CN111051683B - 内燃机的起动辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种起动辅助装置，其对内燃机的起动提供辅助，所述内燃机从电子控制式燃料喷射装置供给燃料并通过点火装置点火，所述起动辅助装置具备：反冲起动器，其通过人力驱动而进行用于起动内燃机的启动；旋转电机，其在利用反冲起动器起动内燃机时及该起动之前的待机期间中的至少任一个期间，对内燃机的曲轴施加转矩；电源部，其对旋转电机供给电力；以及控制部，其对旋转电机所输出的转矩的大小及时机进行控制。

Description

内燃机的起动辅助装置

技术领域

本发明涉及一种内燃机的起动辅助装置。

背景技术

专利文献1中，记载有具有发动机、反冲起动器以及电动马达的动力工具。该动力工具中，若传感器检测到用户对反冲起动器手柄进行操作而反冲绳索被拉动的情况，则控制器以转动曲轴的方式对电动马达进行控制。具体而言，在活塞朝向上止点的压缩工序中，控制器以电动马达使曲轴旋转的方式进行控制。此时的电动马达的转速被控制成不超过反冲绳索的转速。即，电动马达辅助曲轴的旋转，由此减小用户拉动反冲绳索的力。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2014-66198号公报

即使利用上述说明的专利文献1所记载的动力工具，当为了起动发动机而驱动反冲起动器时，在用户拉动反冲绳索而变重的状态下停止之后，用较大的力进一步拉动反冲绳索，由此起动发动机。专利文献1所记载的动力工具中，当用户拉动反冲绳索时施加电动马达的辅助，但在以较大的力拉动反冲绳索的前阶段，进行在用户拉动反冲绳索而变重的状态下停止一次的操作，这一点上与以往的起动方法相同。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内燃机的起动辅助装置，其能够以简单的操作起动利用反冲起动器起动的内燃机。

本发明提供以下方案。

第一方案是一种起动辅助装置，其对内燃机(例如，后述的实施方式的通用发动机E)的起动提供辅助，所述内燃机从电子控制式燃料喷射装置(例如，后述的实施方式中的燃料泵36、调节器32b及喷射器24)供给燃料并通过点火装置(例如，后述的实施方式中的火花塞42，点火线圈82)点火，所述起动辅助装置具备：

反冲起动器(例如，后述的实施方式中的反冲起动器74)，其通过人力驱动而进行用于起动所述内燃机的启动；

旋转电机(例如，后述的实施方式中的线圈56、永久磁铁)，其在利用所述反冲起动器起动所述内燃机时及该起动之前的待机期间中的至少任一个期间，对所述内燃机的曲轴施加转矩；

电源部(例如，后述的实施方式中的二次电池201、升压电路103、转换器70)，其对所述旋转电机供给电力；以及

控制部(例如，后述的实施方式中的ECU80)，其对所述旋转电机所输出的转矩的大小及时机进行控制。

第二方案为根据第一方案的内燃机的起动辅助装置，其中，

所述控制部在所述待机期间以所述旋转电机输出如下大小的顶出转矩的方式对所述电源部进行控制，即，从所述内燃机的活塞(例如，后述的实施方式中的活塞14)为了达到上止点而所需的转矩减去通过所述反冲起动器的驱动获得的转矩而得的大小。

