KR102247487B1 - 유체압 실린더 - Google Patents

유체압 실린더 Download PDF

Info

Publication number
KR102247487B1
KR102247487B1 KR1020197036154A KR20197036154A KR102247487B1 KR 102247487 B1 KR102247487 B1 KR 102247487B1 KR 1020197036154 A KR1020197036154 A KR 1020197036154A KR 20197036154 A KR20197036154 A KR 20197036154A KR 102247487 B1 KR102247487 B1 KR 102247487B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnet
piston
cylinder tube
cylinder
groove
Prior art date
Application number
KR1020197036154A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200005610A (ko
Inventor
츠카사 오다카
Original Assignee
에스엠시 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엠시 가부시키가이샤 filed Critical 에스엠시 가부시키가이샤
Publication of KR20200005610A publication Critical patent/KR20200005610A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102247487B1 publication Critical patent/KR102247487B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J1/00—Pistons; Trunk pistons; Plungers
    • F16J1/005—Pistons; Trunk pistons; Plungers obtained by assembling several pieces
    • F16J1/006—Pistons; Trunk pistons; Plungers obtained by assembling several pieces of different materials
    • F16J1/008—Pistons; Trunk pistons; Plungers obtained by assembling several pieces of different materials with sealing lips
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J9/00—Piston-rings, e.g. non-metallic piston-rings, seats therefor; Ring sealings of similar construction
    • F16J9/12—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J7/00—Piston-rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

유체압 실린더(10)는, 원형의 슬라이딩 구멍(13)을 가지는 실린더 튜브(12)와, 피스톤 유닛(18)과, 피스톤 로드(20)를 구비한다. 피스톤 유닛(18)은, 원형의 피스톤 본체(40)와, 피스톤 본체(40)의 외주부에 장착되는 패킹(42)과, 피스톤 본체(40)의 외주부에 피스톤 본체(40)에 대해서 상대회전 가능하게 장착되는 가동부재(44)와, 가동부재(44)의 마그넷 유지부(58)에 의해 유지되는 마그넷(46)을 갖는다. 가동부재(44)는, 실린더 튜브(12)에 대한 상대회전이 규제되어 있다.

