は、ピストンロッド20の基端部20aに連結されている。
ピストンユニット18は、ピストンロッド20から径方向外方に突出した円形のピストン本体40と、ピストン本体40の外周部に装着された円形リング状のパッキン42と、ピストン本体40の外周部に装着されるとともに複数のマグネット保持部58を有する保持部材44と、ピストン本体40の外周部に配置された複数のマグネット46と、複数のマグネット46に隣接して配置された磁性体からなる第1ヨーク47及び第2ヨーク48とを備える。
ピストン本体40は、軸方向に貫通した貫通孔40hを有する。ピストンロッド20の基端部20a(細径部)が、ピストン本体40の貫通孔40hに挿入されるとともに、加締めによってピストン本体40に固定(連結)されている。なお、ピストンロッド20とピストン本体40との固定構造は、加締めに限らず、捩じ込み構造であってもよい。
ピストン本体40の外周部には、パッキン装着溝50と、リング状収容溝52と、ヨーク支持面54とが軸方向の異なる位置に設けられている。リング状収容溝52は、パッキン装着溝50とヨーク支持面54との間に設けられている。パッキン装着溝50及びリング状収容溝52は、いずれも、周方向の全周に亘って延在する円形リング状に構成されている。
リング状収容溝52は、複数のマグネット保持部58、第1ヨーク47及び第2ヨーク48を収容している。リング状収容溝52の溝深さは、パッキン装着溝50の溝深さよりも深い。これにより、リング状収容溝52の底面は、パッキン装着溝50の底面よりも径方向内側に位置している。
ピストン本体40は複数のピストン部材を有し、複数のピストン部材によりリング状収容溝52が形成されている。具体的に本実施形態では、ピストン本体40は、軸方向に互いに隣接して配置された第1ピストン部材40aと第2ピストン部材40bとを有し、第1ピストン部材40a及び第2ピストン部材40bによりリング状収容溝52が形成されている。すなわち、ピストン本体40は、第1ピストン部材40aと第2ピストン部材40bに軸方向に分割された構造を有する。
第1ピストン部材40aは、第1大径部40a1と第1小径部40a2とを有する。第1大径部40a1の外周部が、パッキン装着溝50の一方の側壁を構成している。第1小径部40a2の外周面が、パッキン装着溝50の底面を構成している。第1小径部40a2の外周部が、リング状収容溝52の一方の側壁を構成している。第1ヨーク47の外周部が、パッキン装着溝50の他方の側壁を構成している。
第2ピストン部材40bは、第2小径部40b1と第2大径部40b2とを有する。第2小径部40b1の外周面が、リング状収容溝52の底面を構成している。第2大径部40b2の外周部が、リング状収容溝52の他方の側壁を構成している。
ピストン本体40(第1ピストン部材40a及び第2ピストン部材40b)の構成材料としては、例えば、炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウム合金等の金属材料や、硬質樹脂等が挙げられる。特に、後述する磁気構造部49により発生する磁力線をピストンユニット18の外部へと良好に導けるように、ピストン本体40は非磁性体により構成されることが好ましい。なお、第1ピストン部材40aと第2ピストン部材40bとは、互いに異なる材料により構成されてもよい。
パッキン42は、ゴム材やエラストマー材等の弾性材料からなるリング状のシール部材(例えば、Oリング)である。パッキン42は、パッキン装着溝50に装着されている。パッキン42は、シリンダチューブ12の内周面に摺動可能に接触している。具体的に、パッキン42は、全周に亘ってシリンダチューブ12の内周面及びピストン本体40の外周面と気密又は液密に密着している。パッキン42によりピストンユニット18の外周面と摺動孔13の内周面との間がシールされ、摺動孔13内の第1圧力室13aと第2圧力室13bが気密又は液密に仕切られている。
保持部材44は、ピストン本体40の外周部に沿って周方向に延在するリング状の周方向部57と、周方向部57から突出した複数のマグネット保持部58とを有する。周方向部57は、第2ヨーク48の外周面に支持されている。マグネット保持部58は、周方向に間隔を置いて複数設けられている。本実施形態では、周方向に等間隔に4つのマグネット保持部58が設けられている。