第三方案为根据第二方案的内燃机的起动辅助装置，其中，

所述电源部具有蓄电器(例如，后述的实施方式中的二次电池201)以及将所述蓄电器的输出电压转换为多相的交流电压的转换部(例如，后述的实施方式中的转换器70)，

若所述电源部的温度成为规定值以上，则所述控制部中止基于所述旋转电机的所述顶出转矩的输出。

第四方案为根据第一方案至第三方案中任一方案的内燃机的起动辅助装置，其中，

所述控制部在从所述反冲起动器的驱动起规定时间的期间内，以所述旋转电机输出规定大小的转矩的方式对所述电源部进行控制。

第五方案为根据第四方案的内燃机的起动辅助装置，其中，

所述规定大小的转矩与所述顶出转矩相同。

第六方案为根据第四方案的内燃机的起动辅助装置，其中，

所述规定大小的转矩为所述旋转电机能够通过来自所述电源部的电力供给而输出的最大转矩。

第七方案为根据第六方案的内燃机的起动辅助装置，其中，

若所述燃料的温度为阈值以下，则所述控制部将所述规定大小的转矩作为所述最大转矩。

第八方案为根据第四方案的内燃机的起动辅助装置，其中，

所述规定大小的转矩为小于所述顶出转矩的转矩。

第九方案为根据第四方案至第八方案中任一方案的内燃机的起动辅助装置，其中，

所述电源部的输出电压越低，所述规定时间越短。

发明效果

根据第一方案，从利用反冲起动器起动内燃机之前的待机期间起，从旋转电机对内燃机的曲轴施加转矩，因此用户简单地拉动反冲起动器，内燃机就起动。在以往的起动方法中，需要在拉动反冲起动器而变重的状态下停止之后，以较大的力进一步拉动反冲起动器的两个阶段的操作，但根据第一方案，只要以较大的力简单地拉动反冲起动器即可，因此能够以简单的操作起动内燃机。

根据第二方案，在内燃机起动之前的待机期间对内燃机的曲轴施加的转矩为从内燃机的活塞为了到达上止点而所需的转矩减去通过反冲起动器的驱动获得的转矩而得的大小，因此只要用户简单地拉动反冲起动器，内燃机的活塞就到达上止点而内燃机起动。这样，用户能够通过简单地拉动反冲起动器的简单操作来起动内燃机。

旋转电机输出顶出转矩的状态为旋转电机未旋转的状态，因此在电源部的转换部中流动的电流的大小在特定相中产生不均。因此，构成转换部的元件中，在流动有大电流的相的元件中发热增加而电源部的温度上升。但是，根据第三方案，若电源部的温度成为规定值以上，则基于旋转电机的顶出转矩的输出被中止，因此能够防止电源部的过热。

根据第四方案，若反冲起动器被驱动，则在规定时间的期间内，旋转电机所输出的转矩施加于内燃机的曲轴，因此用户无需以较大的力拉动反冲起动器。

根据第五方案，通过将在反冲起动器被驱动时旋转电机所输出的转矩与在该驱动之前旋转电机所输出的顶出转矩设为相同的大小，控制部无需变更反冲起动器驱动前后的电源部的控制。

根据第六方案，通过将在反冲起动器被驱动时旋转电机所输出的转矩设为最大转矩，能够在最大限度上减小用户拉动反冲起动器的力。

通常，若燃料的温度低，则内燃机不易起动，但根据第七方案，在反冲起动器驱动时旋转电机以最大转矩提供辅助，因此能够容易起动内燃机。

根据第八方案，通过将在反冲起动器被驱动时旋转电机所输出的转矩设为小于顶出转矩，能够减小电源部的电力消耗量。

根据第九方案，电源部的输出电压越低，越缩短在反冲起动器驱动时旋转电机输出转矩的时间，因此旋转电机能够进行与电源部的状态相应的辅助。

附图说明

图1是表示通用发动机、插座与电力供给装置之间的关系的图。

图2是表示通用发动机、插座及电力供给装置的各内部结构的图。

图3是表示在与通用发动机一体设置的插座安装有电力供给装置的状态的图。

图4(a)、图4(b)是表示从通用发动机起动之前的待机期间起经过包括起动时在内的时间而发生变化的从外部对曲轴施加的转矩的大小的例的图。

图5是表示经过包括通用发动机起动时在内的时间而发生变化的曲轴的转速的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，附图沿着附图标记的朝向观察。

图1是表示通用发动机、插座与电力供给装置之间的关系的图。如图1所示，电力供给装置200可装卸于通用发动机E，只要不是在设置于通用发动机E的插座100安装有电力供给装置200的状态，则无法起动通用发动机E。可运转的通用发动机E对电力供给装置200可以预先对应。通用发动机E例如用作农业或施工等产业用小型作业机的动力源。

如图1所示，通用发动机E具备：曲轴箱2，其在底部具有装配凸缘1；气缸体3，其从曲轴箱2的一侧倾斜而延伸；以及气缸盖5，其借助垫圈与气缸体3的端面接合。在曲轴箱2的上部安装有燃料箱T，在气缸体3的上部安装有空气净化器A。装配凸缘1装配于将通用发动机E作为动力源的作业机。