Description

유체압 실린더
본 발명은, 피스톤에 마그넷이 배치된 유체압 실린더에 관한 것이다.
종래, 예를 들어, 워크피스 등의 반송수단(액추에이터)으로서, 압력유체의 공급에 수반하여 변위하는 피스톤을 갖춘 유체압 실린더가 공지되어 있다. 일반적으로 유체압 실린더는, 실린더 튜브와, 실린더 튜브 내에서 축방향으로 이동 가능하게 배치되는 피스톤과, 피스톤에 연결되는 피스톤 로드를 갖는다.
일본 공개특허 특개2008-133920호 공보에는, 피스톤의 위치를 검출하기 위해서, 피스톤의 외주부에 링 형상의 마그넷이 장착됨과 함께, 실린더 튜브의 외측에 자기 센서가 배치된 유체압 실린더가 개시되어 있다. 이 구성의 경우, 자기 센서는 실린더 튜브의 원주방향 일부에만 배치되는 것에 비해, 마그넷은 링 형상(원주 전체)이다. 이 때문에, 마그넷은, 피스톤의 위치검출을 위해 필요한 것보다 크다. 한편, 일본 공개특허 특개2017-3023호 공보에 개시된 유체압 실린더에는, 피스톤의 외주부에, 원주방향의 일부에만 마그넷(비-링 형상 마그넷)이 유지되어 있다.
일본 공개특허 특개2017-3023호 공보의 유체압 실린더에서는, 자기 센서와 마그넷의 거리(원주방향의 위치관계)는 항상 일정하다. 이 때문에, 위치가 고정된 자기 센서에 대해서 자력 조정(자기 센서와 마그넷과의 원주방향의 위치관계 조정)을 행할 수가 없다.
한편, 밴드형의 센서 부착도구를 이용하여 원형의 실린더 튜브의 외주부에 자기 센서를 부착시키는 구성이 있다. 이 구성의 경우, 실린더 튜브의 외주부의 임의의 위치에 자기 센서를 배치하는 것이 가능하기 때문에, 자기 센서와 비-링 형상 마그넷과의 거리를 조정한 다음에 자기 센서를 부착시킬 수 있다. 그렇지만, 자기 센서를 실린더 튜브의 외주부에 부착시킨 후에, 피스톤 로드를 회전시킨 경우, 자기 센서와 비-링 형상 마그넷과의 거리가 바뀌어 버리는 문제가 있다.
또, 실린더 튜브의 외측에서 고정된 위치에 자기 센서가 장착되는 구성에 있어서, 피스톤 로드를 회전시킨 경우, 자기 센서와 비-링 형상 마그넷과의 거리가 바뀌어 버리는 문제가 있다.
본 발명은, 상술한 종래 기술이 가지는 과제 중 적어도 하나를 해결하는 것이 가능한 유체압 실린더를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 유체압 실린더는, 내부에 원형의 슬라이딩 구멍을 가지는 실린더 튜브와, 상기 슬라이딩 구멍을 따라 왕복이동 가능하게 배치되는 피스톤 유닛과, 상기 피스톤 유닛으로부터 축방향으로 돌출하는 피스톤 로드를 구비하며, 상기 피스톤 유닛은, 상기 피스톤 로드로부터 직경방향 외측으로 돌출하는 원형의 피스톤 본체와, 상기 피스톤 본체의 외주부에 장착되어, 상기 실린더 튜브의 내주면에 슬라이딩 가능하게 접촉하는 패킹과, 상기 피스톤 본체의 외주부에 상기 피스톤 본체에 대해서 상대회전 가능하게 장착되고, 마그넷 유지부를 가지는 가동부재와, 상기 마그넷 유지부에 의해 유지되고, 상기 피스톤 본체의 원주방향으로 부분적으로 배치되는 마그넷을 가지며, 상기 피스톤 로드는, 상기 실린더 튜브에 대해서 상대회전 가능하고, 상기 가동부재는, 상기 실린더 튜브에 대한 상대회전이 규제되어 있다.
상기의 구성을 갖춘 유체압 실린더에 의하면, 마그넷이 원주방향으로 필요한 지점에만 배치되어 있기 때문에, 제품 가격 및 제품 중량이 감소될 수 있다. 또, 실린더 튜브의 외측에서 고정된 위치에 자기 센서가 부착되고 또한 실린더 튜브의 원주방향 위치가 조정 가능한 구성의 경우, 실린더 튜브를 회전시키면, 실린더 튜브 내에 배치된 가동부재에 유지되는 마그넷도 일체적으로 회전한다. 이 때문에, 실린더 튜브의 외측에 배치된 자기 센서와 마그넷과의 거리(자기 센서와 마그넷과의 원주방향의 위치관계)를 조정함으로써, 자기 센서에 대한 자력을 용이하게 조정할 수 있다. 따라서, 1 종류의 실린더 구조로, 감도가 상이한 여러 종류의 자기 센서를 사용할 수 있다. 이것에 의해, 부품의 합리화에 의한 제품 가격의 절감을 도모할 수 있다.
한편, 밴드형의 센서 부착도구를 이용하여 실린더 튜브의 외주부의 임의의 위치에 자기 센서가 장착되는 구성의 경우, 자기 센서를 실린더 튜브의 외주부에 부착시킨 후에 피스톤 로드를 회전시켜도, 자기 센서와 마그넷과의 거리가 유지된다. 또, 실린더 튜브의 외측에서 고정된 위치에 자기 센서가 부착되는 구성의 경우, 피스톤 로드를 회전시켜도, 자기 센서와 마그넷과의 거리가 유지된다. 이 때문에, 예를 들어, 유체압 실린더를 설비에 설치할 때, 자기 센서와 마그넷과의 거리를 변화시키지 않고 피스톤 로드를 회전시킬 수 있어 편리하다.
상기 가동부재는, 상기 피스톤 본체가 상기 실린더 튜브에 접촉하는 것을 저지하도록 구성된 웨어 링(wear ring)인 것이 바람직하다.
이 구성에 의해, 가동부재는, 마그넷을 유지하는 부재와 웨어 링을 겸하고 있기 때문에, 부품 점수를 감소시킬 수 있다. 따라서, 부품의 합리화에 의한 제품 가격의 절감을 더욱 도모할 수 있다.
상기 피스톤 본체의 외주부에는, 링 형상의 마그넷 배치홈이 설치되고, 상기 마그넷 유지부는, 상기 마그넷 배치홈에 삽입되어 있는 것이 바람직하다.
유체압 실린더에 있어서 자기 센서의 부착 위치가 미리 정해지지 않는 경우에는 링 형상 마그넷이 채용되기는 하지만, 상기의 구조에 의하면, 비-링 형상 마그넷이 이용되는 경우(본 발명)와 링 형상 마그넷이 이용되는 경우에, 공통의 피스톤 본체를 채용할 수 있다. 따라서, 부품의 합리화에 의한 제품 가격의 절감을 도모할 수 있다.
상기 실린더 튜브의 내주면에는, 상기 실린더 튜브의 축방향을 따라 회전멈춤용 홈이 설치되고, 상기 가동부재에는, 상기 회전멈춤용 홈에 걸어맞춰지는 회전멈춤용 돌기가 설치되어 있는 것이 바람직하다.
이것에 의해, 간단한 구성으로, 가동부재와 실린더 튜브와의 상대회전을 규제할 수 있다.
상기 가동부재는, 상기 피스톤 본체의 외주부를 따라 원주방향으로 연장되는 원주방향부를 가지며, 상기 마그넷 유지부는, 상기 원주방향부로부터 축방향으로 돌출되어 있고, 상기 회전멈춤용 돌기는, 상기 원주방향부의 외부면 및 상기 마그넷 유지부의 외부면에 걸쳐 설치되어 있는 것이 바람직하다.
이 구성에 의해, 가동부재와 실린더 튜브와의 상대회전을 양호하게 규제하기 때문에 필요한 회전멈춤용 돌기의 축방향 길이를 용이하게 확보할 수 있다.
상기 패킹의 외주부에는, 상기 회전멈춤용 홈에 삽입됨과 함께 상기 회전멈춤용 홈의 내면에 슬라이딩 가능하게 접촉하는 볼록부가 설치되어 있는 것이 바람직하다.
이 구성에 의해, 회전멈춤용 홈의 부위에서의 밀봉성을 양호하게 확보할 수 있다.
상기 마그넷 유지부는, 상기 마그넷이 장착되는 마그넷 장착홈을 가지며, 상기 마그넷 장착홈은, 상기 마그넷 유지부를 축방향으로 관통함과 함께, 직경방향 내측으로 개구되어 있는 것이 바람직하다.
이 구성에 의해, 조립공정에 있어서, 마그넷을 마그넷 유지부에 용이하게 부착시킬 수 있다.
본 발명의 유체압 실린더에 의하면, 제품 중량을 감소시킬 수 있는 동시에 자기 센서와 마그넷과의 거리를 조정하는 것이 가능해진다. 혹은, 본 발명의 유체압 실린더에 의하면, 자기 센서와 마그넷과의 거리에 영향을 주지 않고 피스톤 로드를 회전시키는 것이 가능해진다.
첨부한 도면과 협동하는 다음의 바람직한 실시형태 예의 설명으로부터, 상기의 목적, 특징 및 이점이 보다 분명해질 것이다.