マグネット保持部58は、ピストン本体40のリング状収容溝52に挿入されている。マグネット保持部58にマグネット46が保持(装着)されている。マグネット保持部58は、保持部材44の外周面にて開口した切欠部58cを有する。
図3に示すように、マグネット保持部58は、周方向部57の内周面から径方向内方に突出している。より具体的には、マグネット保持部58は、周方向部57から径方向内方に突出した一対の保持アーム58aを有する。一対の保持アーム58aは、周方向に互いに離間して対向しており、一対の保持アーム58a間にマグネット46が保持されている。各保持アーム58aの先端(自由端)には、マグネット46に係合する係合ツメ58bが設けられている。なお、マグネット保持部58は、一対の保持アーム58aの先端同士を繋げて、U字状の枠型構造とされてもよい。
第1実施形態において、保持部材44は、ピストン本体40がシリンダチューブ12に接触することを阻止するように構成されたウエアリング44Aであり、第2ヨーク48に装着されている。ウエアリング44Aは、流体圧シリンダ10の作動中に軸方向に垂直な方向に大きい横荷重がピストンユニット18に作用した際にピストン本体40の外周面が摺動孔13の内周面に接触することを防止する。ウエアリング44Aの外径は、ピストン本体40の外径よりも大きい。
ウエアリング44Aは、低摩擦材からなる。ウエアリング44Aと摺動孔13の内周面との間の摩擦係数は、パッキン42と摺動孔13の内周面との間の摩擦係数よりも小さい。このような低摩擦材としては、例えば、四フッ化エチレン(PTFE)のような低摩擦性と耐摩耗性とを兼ね備えた合成樹脂材料や、金属材料(例えば、軸受鋼)等が挙げられる。
複数のマグネット46は、複数のマグネット保持部58に装着されている。本実施形態では、4個のマグネット46が周方向に等間隔に配置されている。マグネット46の個数は、3個以下あるいは5個以上であってもよい。マグネット46は、ピストン本体40の軸に対して垂直な短軸及び長軸を有する形状であるとともに、長軸がピストン本体40の周方向に沿うように保持部材44に保持されている。
本実施形態では、マグネット46は直方体形状を有し、マグネット46の長辺方向がピストン本体40の周方向に沿うように配置されている。すなわち、マグネット46の短辺方向がピストン本体40の径方向に沿っている。マグネット46は、矢印X方向の厚さ(ピストン本体40の軸方向に沿った寸法)が、長さ(ピストン本体40の周方向に沿った寸法)及び幅(ピストン本体40の径方向に沿った寸法)よりも小さい板状に構成されている。
図2に示すように、マグネット46の外端46aは、保持部材44の切欠部58cに配置されている。換言すれば、マグネット46の外端46aは、周方向部57の厚さの範囲内に配置されている。マグネット46の外端46aは、シリンダチューブ12の内周面に直接対向している。マグネット46は、例えば、フェライト磁石、希土類磁石、プラスチックマグネット等である。
第1ヨーク47は、周方向に切れ目なく連続したリング状に構成されている。第1ヨーク47は、複数のマグネット46の軸方向一方側(矢印X1方向側)に配置されている。第1ヨーク47の外径は、第1ピストン部材40aの第1小径部40a2の外径(パッキン装着溝50の底面)よりも大きい。第1ヨーク47は、第1ピストン部材40aの第2ピストン部材40b側(矢印X2方向側)の端面に隣接して配置されている。第1ヨーク47の内周面は、マグネット46の内端46bよりも径方向内方に位置している。第1ヨーク47の外周面は、マグネット46の外端46aよりも径方向外方に位置している。第1ヨーク47の孔部に第2ピストン部材40bの第2小径部40b1が挿入されている。
第2ヨーク48は、周方向に切れ目なく連続したリング状に構成されている。第2ヨーク48は、複数のマグネット46の軸方向他方側(矢印X2方向側)に配置されている。第2ヨーク48の外径は、第2ピストン部材40bの第2大径部40b2の外径よりも大きい。第2ヨーク48は、第2ピストン部材40bの第1ピストン部材40a側(矢印X1方向側)の端面に隣接して配置されている。第2ヨーク48の内周面は、マグネット46の内端46bよりも径方向内方に位置している。第2ヨーク48の外周面は、マグネット46の外端46aよりも径方向外方に位置している。
