CN1206796A - 流体压缸的传感器安装装置 - Google Patents

Abstract

由传感器10和用于将该传感器10安装在缸筒12上的安装用具16而构成传感器安装装置。上述安装用具16,具有用于使缸筒12产生嵌合的嵌合槽17、用于将安装用具固定在该缸筒上的第1固定螺钉20、和用于安装上述传感器的传感器槽18。

Description

流体压缸的传感器安装装置

本发明涉及一种用于在流体压缸的圆筒状的缸筒上安装位置检测传感器的传感器安装装置。

在流体压缸上，为了检测活塞的动作位置，安装有磁性无触点开关等位置检测传感器。

在将上述传感器安装在缸上时，以往的方法是：使用具有传感器用安装槽的导轨，该导轨被架设在包覆缸筒的两端的头侧盖和杆侧盖之间，并使该导轨的两端由固定螺钉而固定在这两个盖上，或将该导轨由粘结胶带或粘接剂等直接粘贴在缸筒上，再在该导轨的安装槽上安装上传感器。

但是，在用这样的方法而安装着传感器时，对该传感器的安装位置虽可以沿着导轨在缸筒的轴线方向上进行调节，但却不能在缸筒的圆周方向上对其简便地进行调节。

然而，例如在要对缸的设置场所或设置姿势等进行变更时，考虑到缸的周围的空间大小和传感器的朝向等情况，由于有时必须对该传感器的安装位置沿缸筒的圆周方向进行变更，所以作为传感器的安装装置，最好是在缸筒的轴方向和圆周方向上都可以进行安装位置的变更。

为解决该问题，一种通过安装带而被安装在圆筒状的缸筒上的方案被提了出来。

图14显示了用安装带3安装着传感器时的情况。即，使用其长度大致可以卷绕缸筒2的外周面的安装带3，在设在该安装带3的两端部上的夹持部片4a、4b之间夹持着传感器1，并通过用插通设在该传感器1上的贯通孔1a的固定螺钉5将两夹持部片4a、4b紧固住，而将安装带3和传感器1相对于缸筒2得到安装。而且，在该例中，通过松动固定螺钉5而解除对安装带3的固定，从而对传感器1的安装位置在缸筒2的圆周方向和轴线方向的两方向上进行调整。

但是，用上述安装带3对传感器1进行安装的方法，由于对安装带3相对于缸筒2的紧固和对传感器1相对于缸筒2的安装是由共同的固定螺钉5而进行的，所以在要对传感器1的安装位置进行调节时，就不得不同时解除对该传感器1的安装和对安装带3的紧固。而且这时，由于上述安装带3的长度通常以传感器1可以与缸筒2的外面产生密接的方式而较短地形成着，所以若仅仅使固定螺钉5稍有松动、也即以不使该固定螺钉5的前端从夹持部片4a的螺纹孔中脱离的程度而稍有松动时，由于安装带3和传感器1仍大部分与缸筒2的外面相接触着，所以对安装带3在缸筒2的轴线方向和圆周方向上都不能简便且顺利地进行移动。因此，就需要完全取下上述固定螺钉5，使传感器成为分离的状态，而这样就使得传感器的位置调节作业变得很麻烦。

本发明的主要技术课题是，提供一种传感器的安装装置，由该安装装置可以简便且可靠地将传感器安装在缸筒上、且可以对该安装位置在缸筒的圆周方向上简便地进行调节。

本发明的其它技术课题是，在上述安装装置上，使之具有一种可以由单独的固定螺钉对传感器和用于将该传感器安装在缸筒上的安装用具进行固定的构成，从而可以仅仅通过解除对安装用具的固定而简便地对传感器的安装位置进行调节。