도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 유체압 실린더의 사시도이다.
도 2는, 도 1에 나타낸 유체압 실린더의 단면도이다.
도 3은, 도 1에 나타낸 유체압 실린더의 분해 사시도이다.
도 4a는, 실린더 튜브와 가동부재와의 회전멈춤 구조(다각 형상)의 단면 설명도이다.
도 4b는, 실린더 튜브와 가동부재와의 회전멈춤 구조(원호 형상)의 단면 설명도이다.
도 5는, 다른 구성에 따른 실린더 튜브의 사시도이다.
도 6은, 또 다른 구성에 따른 실린더 튜브의 사시도이다.
도 7은, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 유체압 실린더의 일부 단면 측면도이다.
이하, 본 발명에 따른 유체압 실린더에 대해 복수의 바람직한 실시형태를 들어, 첨부의 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1에 나타내는 제1 실시형태에 따른 유체압 실린더(10)는, 내부에 원형의 슬라이딩 구멍(13)(실린더 챔버)을 가지는 중공 통형상의 실린더 튜브(12)와, 실린더 튜브(12)의 일단부에 배치되는 로드 커버(14)와, 실린더 튜브(12)의 타단부에 배치되는 헤드 커버(16)를 구비한다. 또, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 유체압 실린더(10)는, 실린더 튜브(12) 내에 축방향(X 방향)으로 이동 가능하게 배치되는 피스톤 유닛(18)과, 피스톤 유닛(18)에 연결되는 피스톤 로드(20)를 구비한다. 이 유체압 실린더(10)는, 예를 들어 워크피스의 반송 등을 위한 액추에이터로서 이용된다.
실린더 튜브(12)는, 예를 들어, 알루미늄 합금 등의 금속재료에 의해 구성되고, 축 방향을 따라 연장되는 통 형상 몸체로 이루어진다. 제1 실시형태에서는, 실린더 튜브(12)는, 중공 원통형으로 형성되어 있다.
실린더 튜브(12)의 내주면에는, 실린더 튜브(12)의 축 방향을 따라 연장되는 회전멈춤용 홈(24)이 설치되어 있다. 회전멈춤용 홈(24)은, 직경방향 외측을 향하여 폭(원주방향 폭)이 감소하는 테이퍼 형상(사다리꼴 형상 또는 삼각 형상)으로 형성되어 있다. 회전멈춤용 홈(24)은, 다른 다각 형상(예를 들어, 사각 형상)으로 형성되어 있을 수도 있다. 제1 실시형태에 있어서, 회전멈춤용 홈(24)은, 실린더 튜브(12)의 내주면에 있어서, 원주방향 1개소에만 설치되어 있다. 또한, 실린더 튜브(12)의 내주면에는, 원주방향으로 간격을 두고 복수(예를 들어, 3개)의 회전멈춤용 홈(24)이 설치될 수도 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 로드 커버(14)는, 실린더 튜브(12)의 일단부(화살표 X1 방향측 단부)를 폐쇄하도록 설치되어 있으며, 예를 들어, 실린더 튜브(12)와 동일한 금속재료에 의해 구성된 부재이다. 로드 커버(14)에는, 제1 포트(15a)가 설치되어 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 로드 커버(14)에 설치된 환형상 돌출부(14b)가 실린더 튜브(12)의 일단부에 삽입되어 있다.
로드 커버(14)와 실린더 튜브(12)와의 사이에는, 원형 링 형상의 패킹(23)이 배치되어 있다. 로드 커버(14)의 내주부에는, 원형 링 형상의 부시(25) 및 패킹(27)이 배치되어 있다. 로드 커버(14)의 내주부에는, 원형 링 형상의 제1 쿠션 패킹(68a)이 배치되어 있다.
헤드 커버(16)는, 예를 들어, 실린더 튜브(12)와 동일한 금속재료에 의해 구성된 부재이며, 실린더 튜브(12)의 타단부(화살표 X2 방향측 단부)를 폐쇄하도록 설치되어 있다. 헤드 커버(16)에 의해, 실린더 튜브(12)의 타단부가 기밀적으로 폐쇄되어 있다. 헤드 커버(16)에는, 제2 포트(15b)가 설치되어 있다.
헤드 커버(16)에 설치된 환형상 돌출부(16b)는 실린더 튜브(12)의 타단부에 삽입되어 있다. 헤드 커버(16)와 실린더 튜브(12)와의 사이에는, 원형 링 형상의 패킹(31)이 배치되어 있다. 헤드 커버(16)의 내주부에는, 원형 링 형상의 제2 쿠션 패킹(68b)이 배치되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 실린더 튜브(12), 로드 커버(14) 및 헤드 커버(16)는, 복수의 연결 로드(32) 및 너트(34)에 의해, 축방향으로 체결되어 있다. 복수조의 연결 로드(32) 및 너트(34)가 원주방향으로 간격을 두고 설치되어 있다. 이 때문에, 실린더 튜브(12)는, 헤드 커버(16) 및 로드 커버(14)의 사이에 끼워진 상태로 고정되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 피스톤 유닛(18)은, 실린더 튜브(12) 내(슬라이딩 구멍(13))에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 수용되고, 슬라이딩 구멍(13) 내를 제1 포트(15a) 측의 제1 압력챔버(13a)와 제2 포트(15b) 측의 제2 압력챔버(13b)로 분할하고 있다. 본 실시형태에 있어서, 피스톤 유닛(18)은, 피스톤 로드(20)의 기단부(20a)에 연결되어 있다.
피스톤 유닛(18)은, 피스톤 로드(20)로부터 직경방향 외측으로 돌출하는 원형의 피스톤 본체(40)와, 피스톤 본체(40)의 외주부에 장착되는 원형 링 형상의 패킹(42)과, 피스톤 본체(40)의 외주부에 피스톤 본체(40)에 대해서 상대회전 가능하게 장착되는 가동부재(44)와, 피스톤 본체(40)의 원주방향으로 부분적으로 배치되는 마그넷(46)을 갖는다.
피스톤 본체(40)는, 축방향으로 관통하는 관통구멍(40a)을 갖는다. 피스톤 로드(20)의 기단부(20a)(세경부)는, 피스톤 본체(40)의 관통구멍(40a)에 삽입되는 동시에, 코킹에 의해 피스톤 본체(40)에 고정(연결)되어 있다. 또한, 피스톤 본체(40)와 피스톤 로드(20)와의 고정 구조는, 코킹으로 한정되는 것은 아니고, 나사결합 구조일 수도 있다.
피스톤 본체(40)의 외주부에는, 패킹 장착홈(50)과, 마그넷 배치홈(52)과, 웨어 링 장착홈(54)이 축방향으로 상이한 위치에 설치되어 있다. 마그넷 배치홈(52)은, 패킹 장착홈(50)과 웨어 링 장착홈(54)과의 사이에 설치되어 있다. 패킹 장착홈(50), 마그넷 배치홈(52) 및 웨어 링 장착홈(54)은, 모두, 원주방향 전체에 걸쳐 연장되는 원형 링 형상으로 구성되어 있다.
마그넷 배치홈(52)의 저부(52a)는, 웨어 링 장착홈(54)의 저부(54a)보다 직경방향 내측에 위치하고 있다. 따라서, 마그넷 배치홈(52)의 홈 깊이는, 웨어 링 장착홈(54)의 홈 깊이보다 깊다. 피스톤 본체(40)의 구성재료로서는, 예를 들어, 탄소강, 스테인리스강, 알루미늄 합금 등의 금속재료나, 경질수지 등을 들 수 있다.
패킹(42)은, 고무재나 엘라스토머재 등의 탄성재료로 이루어지는 링 형상의 밀봉부재(예를 들어, O링)이다. 패킹(42)은, 패킹 장착홈(50)에 장착되어 있다.