第2ヨーク48は、複数のマグネット46に隣接したリング状の隣接部48aと、第1ヨーク47から離れる軸方向(矢印X2方向)に隣接部48aの外周部から突出したリング状の軸方向部48bとを有する。従って、第2ヨーク48はL字状の断面形状を有する。第2ヨーク48の孔部(軸方向部48bの孔部)に第2ピストン部材40bの第2小径部40b1が挿入されている。保持部材44の周方向部57は、第2ヨーク48の軸方向部48bの外周面によって支持されている。すなわち、保持部材44の周方向部57は、第2ヨーク48の軸方向部48bの径方向外側に重なっている。
第1ヨーク47及び第2ヨーク48を構成する磁性体としては、例えば、ステンレス鋼等の軟質磁性材料が挙げられる。
複数のマグネット46、第1ヨーク47及び第2ヨーク48により、ピストンユニット18の全周に亘って磁界を形成するリング状の磁気構造部49が構成されている。マグネット46の個数は、3個以下あるいは5個以上であってもよいが、ピストンユニット18の全周に亘って確実に磁界を形成できるように、マグネット46は4個以上配置されることが好ましい。
図2に示すように、シリンダチューブ12の外側には、磁気センサ64が取り付けられている。具体的には、連結ロッド32(図1)にセンサ用ブラケット66が取り付けられている。センサ用ブラケット66には磁気センサ64が保持されている。これにより、磁気センサ64は、センサ用ブラケット66及び連結ロッド32を介して、ヘッドカバー16及びロッドカバー14に対して位置が固定されている。マグネット46が発生する磁気を磁気センサ64によって感知することで、ピストンユニット18の動作位置が検出される。
ピストンロッド20は、摺動孔13の軸方向に沿って延在する柱状(円柱状)の部材である。ピストンロッド20はロッドカバー14を貫通している。ピストンロッド20の先端部20bは、摺動孔13の外部に露出している。ピストン本体40のロッドカバー14側に隣接する位置で、ピストンロッド20の外周部には、第1クッションリング69aが固定されている。ピストン本体40を挟んで第1クッションリング69aとは反対側には、第2クッションリング69bが、ピストンロッド20と同軸にピストン本体40(第2ピストン部材40b)に固定されている。
第1クッションパッキン68a、第2クッションパッキン68b、第1クッションリング69a及び第2クッションリング69bにより、ストロークエンドでの衝撃を緩和するエアクッション機構が構成されている。なお、このようなエアクッション機構に代えて、あるいは、当該エアクッション機構に加えて、ゴム材等の弾性材料からなるダンパが、例えば、ロッドカバー14の内壁面14a及びヘッドカバー16の内壁面16aにそれぞれ取り付けられてもよい。
上記のように構成された流体圧シリンダ10は、以下のように動作する。なお、以下の説明では、圧力流体としてエア(圧縮エア)を用いる場合を説明するが、エア以外の気体を用いてもよい。
図2において、流体圧シリンダ10は、第1ポート15a又は第2ポート15bを介して導入される圧力流体であるエアの作用によって、ピストンユニット18を摺動孔13内で軸方向に移動させる。これにより、当該ピストンユニット18に連結されたピストンロッド20が進退移動する。
具体的に、ピストンユニット18をロッドカバー14側へと変位(前進)させるには、第1ポート15aを大気開放状態とし、図示しない圧力流体供給源から第2ポート15bを介して圧力流体を第2圧力室13bへと供給する。そうすると、圧力流体によってピストンユニット18がロッドカバー14側へと押される。これにより、ピストンユニット18がピストンロッド20とともにロッドカバー14側へと変位(前進)する。
ピストンユニット18がロッドカバー14に当接することで、ピストンユニット18の前進動作が停止する。ピストンユニット18が前進位置へと近づく際、第1クッションリング69aは、第1クッションパッキン68aの内周面に接触して、この接触部分に気密シールが形成され、第1圧力室13aにエアクッションが形成される。これにより、ロッドカバー14側のストロークエンド付近でピストンユニット18の変位が減速するため、ストロークエンド到達時の衝撃が緩和される。
一方、ピストン本体40をヘッドカバー16側へと変位(後退)させるには、第2ポート15bを大気開放状態とし、図示しない圧力流体供給源から第1ポート15aを介して圧力流体を第1圧力室13aへと供給する。そうすると、圧力流体によってピストン本体40がヘッドカバー16側へと押される。これにより、ピストンユニット18がヘッドカバー16側へと変位する。