为解决上述课题，依据本发明，提供了一种由传感器和安装用具所构成的安装装置。

上述安装用具，具有与上述缸筒产生嵌合的嵌合槽，用于将该安装用具固定在缸筒上的第1固定螺钉、和用于安装上述传感器的传感器安装部。

上述嵌合槽，具有比缸筒的直径尺寸稍大一些的槽宽和其高度比缸筒的半径尺寸要大的槽壁，并在该槽壁的靠近槽口的位置上安装着可以自由进退的上述第1固定螺钉。该第1固定螺钉，兼备下述功能：在将其紧紧地紧固着时，其前端与缸筒的外面相压接，而起着将安装用具固定在该缸筒上的固定装置的作用；而在将其松动地紧固着时，由于因螺钉的前端部而使嵌合槽的开口部的槽幅度变得狭小，而起着防止缸筒从该嵌合槽中拨出的止动部的作用。

依据上述构成的本发明，通过紧紧地紧固住第1固定螺钉，使其前端压接在缸筒的外面上，从而可以简便且可靠地将安装用具固定在该缸筒上。又，在对上述第1固定螺钉以使其前端从缸筒稍有分离的程度进行松动紧固着时，可以在由该螺钉的前端部使嵌合槽的开口部的槽幅变得狭小而使安装用具不会从缸筒上脱离这样的状态下，对该安装用具在缸筒的圆周方向上自由地进行移动。由此，可以简便地对传感器的安装位置进行调节。

依据本发明所希望的具体的实施形态，上述传感器安装部，由其槽口的宽度比传感器的横宽尺寸要狭小的传感器槽所形成，且上述传感器由第2固定螺钉而被固定在该传感器槽内。

由此，由于对安装用具和传感器由单独的固定螺钉而固定着，所以可以仅仅通过第1固定螺钉而解除对安装用具的固定，而不必解除对传感器的固定，即可对该传感器的安装位置简便地进行调节。

对上述传感器槽，可以在上述安装用具的沿缸筒的圆周方向的不同位置上设置上多个。

依据本发明的其它实施形态，在上述安装用具上具有缓冲部片，该缓冲部片介于上述第1固定螺钉的前端和缸筒的外面之间，它可以防止该第1固定螺钉直接与缸筒相接触。

图1为本发明的第1实施例的分解立体图。

图2为安装用具的侧面图。

图3为本发明的第2实施例的分解立体图。

图4为安装用具的侧面图。

图5为本发明的第3实施例的安装用具侧面图。

图6为本发明的第4实施例的安装用具立体图。

图7为图6的侧面图。

图8为本发明的第5实施例的安装用具侧面图。

图9为本发明的第6实施例的安装用具侧面图。

图10为本发明的第7实施例的安装用具侧面图。

图11为在安装着图10的安装用具时的侧面图。

图12为本发明的第8实施例的安装用具侧面图。

图13为本发明的第9实施例的分解立体图。

图14为现有的安装装置的分解立体图。

图1和图2显示了本发明的传感器安装装置的第1实施例。安装有传感器10的缸11，具有圆筒状的缸筒12，并在其轴方向的两端上分别螺纹装着头盖13和杆盖14。又，在上述缸筒12内内置有可以做自由往复运动的活塞(图中未示)，与该活塞为一体的杆15以气密的方式贯通杆盖14后突出到盖外。

在上述缸11上，当从设在盖13和14上的口13a和14a对由活塞所区分着的一对缸室进行压缩空气的进排气操作时，活塞和杆15会产生往复运动。在上述活塞的外周面上，安装着可以由上述传感器10所检测出的环状的永久磁铁。