패킹(42)은, 실린더 튜브(12)의 내주면에 슬라이딩 가능하게 접촉하고 있다. 구체적으로, 패킹(42)의 외주부는, 원주 전체에 걸쳐 슬라이딩 구멍(13)의 내주면과 기밀 또는 액밀적으로 밀착되어 있다. 패킹(42)의 내주부는, 원주 전체에 걸쳐 피스톤 본체(40)의 외주면과 기밀 또는 액밀적으로 밀착되어 있다. 패킹(42)에 의해 피스톤 유닛(18)의 외주면과 슬라이딩 구멍(13)의 내주면과의 사이가 밀봉되고, 슬라이딩 구멍(13) 내의 제1 압력챔버(13a)와 제2 압력챔버(13b)가 기밀 또는 액밀적으로 분할되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 패킹(42)의 외주부에는, 회전멈춤용 홈(24)에 삽입되는 동시에 회전멈춤용 홈(24)의 내면에 슬라이딩 가능하게 접촉하는 볼록부(56)가 설치되어 있다. 볼록부(56)는, 회전멈춤용 홈(24)과 마찬가지로 다각 형상으로 형성되어 있다. 즉, 볼록부(56)는, 직경방향 외측을 향하여 폭(원주방향 폭)이 감소하는 테이퍼 형상(사다리꼴 형상 또는 삼각 형상)으로 형성되어 있다. 볼록부(56)는, 회전멈춤용 홈(24)에, 기밀 또는 액밀적으로 밀착되어 있다.
볼록부(56)가 회전멈춤용 홈(24)에 걸어맞춰지는 것에 의해, 패킹(42)은, 실린더 튜브(12)에 대한 상대회전이 규제되어 있다. 피스톤 본체(40)와 피스톤 로드(20)와는 상대회전 불가능하게 연결되어 있기 때문에, 피스톤 로드(20)를 회전시키면, 피스톤 본체(40)도 함께 회전한다. 그 때, 피스톤 본체(40)는, 패킹(42)에 대해서 상대회전 가능하다.
또한, 실린더 튜브(12)의 내주면에 회전멈춤용 홈(24)이 원주방향으로 간격을 두고 복수 설치되는 경우, 패킹(42)에는, 원주방향으로 간격을 두고 복수(회전멈춤용 홈(24)의 개수와 동수 또는 그것보다 적은 개수)의 볼록부(56)가 설치될 수 있다.
가동부재(44)는, 피스톤 본체(40)의 외주부를 따라 원주방향으로 연장되는 원주방향부(57)와, 원주방향부(57)로부터 축방향으로 돌출하는 마그넷 유지부(58)를 갖는다. 마그넷 유지부(58)는, 원주방향으로 간격을 두고 복수(도시된 예에서는, 4개) 설치되어 있다. 또한, 마그넷 유지부(58)는, 하나만 설치될 수도 있다.
마그넷 유지부(58)는, 마그넷 배치홈(52)에 삽입되어 있다. 마그넷 유지부(58)는, 마그넷(46)이 장착되는 마그넷 장착홈(58a)을 갖는다. 마그넷 장착홈(58a)은, 마그넷 유지부(58)를 축방향으로 관통하는 동시에, 직경방향 내측으로 개구하고 있다. 보다 구체적으로는, 마그넷 유지부(58)는, 원주방향부(57)로부터 축방향으로 돌출하는 베이스부(58b)와, 베이스부(58b)의 원주방향 양측으로부터 직경방향 내측을 향하여 연장되는 한 쌍의 유지 암(58c)을 갖는다. 한 쌍의 유지 암(58c)은, 서로 대향하여 연장되는 동시에, 서로 마주하는 방향으로 돌출하는 한 쌍의 발톱부(58d)를 갖는다. 한 쌍의 유지 암(58c) 사이에 마그넷 장착홈(58a)이 형성되어 있다.
제1 실시형태에 있어서, 가동부재(44)는, 피스톤 본체(40)가 실린더 튜브(12)에 접촉하는 것을 저지하도록 구성된 웨어 링(44A)이며, 웨어 링 장착홈(54)에 장착되어 있다. 웨어 링(44A)은, 유체압 실린더(10)의 작동중에 축방향에 수직인 방향으로 큰 횡하중이 피스톤 유닛(18)에 작용했을 때 피스톤 본체(40)의 외주면이 슬라이딩 구멍(13)의 내주면에 접촉하는 것을 방지한다. 웨어 링(44A)의 외경은, 피스톤 본체(40)의 외경보다 크다.
웨어 링(44A)는, 저마찰재로 이루어진다. 웨어 링(44A)과 슬라이딩 구멍(13)의 내주면과의 사이의 마찰계수는, 패킹(42)과 슬라이딩 구멍(13)의 내주면과의 사이의 마찰계수보다 작다. 이러한 저마찰재로서는, 예를 들어, 4불화에틸렌(PTFE)과 같은 저마찰성과 내마모성을 겸비한 합성수지재료나, 금속재료(예를 들어, 베어링강) 등을 들 수 있다.
원주방향부(57)는, 웨어 링 장착홈(54)에 장착되어 있다. 원주방향부(57)는, 원형 링 형상으로 구성되어 있고, 원주방향 일부에는 슬릿(57a)(절결부)이 형성되어 있다. 슬릿(57a)은, 마그넷 유지부(58)에 대해서 원주방향으로 어긋난 위치에 형성되어 있다. 구체적으로, 슬릿(57a)은, 원주방향으로 인접하는 마그넷 유지부(58) 사이에 형성되어 있다. 조립시에는, 가동부재(44)는, 직경방향으로 강제로 확장되어 웨어 링 장착홈(54)의 주위에 배치된 후, 탄성 복원력으로 다시 축소되는 것에 의해, 웨어 링 장착홈(54)에 장착된다.
가동부재(44)는, 실린더 튜브(12)에 대한 상대회전이 규제되어 있다. 구체적으로, 제1 실시형태에서는, 실린더 튜브(12)의 내주면에, 실린더 튜브(12)의 축 방향을 따라 회전멈춤용 홈(24)이 설치되고, 가동부재(44)에, 회전멈춤용 홈(24)에 걸어맞춰지는 회전멈춤용 돌기(60)가 설치되어 있다. 회전멈춤용 돌기(60)는, 회전멈춤용 홈(24)에 대해서 축방향으로 슬라이딩 가능하다.
회전멈춤용 돌기(60)는, 가동부재(44)의 외주부로부터 직경방향 외측으로 돌출하고 있다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 회전멈춤용 돌기(60)는, 회전멈춤용 홈(24)과 동일한 다각 형상으로 형성되어 있다. 즉, 회전멈춤용 돌기(60)는, 직경방향 외측을 향하여 폭(원주방향 폭)이 감소하는 테이퍼 형상(사다리꼴 형상 또는 삼각 형상)으로 형성되어 있다. 실린더 튜브(12)의 내주면에 회전멈춤용 홈(24)이 원주방향으로 간격을 두고 복수 설치되는 경우, 가동부재(44)에는, 원주방향으로 간격을 두고 복수(회전멈춤용 홈(24)의 개수와 동수 또는 그것보다 적은 개수)의 회전멈춤용 돌기(60)가 설치될 수도 있다.
회전멈춤용 돌기(60)는, 원주방향부(57)의 외부면(57b) 및 마그넷 유지부(58)의 외부면(58e)에 축방향으로 연장되어 설치된다. 즉, 회전멈춤용 돌기(60)는, 원주방향부(57)의 외부면(57b) 및 마그넷 유지부(58)의 외부면(58e)의 양쪽 모두에 걸쳐 설치되어 있다.
회전멈춤용 홈(24)은, 전술한 테이퍼 형상으로 한정되는 것은 아니고, 도 4b에 도시된 바와 같이, 단면이 원호 형상으로 구성될 수도 있다. 이 경우, 가동부재(44)에 설치되는 회전멈춤용 돌기(60)는, 원호 형상의 회전멈춤용 홈(24)과 동일한 원호 형상으로 구성된다. 또, 회전멈춤용 홈(24)이 원호 형상으로 구성되는 경우, 패킹(42)에는 볼록부(56)(도 3)가 설치되지 않을 수도 있다. 이 경우에도, 패킹(42)의 외주부는, 원호 형상의 회전멈춤용 홈(24)의 형상을 따라 탄성변형 하기 때문에, 밀봉성이 유지된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 마그넷(46)은, 피스톤 본체(40)의 원주방향 일부에만 존재하는 비-링 형상(포인트 형상)으로 구성되어 있고, 마그넷 유지부(58)(마그넷 장착홈(58a))에 장착되어 있다. 제1 실시형태에서는, 복수의 마그넷 유지부(58) 중 하나의 마그넷 유지부(58)에만 마그넷(46)이 장착되어 있다. 마그넷(46)은, 예를 들어, 페라이트 자석, 희토류 자석 등이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 실린더 튜브(12)의 외측에는, 자기 센서(64)가 부착되어 있다. 구체적으로는, 연결 로드(32)(도 1)에 센서용 브래킷(6)이 부착되어 있다. 센서용 브래킷(6)에는 자기 센서(64)가 유지되어 있다. 이것에 의해, 자기 센서(64)는, 센서용 브래킷(6) 및 연결 로드(32)를 통하여, 헤드 커버(16) 및 로드 커버(14)에 대해서 위치가 고정되어 있다. 마그넷(46)이 발생하는 자기를 자기 센서(64)에 의해 감지함으로써, 피스톤 유닛(18)의 동작 위치가 검출된다.