そして、ピストンユニット18がヘッドカバー16に当接することで、ピストンユニット18の後退動作が停止する。ピストンユニット18が後退位置へと近づく際、第2クッションリング69bは、第2クッションパッキン68bの内周面に接触して、この接触部分に気密シールが形成され、第2圧力室13bにエアクッションが形成される。これにより、ヘッドカバー16側のストロークエンド付近でピストンユニット18の変位が減速するため、ストロークエンド到達時の衝撃が緩和される。
この場合、第1実施形態に係る流体圧シリンダ10は、以下の効果を奏する。
流体圧シリンダ10のピストンユニット18では、保持部材44により複数のマグネット46が周方向に間隔を置いて配置されているとともに、複数のマグネット46の両側にはリング状の第1ヨーク47及び第2ヨーク48が配置されている。複数のマグネット46、第1ヨーク47及び第2ヨーク48により、ピストンユニット18の全周に亘って磁界を形成するリング状の磁気構造部49が構成されている。このため、リング状マグネットを用いることなく、ピストンユニット18の全周に亘って磁界を形成することができる。これにより、異なるシリンダ径(ピストン径)を有する流体圧シリンダに対し、共通のマグネット46を採用することができる。すなわち、シリンダ径毎に異なる大きさのマグネット46を使用する必要がない。
また、このピストンユニット18によれば、配置するマグネット46の個数を変えることで、同一の厚さ(軸方向寸法)で磁力調整が可能である。さらに、シリンダ径が大きくなるほど、シリンダ径に対するマグネット46の大きさが極小となる。
複数のマグネット46の各々は、ピストン本体40の軸に対して垂直な短軸及び長軸を有する形状であるとともに、長軸がピストン本体40の周方向に沿うように保持部材44に保持されている。この構成により、ピストンユニット18の外方に形成される磁界の周方向の磁束密度のバラツキを抑制することができる。
複数のマグネット46の数は、4個であり、複数のマグネット46は、周方向に等間隔に配置されている。この構成により、ピストンユニット18の外方に、磁束密度が周方向に均一化された磁界を形成しやすい。
ピストン本体40は、複数のピストン部材(第1ピストン部材40a及び第2ピストン部材40b)を有する。そして、複数のピストン部材により、複数のマグネット保持部58、第1ヨーク47及び第2ヨーク48を収容するリング状収容溝52が形成されている。この構成により、ピストンユニット18の組立時に、リング状の第1ヨーク47及び第2ヨーク48を複数のマグネット46の両側に容易に組み付けることができる。
パッキン装着溝50の一方の側壁が第1ピストン部材40aの外周部によって形成されている。また、パッキン装着溝50の他方の側壁が第1ヨーク47の外周部によって形成されている。この構成により、リング状のパッキン42を容易に組み付けることができるとともに、ピストン本体40の軸方向寸法を短縮化することができる。
第2ヨーク48は、複数のマグネット46に隣接した隣接部48aと、第1ヨーク47から離れる軸方向に隣接部48aの外周部から突出したリング状の軸方向部48bとを有する。この構成により、第2ヨーク48の外周面積を稼ぐことができ、ピストンユニット18の外方に形成する磁界の磁束密度を効果的に増大せることができる。
保持部材44は、第2ヨーク48の軸方向部48bの外周面によって支持されている。この構成により、軸方向部48bを利用して保持部材44を良好に支持することができる。
第1ヨーク47の外周面及び第2ヨーク48の外周面は、複数のマグネット46の各外端46aよりも外方に位置している。この構成により、ピストンユニット18の外方に形成される磁界の磁束密度を効果的に高めることができる。
マグネット保持部58は、保持部材44の外周面にて開口した切欠部58cを有する。この構成により、マグネット46をシリンダチューブ12の内周面に近い位置に配置することができる。これにより、シリンダチューブ12の外側に取り付けられる磁気センサ64と、シリンダチューブ12の内側に配置されたマグネット46との距離を小さくできるため、マグネット46に要求される磁力を小さくできる。このため、マグネット46の軸方向の厚みを小さくすることができる。従って、ピストンユニット18の軸方向寸法の短縮化が可能となる。
保持部材44は、ピストン本体40がシリンダチューブ12に接触することを阻止するように構成されたウエアリング44Aである。これにより、保持部材44は、マグネット46を保持する部材とウエアリング44Aとを兼ねているため、構成の簡素化が図られる。