在通用发动机E的曲轴箱2的另一侧，与通用发动机E一体设置有用于将电力供给装置200安装于通用发动机E的插座100。在插座100的收纳空间100s的里侧，设置有能够与在电力供给装置200的背面设置的端子连接的端子。若在插座100的收纳空间100s插入电力供给装置200而彼此的端子电连接，则电力供给装置200成为能够起动的状态，成为从电力供给装置200对通用发动机E供给电力且能够成为在对通用发动机E的运转进行控制的ECU(电控单元，Electric Control Unit)与电力供给装置200的CPU(中央处理单元，CentralProcessing Unit)之间彼此传输电信号的状态。此时，若设置于电力供给装置200的正面的电源开关205被接通操作，则通用发动机E的ECU与电力供给装置200的CPU进行通信之后，通用发动机E成为能够起动的状态。

以下，参照图2，对通用发动机E、插座100及电力供给装置200的各内部结构以及两者的关系进行说明。

[通用发动机E]

首先，对通用发动机E的内部结构进行说明。在通用发动机10的气缸体3的内部形成的气缸(气筒)12中，往复移动自如地收纳活塞14。在气缸体3安装有气缸盖5，并在与活塞14的顶部之间形成燃烧室16。在燃烧室16连接有进气管20。在进气管20配置有节气门22，并且在其下游的进气端口的附近配置有喷射器24。

在节气门22连结有电动马达(致动器。更具体而言，步进马达)64。电动马达64构成为与未图示的加速杆的操作独立地开闭节气门22。即，节气门22构成为线控驱动(Drive ByWire)型。

喷射器24借助燃料供给管26与燃料箱T连接。更具体而言，喷射器24借助第一燃料供给管26a与副燃料箱32连接，并且副燃料箱32借助第二燃料供给管26b与燃料箱T连接。在第二燃料供给管26b插入有低压泵34，汲取储存在燃料箱T的燃料(汽油)而加压输送至副燃料箱32。在副燃料箱32中配置有燃料泵(高压泵)36。

燃料泵36将通过过滤器32a过滤的燃料加压至高压，通过调节器32b调压的同时借助第一燃料供给管26a加压输送至喷射器24。副燃料箱32的燃料的一部分借助返回管26c返回到燃料箱T。

从空气净化器A吸入的吸入气体在进气管20中流动，通过节气门22调整流量而到达进气端口，与从喷射器24喷射的燃料混合而形成混合气体。混合气体在进气阀40打开时流入到燃烧室16，通过利用点火线圈82对火花塞42进行点火的现象而燃烧，从而驱动活塞14。通过燃烧而产生的废气在排气阀44打开时在排气管46中流动而向外部释放。

在气缸体3中，在与气缸盖5对置的一侧安装有曲轴箱2，在其内部旋转自如地收纳曲轴50。曲轴50借助连杆14a而与活塞14连结，根据活塞14的驱动而旋转。

在曲轴50的一端，在同轴上安装有飞轮52。并且，在飞轮52上连结有在起动通用发动机E时使用的反冲起动器74的绳索75的一端，并设置有在绳索75的另一端设置的手柄76。未使用反冲起动器74时，绳索75为卷绕在卷轴(未图示)的状态。若在该状态下由用户把持手柄76而拉动绳索75，则曲轴50与飞轮52一同旋转而进行启动。这样，反冲起动器74在内燃机起动时通过人力而被驱动。

在飞轮52的外侧位置的曲轴箱2内安装有脉冲线圈(曲柄角传感器)54。脉冲线圈54通过与在飞轮52的表面侧安装的一个永久磁铁片(未图示)相对旋转而与其磁通交错，由此在上止点附近的规定的曲柄角度，曲轴50每旋转一周(每360度)时产生一个输出。脉冲线圈54的输出输入至后述的ECU80。

并且，在曲轴箱2的内侧，沿着以曲轴50作为轴的周向而安装有多个线圈56。并且，在飞轮52的背面侧的与线圈56对置的位置，沿着以曲轴50为轴的周向而安装有多个永久磁铁(未图示)。该多个永久磁铁和多个线圈56构成交流旋转电机。因此，若通过飞轮52的旋转而该多个永久磁铁与线圈56相对旋转，则上述旋转电机作为发电机发挥作用，在线圈56中产生电动势。在线圈56中产生的电动势通过转换器70被整流，由此转换为ECU80的工作电压(例如12V)。另一方面，若在线圈56流通交流电流，则上述旋转电机作为电动机发挥作用，借助飞轮52对曲轴50施加转矩。供给至线圈56的交流电流通过转换器70对借助插座100而从电力供给装置200供给的直流电流进行转换来获得。需要说明的是，转换器70包括用于进行直流电流与交流电流的转换的元件，上述旋转电机以三相交流工作时，在转换器70中设置有与各相电流相对应的元件。