피스톤 로드(20)는, 슬라이딩 구멍(13)의 축 방향을 따라 연장되는 기둥 형상(원주 형상)의 부재이다. 피스톤 로드(20)는 로드 커버(14)를 관통하고 있다. 피스톤 로드(20)의 선단부(20b)는, 슬라이딩 구멍(13)의 외부에 노출되어 있다. 피스톤 본체(40)의 로드 커버(14) 측에 인접하는 위치에서, 피스톤 로드(20)의 외주부에는, 제1 쿠션 링(69a)이 고정되어 있다. 피스톤 본체(40)를 사이에 두고 제1 쿠션 링(69a)과는 반대쪽에는, 제2 쿠션 링(69b)이, 피스톤 로드(20)와 동축으로 피스톤 본체(40)에 고정되어 있다.
제1 쿠션 패킹(68a), 제2 쿠션 패킹(68b), 제1 쿠션 링(69a) 및 제2 쿠션 링(69b)에 의해, 스트로크 엔드에서의 충격을 완화하는 에어쿠션 기구가 구성되어 있다. 또한, 이러한 에어쿠션 기구를 대신하여, 혹은, 해당 에어쿠션 기구에 더하여, 고무재 등의 탄성재료로 이루어지는 댐퍼가, 예를 들어, 로드 커버(14)의 내벽면(14a) 및 헤드 커버(16)의 내벽면(16a)에 각각 부착될 수도 있다.
상기와 같이 구성된 유체압 실린더(10)는, 이하와 같이 동작한다. 또한, 이하의 설명에서는, 압력유체로서 에어(압축공기)를 이용하는 경우를 설명하지만, 에어 이외의 기체를 이용할 수도 있다.
도 2에 있어서, 유체압 실린더(10)는, 제1 포트(15a) 또는 제2 포트(15b)를 통하여 도입되는 압력유체인 에어의 작용에 의해, 피스톤 유닛(18)을 슬라이딩 구멍(13) 내에서 축방향으로 이동시킨다. 이것에 의해, 해당 피스톤 유닛(18)에 연결된 피스톤 로드(20)가 진퇴 이동한다.
구체적으로, 피스톤 유닛(18)을 로드 커버(14) 측으로 변위(전진)시키려면, 제1 포트(15a)를 대기 개방 상태로 하고, 도시하지 않은 압력유체 공급원으로부터 제2 포트(15b)를 통하여 압력유체를 제2 압력챔버(13b)로 공급한다. 그렇게 하면, 압력유체에 의해 피스톤 유닛(18)이 로드 커버(14) 측으로 밀린다. 이것에 의해, 피스톤 유닛(18)이 피스톤 로드(20)와 함께 로드 커버(14) 측으로 변위(전진)한다.
피스톤 유닛(18)이 로드 커버(14)에 맞닿음으로써, 피스톤 유닛(18)의 전진 동작이 정지한다. 피스톤 유닛(18)이 전진 위치에 근접하면, 제1 쿠션 링(69a)은, 제1 쿠션 패킹(68a)의 내주면에 접촉하고, 이 접촉 부분에 기밀 씰이 형성되어 제1 압력챔버(13a)에 에어쿠션이 형성된다. 이것에 의해, 로드 커버(14) 측의 스트로크 엔드 부근에서 피스톤 유닛(18)의 변위가 감속하기 때문에, 스트로크 엔드 도달시의 충격이 완화된다.
한편, 피스톤 본체(40)를 헤드 커버(16) 측으로 변위(후퇴)시키려면, 제2 포트(15b)를 대기 개방 상태로 하고, 도시하지 않은 압력유체 공급원으로부터 제1 포트(15a)를 통하여 압력유체를 제1 압력챔버(13a)로 공급한다. 그렇게 하면, 압력유체에 의해 피스톤 본체(40)가 헤드 커버(16) 측으로 밀린다. 이것에 의해, 피스톤 유닛(18)이 헤드 커버(16) 측으로 변위한다.
그리고, 피스톤 유닛(18)이 헤드 커버(16)에 맞닿음으로써, 피스톤 유닛(18)의 후퇴 동작이 정지한다. 피스톤 유닛(18)이 후퇴 위치에 근접하면, 제2 쿠션 링(69b)은, 제2 쿠션 패킹(68b)의 내주면에 접촉하고, 이 접촉 부분에 기밀 씰이 형성되어 제2 압력챔버(13b)에 에어쿠션이 형성된다. 이것에 의해, 헤드 커버(16) 측의 스트로크 엔드 부근에서 피스톤 유닛(18)의 변위가 감속하기 때문에, 스트로크 엔드 도달시의 충격이 완화된다.
이 경우, 제1 실시형태에 따른 유체압 실린더(10)는, 이하의 효과를 거둘 수 있다.
유체압 실린더(10)에 의하면, 마그넷(46)이 원주방향의 필요 개소에만 배치되어 있기 때문에, 제품 가격 및 제품 중량을 감소시킬 수 있다. 또, 로드 커버(14) 및 헤드 커버(16)에 대해서 실린더 튜브(12)를 회전시키면, 실린더 튜브(12) 내에 배치된 가동부재(44)에 유지되는 마그넷(46)도 일체적으로 회전한다. 이 때문에, 실린더 튜브(12)의 외측에 배치된 자기 센서(64)와 마그넷(46)과의 거리(자기 센서(64)와 마그넷(46)과의 원주방향의 위치관계)를 조정함으로써, 자기 센서(64)에 대한 자력을 용이하게 조정할 수 있다. 따라서, 1 종류의 실린더 구조로, 감도가 상이한 여러 종류의 자기 센서(64)를 사용할 수 있다. 이것에 의해, 부품의 합리화에 의한 제품 가격의 절감을 도모할 수 있다.
가동부재(44)는, 피스톤 본체(40)가 실린더 튜브(12)에 접촉하는 것을 저지하도록 구성된 웨어 링(44A)이다. 이 구성에 의해, 가동부재(44)는, 마그넷(46)을 유지하는 부재와 웨어 링(44A)을 겸하고 있기 때문에, 부품의 합리화에 의한 제품 가격의 절감을 더욱 도모할 수 있다.
피스톤 본체(40)의 외주부에는, 링 모양의 마그넷 배치홈(52)이 설치되어 있다. 그리고, 마그넷 유지부(58)는, 마그넷 배치홈(52)에 삽입되어 있다. 유체압 실린더(10)에 있어서 자기 센서(64)의 부착 위치가 미리 정해지지 않는 경우에는 링 형상 마그넷이 채용되기도 하지만, 상기의 구조에 의하면, 비-링 형상의 마그넷(46)이 이용되는 유체압 실린더(10)(본 발명)와 링 형상 마그넷이 이용되는 유체압 실린더에, 공통의 피스톤 본체(40)를 채용할 수 있다. 따라서, 부품의 합리화에 의한 제품 가격의 절감을 도모할 수 있다.
실린더 튜브(12)의 내주면에는, 실린더 튜브(12)의 축 방향을 따라 회전멈춤용 홈(24)이 설치되어 있다. 그리고, 가동부재(44)에는, 회전멈춤용 홈(24)에 걸어맞춰지는 회전멈춤용 돌기(60)가 설치되어 있다. 이것에 의해, 간단한 구성으로, 가동부재(44)와 실린더 튜브(12)와의 상대회전을 규제할 수 있다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 회전멈춤용 홈(24) 및 회전멈춤용 돌기(60)가 다각 형상으로 구성되는 경우, 가동부재(44)와 실린더 튜브(12)와의 상대회전을 양호하게 규제할 수 있다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 회전멈춤용 홈(24) 및 회전멈춤용 돌기(60)가 원호 형상으로 구성되는 경우, 패킹(42)에 의한 소망하는 밀봉성을 용이하게 확보할 수 있다. 또, 이 경우, 패킹(42)에는 볼록부(56)가 불필요하기 때문에, 종래와 같은 패킹을 사용할 수 있어, 구성을 간단하게 할 수 있는 동시에 경제적이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 가동부재(44)는, 피스톤 본체(40)의 외주부를 따라 원주방향으로 연장되는 원주방향부(57)를 가지며, 마그넷 유지부(58)는, 원주방향부(57)로부터 축방향으로 돌출되어 있다. 그리고, 회전멈춤용 돌기(60)는, 원주방향부(57)의 외부면(57b) 및 마그넷 유지부(58)의 외부면(58e)에 걸쳐 설치되어 있다. 이 구성에 의해, 가동부재(44)와 실린더 튜브(12)와의 상대회전을 양호하게 규제하기 위해 필요한 회전멈춤용 돌기(60)의 축방향 길이를 용이하게 확보할 수 있다.