上述した流体圧シリンダ10において、シリンダチューブ12の代わりに、図4に示すシリンダチューブ12Aが採用されてもよい。このシリンダチューブ12Aは、外周部の一部に、軸方向に沿って延在する突起74が設けられている。当該突起74内に、磁気センサ装着用スロット74aが設けられている。磁気センサ装着用スロット74a内に、板状(薄型)の磁気センサ64aが挿入される。
シリンダチューブ12Aが採用された流体圧シリンダ10では、シリンダチューブ12Aの内周面に近接して設けられた磁気センサ装着用スロット74a内に、磁気センサ64aが挿入されるため、磁気センサ64aと、複数のマグネット46を有する磁気構造部49(図2等参照)との距離を一層短くすることができる。よって、マグネット46の軸方向の厚みを一層効果的に小さくすることができる。
図5に示す第2実施形態に係る流体圧シリンダ10aは、内部に円形の摺動孔13を有する中空筒状のシリンダチューブ80と、シリンダチューブ80の一端部に配置されたロッドカバー82と、シリンダチューブ80の他端部に配置されたヘッドカバー84と、シリンダチューブ80内に軸方向(X方向)に移動可能に配置されたピストンユニット86と、ピストンユニット86に連結されたピストンロッド88とを備える。
シリンダチューブ80は、中空円筒形に形成されている。シリンダチューブ80の両端部内周面には、雌ネジ部90a、90bが形成されている。シリンダチューブ80とロッドカバー82との間、及びシリンダチューブ80とヘッドカバー84との間には、それぞれ、円形リング状のパッキン92a、92bが配置されている。
詳細は図示しないが、シリンダチューブ80の外周面には、バンド型のセンサ取付具を用いて磁気センサ64(図1等参照)が任意の位置に取り付けられる。センサ取付具は、磁気センサ64を保持するセンサホルダと、センサホルダをシリンダチューブ80の外周部に固定するバンド部とを備える。
ロッドカバー82に形成された雄ネジ部94aが、シリンダチューブ80の一端部内周面に形成された雌ネジ部90aと螺合している。ロッドカバー82には、第1ポート96aが形成されている。ロッドカバー82の内周部には、円形リング状のブッシュ98及びパッキン100が配置されている。
ロッドカバー82の内壁面82aには、弾性材料からなるダンパ102が取り付けられている。ヘッドカバー84に形成された雄ネジ部94bが、シリンダチューブ80の他端部内周面に形成された雌ネジ部90bと螺合している。ヘッドカバー84には、第2ポート96bが形成されている。ヘッドカバー84の内壁面84aには、弾性材料からなるダンパ104が取り付けられている。
ピストンユニット86は、ピストンロッド88から径方向外方に突出した円形のピストン本体106と、ピストン本体106の外周部に装着されたパッキン42と、ピストン本体106の外周部に装着された保持部材44と、ピストン本体106の外周部に周方向に間隔を置いて配置された複数のマグネット46と、複数のマグネット46に隣接して配置された第1ヨーク47及び第2ヨーク48とを有する。
ピストン本体106は、第1ピストン部材40aと第2ピストン部材107とを有する。第2ピストン部材107は、第2クッションリング69bが固定されていない点で第2ピストン部材40b(図2)と異なる。ピストン本体106に形成された貫通孔40hにピストンロッド88の基端部88aが挿入され、加締めにより固定されている。なお、ピストン本体106とピストンロッド88との固定構造は、加締めに限らず、捩じ込み構造であってもよい。
第2実施形態に係る流体圧シリンダ10aによっても、第1実施形態に係る流体圧シリンダ10と同様の効果が得られる。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。例えば、上述した実施形態では、横断面形状が円形のシリンダチューブ12、80及びピストンユニット18、86が採用されているが、本発明はこれに限らず、横断面形状が非円形(長円形状、楕円形状、多角形状等)のシリンダチューブ及びピストンユニットが採用されてもよい。
10…流体圧シリンダ 12、80…シリンダチューブ
18、86…ピストンユニット 40、106…ピストン本体
42…パッキン 44…保持部材
46…マグネット 47…第1ヨーク
48…第2ヨーク 58…マグネット保持部