上述传感器安装装置，具有上述传感器10和用于将该传感器10安装在上述缸筒12上的安装用具16。

上述安装用具16，具有与上述缸筒12相嵌合的嵌合槽17和用于安装上述传感器的传感器安装部18，且这些部件例如是由合成树脂或铝等非磁性材料而成一体地形成的。

上述嵌合槽17，具有比缸筒12的直径要稍大一些的槽宽；且其左右的槽壁17a、17b中的至少一方，具有比缸筒12的半径尺寸要大的高度。而且，在形成于具有较大的高度尺寸的槽壁17a的槽口端上的延长部17c上，设有多个的螺纹孔19；在各螺纹孔19中，以可以向着缸筒12的大致中心、自由进退的方式安装着多个第1固定螺钉20，该第1固定螺钉20用于将上述安装用具16固定在缸筒12上。上述第1固定螺钉20，在其被紧紧地紧固着时，螺钉前端与缸筒12的外面相压接，从而起着作为将安装用具16固定在该缸筒12上的固定用具的作用；而当其被较松动地紧固着时，由于螺钉前端部的作用使嵌合槽17的开口部的槽宽变得狭小，而起着防止从该嵌合槽17中拨出缸筒12的止动部的作用。

上述传感器安装部18，由可以对传感器10进行嵌合安装的传感器槽所构成；该传感器槽18，在上述延长部17c的附近沿缸筒12的轴线方向而纵长状地形成着。

对上述传感器槽18，通过使其槽口部分的宽度比传感器10的幅度要狭小一些，而使左右的口端18a、18a成为用于防止传感器10的拨出的止挡部。

上述传感器10，在图示的实施例中，由于作为被检测体的磁铁的靠近而输出信号的磁性无触点开关所构成。但对上述被检测体和传感器，并不只限于磁铁和磁性无触点开关，例如也可以使被检测体为金属，而使传感器作为检出金属的感应电流从而输出信号的高频发信号型的传感器。

上述传感器(磁性无触点开关)10的主体部22，形成为可以插入到传感器槽18中的大小尺寸；在其宽度方向的两侧上，形成有止合在传感器槽18的口端18a、18a上的肩部22a；在主体部的长度方向的一端附近，形成有用于安装第2固定螺钉23的螺纹孔22b，并从与该螺纹孔22b相反侧的端面上引出有导线24。又，在主体部22上，设有用于目视磁性无触点开关10的动作的灯25。

对该传感器10，当将其从槽端部插入到上述传感器槽18中，并在适当的位置上将第2固定螺钉23安装在螺纹孔22b中时，由于螺钉的前端压接在传感器槽18的底面上，所以通过肩部22a、22a与口端18a、18a之间相止挡而使其位置得到固定。导线24从传感器槽18的端部被引出到外部。

当松动上述第2固定螺钉23时，由于肩部22a与口端18a、18a之间的止挡得到解除，所以可以将传感器10移动到传感器槽18的长度方向上的任意位置上。

当在安装有传感器10的上述安装用具16的嵌合槽17内嵌合上缸筒12，并将安装在延长部17c的前端的螺纹孔19中的第1固定螺钉20紧紧地紧固住时，该固定螺钉20的前端压接在缸筒12的外周面上，于是安装用具16就被直接安装在缸筒12的外周面上。

当对上述第1固定螺钉20以使其前端从缸筒12稍稍有所离开的程度进行松动时，该第1固定螺钉20变成为止动部，它保持着安装用具16使其不会从缸筒12上脱离。在该状态下，可以使该安装用具16在缸筒12的轴线方向和圆周方向上做自由移动，由此可以简便地在缸筒12的轴线方向和圆周方向上对传感器的安装位置进行调节。

这样，在上述第1实施例中，由于将第1固定螺钉20安装在形成于嵌合槽17的槽壁17a上的延长部17c上、且距槽底的距离比缸筒12的半径要大的位置上，所以即使在松动了该第1固定螺钉20时，也可以使其起着止动部的作用，从而可以防止安装用具16从缸筒12上的脱离。因此，可以简便而且可靠地在缸筒12的轴线方向和圆周方向上进行安装用具16的位置调节操作。

又，在由上述第1固定螺钉20而对安装用具16往缸筒12上的安装位置进行固定后，通过松动第2固定螺钉23而使传感器10沿传感器槽18进行移动，就可以对该传感器10沿缸筒12的轴方向进行位置调节。