패킹(42)의 외주부에는, 회전멈춤용 홈(24)에 삽입되는 동시에 회전멈춤용 홈(24)의 내면에 슬라이딩 가능하게 접촉하는 볼록부(56)가 설치되어 있다. 이 구성에 의해, 회전멈춤용 홈(24)의 부위에서의 밀봉성(제1 압력챔버(13a)와 제2 압력챔버(13b)와의 사이의 기밀성 또는 액밀성)을 양호하게 확보할 수 있다.
마그넷 유지부(58)는, 마그넷(46)이 장착되는 마그넷 장착홈(58a)을 갖는다. 그리고, 마그넷 장착홈(58a)은, 마그넷 유지부(58)를 축방향으로 관통하는 동시에, 직경방향 내측으로 개구하고 있다. 이 구성에 의해, 조립공정에 있어서, 마그넷(46)을 마그넷 유지부(58)에 용이하게 부착시킬 수 있다.
전술한 유체압 실린더(10)에 있어서, 실린더 튜브(12) 대신에, 도 5에 나타내는 실린더 튜브(12A)가 채용될 수도 있다. 이 실린더 튜브(12A)는, 대략 사각 형상의 외형을 갖는다. 실린더 튜브(12A)의 외주부에는, 축방향으로 연장되는 복수의 센서 장착홈(70)이 설치되어 있다. 구체적으로는, 실린더 튜브(12A)의 외주부를 구성하는 4면에 2개씩, 합계 8개의 센서 장착홈(70)이 설치되어 있다. 따라서 실린더 튜브(12A)의 외측에서 고정된 위치에 자기 센서(64)가 장착된다. 실린더 튜브(12A)의 내주면에는, 회전멈춤용 홈(24)이 설치되어 있다.
실린더 튜브(12A)의 사각 형상의 각각의 모서리부에는, 로드 삽입구멍(72)이 형성되어 있다. 이러한 로드 삽입구멍(72)에, 연결 로드(32)가 삽입된다. 이 때문에, 유체압 실린더(10)에 있어서 실린더 튜브(12A)가 채용되는 경우, 실린더 튜브(12A)의 원주방향 위치는 조정 불가능하다(연결 로드(32)의 체결을 느슨하게 하더라도, 실린더 튜브(12A)는 회전할 수 없다).
실린더 튜브(12A)가 채용된 유체압 실린더(10)에 있어서, 피스톤 로드(20)를 회전시켜도, 자기 센서(64)와 마그넷(46)과의 거리는 유지된다. 이 때문에, 예를 들어, 유체압 실린더(10)를 설비에 설치할 때, 자기 센서(64)와 마그넷(46)과의 거리를 변화시키지 않고 피스톤 로드(20)를 회전시킬 수 있어 편리하다.
전술한 유체압 실린더(10)에 있어서, 실린더 튜브(12) 대신에, 도 6에 나타내는 실린더 튜브(12B)가 채용될 수도 있다. 이 실린더 튜브(12B)는, 외주부의 일부에, 축 방향을 따라 연장되는 돌기(74)가 설치되어 있다. 해당 돌기(74) 내에, 자기 센서 장착용 슬롯(74a)이 설치되어 있다. 자기 센서 장착용 슬롯(74a) 내에, 판 형상(박형)의 자기 센서(64a)가 삽입된다. 실린더 튜브(12B)의 내주면에는, 회전멈춤용 홈(24)이 설치되어 있다.
실린더 튜브(12B)가 채용된 유체압 실린더(10)에 있어서, 피스톤 로드(20)를 회전시켜도, 자기 센서(64a)와 마그넷(46)과의 거리는 유지된다. 이 때문에, 예를 들어, 유체압 실린더(10)를 설비에 설치할 때, 자기 센서(64a)와 마그넷(46)과의 거리를 변화시키지 않고 피스톤 로드(20)를 회전시킬 수 있어 편리하다.
도 7에 나타내는 제2 실시형태에 따른 유체압 실린더(10a)는, 내부에 원형의 슬라이딩 구멍(13)을 가지는 중공 통 형상의 실린더 튜브(80)와, 실린더 튜브(80)의 일단부에 배치되는 로드 커버(82)와, 실린더 튜브(80)의 타단부에 배치되는 헤드 커버(84)와, 실린더 튜브(80) 내에 축방향(X 방향)으로 이동 가능하게 배치되는 피스톤 유닛(86)과, 피스톤 유닛(86)에 연결되는 피스톤 로드(88)를 구비한다.
실린더 튜브(80)는, 중공 원통형으로 형성되어 있다. 실린더 튜브(80)의 양단부 내주면에는, 암나사부(90a, 90b)가 형성되어 있다. 실린더 튜브(80)의 내주면에는, 실린더 튜브(80)의 축방향을 따라 연장되는 회전멈춤용 홈(24)이 설치되어 있다. 실린더 튜브(80)와 로드 커버(82)와의 사이, 및 실린더 튜브(80)와 헤드 커버(84)와의 사이에는, 각각, 원형 링 형상의 패킹(92a, 92b)이 배치되어 있다.
상세하게 도시하지는 않았지만, 실린더 튜브(80)의 외주면에는, 밴드형의 센서 부착도구를 이용하여 자기 센서(64)(도 1 등 참조)가 임의의 위치에 부착된다. 센서 부착도구는, 자기 센서(64)를 유지하는 센서 홀더와, 센서 홀더를 실린더 튜브(80)의 외주부에 고정하는 밴드부를 구비한다. 실린더 튜브(80)의 외주부의 임의의 위치에 자기 센서(64)를 배치하는 것이 가능하기 때문에, 자기 센서(64)와 마그넷(46)과의 거리(원주방향의 위치관계)를 조정한 다음에 자기 센서(64)를 부착시킬 수 있다.
로드 커버(82)에 형성된 수나사부(94a)는, 실린더 튜브(80)의 일단부 내주면에 형성된 암나사부(90a)와 나사결합되어 있다. 로드 커버(82)에는, 제1 포트(96a)가 형성되어 있다. 로드 커버(82)의 내주부에는, 원형 링 형상의 부시(98) 및 패킹(100)이 배치되어 있다.
로드 커버(82)의 내벽면(82a)에는, 탄성재료로 이루어지는 댐퍼(102)가 부착되어 있다. 헤드 커버(84)에 형성된 수나사부(94b)는, 실린더 튜브(80)의 타단부 내주면에 형성된 암나사부(90b)와 나사결합되어 있다. 헤드 커버(84)에는, 제2 포트(96b)가 형성되어 있다. 헤드 커버(84)의 내벽면(84a)에는, 탄성재료로 이루어지는 댐퍼(104)가 부착되어 있다.
피스톤 유닛(86)은, 피스톤 로드(88)로부터 직경방향 외측으로 돌출하는 원형의 피스톤 본체(106)와, 피스톤 본체(106)의 외주부에 장착되는 패킹(42)과, 피스톤 본체(106)의 외주부에 피스톤 본체(106)에 대해서 상대회전 가능하게 장착되는 가동부재(44)와, 피스톤 본체(106)의 원주방향으로 부분적으로 배치되는 마그넷(46)을 갖는다.
피스톤 본체(106)에 형성된 관통구멍(106a)에, 피스톤 로드(88)의 기단부(88a)(세경부)가 삽입되어 코킹에 의해 고정되어 있다. 또한, 피스톤 본체(106)와 피스톤 로드(88)와의 고정 구조는, 코킹으로 한정되는 것은 아니고, 나사결합 구조일 수도 있다.
제2 실시형태에 따른 유체압 실린더(10a)에 의하면, 자기 센서(64)를 실린더 튜브(80)의 외주부에 부착시킨 후(자기 센서(64)와 마그넷(46)과의 원주방향 거리를 설정한 후)에 피스톤 로드(88)를 회전시켜도, 자기 센서(64)와 마그넷(46)과의 거리는 유지된다. 이 때문에, 예를 들어, 유체압 실린더(10a)를 설비에 설치할 때, 자기 센서(64)와 마그넷(46)과의 거리를 변화시키지 않고 피스톤 로드(88)를 회전시킬 수 있어 편리하다.
또한, 제2 실시형태 중, 제1 실시형태와 공통되는 부분에 대해서는, 제1 실시형태와 동일 또는 마찬가지의 작용 및 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 전술한 실시형태로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 다양한 변경이 가능하다.