Claims (11)

  1. シリンダチューブに形成された摺動孔に沿って往復移動可能なピストンユニットであって、
    ピストン本体と、
    前記ピストン本体の外周部に装着されたパッキンと、
    前記ピストン本体の外周部に装着されるとともに、周方向に配列された複数のマグネット保持部を有する保持部材と、
    前記複数のマグネット保持部により周方向に間隔を置いて保持された複数のマグネットと、
    前記複数のマグネットの軸方向一方側に配置されたリング状の第1ヨークと、
    前記複数のマグネットの軸方向他方側に配置されたリング状の第2ヨークと、を備え
    前記複数のマグネットの各々は、前記ピストン本体の軸方向に厚みを有する板状に構成されており、
    前記保持部材は、前記ピストン本体の外周部に沿って周方向に延在する周方向部を有し、
    前記複数のマグネット保持部は、前記周方向部の内周面から内方に突出している、
    ことを特徴とするピストンユニット。
  2. 請求項1記載のピストンユニットにおいて、
    前記複数のマグネットの各々は、前記ピストン本体の軸に対して垂直な短軸及び長軸を有する形状であるとともに、前記長軸が前記ピストン本体の周方向に沿うように前記保持部材に保持されている、
    ことを特徴とするピストンユニット。
  3. 請求項1又は2記載のピストンユニットにおいて、
    前記複数のマグネットの数は、4個であり、
    前記複数のマグネットは、周方向に等間隔に配置されている、
    ことを特徴とするピストンユニット。
  4. 請求項1〜3のいずれか1項に記載のピストンユニットにおいて、
    前記ピストン本体は、複数のピストン部材を有し、
    前記複数のピストン部材により、前記複数のマグネット保持部、前記第1ヨーク及び前記第2ヨークを収容するリング状収容溝が形成されている、
    ことを特徴とするピストンユニット。
  5. シリンダチューブに形成された摺動孔に沿って往復移動可能なピストンユニットであって、
    ピストン本体と、
    前記ピストン本体の外周部に装着されたパッキンと、
    前記ピストン本体の外周部に装着されるとともに、周方向に配列された複数のマグネット保持部を有する保持部材と、
    前記複数のマグネット保持部により周方向に間隔を置いて保持された複数のマグネットと、
    前記複数のマグネットの軸方向一方側に配置されたリング状の第1ヨークと、
    前記複数のマグネットの軸方向他方側に配置されたリング状の第2ヨークと、を備え、
    前記ピストン本体は、複数のピストン部材を有し、
    前記複数のピストン部材により、前記複数のマグネット保持部、前記第1ヨーク及び前記第2ヨークを収容するリング状収容溝が形成されており、
    前記ピストン本体の外周部には、前記パッキンが装着されたリング状のパッキン装着溝が形成され、
    前記パッキン装着溝の一方の側壁が前記ピストン本体によって形成され、
    前記パッキン装着溝の他方の側壁が前記第1ヨークの外周部によって形成されている、
    ことを特徴とするピストンユニット。
  6. 請求項1〜5のいずれか1項に記載のピストンユニットにおいて、
    前記第2ヨークは、
    前記複数のマグネットに隣接した隣接部と、
    前記第1ヨークから離れる軸方向に前記隣接部の外周部から突出したリング状の軸方向部と、を有する、
    ことを特徴とするピストンユニット。
  7. シリンダチューブに形成された摺動孔に沿って往復移動可能なピストンユニットであって、
    ピストン本体と、
    前記ピストン本体の外周部に装着されたパッキンと、
    前記ピストン本体の外周部に装着されるとともに、周方向に配列された複数のマグネット保持部を有する保持部材と、
    前記複数のマグネット保持部により周方向に間隔を置いて保持された複数のマグネットと、