这时，由于使上述传感器槽18形成于靠近延长部17c的位置上，所以可以用工具对用于将上述安装用具16固定在缸筒12上的第1固定螺钉20、和用于将传感器10固定在传感器槽18中的第2固定螺钉23从相同方向进行转动操作。而且，由于可以一边目视灯25的点灯一边调整传感器10的安装位置，所以容易进行传感器10的安装位置的变更和其后的微调操作。

又，传感器10相对于缸筒12的轴方向(活塞的移动方向)的安装位置，与在圆周方向上的安装位置相比，是有必要进行精密的调整的。而在上述实施例中，由于可以对传感器10的位置进行微调，所以容易进行传感器10的安装位置的变更和调整。

图3和图4显示了本发明的第2实施例。在该实施例中的安装用具16A，其传感器槽18A具有部分为圆筒状的断面形状，同时传感器10A也具有可以带间隙插入到该传感器槽18A中的部分为圆柱状的断面形状。

上述第2实施例的其它部分的构成和作用由于与第1实施例中的相同，所以在图中的主要的相同部位使用了相同的符号，并省略其详细的说明。

图5显示了本发明的安装装置的第3实施例。在该第3实施例中的安装用具16B，在其嵌合槽17的两槽壁17a、17b的端部上分别设有延长部17c；并在一方的槽壁17a的延长部17c上，设置有具有部分为圆筒状的断面形状的传感器槽18A和用于安装第1固定螺钉20的螺纹孔19，而在另一方的槽壁17b的延长部17c上，设有传感器槽18A。

由该安装用具16B，可以将传感器10A安装在其传感器槽18A的任何一方或两方中。

该第3实施例的其它部分的构成和作用由于与第1实施例的相同，所以省略其详细的说明。

图6和图7显示了本发明的第4实施例。在该变形例中的安装用具16c，在其一方的槽壁17a的延长部17c上，平行地形成有具有部分为圆筒状的断面形状的2个传感器槽18A。

由于除了可以在2个传感器槽18A中分别安装上传感器10这一点以外，该第4变形例中的其它部分的构成和作用与第1实施例中的相同，所以省略其详细的说明。

又，在上述第3和第4实施例中，传感器槽18A是形成为部分为圆筒形的形状的，但也可以使其形成为如第1实施例那样的方形的传感器槽。

图8显示了本发明的第5实施例。在该第5实施例中的安装用具16D，在其嵌合槽17的两槽壁17a、17b的槽口端上分别具有延长部17c；且在一方的槽壁17a的延长部17c上，形成有方槽形的传感器槽18，而在另一方的槽壁17b的延长部17c上，形成有用于安装第1固定螺钉20的螺纹孔19。

该第5实施例的其它部分的构成和作用由于与第1实施例的相同，所以省略其详细的说明。

图9显示了本发明的第6实施例。在该第6实施例中的安装用具16E，在其具有方形的嵌合槽17这一点上，与具有圆弧状的嵌合槽17的上述各实施例存在不同。

该第6实施例的其它部分的构成和作用由于与第1实施例的相同，所以在图中的主要的相同部位上使用了相同的符号，并省略其详细说明。

又，在上述第5和第6实施例中，也可以取代方形的传感器槽18而设置部分为圆筒形的传感器槽18A，且还可以将这些传感器槽设置成多个。

图10和图11显示了本发明的第7实施例。在该实施例中，其第1固定螺钉20的前端与缸筒12不直接相接触。即，在形成于安装用具16F的一方的槽壁17a上的延长部17c上，通过使其一部由切口30而成为部分分离的构成，而形成缓冲部片31。该缓冲部片31介于上述第1固定螺钉20的前端和缸筒12的外面之间，它可以防止该第1固定螺钉20的前端与缸筒12直接相接触。该缓冲部片31，由设在基部的缺口31a而可以进行弹性变形。

上述缓冲部片31，会因紧固上第1固定螺钉20而产生弹性变形，从而与缸筒12的外周面相压接(参见图11)；而当松动第1固定螺钉20时，则会由于弹性的作用而回恢到原来的状态。