在曲轴50的另一端连接有将通用发动机E作为动力源的作业机60。

在转换器70的附近及燃料箱T的附近分别设置有温度传感器90。设置于转换器70附近的温度传感器90检测转换器70的温度。并且，设置于燃料箱T附近的温度传感器90检测储存在燃料箱T内的燃料的温度。表示各温度传感器90的检测值的信号输入至ECU80。需要说明的是，温度传感器90以低于ECU80的工作电压(例如，12V)的电压(例如，5V)工作，因此对温度传感器90施加有借助降压电路91的电压。

上述说明的燃料泵36、调节器32b、喷射器24、点火线圈82、电动马达64及转换器70的各动作通过通用发动机10的ECU80被控制。并且，ECU80借助插座100的端子，在与电力供给装置200的CPU203之间进行通信。关于对ECU80的电力供给，在电力供给装置200安装于插座100且起动通用发动机E之后，在稳定动作之前，从电力供给装置200借助插座100而进行，若通用发动机E稳定动作，则通过包括线圈56在内的旋转电机的发电来供给。同样地，关于对燃料泵36、调节器32b、喷射器24及火花塞42的电力供给，在通用发动机E稳定动作之前，也从电力供给装置200借助插座100而进行，若通用发动机E稳定动作，则通过包含线圈56的旋转电机的发电来供给。但是，向燃料泵36、调节器32b、喷射器24及火花塞42的电力供给通过ECU80被控制。这样，在通用发动机E起动时，如图3所示，在电力供给装置200安装于插座100的状态下，从电力供给装置200对需要电源的上述构成要素供给电力。

[插座100]

接着，对与通用发动机E一体设置的插座100的内部结构进行说明。插座100具有四个端子Ta～Td、继电器电路101以及升压电路103。

端子Ta与继电器电路101所具有的开关接点的一端连接，在电力供给装置200安装于插座100的状态下，施加电力供给装置200的输出电压。

端子Tb在插座100的内部借助导通路径R而与端子Ta连接，在电力供给装置200安装于插座100的状态下，施加对端子Ta施加的电力供给装置200的输出电压。

端子Tc与通用发动机E的ECU80连接，在电力供给装置200安装于插座100的状态下，与电力供给装置200的CPU203连接。

端子Td与通用发动机E的转换器70的一端连接，在电力供给装置200安装于插座100的状态下，与电力供给装置200的降压电路211的输入侧连接。

继电器电路101为具有开关端子的一端与端子Ta连接且另一端与升压电路103的输入侧连接的结构的开关。若包括线圈56在内的旋转电机作为发电机发挥作用时的转换器70的输出电压为规定值以下，则继电器电路101关闭，若超过规定值，则继电器电路101打开。需要说明的是，规定值为设定于升压电路103的额定的输出电压。

升压电路103以规定的升压率对借助继电器电路101而施加的电力供给装置200的输出电压进行升压。升压电路103的输出电压(例如，12V)施加于ECU80。

在升压电路103的输出端，除了ECU80以外，还连接有通用发动机E的转换器70的端子Td侧的一端。因此，若在通用发动机E起动之后，通用发动机E稳定动作，转换器70将包括线圈56在内的旋转电机的发电电压转换为直流而得的电压变得高于升压电路103的输出电压，则继电器电路101的开关打开，因此从电力供给装置200向ECU80的电力供给路径打开。此时，对通用发动机E的ECU80施加有转换器70将发电电压转换为直流而得的电压。

[电力供给装置200]

接着，对电力供给装置200的内部结构进行说明。电力供给装置200具有二次电池201、CPU203、电源开关205、充电电路207、无线部209以及降压电路211。

二次电池201例如为输出5V左右的电压且能够充电和放电的锂离子电池。在电力供给装置200安装于插座100的状态下，二次电池201的输出电压施加于插座100的端子Ta。