    前記複数のマグネットの軸方向一方側に配置されたリング状の第1ヨークと、
    前記複数のマグネットの軸方向他方側に配置されたリング状の第2ヨークと、を備え、
    前記第2ヨークは、
    前記複数のマグネットに隣接した隣接部と、
    前記第1ヨークから離れる軸方向に前記隣接部の外周部から突出したリング状の軸方向部と、を有し、
    前記保持部材は、前記第2ヨークの前記軸方向部の外周面によって支持されている、
    ことを特徴とするピストンユニット。
  8. 請求項1〜7のいずれか1項に記載のピストンユニットにおいて、
    前記第1ヨークの外周面及び前記第2ヨークの外周面は、前記複数のマグネットの各外端よりも外方に位置している、
    ことを特徴とするピストンユニット。
  9. 請求項1〜8のいずれか1項に記載のピストンユニットにおいて、
    前記マグネット保持部は、前記保持部材の外周面にて開口した切欠部を有する、
    ことを特徴とするピストンユニット。
  10. 請求項1〜9のいずれか1項に記載のピストンユニットにおいて、
    前記保持部材は、前記ピストン本体が前記シリンダチューブに接触することを阻止するように構成されたウエアリングである、
    ことを特徴とするピストンユニット。
  11. 内部に摺動孔を有するシリンダチューブと、前記摺動孔に沿って往復移動可能に配置されたピストンユニットと、前記ピストンユニットから軸方向に突出したピストンロッドと、を備えた流体圧シリンダであって、
    前記ピストンユニットは、請求項1〜10のいずれか1項に記載のピストンユニットである、
    ことを特徴とする流体圧シリンダ。
JP2017172265A 2017-09-07 2017-09-07 ピストンユニット及び流体圧シリンダ Active JP6808183B2 (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017172265A JP6808183B2 (ja) 2017-09-07 2017-09-07 ピストンユニット及び流体圧シリンダ
PCT/JP2018/025733 WO2019049501A1 (ja) 2017-09-07 2018-07-06 ピストンユニット及び流体圧シリンダ
KR1020207009971A KR102305427B1 (ko) 2017-09-07 2018-07-06 피스톤 유닛 및 유체압 실린더
BR112020004580-2A BR112020004580A2 (pt) 2017-09-07 2018-07-06 unidade de pistão e cilindro hidráulico
US16/644,049 US11215204B2 (en) 2017-09-07 2018-07-06 Piston unit and hydraulic cylinder
MX2020002497A MX2020002497A (es) 2017-09-07 2018-07-06 Unidad de piston y cilindro hidraulico.
CN201880057826.8A CN111051708B (zh) 2017-09-07 2018-07-06 活塞单元及流体压力缸
EP18854089.2A EP3680495B1 (en) 2017-09-07 2018-07-06 Piston unit and hydraulic cylinder
TW107124514A TWI686545B (zh) 2017-09-07 2018-07-16 活塞單元及流體壓力缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017172265A JP6808183B2 (ja) 2017-09-07 2017-09-07 ピストンユニット及び流体圧シリンダ