上述第7实施例的安装用具16F，由于由缓冲部片31的作用而可以防止第1固定螺钉20的前端直接压接在缸筒12的外周面上，所以可以消除使缸筒12的外面造成损伤、或由于过分的紧固而引起的歪斜和变形等现象。

图12显示了本发明的第8实施例。在该第8实施例中，其被安装在安装用具16G的螺纹孔19中的第1固定螺钉20具有头部20a，由该头部20a的作用，可以防止对缸筒12用过分大的力进行过度紧固的情况出现。

上述第7和第8实施例的其它部分的构成和作用，由于与第1实施例的相同，所以省略其详细说明。

又，在这些实施例中，其传感器槽的断面形状既可以是方形的，也可以是部分为圆筒形的形状，且其数量还可以是多个。

图13显示了本发明的第9实施例。该第9实施例的安装用具16H，具有与缸11的缸筒12的轴方向长度大致相同的长度。该安装用具16H，除了其轴方向长度不同以外，具有与第1实施例的安装用具16相同的构成。因此，对图中的主要的相同部分使用了相同的符号，且省略其详细说明。

上述第9实施例中的安装用具16H，只需对其相对于缸筒12的圆周方向的安装位置进行调整即可；当要在缸筒12的轴方向上对传感器10进行位置调节时，可以由第2固定螺钉进行该操作。

这样，依据本发明，可以简单和可靠地将传感器安装在缸筒上，而且可以在缸筒的轴线方向和圆周方向上简便地对其安装位置进行调节。

又，由于对传感器和用于将该传感器安装在缸筒上的安装用具分别是由单独的固定螺钉而进行固定的，所以可以仅仅通过解除对安装用具的固定而简便地对传感器的安装位置进行调节。

Claims (4)

1．一种流体压缸的传感器安装装置，该传感器安装装置由传感器和安装用具所构成，其中，该传感器用于检测流体压缸的活塞的动作位置，而该安装用具用于将该传感器安装在上述缸的圆筒状的缸筒的外面上，该流体压缸的传感器安装装置的特征是：

上述安装用具，具有用于使上述缸筒产生嵌合的嵌合槽、用于将该安装用具固定在缸筒上的第1固定螺钉、和用于安装上述传感器的传感器安装部；

上述嵌合槽，具有比缸筒的直径尺寸要稍大一些的槽宽和其高度比缸筒的半径尺寸要大的槽壁；通过在该槽壁的靠近槽口的位置上将上述第1固定螺钉以其前端在与缸筒的外面相接近和离开的方向上可以自由进退的方式进行安装，而使该第1固定螺钉兼具下列作用：在将其紧紧地紧固着时，由于其前端压接在缸筒的外面，而起着作为将安装用具固定在该缸筒上的固定装置的作用；而在将该第1固定螺钉松动地紧固着时，由于因螺钉的前端部而使嵌合槽的开口部的槽宽尺寸变狭小了，而起着作为防止缸筒从该嵌合槽中拨出的止动部的作用。

2．一种如权利要求1所述的安装装置，其特征在于：使上述传感器安装部由其槽口的宽度比传感器的宽度要狭小的传感器槽所形成，并使该传感器槽在上述安装用具上沿缸筒的轴线方向而形成着；在上述传感器上，安装上沿厚度方向贯通该传感器的第2固定螺钉，通过紧固上该第2固定螺钉而使其前端压接在传感器槽的槽底上，从而将该传感器从槽的内侧按压在传感器槽的槽口上而得到固定。

3．一种如权利要求2所述的安装装置，其特征是：上述传感器槽，在上述安装用具的缸筒的圆周方向的不同位置上被设置有多个。

4．一种如权利要求1至3的任一项所述的安装装置，其特征是：上述安装用具具有缓冲部片，该缓冲部片介于上述第1固定螺钉的前端和缸筒的外面之间，防止该第1固定螺钉与缸筒直接相接触。

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