CPU203对包括与通用发动机E的ECU80的通信或充电电路207的充电动作、无线部209的动作等在内的电力供给装置200的动作进行控制。若电力供给装置200安装于插座100，则在二次电池201与CPU203之间，插入在插座100内形成的包括端子Ta和端子Tb的导通路径R。因此，从二次电池201经由借助插座100的电力供给电路，从二次电池201向CPU203供给电力。

电源开关205在进行通用发动机E的起动或运转停止时被操作。若在电力供给装置200安装于插座100的状态下电源开关205被接通操作，则CPU203与通用发动机E的ECU80进行通信，通用发动机E成为能够起动的状态。

充电电路207在借助电缆等而将从插座100拆下的电力供给装置200连接于外部电源的状态下，对充电率下降的二次电池201进行充电。

无线部209例如在与电力供给装置200的利用者所具有的移动信息终端之间进行无线通信。需要说明的是，从二次电池201对无线部209的电力供给也与CPU203同样地，在电力供给装置200安装于插座100的状态下进行。

降压电路211将在电力供给装置200安装于插座100的状态下，借助插座100的端子Td而被施加的由转换器70将交流转换为直流而得的输出电压(例如，12V)例如降压至5V。通过降压电路211被降压的电压施加于CPU203及无线部209。

以下，对在电力供给装置200安装于通用发动机E的插座100且电力供给装置200的电源开关205接通的状态下进行的通用发动机E起动时及该起动之前的待机期间的控制进行说明。

首先，参照图4，对在通用发动机E起动之前的待机期间进行的控制进行说明。图4(a)是表示从通用发动机E的起动之前的待机期间起经过包括起动时在内的时间而发生变化的从外部施加于曲轴50的转矩的大小的一例的图，图4(b)是表示另一例的图。如图4(a)、图4(b)所示，若电力供给装置200的电源开关205接通，则通用发动机E的ECU80以使包括线圈56在内的旋转电机输出如下大小的转矩(顶出转矩)方式对转换器70进行控制，即，从通用发动机E的活塞14为了到达上止点而所需的转矩(超过上止点的转矩)减去通过反冲起动器74的驱动获得的转矩而得的大小。

上述待机期间的通用发动机E的进气阀40及排气阀44均关闭，因此活塞14为了到达上止点，需要较大的转矩(超过上止点的转矩)。但是，在本实施方式中，对通用发动机E的曲轴50预先施加有顶出转矩，因此用户只要进行简单地拉动反冲起动器74的简单操作，活塞14就到达上止点而进行启动，通用发动机E起动。

但是，若在上述待机期间内，从设置于转换器70附近的温度传感器90所获得的信号所示的温度成为规定值以上，则ECU80中止基于旋转电机的顶出转矩的输出。包括线圈56在内的旋转电机输出顶出转矩的状态为旋转电机未旋转的状态，因此在转换器70中流动的电流的大小在特定相产生不均。因此，在构成转换器70的元件中，流动有较大的电流的相的元件中，发热增加而转换器70的温度上升。因此，若转换器70的温度成为规定值以上，则中止基于旋转电机的顶出转矩的输出，由此能够防止转换器70的过热。

接着，参照图5，对在通用发动机E起动时进行的控制进行说明。图5是表示经过包括通用发动机E起动时在内的时间而发生变化的曲轴50的转速的一例的图。如图5所示，若反冲起动器74被驱动，则通用发动机E的ECU80在从上述驱动起规定时间的期间内，以包括线圈56在内的旋转电机输出规定大小的转矩的方式对转换器70进行控制。在从上述驱动起规定时间的期间内，旋转电机所输出的转矩施加于通用发动机E的曲轴50，因此用户无需以较大的力拉动反冲起动器74。

在通用发动机E起动时旋转电机所输出的转矩的大小可以是在待机时间内旋转电机所输出的顶出转矩，也可以是旋转电机能够与从转换器70输出的电压相应而输出的最大转矩，还可以是小于顶出转矩的转矩。若设为与顶出转矩等同，则无需变更反冲起动器74驱动前后的转换器70的控制。若设为旋转电机能够输出的最大转矩，则能够在最大限度上减小用户拉动反冲起动器74的力。若设为小于顶出转矩的转矩，则能够减少电力消耗量。关于输出这三个中的哪一大小的转矩，可以通过设定于ECU80的模式进行切换。