Claims (7)

  1. 내부에 원형의 슬라이딩 구멍(13)을 가지는 실린더 튜브(12, 12A, 12B)와,
    상기 슬라이딩 구멍(13)을 따라 왕복이동 가능하게 배치되는 피스톤 유닛(18, 86)과,
    상기 피스톤 유닛(18, 86)으로부터 축방향으로 돌출하는 피스톤 로드(20, 88)를 포함하며,
    상기 피스톤 유닛(18, 86)은,
    상기 피스톤 로드(20, 88)로부터 직경방향 외측으로 돌출하는 원형의 피스톤 본체(40, 106)와,
    상기 피스톤 본체(40, 106)의 외주부에 장착되어 상기 실린더 튜브(12, 12A, 12B)의 내주면에 슬라이딩 가능하게 접촉하는 패킹(42)과,
    상기 피스톤 본체(40, 106)의 외주부에 상기 피스톤 본체(40, 106)에 대해서 상대회전 가능하게 장착되고, 마그넷 유지부(58)를 가지는 가동부재(44)와,
    상기 마그넷 유지부(58)에 의해 유지되고, 상기 피스톤 본체(40, 106)의 원주방향으로 부분적으로 배치되는 마그넷(46)을 가지며,
    상기 피스톤 로드(20, 88)는, 상기 실린더 튜브(12, 12A, 12B)에 대해서 상대회전 가능하고, 상기 가동부재(44)는, 상기 실린더 튜브(12, 12A, 12B)에 대한 상대회전이 규제되며,
    상기 피스톤 본체(40, 106)의 외주부에는, 링 형상의 웨어 링 장착홈(54)과 링 형상의 마그넷 배치홈(52)이 축방향으로 상이한 위치에 설치되며,
    상기 마그넷 유지부(58)는 상기 마그넷 배치홈(52)에 삽입되고, 상기 가동부재(44)는 상기 웨어 링 장착홈(54)에 장착되며,
    상기 마그넷 배치홈(52)의 저부(52a)는, 상기 웨어 링 장착홈(54)의 저부(54a)보다 직경방향 내측에 위치되어 있는,
    것을 특징으로 하는 유체압 실린더(10, 10a).
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가동부재(44)는, 상기 피스톤 본체(40, 106)가 상기 실린더 튜브(12, 12A, 12B)에 접촉하는 것을 저지하도록 구성되는 웨어 링(44A)인,
    것을 특징으로 하는 유체압 실린더(10, 10a).
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 실린더 튜브(12, 12A, 12B)의 내주면에는, 상기 실린더 튜브(12, 12A, 12B)의 축방향을 따라 회전멈춤용 홈(24)이 설치되며,
    상기 가동부재(44)에는, 상기 회전멈춤용 홈(24)에 걸어맞춰지는 회전멈춤용 돌기(60)가 설치되어 있는,
    것을 특징으로 하는 유체압 실린더(10, 10a).
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 가동부재(44)는, 상기 피스톤 본체(40, 106)의 외주부를 따라 원주방향으로 연장되는 원주방향부(57)를 가지며,
    상기 마그넷 유지부(58)는, 상기 원주방향부(57)로부터 축방향으로 돌출되어 있으며,
    상기 회전멈춤용 돌기(60)는, 상기 원주방향부(57)의 외부면 및 상기 마그넷 유지부(58)의 외부면에 걸쳐 설치되어 있는,
    것을 특징으로 하는 유체압 실린더(10, 10a).
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 패킹(42)의 외주부에는, 상기 회전멈춤용 홈(24)에 삽입되는 동시에 상기 회전멈춤용 홈(24)의 내면에 슬라이딩 가능하게 접촉하는 볼록부(56)가 설치되어 있는,
    것을 특징으로 하는 유체압 실린더(10, 10a).
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 마그넷 유지부(58)는, 상기 마그넷(46)이 장착되는 마그넷 장착홈(58a)을 가지며,
    상기 마그넷 장착홈(58a)은, 상기 마그넷 유지부(58)를 축방향으로 관통하는 동시에, 직경방향 내측으로 개구하고 있는,
    것을 특징으로 하는 유체압 실린더(10, 10a).
KR1020197036154A 2017-05-08 2018-02-26 유체압 실린더 KR102247487B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2017-092220 2017-05-08
JP2017092220A JP6673555B2 (ja) 2017-05-08 2017-05-08 流体圧シリンダ
PCT/JP2018/006846 WO2018207429A1 (ja) 2017-05-08 2018-02-26 流体圧シリンダ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200005610A KR20200005610A (ko) 2020-01-15
KR102247487B1 true KR102247487B1 (ko) 2021-05-03