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019044948A JP2019044948A (ja) 2019-03-22
JP2019044948A5 JP2019044948A5 (ja) 2019-06-20
JP6808183B2 true JP6808183B2 (ja) 2021-01-06

Family

ID=65635342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017172265A Active JP6808183B2 (ja) 2017-09-07 2017-09-07 ピストンユニット及び流体圧シリンダ

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11215204B2 (ja)
EP (1) EP3680495B1 (ja)
JP (1) JP6808183B2 (ja)
KR (1) KR102305427B1 (ja)
CN (1) CN111051708B (ja)
BR (1) BR112020004580A2 (ja)
MX (1) MX2020002497A (ja)
TW (1) TWI686545B (ja)
WO (1) WO2019049501A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6808182B2 (ja) * 2017-09-07 2021-01-06 Smc株式会社 流体圧シリンダ
CN114753984B (zh) * 2022-03-22 2023-05-05 中联重科股份有限公司 泵送机构

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3187645A (en) * 1961-10-02 1965-06-08 Hough Co Frank Reciprocating hydraulic motor
SE443615B (sv) * 1981-10-14 1986-03-03 Mecman Ab Kolvringanordning med magneter
JPS62246605A (ja) * 1986-04-17 1987-10-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd ロツドレスシリンダ
CN1206796A (zh) * 1997-07-30 1999-02-03 速睦喜股份有限公司 流体压缸的传感器安装装置
JP3856922B2 (ja) * 1997-09-25 2006-12-13 Smc株式会社 速度制御機構付シリンダ
JPH11132204A (ja) * 1997-10-31 1999-05-18 Taiyo Ltd シリンダ装置
JP2001234903A (ja) * 2000-02-23 2001-08-31 Mitsubishi Cable Ind Ltd 磁性ウエアリング
JP3951188B2 (ja) * 2004-03-05 2007-08-01 Smc株式会社 シリンダの位置検出スイッチ取付具
JP2006242341A (ja) * 2005-03-04 2006-09-14 Smc Corp 位置検出機構付きアクチュエータ
JP2008133920A (ja) 2006-11-29 2008-06-12 Smc Corp 流体圧シリンダ
GB0812903D0 (en) * 2008-07-15 2008-08-20 Rota Eng Ltd Linear actuator and position sensing apparatus therefor
JP5339256B2 (ja) * 2010-06-21 2013-11-13 Smc株式会社 流体圧機器
KR101814844B1 (ko) * 2012-12-17 2018-01-04 유겐가이샤 쇼난 엔지니어링 자기 인라인 필터
CN105020202A (zh) 2014-04-28 2015-11-04 天津市华荣气动液压成套设备有限公司 一种液压缸缓冲装置
JP6519865B2 (ja) 2015-06-11 2019-05-29 Smc株式会社 流体圧シリンダ

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019049501A1 (ja) 2019-03-14
CN111051708B (zh) 2021-11-02
US11215204B2 (en) 2022-01-04
EP3680495A4 (en) 2021-05-05
EP3680495B1 (en) 2022-11-02
KR102305427B1 (ko) 2021-09-27
CN111051708A (zh) 2020-04-21
BR112020004580A2 (pt) 2020-09-08
TWI686545B (zh) 2020-03-01
US20200248728A1 (en) 2020-08-06
KR20200047683A (ko) 2020-05-07
JP2019044948A (ja) 2019-03-22
EP3680495A1 (en) 2020-07-15
MX2020002497A (es) 2020-07-20
TW201912958A (zh) 2019-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6808182B2 (ja) 流体圧シリンダ
CN109563857B (zh) 流体压力装置
JP6673555B2 (ja) 流体圧シリンダ
JP6808183B2 (ja) ピストンユニット及び流体圧シリンダ
KR102175357B1 (ko) 유체압 장치 및 피스톤 조립체의 제조 방법
JP6598079B2 (ja) ロッド組立体及び流体圧装置
US11371538B2 (en) Fluid pressure cylinder
US11067173B2 (en) Piston assembly and fluid pressure device
JP6718584B2 (ja) 流体圧シリンダ

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190517

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190517

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200428

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200619

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201027

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201125

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6808183

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250