并且，若从设置于燃料箱T附近的温度传感器90所获得的信号所示的温度为阈值以下，则可以设定为上述旋转电机能够输出的最大转矩。通常，若燃料的温度低，则不易起动通用发动机E，但若在反冲起动器74驱动时以旋转电机的最大转矩进行辅助，则能够容易起动通用发动机E。

并且，插座100中包含的升压电路103的输出电压越低，ECU80将在通用发动机E起动时旋转电机所输出转矩的规定时间设定为越短。

如以上说明那样，根据本实施方式，在利用反冲起动器74起动通用发动机E之前的待机期间，从包括线圈56在内的旋转电机对通用发动机E的曲轴50施加顶出转矩。该顶出转矩为从通用发动机E的活塞14为了到达上止点而所需的转矩减去通过反冲起动器74的驱动获得的转矩而得的大小，因此用户只要简单地拉动反冲起动器74，通用发动机E的活塞14就到达上止点而通用发动机E起动。以往的起动方法中，需要在拉动反冲起动器74而变重的状态下停止之后，以较大的力进一步拉动反冲起动器74的两个阶段的操作，但在本实施方式中，只要简单地以较大的力拉动反冲起动器74即可，因此能够以简单的操作起动通用发动机E。

需要说明的是，本发明并不限定于前述实施方式，能够适当进行变形、改良等。

附图标记说明：

E 通用发动机；

1 凸缘；

2 曲轴箱；

3 气缸体；

5 气缸盖；

T 燃料箱；

A 空气净化器；

12 气缸；

14 活塞；

14a 连杆；

16 燃烧室；

20 进气管；

22 节气门；

24 喷射器；

26 燃料供给管；

26a 第一燃料供给管；

26b 第二燃料供给管；

26c 返回管；

32 副燃料箱；

32a 过滤器；

32b 调节器；

34 低压泵；

36 燃料泵；

40 进气阀；

42 火花塞；

44 排气阀；

46 排气管；

50 曲轴；

52 飞轮；

54 脉冲线圈；

56 线圈；

60 作业机；

64 电动马达；

70 转换器；

74 反冲起动器；

75 绳索；

76 手柄；

80 ECU；

82 点火线圈；

100 插座；

100s 收纳空间；

Ta～Td 端子；

101 继电器电路；

103 升压电路；

200 电力供给装置；

201 二次电池；

203 CPU：

205 电源开关；

207 充电电路；

209 无线部；

211 降压电路。

Claims (6)

1.一种内燃机的起动辅助装置，其对内燃机的起动提供辅助，所述内燃机从电子控制式燃料喷射装置供给燃料并通过点火装置点火，所述起动辅助装置具备：

反冲起动器，其通过人力驱动而进行用于起动所述内燃机的启动；

旋转电机，其在利用所述反冲起动器起动所述内燃机之前的待机期间，对所述内燃机的曲轴施加转矩；

电源部，其对所述旋转电机供给电力；以及

控制部，其对所述旋转电机所输出的转矩的大小及时机进行控制，

所述起动辅助装置还具备在所述内燃机所具备的燃料箱设置的温度传感器，

所述控制部在从所述反冲起动器的驱动起规定时间的期间内，以所述旋转电机输出规定大小的转矩的方式对所述电源部进行控制，并且若由所述温度传感器检测到的所述燃料的温度为阈值以下，则所述控制部将所述规定大小的转矩作为所述旋转电机能够通过来自所述电源部的电力供给而输出的最大转矩。

2.根据权利要求1所述的内燃机的起动辅助装置，其中，

所述控制部在所述待机期间以使所述旋转电机输出如下大小的顶出转矩的方式对所述电源部进行控制，即，从所述内燃机的活塞为了达到上止点而所需的转矩减去通过所述反冲起动器的驱动而获得的转矩而得的大小。

3.根据权利要求2所述的内燃机的起动辅助装置，其中，

所述电源部具有蓄电器以及将所述蓄电器的输出电压转换为多相的交流电压的转换部，

若所述电源部的温度成为规定值以上，则所述控制部中止基于所述旋转电机的所述顶出转矩的输出。

4.根据权利要求2所述的内燃机的起动辅助装置，其中，

所述规定大小的转矩与所述顶出转矩相同。

5.根据权利要求2所述的内燃机的起动辅助装置，其中，

所述规定大小的转矩为小于所述顶出转矩的转矩。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的内燃机的起动辅助装置，其中，

所述电源部的输出电压越低，所述规定时间越短。

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