Family

ID=64104559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197036154A KR102247487B1 (ko) 2017-05-08 2018-02-26 유체압 실린더

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11079017B2 (ko)
JP (1) JP6673555B2 (ko)
KR (1) KR102247487B1 (ko)
CN (1) CN110621888B (ko)
BR (1) BR112019023425A2 (ko)
DE (1) DE112018002368B4 (ko)
MX (1) MX2019013162A (ko)
RU (1) RU2019139857A (ko)
TW (1) TWI668375B (ko)
WO (1) WO2018207429A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP1664750S (ko) * 2019-03-29 2020-07-27
JP1661954S (ko) * 2019-03-29 2020-06-22
JP1661955S (ko) * 2019-03-29 2020-06-22
EP4114238A4 (en) 2020-03-04 2024-04-03 Rich Products Corporation FOOD PRODUCT DISPENSER WITH REMOVABLE MODULE
USD966799S1 (en) * 2020-09-04 2022-10-18 Rich Products Corporation Whipped product dispenser

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016052126A1 (ja) * 2014-10-02 2016-04-07 Smc株式会社 流体圧シリンダ

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5181272A (ja) * 1975-01-16 1976-07-16 Hitachi Ltd Sadokikioidosaserushirindasochi
DE3319522C2 (de) 1983-05-28 1985-08-29 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit
CN1206796A (zh) * 1997-07-30 1999-02-03 速睦喜股份有限公司 流体压缸的传感器安装装置
JP3796639B2 (ja) * 1997-09-19 2006-07-12 Ｓｍｃ株式会社 流体圧シリンダ
JP2001234903A (ja) * 2000-02-23 2001-08-31 Mitsubishi Cable Ind Ltd 磁性ウエアリング
JP2008133920A (ja) 2006-11-29 2008-06-12 Smc Corp 流体圧シリンダ
US9212779B2 (en) * 2010-11-29 2015-12-15 Lincoln Industrial Corporation Pump having diagnostic system
CN102774368A (zh) * 2012-08-17 2012-11-14 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 一种可监控制动踏板位置及运动的制动主缸
TWM447433U (zh) * 2012-10-03 2013-02-21 Chanto Air Hydraulics Co Ltd 無桿動力缸
CN204164081U (zh) * 2014-09-30 2015-02-18 上海国一液压气动有限公司 用于磁悬浮列车的组合式支撑滑轮油缸
JP6403073B2 (ja) * 2015-06-11 2018-10-10 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6519865B2 (ja) 2015-06-11 2019-05-29 Smc株式会社 流体圧シリンダ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016052126A1 (ja) * 2014-10-02 2016-04-07 Smc株式会社 流体圧シリンダ

Also Published As

Publication number Publication date
US11079017B2 (en) 2021-08-03
US20200109782A1 (en) 2020-04-09
DE112018002368B4 (de) 2023-11-30
DE112018002368T5 (de) 2020-01-23
CN110621888B (zh) 2021-05-07
CN110621888A (zh) 2019-12-27
WO2018207429A1 (ja) 2018-11-15
BR112019023425A2 (pt) 2020-06-16
TWI668375B (zh) 2019-08-11
MX2019013162A (es) 2019-12-18
TW201843395A (zh) 2018-12-16
RU2019139857A (ru) 2021-06-09
JP6673555B2 (ja) 2020-03-25
JP2018189161A (ja) 2018-11-29
RU2019139857A3 (ko) 2021-06-09
KR20200005610A (ko) 2020-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102247487B1 (ko) 유체압 실린더
KR102291549B1 (ko) 유체압 실린더
US11371538B2 (en) Fluid pressure cylinder
KR102305427B1 (ko) 피스톤 유닛 및 유체압 실린더
KR102201138B1 (ko) 피스톤 조립체 및 유체압 장치
KR102317147B1 (ko) 유체압 실린더

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant